CN216232468U - 一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，包括处理器、底板、摄像头和多个电动轮，所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端固定连接有推动板，推动板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端穿过推动板固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有支架，支架的顶部固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的底端穿过顶板转动连接有两个连接杆，所述顶板底部的两侧均转动连接有夹持臂，连接杆的另一端与夹持臂转动连接。本实用新型能够实现硅锭的自动上料，机械化程度高，大大地提高了工作效率，且降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车

技术领域

本实用新型涉及硅锭上料技术领域，尤其涉及一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车。

背景技术

硅锭在切割成小锭之后且在切片之前，需要对硅锭做进一步的电阻率检测、PN型检测和划线标定等粗检工作，在对硅锭的检测过程中，需要对硅锭进行搬运、上下料与检测，现有技术中对硅锭的上料几乎都是人工上料，不仅费时费力，工作人员劳动强度大，且效率低下。

硅锭材料在上料时，大都需要人工搬运然后进行上料，搬运时间较长时，员工会感到疲惫，导致工作效率随之降低，影响了上料的速度，且浪费了较多人力，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，包括处理器、底板、摄像头和多个电动轮，所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端固定连接有推动板，推动板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端穿过推动板固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有支架，支架的顶部固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的底端穿过顶板转动连接有两个连接杆，所述顶板底部的两侧均转动连接有夹持臂，连接杆的另一端与夹持臂转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持臂的底部固定连接有夹持板，夹持板的一侧设有防滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案，所述摄像头通过螺栓固定在顶板的一侧，多个电动轮通过螺栓固定在底板的底部。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底板的顶部固定连接有两个伸缩杆，伸缩杆的顶端与推动板的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述连接板的一侧固定连接有两个导向杆，导向杆的另一端穿过推动板并与推动板滑动连接，导向杆的此端固定连接有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案，所述推动板的顶部固定连接有警示灯，处理器通过螺栓固定在推动板的顶部，处理器与第一电动推杆、液压缸、第二电动推杆、摄像头、电动轮和警示灯电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述顶板的两侧均转动连接有固定柱，固定柱的外壁固定套设有防护杆，固定柱的两端均套接有扭力弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护杆的一侧固定连接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过摄像头、处理器和电动轮的设置能够驱动小车自动行驶，再通过第一电动推杆、液压缸、第二电动推杆和夹持臂的配合设置能够实现硅锭的自动上料，机械化程度高，大大地提高了工作效率，且降低了工作人员的劳动强度。

2.本实用新型通过导向杆在推动板上滑动的设置能够对夹持板的水平移动进行导向，从而提高夹持板水平移动的稳定性，进而提高硅锭自动上料的稳定性。

3.本实用新型通过在障碍物的挤压下使得防护杆向上转动，在扭力弹簧的作用下减缓对小车的冲击力，减小小车受伤害的程度，橡胶垫起到辅助缓震作用，从而更好的对小车进行防护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车的侧视结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车的俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电动推杆；3、推动板；4、液压缸；5、连接板；6、顶板；7、第二电动推杆；8、连接杆；9、夹持臂；10、夹持板；11、摄像头；12、电动轮；13、伸缩杆；14、导向杆；15、限位块；16、支架；17、警示灯；18、固定柱；19、防护杆；20、扭力弹簧；21、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图4，一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，包括处理器、底板1、摄像头11和多个电动轮12，摄像头11、处理器和电动轮12配合使用驱动小车向前移动，底板1的顶部通过螺栓固定有第一电动推杆2，第一电动推杆2的顶端通过螺栓固定有推动板3，推动板3的一侧通过螺栓固定有液压缸4，液压缸4的活塞杆一端穿过推动板3通过螺栓固定有连接板5，连接板5的一侧通过螺栓固定有顶板6，顶板6的顶部通过螺栓固定有支架16，支架16的顶部通过螺栓固定有第二电动推杆7，第二电动推杆7的底端穿过顶板6转动连接有两个连接杆8，顶板6底部的两侧均转动连接有夹持臂9，连接杆8的另一端与夹持臂9转动连接，第一电动推杆2、液压缸4、第二电动推杆7和夹持臂9的配合设置能够实现硅锭的自动上料。

本实用新型中，夹持臂9的底部通过螺栓固定有夹持板10，夹持板10的一侧设有防滑槽，以便更好地对硅锭进行夹持，摄像头11通过螺栓固定在顶板6的一侧，多个电动轮12通过螺栓固定在底板1的底部，底板1的顶部通过螺栓固定有两个伸缩杆13，伸缩杆13的顶端与推动板3的底部固定连接，伸缩杆13对推动板3进行支撑，连接板5的一侧通过螺栓固定有两个导向杆14，导向杆14的另一端穿过推动板3并与推动板3滑动连接，导向杆14在推动板3上滑动的设置能够对夹持板10的水平移动进行导向，从而提高夹持板10水平移动的稳定性，导向杆14的此端焊接有限位块15，推动板3的顶部通过螺栓固定有警示灯17，处理器通过螺栓固定在推动板3的顶部，处理器与第一电动推杆2、液压缸4、第二电动推杆7、摄像头11、电动轮12和警示灯17电性连接，处理器的型号为ARM9TDMI，顶板6的两侧均转动连接有固定柱18，固定柱18的外壁固定套设有防护杆19，固定柱18的两端均套接有扭力弹簧20，当小车在行驶的过程中碰到障碍物时，在障碍物的挤压下使得防护杆19向上转动，在扭力弹簧20的作用下减缓对小车的冲击力，减小小车受伤害的程度，防护杆19的一侧粘接有橡胶垫21，橡胶垫21起到辅助缓震作用。

工作原理：使用时，摄像头11、处理器和电动轮12配合使用驱动小车向前移动，同时，警示灯17开始闪烁，提醒人们注意避让，小车行驶到硅锭附近时，暂停前进，首先，第一电动推杆2启动，在第一电动推杆2的带动下推动板3向上移动，将夹持板10上升到硅锭的侧上方，然后，液压缸4启动，在液压缸4的带动下顶板6向前移动，从而将夹持板10移动到硅锭的正上方，并使得两个夹持板10位于硅锭的两侧，之后，第二电动推杆7启动，在第二电动推杆7的带动下使得两个夹持板10向内转动，对硅锭进行夹持，接着，第一电动推杆2和液压缸4启动，将硅锭移动到底板1的上方，然后，小车带动硅锭移动到上料处，第一电动推杆2和液压缸4带动硅锭移动到上料口的上方，接着，第二电动推杆7工作，放松对硅锭的夹持，完成硅锭的自动上料，当小车在行驶的过程中碰到障碍物时，在障碍物的挤压下使得防护杆19向上转动，在扭力弹簧20的作用下减缓对小车的冲击力，减小小车受伤害的程度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，包括处理器、底板(1)、摄像头(11)和多个电动轮(12)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有第一电动推杆(2)，第一电动推杆(2)的顶端固定连接有推动板(3)，推动板(3)的一侧固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的活塞杆一端穿过推动板(3)固定连接有连接板(5)，连接板(5)的一侧固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部固定连接有支架(16)，支架(16)的顶部固定连接有第二电动推杆(7)，第二电动推杆(7)的底端穿过顶板(6)转动连接有两个连接杆(8)，所述顶板(6)底部的两侧均转动连接有夹持臂(9)，连接杆(8)的另一端与夹持臂(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，其特征在于，所述夹持臂(9)的底部固定连接有夹持板(10)，夹持板(10)的一侧设有防滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，其特征在于，所述摄像头(11)通过螺栓固定在顶板(6)的一侧，多个电动轮(12)通过螺栓固定在底板(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有两个伸缩杆(13)，伸缩杆(13)的顶端与推动板(3)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，其特征在于，所述连接板(5)的一侧固定连接有两个导向杆(14)，导向杆(14)的另一端穿过推动板(3)并与推动板(3)滑动连接，导向杆(14)的此端固定连接有限位块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，其特征在于，所述推动板(3)的顶部固定连接有警示灯(17)，处理器通过螺栓固定在推动板(3)的顶部，处理器与第一电动推杆(2)、液压缸(4)、第二电动推杆(7)、摄像头(11)、电动轮(12)和警示灯(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，其特征在于，所述顶板(6)的两侧均转动连接有固定柱(18)，固定柱(18)的外壁固定套设有防护杆(19)，固定柱(18)的两端均套接有扭力弹簧(20)。

8.根据权利要求7所述的一种用于硅锭自动上料的可视化移动小车，其特征在于，所述防护杆(19)的一侧固定连接有橡胶垫(21)。

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