CN216188712U - 一种输送带金属检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带金属检测装置，包括机架和设于所述机架上的传送带，所述机架上设有升降架、用于驱动所述升降架上下运动的伸缩件、设于所述升降架上的检测元件及用于排除大质量的金属矿石的排除结构，所述排除结构包括设于所述升降架上的移动架、用于夹持矿石的卡爪、用于导向所述移动架运动的导向结构、用于驱动所述移动架移动的驱动件及设于所述升降架上的保护罩。

Description

一种输送带金属检测装置

技术领域

本实用新型属于矿石设备技术领域，尤其是涉及一种输送带金属检测装置。

背景技术

在金属矿石开采的技术领域中，多采用输送带进行运输，但是当金属矿质量过大时，容易对输送带造成损伤，但是，趋于目前TBM施工环境的不确定性，输送带造价高且更换困难，输送带常常需要专人看护，但是专人看护不仅效率低，人力成本高，且不能及时排查险情。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种节约人力、及时准确检测的输送带金属检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种输送带金属检测装置，包括机架和设于所述机架上的传送带，所述机架上设有升降架、用于驱动所述升降架上下运动的伸缩件、设于所述升降架上的检测元件及用于排除大质量的金属矿石的排除结构，所述排除结构包括设于所述升降架上的移动架、用于夹持矿石的卡爪、用于导向所述移动架运动的导向结构、用于驱动所述移动架移动的驱动件及设于所述升降架上的保护罩；通过所述机架上的结构的设置，可通过检测元件检测金属矿石的大小，然后控制所述驱动件驱动所述移动架移动，并控制卡爪夹持矿石搬运至固定的堆放区域，从而及时准确的检测异常质量的金属矿石，排除险情，保证输送带使用寿命。

优选的，所述导向结构包括设于所述升降架上的导槽、设于所述移动架上的轮架、设于所述轮架上的滚轮、设于所述升降架上的挡尘板及设于所述轮架上的排尘板，所述挡尘板为风琴式挡板；通过所述导向结构的设置，可有效导向所述移动架移动，同时带动所述排尘板及时排出进入导槽的尘土，进一步保证移动架的流畅运动。

优选的，所述保护罩包括内板、设于所述内板上的减冲条、设于所述内板上的橡胶台、设于所述橡胶台内的减冲弹簧、设于所述橡胶台上的外板及减震构件，所述外板为中空结构且其内设有多组呈三角排列设置的加强杆；通过所述保护罩的结构设置，所述减冲条、橡胶台和减冲弹簧可在支撑所述保护罩外形的同时，当受到外部矿区隧道中的落石撞击时，可有效吸收冲击，保证保护罩的结构强度，以保证对升降架上的结构的保护。

优选的，所述减震构件包括设于所述橡胶台上的中心台、设于所述中心台上的活动台、设于所述活动台上的转动环、设于所述活动台的驱动台、设于所述转动环上的驱动导孔、设于所述橡胶台上的底座及设于所述底座上的减震弹簧；通过所述减震构件的设置，随着外来冲击挤压所述减冲弹簧，所述减冲弹簧带动所述活动台下压，活动台通过驱动台沿所述驱动导孔带动所述转动环运动，转动环下压减震弹簧，将部分竖直的冲击力分散为对倾斜设置的减震弹簧的压缩力，同时转动环会转动一定角度，使部分竖直的冲击力分散为对减震弹作用偏移的拉扯力，从而吸收外来的冲击的同时，减小橡胶台的反震，提高保护罩的抗冲击能力。

优选的，所述卡爪包括设于所述移动架上的爪盘、设于所述爪盘上的转动轮、用于驱动所述转动轮转动的驱动电机、所述转动轮上的爪架、设于所述爪架上的半爪及用于限制矿石移动的限位组件，所述限位组件包括设于所述爪盘上的支撑杆、设于所述支撑杆上的套杆、设于所述套杆上的工作台、设于所述工作台上的电磁铁吸盘、设于所述工作台上的连杆、设于所述工作台上的插槽、设于所述插槽内的插板、设于所述插槽内的第一弹簧、设于所述插板上的铰接台、设于所述铰接台上的铰接板、设于所述铰接板上的勾板、设于所述支撑杆上的连接套、设于所述连接套内的第一连接杆、设于所述第一连接杆上的第二连接杆、设于所述连接套内的第二弹簧及设于所述第二连接杆上的联动杆；通过所述卡爪的结构设置，当所述驱动电机驱动所述转动轮转动时，会通过所述爪架带动半爪收拢对所述矿石进行夹紧，同时所述工作台在所述连杆的带动下沿所述套杆和支撑杆的配合导向下移动，所述电磁铁吸盘会吸附于矿石上，同时矿石会反向挤压电磁铁吸盘，以反向挤压所述工作板使联动杆带动所述铰接板收拢，以对矿石进行限位夹持，进一步保证卡爪对矿石的稳定夹持搬运。

综上所述，本实用新型具有以下优点：通过所述机架上的结构的设置，可通过检测元件检测金属矿石的大小，然后控制所述驱动件驱动所述移动架移动，并控制卡爪夹持矿石搬运至固定的堆放区域，从而及时准确的检测异常质量的金属矿石，排除险情，保证输送带使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机架上部分结构的结构示意图。

图3为图2中结构的剖视示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为导向结构的部分结构示意图。

图6为保护罩的局部结构示意图。

图7为减震构件的结构示意图。

图8为卡爪的结构示意图。

图9为卡爪的剖视示意图。

图10为图9中B处的局部放大图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种输送带11金属检测装置，包括机架1和输送带11，所述输送带11安装于所述机架1上；所述机架1上设有升降架12、伸缩件13、检测元件14及排除结构，所述升降架12位于所述输送带11上方；所述升降架12的底部设有多个伸缩件13，所述伸缩件13为油缸，所述伸缩件13固接于所述机架1上且活动段固接于所述升降架12上；所述检测元件14可为电磁感应线圈。

具体的，所述排除结构包括移动架21、卡爪4、导向结构、驱动件23及保护罩24，所述移动架21上安装于所述升降架12上；所述卡爪4固定安装于所述移动架21上；所述驱动件23可为电推杆或者丝杠，其对应配合于所述移动架21上以驱动所述移动架21移动；所述保护罩24固接于所述升降架12上且罩设于所述升降架12的顶部。

进一步的，所述导向结构包括导槽31、轮架32、滚轮33、挡尘板34及排尘板35，所述导槽31开设于所述升降架12上；所述轮架32固接于所述移动架21的底部且其上转动连接有多个滚轮33；所述挡尘板34固接于所述导槽31口沿，所述挡尘板34为风琴式挡板；所述排尘板35固接于所述轮架32上。

具体的，所述保护罩24包括内板71、减冲条721、橡胶台72、减冲弹簧73、外板711及减震构件，所述内板71的两端固接于所述升降架12上；所述减冲条721固接于所述内板71的外壁上且设有多个；所述橡胶台72固接于所述内板71上且设有多个，所述橡胶台72由多个直径不同的橡胶块组成，且橡胶块直径由大到小依次以端面相对的形式固接组成，橡胶台72靠近所述弧形板的一端为弧形形状的橡胶块；；所述减冲弹簧73位于所述橡胶台72内，且其一端固接于该弧形形状的橡胶块上；所述橡胶台72为中空结构；所述外板711固接于所述橡胶条远离所述内板71的一端上，所述外板711为中空结构且其内固接有多组呈三角排列设置的加强杆。

进一步的，所述减震构件设于所述橡胶台72内，其包括中心台74、活动台75、转动环76、驱动台77、驱动导孔78、底座79及减震弹簧791，所述中心台74固接于所述橡胶台72上且位于所述橡胶台72的内底面中心处；所述活动台75套设于所述中心台74上，其靠近所述弧形板71的一端端面上固接有所述减冲弹簧73的一端；所述转动环76套设于所述活动台75上将所述活动台75包围；所述驱动台77固接于所述活动台75的外壁上且沿所述活动台75的周向均设有多个；所述驱动导孔78开设于所述转动环76的内壁上且沿所述转动环76的内壁均设有多个，所述驱动导孔78呈倾斜开设，所述驱动台77对应配合于所述驱动导孔78内，随着所述驱动台77的竖直下压，可挤压所述驱动导孔78并沿所述驱动导孔78带动所述转动环76转动一定角度；所述底座79位于所述转动环76的下方，其内壁为斜面；所述减震弹簧791固接于所述底座79内壁上且相对所述底座79呈倾斜向上设置，所述转动环76底部设有倒角；所述减震弹簧791一端固接于所述底座79内壁上，一端固接于所述转动环76的倒角面上。

具体的，所述卡爪4包括爪盘41、转动轮42、驱动电机43、爪架44、半爪45及限位组件，所述爪盘41固接于所述移动架21上且其转动连接有两个转动轮42，所述转动轮42为两个对称啮合的不完全齿轮；所述驱动电机43固接于所述爪盘41上且输出轴固接于一个爪盘41上；所述半爪45铰接于所述爪盘41上，所述爪架44一端固接于所述转动轮42上，一端铰接于所述半爪45上。

进一步，所述限位组件包括支撑杆51、套杆52、工作台53、电磁铁吸盘54、连杆55、插槽56、插板57、第一弹簧57、铰接台58、铰接板59、勾板61、连接套62、第一连接杆63、第二连接杆64、第二弹簧65及联动杆66，所述支撑杆51固接于所述爪盘41上；所述套杆52套设于支撑杆51上；所述套杆52固接有所述工作台53上；所述电磁铁吸盘54固接于所述工作台53的底部；所述连杆55铰接于所述套杆52上，一端铰接于所述爪架44上；所述插槽56开设于所述工作台53底部；所述插板57插接于所述插槽56内；所述第一弹簧57位于所述插槽56内，其一端固接于所述插槽56的槽壁上，一端固接于所述插板57上；所述铰接台58固接于所述插板57底部；所述铰接台58的两侧对称铰接两个铰接板59；所述铰接板59上固接有多个勾台；所述连接套62固接于所述支撑杆51的底部；所述第一连接杆63插设于所述连接套62内；所述第二连接杆64通过万向节连接于所述第一连接杆63上；所述第二弹簧65位于所述连接套62内，其一端固接于所述连接套62的内壁上，一端固接于所述第一连接杆63上；所述联动杆66一端铰接于所述铰接板59上，一端铰接于所述第二连接杆64上。

本实用新型的具体所述过程如下：过检测元件14检测金属矿石的大小，然后控制所述驱动件23驱动所述移动架21移动，并控制卡爪4夹持矿石搬运至固定的堆放区域；在此过程中，驱动电机43驱动所述转动轮42转动时，会通过所述爪架44带动半爪45收拢对所述矿石进行夹紧，同时所述工作台53在所述连杆55的带动下沿所述套杆52和支撑杆51的配合导向下移动，所述电磁铁吸盘54会吸附于矿石上，同时矿石会反向挤压电磁铁吸盘54，以反向挤压所述工作板使联动杆66带动所述铰接板59收拢，以对矿石进行限位夹持，进一步保证卡爪对矿石的稳定夹持搬运。

Claims (5)

1.一种输送带(11)金属检测装置，包括机架(1)和设于所述机架(1)上的传送带，其特征在于：所述机架(1)上设有升降架(12)、用于驱动所述升降架(12)上下运动的伸缩件(13)、设于所述升降架(12)上的检测元件(14)及用于排除大质量的金属矿石的排除结构，所述排除结构包括设于所述升降架(12)上的移动架(21)、用于夹持矿石的卡爪(4)、用于导向所述移动架(21)运动的导向结构、用于驱动所述移动架(21)移动的驱动件(23)及设于所述升降架(12)上的保护罩(24)。

2.根据权利要求1所述的一种输送带(11)金属检测装置，其特征在于：所述导向结构包括设于所述升降架(12)上的导槽(31)、设于所述移动架(21)上的轮架(32)、设于所述轮架(32)上的滚轮(33)、设于所述升降架(12)上的挡尘板(34)及设于所述轮架(32)上的排尘板(35)，所述挡尘板(34)为风琴式挡板。

3.根据权利要求1所述的一种输送带(11)金属检测装置，其特征在于：所述保护罩(24)包括内板(71)、设于所述内板(71)上的减冲条(721)、设于所述内板(71)上的橡胶台(72)、设于所述橡胶台(72)内的减冲弹簧(73)、设于所述橡胶台(72)上的外板(711)及减震构件，所述外板(711)为中空结构且其内设有多组呈三角排列设置的加强杆。

4.根据权利要求3所述的一种输送带(11)金属检测装置，其特征在于：所述减震构件包括设于所述橡胶台(72)上的中心台(74)、设于所述中心台(74)上的活动台(75)、设于所述活动台(75)上的转动环(76)、设于所述活动台(75)的驱动台(77)、设于所述转动环(76)上的驱动导孔(78)、设于所述橡胶台(72)上的底座(79)及设于所述底座(79)上的减震弹簧(791)。

5.根据权利要求1所述的一种输送带(11)金属检测装置，其特征在于：所述卡爪(4)包括设于所述移动架(21)上的爪盘(41)、设于所述爪盘(41)上的转动轮(42)、用于驱动所述转动轮(42)转动的驱动电机(43)、所述转动轮(42)上的爪架(44)、设于所述爪架(44)上的半爪(45)及用于限制矿石移动的限位组件，所述限位组件包括设于所述爪盘(41)上的支撑杆(51)、设于所述支撑杆(51)上的套杆(52)、设于所述套杆(52)上的工作台(53)、设于所述工作台(53)上的电磁铁吸盘(54)、设于所述工作台(53)上的连杆(55)、设于所述工作台(53)上的插槽(56)、设于所述插槽(56)内的插板(57)、设于所述插槽(56)内的第一弹簧(57)、设于所述插板(57)上的铰接台(58)、设于所述铰接台(58)上的铰接板(59)、设于所述铰接板(59)上的勾板(61)、设于所述支撑杆(51)上的连接套(62)、设于所述连接套(62)内的第一连接杆(63)、设于所述第一连接杆(63)上的第二连接杆(64)、设于所述连接套(62)内的第二弹簧(65)及设于所述第二连接杆(64)上的联动杆(66)。

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