KR20090043181A

KR20090043181A - 차량의 루프 용접용 지그장치

Info

Publication number: KR20090043181A
Application number: KR1020070108892A
Authority: KR
Inventors: 최재호; 권태용; 김동명; 이희범; 장철훈; 최병호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-05-06
Also published as: KR100953308B1

Abstract

본 발명은 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하며, 별도의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간을 배제할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.

루프 용접, 지그장치, 레이저 블레이징 용접, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압유닛

Description

차량의 루프 용접용 지그장치{JIG DEVICE FOR ROOF WELDING OF VEHICLES}

본 발명은 차량의 루프 용접용 지그장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 용접에 공용화가 가능하도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체의 루프와 사이드 패널의 조립은 레이저 브레이징 공정에서 진행되는데, 이와 같이, 루프의 레이저 브레이징 용접을 위해서는 차량별로 제작되는 대형 전용 지그장치를 구비하여 루프와 사이드 패널 사이의 갭을 최소화한 상태로, 레이저 브레이징 용접작업을 진행하게 된다.

즉, 루프의 하부에 구성되는 루프레일을 사이드 패널에 가 조립한 후, 상기 전용 지그장치를 이용하여 사이드 패널에 가압력을 제공하여 상기 사이드 패널과 루프 사이에 갭을 없앤 상태로 그 접합부에 레이저 브레이징 용접을 실시한다.

상기한 차종별 전용 지그장치는 루프 상면패드와 루프 서포트패드, 사이드 클램퍼가 구성되고, 각 차종별로 좌우측에 각각 구성된다.

이러한 차종별 전용 지그장치는 사용하지 않는 동안 별도의 지그 보관대에 보관되 어 있다가 해당 차종이 선택되면, 이동레일을 타고 레이저 브레이징 공정으로 이동한 뒤, 루프의 레이저 브레이징 용접에 적용된다.

그러나 상기한 바와 같이, 루프를 사이드 패널에 용접 조립하기 위한 종래의 전용 지그장치는 다차종 대응을 위하여 차종 수만큼의 구비되어야 하며, 사용하지 않는 차종별 지그장치의 보관을 위해서는 넓은 공간의 지그 보관대에 보관되어야 하는 등의 단점이 있다.

또한, 상기 루프를 사이드 패널에 용접하기 위한 레이저 브레이징 공정에 투입되는 차종이 변경되는 경우, 해당 차종의 전용 지그장치가 이동레일을 따라 이동하는 시간이 필요함으로 차종 변경에 소요되는 비 작업시간이 증가하는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 단점 및 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 별도의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간을 배제할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치는 차체 이송용 대차를 안내하는 이송레일의 양측방에 각각 구비되며, 각 중앙 상부에는 폭방향으로 공간부를 형성하고, 각 상부면에는 폭방향으로 다수개의 가이드 레일을 구성하는 양측 베이스 프레임; 상기 각 베이스 프레임 상의 가이드 레일을 따라 폭방향으로 슬라이드 이동 가능하게 각각 설치되는 슬라이드 플레이트; 상기 각 베이스 프레임의 공간부에 폭방향으로 각각 설치되며, 그 작동로드의 선단은 상기 슬라이드 플레이트의 하부 중앙 일측에 연결되는 전후진 실린더; 상기 각 슬라이드 플레이트 상의 양측에 세워져 각각 설치되는 클램핑 서포터; 상기 각 클램핑 서포터의 외측에서 각 슬라이드 플레이트 상의 양측 단부에 세워져 설치되는 가압 서포터; 상기 각 슬라이드 프레이트 상의 각 양측 클램핑 서포터에 각각 양단이 회전 가능하게 설치되고, 일단은 기어박스를 통하여 제1구동모터와 연결되는 사이드 회전 프레임; 상기 각 슬라이드 프레이트 상의 각 양측 가압 서포터에 보조 브라켓을 통하여 각각 양단이 회전 가능하게 설치되고, 일단은 기어박스를 통하여 제2구동모터와 연결되는 상부 회전 프레임; 상기 각 사이드 회전 프레임 상의 일면에 실린더 구동에 의해 폭방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 대차 상의 차체 양측 사이드 패널의 용접부 외측에 대응하여 실린더 구동에 의해 상기 사이드 패널을 규제하여 지지해주는 사이드 클램핑유닛; 상기 각 상부 회전 프레임의 각 면에 실린더 구동에 의해 전후진하는 차종별 루프패드를 구비하여 상기 차체 양측 사이드 패널에 대하여 루프를 가압하는 루프 가압유닛을 포함한다.

그리고 상기 양측 베이스 프레임의 각 전방 일측의 바닥면에는 실린더 구동 에 의해 대차를 밀어 상기 대차의 위치를 결정하는 대차위치결정수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치에 의하면, 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 종래의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시에도 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간 등을 배제할 수 있어 생산성 향상에 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치의 사시도이다.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치는 차체 이송용 대차(1)를 안내하는 이송레일(3)의 양측방에 각각 베이스 프레임(11)이 구비된다.

상기 각 베이스 프레임(11)의 각 중앙 상부에는 폭방향으로 공간부(13)를 형성하고, 그 각 상부면에는 폭방향으로 4개의 가이드 레일(15)을 구성한다.

상기 각 베이스 프레임(11) 상에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 그 가이드 레일(15)을 따라 폭방향으로 슬라이드 이동 가능하게 슬라이드 플레이트(17)가 각각 설치된다.

상기 각 베이스 프레임(11)의 공간부(13)에는 전후진 실린더(19)가 폭방향으로 각각 설치되며, 이 전후진 실린더(19)의 작동로드(21)의 선단은 상기 슬라이드 플레이트(17)의 하부 중앙 일측에 연결된다.

또한, 상기 각 슬라이드 플레이트(17) 상의 양측에는 클램핑 서포터(23)가 세워져 각각 설치되고, 상기 각 클램핑 서포터(23)의 외측에는 각 슬라이드 플레이트(17) 상의 양측 단부에 가압 서포터(25)가 세워져 설치된다.

상기 각 가압 서포터(25)의 상단에는 보조 브라켓(27)이 내향하여 장착된다.

그리고 상기 각 슬라이드 프레이트(17) 상의 각 양측 클램핑 서포터(23) 상단에는 사이드 회전 프레임(29)이 그 양단을 통하여 회전 가능하게 설치되고, 이 사이드 회전 프레임(29)의 일단은 기어박스(GB)를 통하여 제1구동모터(31)와 연결되어 회전동력을 전달받도록 구성된다.

즉, 상기 사이드 회전 프레임(29)은 사각의 빔으로 형성되며, 그 양단에는 각각 회전축(33)이 일체로 연결되어 베어링캡(BC)을 통하여 각 양측 클램핑 서포터(23)의 상단에 회전 가능하게 설치된다.

또한, 상기 제1구동모터(31)는 그 회전력이 기어박스(GB)를 통하여 상기 사이드 회전 프레임(29)의 일단에 연결된 회전축(33)으로 전달되도록 상기 일측의 클램핑 서포터(23) 측부에 장착되는데, 이 제1구동모터(31)는 그 회전수제어가 가능 한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 각 슬라이드 플레이트(17) 상의 각 양측 가압 서포터(25)에는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 보조 브라켓(27)을 통하여 상부 회전 프레임(35)의 양단이 회전 가능하게 설치되고, 상기 상부 회전 프레임(35)의 일단은 기어박스(GB)를 통하여 제2구동모터(37)와 연결된다.

즉, 상기 상부 회전 프레임(35)은 사각의 빔으로 형성되며, 그 양단에는 각각 회전축(39)이 일체로 연결되어 베어링캡(BC)을 통하여 각 보조 브라켓(27)에 회전 가능하게 설치된다.

또한, 상기 제2구동모터(37)는 그 회전력이 기어박스(GB)를 통하여 상기 상부 회전 프레임(35)의 일단에 연결된 회전축(39)으로 전달되도록 상기 일측의 보조 브라켓(27) 외측부에 장착되는데, 이 제2구동모터(37)는 그 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 각 사이드 회전 프레임(29) 상의 일면에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 사이드 클램핑유닛(40)이 실린더 구동에 의해 폭방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 대차(1) 상의 차체 양측 사이드 패널의 용접부 외측에 대응하여 실린더 구동에 의해 상기 사이드 패널을 규제하여 지지해주게 된다.

즉, 상기 사이드 클램핑유닛(40)은 상기 각 사이드 회전 프레임(29) 상의 일면에 고정 플레이트(41)가 고정 장착되며, 이 고정 플레이트(41)의 상단면에는 폭방향으로 4개의 슬라이드 레일(42)이 구성되며, 상기 고정 플레이트(41) 상에는 상기 슬라이드 레일(42)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 가동 플레이트(43)가 설치 된다.

또한, 상기 고정 플레이트(41)의 중앙에는 슬라이드 실린더(44)가 폭방향으로 설치되며, 이 슬라이드 실린더(44)의 작동로드(45)의 선단은 상기 가동 플레이트(43)의 하부 중앙 일측에 연결된다.

상기 가동 플레이트(43) 상의 전,후방과 중앙에는 각각 폭방향으로 미세조정수단(50)을 통하여 로케이터(46)가 미세 이동 가능하게 설치되고, 상기 각 로케이터(46)의 일측에는 클램핑 실린더(47)가 힌지 장착되며, 상기 각 로케이터(46)의 선단에는 클램퍼(48)가 그 일측을 통하여 힌지 장착되며, 상기 클램퍼(48)의 후단은 상기 클램핑 실린더(47)의 작동로드(49) 선단에 힌지 연결된다.

여기서, 상기 미세조정수단(50)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 각 로케이터(46)의 하부에서 양단이 각각 지지블록(51)을 통하여 상기 가동 플레이트(43) 상에 폭방향으로 설치되는 가이드 봉(52)을 구비하며, 상기 가이드 봉(52)에는 슬라이더(53)가 끼워져 이동 가능하게 설치된다.

즉, 상기 슬라이더(53)는 그 상단면에 상기 각 로케이터(46)가 장착되며, 그 일측단에는 사다리꼴 형상으로 양측에 캠면(F)을 갖는 캠 도그(54)가 설치된다.

또한, 상기 캠 도그(54)에 대응하여 실린더 브라켓(55)이 가동 플레이트(43)에 고정 설치되고, 상기 실린더 브라켓(55)에는 상기 가동 플레이트(43) 상의 폭방향 양측에 2개의 조정 실린더(56)가 장착된다.

상기 각 조정 실린더(56)의 작동로드 선단에는 상기 캠 도그(54)의 양측 캠면(F)에 캠작동하는 캠 봉(57)이 일체로 설치되는데, 상기 캠 봉(57)은 그 선단부 가 쐐기형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 각 상부 회전 프레임(35)의 각 면에는 루프 가압유닛(60)이 구비되어 실린더 구동에 의해 전후진하는 차종별 루프패드(61)를 통하여 상기 차체 양측 사이드 패널에 대하여 루프를 가압하도록 구성된다.

여기서, 상기 루프 가압유닛(60)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 각 상부 회전 프레임(35)의 4면에 각각 길이방향을 따라 4개씩의 패드 실린더(62)가 장착되고, 상기 각 패드 실린더(62)의 작동로드 선단에는 루프패드(61)가 장착되어 구성된다.

즉, 상기 루프패드(61)는 상기 각 상부 회전 프레임(35)의 각 단면별로 다른 차종의 루프패드(61)가 설치되는 것이다.

한편, 상기 양측 베이스 프레임(11)의 각 전방 일측의 바닥면에는 실린더 구동에 의해 대차(1)를 밀어 상기 대차(1)의 위치를 결정하는 대차위치결정수단(70)이 구비되는데, 상기 대차위치결정수단(70)의 구체적인 구성은 상기 바닥면에 고정 브라켓(71)이 고정 설치되고, 상기 고정 브라켓(71)의 상부에는 연결 브라켓(72)이 일체로 장착된다.

또한, 상기 연결 브라켓(72)의 일측에는 위치결정 실린더(73)가 힌지 체결되고, 상기 연결 브라켓(72)의 타측에는 푸셔(74)의 일측이 힌지 체결되고, 이 푸셔(74)의 후단은 상기 위치결정 실린더(73)의 작동로드 선단에 힌지 연결되어 힌지 작동에 따라 상기 대차(1)를 밀어 지지하도록 구성된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량의 루프 용접용 지그장치의 작동 은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 먼저, 루프(10)가 로딩된 상태의 차체(20)를 탑재한 대차(1)가 이송레일(3)을 따라 양측 베이스 프레임(11) 사이에로 투입된다.

이때, 본 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치는 각 전후진 실린더(19)가 후진한 상태로, 베이스 프레임(11)에 대하여 슬라이드 플레이트(17)가 외측으로 이동한 상태이며, 상기 각 사이드 클램핑유닛(40)은 제1구동모터(31)의 작동에 의해 회전하는 사이드 회전 프레임(29)에 의해 각 외측방에 세워져 위치된 상태를 유지한다.

이러한 상태로, 상기한 대차(1)가 양측 베이스 프레임(11) 사이로 투입되면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 양측 대차위치결정수단(70)의 각 위치결정 실린더(73)가 전진 구동하여 각 푸셔(74)가 대차(1)의 양측 후단을 밀어 대차의 위치를 결정하게 된다.

이와 같이, 대차(1)의 위치가 결정된 후에는, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 제1구동모터(31)가 먼저 작동하여 사이드 회전 프레임(29)을 90°회전시켜 각 사이드 클램핑유닛(40)을 상부에 수평방향으로 위치시키고, 그 다음 상기 전후진 실린더(19)를 전진 구동하게 된다.

그러면, 상기 양측 슬라이드 플레이트(17)는 내측으로 슬라이드 이동하여 양측 사이드 클램핑유닛(40)과 양측 루프 가압유닛(60)은 각각 차체(20)의 사이드 패널(30)과 루프(10)에 대하여 클램핑 및 가압할 수 있는 위치에 대응하게 된다.

즉, 상기 사이드 클램핑유닛(40)의 클램핑 작동은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 슬라이드 실린더(44)가 전진 구동하여 고정 플레이트(41)에 대하여 가동 플레 이트(43)를 전진시킴으로써 상기 클램퍼(48)가 클램핑 위치로 이동하게 되며, 각 클램핑 실린더(47)의 작동에 따라 상기 클램퍼(48)가 사이드 패널(30)의 일측을 로케이터(46)와 함께 클램핑하게 된다.

이때, 상기 사이드 패널(30)과 클램퍼(48) 간의 미세한 클램핑 위치의 조정은 미세조정수단(50)에 의해 이루어지게 되는데, 그 미세조정작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 양측 조정 실린더(56) 중에서, 하나의 조정 실린더(56)가 작동하여 해당 캠 봉(57)이 전진하면서, 캠 도그(54)의 일측 캠면(F)에 대하여 캠 작동하여 상기 로케이터(46)와 연결된 슬라이더(53)를 조정이 필요한 방향으로 이동시켜 조정하게 된다.

한편, 상기 루프 가압유닛(60)의 루프(10)에 대한 가압작동은 해당 차체용 루프패드(61)를 장착한 패드 실린더(62)가 전진 구동하여 상기 루프패드(61)를 상기 차체(20)에 로딩된 루프(10)의 양측부에 대하여 가압함으로써 사이드 패널(30)과 루프(10) 사이의 갭을 없애주도록 작동하게 된다.

여기서, 상기 루프 가압유닛(60)은 해당 차체(20)에 대하여 각 차종별 루프패드(61)를 교환하게 되는데, 이러한 루프패드(61)의 교환작동은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 제2구동모터(37)가 구동하여 상부 회전 프레임(35)을 90°각도로 회전시켜 상기 상부 회전 프레임(35)의 각 단면에 장착된 해당 차종별 루프패드(61)를 상기 루프(10)에 대응하도록 작동시킴으로써 이루어진다.

이와 같이, 대차(1) 상에서 루프(10)를 로딩한 차체(20)가 사이드 클램핑유닛(40) 및 루프 가압유닛(60)에 의해 규제되어 상기 사이드 패널(30)과 루프(10) 사이에 갭을 없앤 상태로 그 접합부에 레이저 브레이징 용접을 실시한다.

미도시된 레이저 브레이징용접 로봇이 거동하여 레이저 옵틱헤드를 상기 사이드 패널(30)과 루프(10)의 접합부를 따라 이동시키면서 레이저 브레이징 용접을 실시하게 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치에 적용되는 사이드 회전 프레임의 부분 조립 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치에 적용되는 사이드 클램핑유닛의 부분 조립 사시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치에 적용되는 미세조정수단의 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치에 적용되는 루프 가압유닛의 조립 사시도이다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 루프 용접용 지그장치의 단계별 작동 상태도이다.

Claims

차량의 루프 용접용 지그장치에 있어서,

차체 이송용 대차를 안내하는 이송레일의 양측방에 각각 구비되며, 각 중앙 상부에는 폭방향으로 공간부를 형성하고, 각 상부면에는 폭방향으로 다수개의 가이드 레일을 구성하는 양측 베이스 프레임;

상기 각 베이스 프레임 상의 가이드 레일을 따라 폭방향으로 슬라이드 이동 가능하게 각각 설치되는 슬라이드 플레이트;

상기 각 베이스 프레임의 공간부에 폭방향으로 각각 설치되며, 그 작동로드의 선단은 상기 슬라이드 플레이트의 하부 중앙 일측에 연결되는 전후진 실린더;

상기 각 슬라이드 플레이트 상의 양측에 세워져 각각 설치되는 클램핑 서포터;

상기 각 클램핑 서포터의 외측에서 각 슬라이드 플레이트 상의 양측 단부에 세워져 설치되는 가압 서포터;

상기 각 슬라이드 프레이트 상의 각 양측 클램핑 서포터에 각각 양단이 회전 가능하게 설치되고, 일단은 기어박스를 통하여 제1구동모터와 연결되는 사이드 회전 프레임;

상기 각 슬라이드 프레이트 상의 각 양측 가압 서포터에 보조 브라켓을 통하여 각각 양단이 회전 가능하게 설치되고, 일단은 기어박스를 통하여 제2구동모터와 연결되는 상부 회전 프레임;

상기 각 사이드 회전 프레임 상의 일면에 실린더 구동에 의해 폭방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 대차 상의 차체 양측 사이드 패널의 용접부 외측에 대응하여 실린더 구동에 의해 상기 사이드 패널을 규제하여 지지해주는 사이드 클램핑유닛;

상기 각 상부 회전 프레임의 각 면에 실린더 구동에 의해 전후진하는 차종별 루프패드를 구비하여 상기 차체 양측 사이드 패널에 대하여 루프를 가압하는 루프 가압유닛을 포함하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 양측 베이스 프레임의 각 전방 일측의 바닥면에는

실린더 구동에 의해 대차를 밀어 상기 대차의 위치를 결정하는 대차위치결정수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제2항에 있어서,

상기 대차위치결정수단은

상기 바닥면에 고정 설치되는 고정 브라켓;

상기 고정 브라켓의 상부에 설치되는 연결 브라켓;

상기 연결 브라켓의 일측에 힌지 체결되는 위치결정 실린더;

상기 연결 브라켓의 타측에 일측이 힌지 체결되고, 후단은 상기 위치결정 실린더의 작동로드 선단에 힌지 연결되어 힌지 작동에 따라 상기 대차를 밀어 지지하 는 푸셔로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 사이드 회전 프레임은

사각의 빔으로 형성되며, 양단에는 각각 회전축이 연결되어 베어링캡을 통하여 각 클램핑 서포터의 상단에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 제1구동모터는

그 회전력이 기어박스를 통하여 상기 사이드 회전 프레임의 일단에 연결된 회전축으로 전달되도록 상기 일측의 클램핑 서포터 측부에 장착되며, 그 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 상부 회전 프레임은

사각의 빔으로 형성되며, 양단에는 각각 회전축이 일체로 연결되어 베어링캡을 통하여 각 보조 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 제2구동모터는

그 회전력이 기어박스를 통하여 상기 상부 회전 프레임의 일단에 연결된 회전축으로 전달되도록 상기 일측의 보조 브라켓 외측부에 장착되며, 그 회전수제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 사이드 클램핑유닛은

상기 각 사이드 회전 프레임 상의 일면에 고정 장착되며, 상단면에는 폭방향으로 다수개의 슬라이드 레일이 구성되는 고정 플레이트;

상기 고정 플레이트 상의 슬라이드 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 가동 플레이트;

상기 고정 플레이트의 중앙에 폭방향으로 각각 설치되며, 그 작동로드의 선단은 상기 가동 플레이트의 하부 중앙 일측에 연결되는 슬라이드 실린더;

상기 가동 플레이트 상의 전,후방과 중앙에 각각 폭방향으로 미세조정수단을 통하여 미세 이동 가능하게 설치되는 로케이터;

상기 각 로케이터의 일측에 힌지 장착되는 클램핑 실린더;

상기 각 로케이터의 선단에 일측이 힌지 장착되고, 후단은 상기 클램핑 실린 더의 작동로드 선단에 힌지 연결되는 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 미세조정수단은

상기 각 로케이터의 하부에서 양단이 각각 지지블록을 통하여 상기 가동 플레이트 상에 폭방향으로 설치되는 가이드 봉;

상기 가이드 봉에 끼워져 이동 가능하게 설치되며, 그 상단면에는 상기 각 로케이터가 장착되며, 일측단에는 사다리꼴 형상의 캠 도그가 구성되는 슬라이더;

상기 캠 도그에 대응하여 실린더 브라켓을 통하여 가동 플레이트 상의 폭방향 양측에 장착되며, 각각의 작동로드 선단에는 상기 캠 도그의 양측 캠면에 캠작동하는 캠 봉이 일체로 설치되는 양측 조정 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제9항에 있어서,

상기 캠 봉은

그 선단부가 쐐기형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제1항에 있어서,

상기 루프 가압유닛은

상기 각 상부 회전 프레임의 각 면에 길이방향을 따라 설치되는 다수개의 패드 실린더;

상기 각 패드 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 루프패드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.
제11항에 있어서,

상기 루프패드는

상기 각 상부 회전 프레임의 각 면 별로 다른 차종별 루프패드가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 루프 용접용 지그장치.