CN113977166B - 旅行架焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及接定位工装领域，公开了旅行架焊接定位装置，包括安装板和连接于安装板的上框定位组件、下框定位组件和撑杆定位组件，下框定位组件包括定位柱一和支撑座，每个定位柱一上设置有定位槽一，定位柱一和支撑座上分别连接有压紧缸一和压紧组件一，安装板上滑动连接有让位座，上框定位组件包括定位柱二和定位柱三，撑杆定位组件包括定位柱四和定位柱五。本发明具有以下优点和效果：通过至少在旅行架相邻的两侧边滑动连接让位座，通过让位座的滑动避免在对下定位框进行放置定位时产生阻挡，使得焊接完成后的旅行架顺利脱离焊接定位装置；通过在安装板上连接多个顶起缸，顶起缸对旅行架顶起和支撑，防止旅行架变形，使得旅行架能顺利取下。
Description
技术领域
本发明涉焊接定位工装领域，特别涉及旅行架焊接定位装置。
背景技术
旅行架，又叫汽车行李架或者车顶货框，是指车顶搭载架，它诞生源西方工业化进程的发展，二次大战后轿车逐步进入西方发达国家的家庭，因而对于车顶行李架的需求最早也产生于西方发达国家。车顶行李架是加装在车身顶部，用来安全方便地固定行李的支撑架或部件。申请号为202022034849.4的中国专利中公开了一种车顶货框的点焊工装，该装置包括机架、平放在机架上的工作台，工作台上设置有工装框架，工装框架与工作台通过旋转组件连接，工装框架上设置有定位柱一、夹紧装置和定位垫片，定位柱一上设置有挡片和定位螺栓。该电焊工装用于对如图8、图5所示的双层的旅行架进行焊接，该旅行架包括上定位框、下定位框和焊接在上定位框和下定位框之间的多个支撑杆，下定位框上焊接有多个连接片，连接片上设置有连接孔，螺栓穿过连接片上的连接孔将旅行架连接在车顶。而现有技术中在对旅行架进行定位是，需要手动对每个支撑柱和连接片进行压紧定位，定位效率和定位精度都较低，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供旅行架焊接定位装置，具有对旅行架进行快速定位的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：旅行架焊接定位装置，包括安装板和连接于所述安装板的上框定位组件、下框定位组件和撑杆定位组件，所述下框定位组件包括固定连接于所述安装板的多个定位柱一和支撑座，每个所述定位柱一上设置有供下定位框嵌入的定位槽一，所述定位柱一和支撑座上分别固定连接有压紧缸一和压紧组件一，所述压紧缸一和压紧组件一分别对定位槽一和支撑座上方压紧，所述安装板上滑动连接有至少两块分别位于旅行架相邻侧边的让位座，所述上框定位组件包括固定连接于所述安装板的多个定位柱二和固定连接于所述让位座的多个定位柱三，所述撑杆定位组件包括固定连接于所述安装板的多个定位柱四和固定连接于所述让位座多个定位柱五，所述定位柱二所述定位柱三上分别设置有供上定位框嵌入的定位槽二，所述定位柱四和定位柱五上分别设置有供支撑杆的定位槽三，所述安装板上设置有分别驱动所述让位座滑动的驱动缸一，所述定位柱二和所述定位柱三上分别固定连接有对定位槽二端口进行压紧的压紧缸二，所述定位柱四和定位柱五上分别固定连接有对所述定位槽三端口行压紧的压紧组件二。
通过采用上述技术方案，在安装板上固定连接带有定位槽一的定位柱一，并在安装板上滑动连接让位座，进行旅行架零件定位时，通过驱动缸一驱动让位座滑动，使得设置在让位座上的定位槽二和定位槽三滑动远离定位槽一的正上方，避免在对下定位框进行安装时产生阻挡，将下定位框嵌入到定位槽一并将连接片嵌入到支撑座上，通过压紧缸一将下定位框压紧在定位槽一内，通过压紧组件一将连接片压紧在支撑座上，对下定位框和连接片完成定位后，驱动缸一驱动让位板滑动，使得设置在让位板上的定位槽二滑动设置在下定位框的正上方、定位槽三滑动设置在下定位框和定位槽二之间，将多个支撑杆分别嵌入到定位槽三上，而后将上定位框嵌入到定位槽二内，从而对支撑杆和上定位框完成定位，通过压紧缸二将上定位框压紧在定位槽二内，通过压紧组件二将支撑杆压紧在定位槽三内，从而完成了对旅行架的各零件在焊接前的快速定位装夹，装夹完成后通过自动焊接机器人进行焊接。
本发明的进一步设置为：所述安装板上设置减重通孔，所述减重通孔上设置有安装横梁，所述安装横梁上固定连接有零件盒。
通过采用上述技术方案，减重孔对安装板进行减重，在安装横梁上连接零件盒，将小体积的支撑杆和连接片放置在零件盒内。
本发明的进一步设置为：所述压紧缸一和压紧缸二选用杠杆缸或转角缸。
通过采用上述技术方案，通过杠杆缸或转角缸对上定位框和下定位框进行压紧。
本发明的进一步设置为：所述支撑座上设置有嵌入连接孔内的定位块，所述压紧组件一包括铰接于所述支撑座两侧的压紧爪一和固定连接于所述支撑座底部的驱动缸二，所述压紧爪一包括分别设置在压紧爪一铰接处两侧的压紧端一和驱动端一，所述驱动端一上设置有驱动槽一，两所述驱动槽一交错设置，所述驱动缸二的活塞杆端固定连接有依次穿过两所述驱动槽一的驱动杆一。
本发明的进一步设置为：所述压紧组件二包括分别铰接于所述定位槽三两侧的压紧爪二和固定连接于所述定位柱四和定位柱五上分别固定连接有驱动缸三，所述压紧爪二包括分别设置在压紧爪二两侧的压紧端二和驱动端二，所述驱动端二上设置有驱动槽二，两所述驱动槽二交错设置，所述驱动缸三的活塞杆端固定连接有依次穿过两所述驱动槽二的驱动杆二。
通过采用上述技术方案，由于支撑杆和连接片的体积较小，进行焊接时需要对支撑杆的两端和连接片与下定位框的接触处进行焊接，需要压紧组件一和压紧组件二在进行压紧时保持对支撑杆和连接片尽可能小的覆盖，避免在焊接过程中对焊枪造成阻挡，进行连接片的压紧时，将连接片放置在支撑座上并使定位块伸入到连接孔内，驱动缸二推动驱动杆一滑动，驱动杆一在交错设置的两驱动槽一内滑动从而推动两压紧卡爪一同步转动，两压紧端一分别对定位块两侧的连接片进行压紧，从而实现对连接片固定；进行支撑杆的压紧时，驱动缸三推动驱动杆二滑动，驱动杆二在交错设置的两驱动槽二内滑动从而推动两压紧卡爪二同步转动，从而将支撑杆压紧在定位槽三内。
本发明的进一步设置为：所述安装板上固定连接有多条导向滑轨，所述让位座底部固定连接有导向滑块，所述导向滑块上设置有供所述导向滑轨嵌入的导向滑槽。
通过采用上述技术方案，导向滑轨对让位座的滑动紧导向，从而提高让位座滑动的稳定性。
本发明的进一步设置为：所述安装板底部固定连接有多个顶起缸，所述安装板上设置有多个供所述顶起缸的活塞杆分别穿过的顶起孔。
通过采用上述技术方案，在支撑杆和连接片完成焊接后，上定位框和下定位框会产生轻微形变，使得上定位框和下定位框分别卡在定位槽一和定位槽二内，不易取出，通过顶起缸的活塞杆伸出顶起孔并对下定位框施加推力，从而推动上定位框和下定位框脱离定位槽一和定位槽二，并对下定位框进行支撑，避免上定位框和下定位框受重力再次落到定位槽一和定位槽二内，而后驱动缸一驱动让位座再次滑动使得让位座上的定位槽二从上定位框下方脱离、让位座上的定位槽三从支撑杆上脱离，使得旅行架能顺利从安装板上取下。
本发明的有益效果是：
1.通过设置支撑座、定位槽一、定位槽二和定位槽三分别对连接片、下定位框、上定位框和支撑杆定位，通过多个压紧缸一、压紧缸二、压紧组件一和压紧组件二分别对下定位框、上定位框、连接片和支撑杆进行同步压紧，实现了对旅行架个零件的快速定位；
2.通过至少在旅行架相邻的两侧边滑动连接让位座，通过设置在让位座上定位槽二和定位槽三对上定位框和支撑杆进行定位的同时，通过让位座的滑动避免在对下定位框进行放置定位时产生阻挡，同时让位座的滑动使得让位座上的定位槽二和定位槽三滑动脱离旅行架，使得焊接完成后的旅行架顺利脱离焊接定位装置；
3.通过在安装板上连接多个顶起缸，通过顶起缸顶起焊接完成后的旅行架，并对焊接完成后的旅行架进行支撑，避免上定位框和下定位框受重力再次落到定位槽一和定位槽二内，防止定位槽二在滑动脱离旅行架时拉动旅行架变形，使得旅行架能顺利从安装板上取下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例结构示意图。
图2是本实施例A处放大示意图。
图3是本实施例B处放大示意图。
图4是本实施例驱动缸一连接关系示意图。
图5是本实施例压紧组件一结构示意图。
图6是本实施例压紧组件二结构示意图。
图7是本实施例让位座与安装板连接关系示意图。
图8是本实施例旅行架结构示意图。
图中，1、安装板；11、减重通孔；12、安装横梁；13、零件盒；14、导向滑轨；2、定位柱一；21、定位槽一；22、压紧缸一；3、支撑座；31、定位块；32、压紧组件一；321、压紧爪一；3211、压紧端一；3212、驱动端一；3213、驱动槽一；322、驱动缸二；323、驱动杆一；4、让位座；41、驱动缸一；42、定位柱三；43、定位柱五；44、导向滑块；5、定位柱二；51、定位槽二；52、压紧缸二；6、定位柱四；61、定位槽三；62、压紧组件二；621、压紧爪二；6211、压紧端二；6212、驱动端二；6213、驱动槽二；622、驱动缸三；623、驱动杆二；7、顶起缸；8、上定位框；81、下定位框；82、支撑杆；83、连接片；84、连接孔。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，旅行架焊接定位装置，如图1-图3所示，包括安装板1和连接于安装板1的上框定位组件、下框定位组件和撑杆定位组件，下框定位组件包括固定连接于安装板1的多个定位柱一2和支撑座3，每个定位柱一2上设置有供下定位框81嵌入的定位槽一21，定位柱一2和支撑座3上分别固定连接有压紧缸一22和压紧组件一32，压紧缸一22和压紧组件一32分别对定位槽一21和支撑座3上方压紧，安装板1上滑动连接有三块分别位于旅行架相邻侧边的让位座4，安装板1上设置有分别驱动让位座4滑动的驱动缸一41，驱动缸一41的缸体固定连接在让位座4底部，驱动缸一41的活塞杆端部固定连接在安装板1上。
如图1-图3所示，上框定位组件包括固定连接于安装板1的多个定位柱二5和固定连接于让位座4的多个定位柱三42，撑杆定位组件包括固定连接于安装板1的多个定位柱四6和固定连接于让位座4多个定位柱五43，定位柱二5和定位柱三42上分别设置有供上定位框8嵌入的定位槽二51，定位柱四6和定位柱五43上分别设置有供支撑杆82的定位槽三61，定位柱二5和定位柱三42上分别固定连接有对定位槽二51端口进行压紧的压紧缸二52，定位柱四6和定位柱五43上分别固定连接有对定位槽三61端口行压紧的压紧组件二62。
如图1所示，安装板1上设置减重通孔11，减重通孔11上设置有安装横梁12，安装横梁12上固定连接有零件盒13。
如图3所示，压紧缸一22和压紧缸二52选用杠杆缸，或如图2所示，压紧缸一22和压紧缸二52选用转角缸。
如图5、图6所示，支撑座3上设置有嵌入连接孔84内的定位块31，压紧组件一32包括铰接于支撑座3两侧的压紧爪一321和固定连接于支撑座3底部的驱动缸二322，压紧爪一321包括分别设置在压紧爪一321铰接处两侧的压紧端一3211和驱动端一3212，驱动端一3212上设置有驱动槽一3213，两驱动槽一3213交错设置，驱动缸二322的活塞杆端固定连接有依次穿过两驱动槽一3213的驱动杆一323。压紧组件二62包括分别铰接于定位槽三61两侧的压紧爪二621和固定连接于定位柱四6和定位柱五43上分别固定连接有驱动缸三622，压紧爪二621包括分别设置在压紧爪二621两侧的压紧端二6211和驱动端二6212，驱动端二6212上设置有驱动槽二6213，两驱动槽二6213交错设置，驱动缸三622的活塞杆端固定连接有依次穿过两驱动槽二6213的驱动杆二623。
如图1、图4、图7所示，安装板1上固定连接有多条导向滑轨14，让位座4底部固定连接有导向滑块44，导向滑块44上设置有供导向滑轨14嵌入的导向滑槽。
如图2所示，安装板1底部固定连接有多个顶起缸7，安装板1上设置有多个供顶起缸7的活塞杆分别穿过的顶起孔。
使用旅行架焊接定位装置时，驱动缸一41驱动让位座4向远离定位柱一2方向滑动，将下定位框81放置在定位槽一21内，将连接片83放置在支撑座3上并使得定位块31伸入连接孔84内，通过同步启动多个压紧缸一22和压紧组件一32，压紧缸一22将下定位框81压紧在定位槽一21内，驱动缸二322推动驱动杆一323滑动，驱动杆一323在交错设置的两驱动槽一3213内滑动从而推动两压紧卡爪一同步转动，两压紧端一3211分别对定位块31两侧的连接片83进行压紧，从而实现对连接片83固定；而后驱动缸一41驱动让位座4向靠近定位柱一2方向滑动，使得让位座4上的定位槽二51移动到下定位框81上方，让位座4上的定位槽三61伸入到定位槽三61与定位槽二51之间，将支撑杆82放置在定位槽三61内，将上定位框8放置在定位槽二51内，通过同步启动多个压紧缸二52和压紧组件二62，压紧缸二52将下定位框81压紧在定位槽二51内，驱动缸三622推动驱动杆二623滑动，驱动杆二623在交错设置的两驱动槽二6213内滑动从而推动两压紧卡爪二同步转动，从而将支撑杆82压紧在定位槽三61内，实现了对旅行架各零件的定位，通过自动焊接机器人进行焊接，焊接完成后，通过在同步启动多个压紧缸一22、压紧组件一32、压紧缸二52和压紧组件二62实现对下定位框81、连接片83、上定位框8和支撑杆82放松，而后通过顶起缸7的活塞杆伸出对下定位框81施加推力，从而推动上定位框8和下定位框81脱离定位槽一21和定位槽二51，并对下定位框81进行支撑，避免上定位框8和下定位框81受重力再次落到定位槽一21和定位槽二51内，而后驱动缸一41驱动让位座4再次滑动使得让位座4上的定位槽二51从上定位框8下方脱离、让位座4上的定位槽三61从支撑杆82上脱离，使得旅行架能顺利从安装板1上取下，防止定位槽二51在滑动脱离旅行架时拉动旅行架变形。
Claims (7)
1.旅行架焊接定位装置，其特征在于：包括安装板(1)和连接于所述安装板(1)的上框定位组件、下框定位组件和撑杆定位组件，所述下框定位组件包括固定连接于所述安装板(1)的多个定位柱一(2)和支撑座(3)，每个所述定位柱一(2)上设置有供下定位框(81)嵌入的定位槽一(21)，所述定位柱一(2)和支撑座(3)上分别固定连接有压紧缸一(22)和压紧组件一(32)，所述压紧缸一(22)和压紧组件一(32)分别对定位槽一(21)和支撑座(3)上方压紧，所述安装板(1)上滑动连接有至少两块分别位于旅行架相邻侧边的让位座(4)，所述上框定位组件包括固定连接于所述安装板(1)的多个定位柱二(5)和固定连接于所述让位座(4)的多个定位柱三(42)，所述撑杆定位组件包括固定连接于所述安装板(1)的多个定位柱四(6)和固定连接于所述让位座(4)多个定位柱五(43)，所述定位柱二(5)所述定位柱三(42)上分别设置有供上定位框(8)嵌入的定位槽二(51)，所述定位柱四(6)和定位柱五(43)上分别设置有供支撑杆(82)的定位槽三(61)，所述安装板(1)上设置有分别驱动所述让位座(4)滑动的驱动缸一(41)，所述定位柱二(5)和所述定位柱三(42)上分别固定连接有对定位槽二(51)端口进行压紧的压紧缸二(52)，所述定位柱四(6)和定位柱五(43)上分别固定连接有对所述定位槽三(61)端口行压紧的压紧组件二(62)。
2.根据权利要求1所述的旅行架焊接定位装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置减重通孔(11)，所述减重通孔(11)上设置有安装横梁(12)，所述安装横梁(12)上固定连接有零件盒(13)。
3.根据权利要求1所述的旅行架焊接定位装置，其特征在于：所述压紧缸一(22)和压紧缸二(52)选用杠杆缸或转角缸。
4.根据权利要求1所述的旅行架焊接定位装置，其特征在于：所述支撑座(3)上设置有嵌入连接孔(84)内的定位块(31)，所述压紧组件一(32)包括铰接于所述支撑座(3)两侧的压紧爪一(321)和固定连接于所述支撑座(3)底部的驱动缸二(322)，所述压紧爪一(321)包括分别设置在压紧爪一(321)铰接处两侧的压紧端一(3211)和驱动端一(3212)，所述驱动端一(3212)上设置有驱动槽一(3213)，两所述驱动槽一(3213)交错设置，所述驱动缸二(322)的活塞杆端固定连接有依次穿过两所述驱动槽一(3213)的驱动杆一(323)。
5.根据权利要求4所述的旅行架焊接定位装置，其特征在于：所述压紧组件二(62)包括分别铰接于所述定位槽三(61)两侧的压紧爪二(621)和固定连接于所述定位柱四(6)和定位柱五(43)上分别固定连接有驱动缸三(622)，所述压紧爪二(621)包括分别设置在压紧爪二(621)两侧的压紧端二(6211)和驱动端二(6212)，所述驱动端二(6212)上设置有驱动槽二(6213)，两所述驱动槽二(6213)交错设置，所述驱动缸三(622)的活塞杆端固定连接有依次穿过两所述驱动槽二(6213)的驱动杆二(623)。
6.根据权利要求1所述的旅行架焊接定位装置，其特征在于：所述安装板(1)上固定连接有多条导向滑轨(14)，所述让位座(4)底部固定连接有导向滑块(44)，所述导向滑块(44)上设置有供所述导向滑轨(14)嵌入的导向滑槽。
7.根据权利要求1所述的旅行架焊接定位装置，其特征在于：所述安装板(1)底部固定连接有多个顶起缸(7)，所述安装板(1)上设置有多个供所述顶起缸(7)的活塞杆分别穿过的顶起孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 442000 No.1 Cadillac street, Shiyan industrial new area, Hubei Province Applicant after: Yipeng (Hubei) Industrial Co.,Ltd. Address before: 442000 No.1 Cadillac street, Shiyan industrial new area, Hubei Province Applicant before: Shiyan Yipeng industry and Trade Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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