CN117226368B - 一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，属于焊接技术领域，包括外轨道座，所述外轨道座内侧固定连接有底座，所述底座顶部中间位置处固定连接有中部托座，所述底座的四角上方均固定连接有边角托块，所述底座上方设有两个对称分布的引导调节模块，本发明中，两个下压定形座从上方对沿着筛板弧边分布的多个内侧加固横梁进行下压定位，两个对称分布的引导调节模块从外侧托住筛板的网板部分，同时能够让筛板的网板部位受力形变以改变到合适的弧度，辅助梁组合模块紧固筛板的外侧加固弧形梁并改变外侧加固弧形梁至指定的位置，通过操作连接焊枪并能够改变位置与状态的焊枪座，使得操作人员能够在定位后的筛板外侧快速的完成焊接作业。

Description

一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备。

背景技术

跳汰机是金矿开采过程中的一种选矿作业设备，跳汰机的机体上安装有带有不同分隔、内外侧辅助梁的弧形的筛板，跳汰机筛板是跳汰机上的一个重要零件，组成该筛板的各部分零件通过焊接形成一个整体的跳汰机筛板。跳汰机筛板的网板部分置于两个处于水平状态的横向固定板下方，并相互焊接在一起，内外侧的辅助梁分别焊接在网板内侧与外侧的指定区域，在进行焊接作业时，操作人员依次进行各部分零件向网板上指定位置的放置与定位焊接作业，需要操作人员分批并多次的拿取与摆放所需零件，并且跳汰机筛板的网板部分在焊接前还需要进行状态的改变，将网板改变成合适的弧度，以配合外侧的弧形辅助梁进行焊接组合，由操作人员人工改变网板的状态后仍需要人工来辅助控制指定的外侧弧形辅助梁的位置与状态，增加了操作人员的操作步骤与操作难度，让操作人员无法便利、安全稳定的完成跳汰机筛板的焊接定形作业，影响操作人员进行跳汰机筛板定形焊接作业的作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，包括外轨道座，所述外轨道座内侧固定连接有底座，所述底座顶部中间位置处固定连接有中部托座，所述底座的四角上方均固定连接有边角托块；所述底座上方设有两个对称分布的引导调节模块，所述引导调节模块包括引导横梁、第一驱动件和顶头，所述顶头的数量为七个，七个所述顶头均转动连接在所述引导横梁顶部，所述顶头的两端均固定连接有侧边顶柱，所述引导横梁与所述顶头通过所述第一驱动件改变在所述底座上方的位置；所述引导横梁外侧滑动连接有辅助梁组合模块，所述底座上方设有两个分别位于两个所述引导调节模块外侧的紧固定位模块，所述紧固定位模块包括第二驱动件和定位板，所述定位板通过所述第二驱动件改变位置并从所述辅助梁组合模块外侧顶紧定位所述辅助梁组合模块；所述底座上方设有两个呈对称分布的下压定形座，所述外轨道座顶部滑动连接有调位驱动件，所述调位驱动件的头端转动连接有焊枪座；所述外轨道座内侧壁固定连接有固定横板，所述固定横板另一端与所述底座外表面固定连接；所述下压定形座的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端与对应所述固定横板的顶部固定连接，所述下压定形座的底部开设有三个配合槽。

进一步的，所述边角托块底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端与所述底座的顶部固定连接，所述底座顶部固定连接有两个对称分布的侧边固定座，两个所述侧边固定座分别位于两个所述引导调节模块的下方。

进一步的，所述第一驱动件固定连接在所述侧边固定座顶部，所述引导横梁固定连接在所述第一驱动件的输出端，所述顶头的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端转动连接在所述引导横梁的顶部。

进一步的，所述辅助梁组合模块包括组合板和调节螺杆，所述组合板的数量为两个，两个所述组合板呈直线滑动连接在所述引导横梁外侧，所述调节螺杆螺接在两个所述组合板内部。

进一步的，所述第二驱动件设置在所述侧边固定座的顶端，所述第二驱动件与对应的所述第一驱动件呈交错分布，所述定位板固定连接在所述第二驱动件的输出端，所述定位板位于对应所述组合板的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置连接在底座顶部的中部托座，配合底座四角上方的四个边角托块，来定位承托待焊接的具有不同位置隔断、内外侧加固横梁与外侧加固弧形梁的弧形筛板，底座上方的两个下压定形座从上方对沿着筛板弧边分布的多个内侧加固横梁进行下压定位，两个对称分布的引导调节模块从外侧托住筛板的网板部分，通过能够上移并转动改变位置的多个顶头与侧边顶柱，让筛板的网板部位受力形变以改变到合适的弧度，辅助梁组合模块紧固筛板的外侧加固弧形梁并改变外侧加固弧形梁至指定的位置，达到了对具有不同位置隔断、内外侧加固横梁与外侧加固弧形梁的弧形筛板，便利的进行焊接前各部分零件的状态改变与指引定位的效果，通过操作连接焊枪并能够改变位置与状态的焊枪座，使得操作人员能够在定位后的筛板外侧快速的完成焊接作业，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明中外轨道座的结构示意图；

图4为本发明的局部分离结构示意图；

图5为本发明的使用状态示意图；

图中：1、外轨道座；11、固定横板；2、底座；21、中部托座；22、边角托块；221、竖杆；23、侧边固定座；3、引导调节模块；31、引导横梁；32、第一驱动件；33、顶头；331、侧边顶柱；332、连接柱；4、辅助梁组合模块；41、组合板；42、调节螺杆；5、紧固定位模块；51、第二驱动件；52、定位板；6、下压定形座；61、固定杆；62、配合槽；7、调位驱动件；71、焊枪座。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图5对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

请参阅图1～图5，本发明实施例中，一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，包括外轨道座1，外轨道座1内侧固定连接有底座2，底座2顶部中间位置处固定连接有中部托座21，底座2的四角上方均固定连接有边角托块22，底座2上方设有两个对称分布的引导调节模块3，引导调节模块3包括引导横梁31、第一驱动件32和顶头33，顶头33的数量为七个，七个顶头33均转动连接在引导横梁31顶部，顶头33的两端均固定连接有侧边顶柱331，引导横梁31与顶头33通过第一驱动件32改变在底座2上方的位置，引导横梁31外侧滑动连接有辅助梁组合模块4，底座2上方设有两个分别位于两个引导调节模块3外侧的紧固定位模块5，紧固定位模块5包括第二驱动件51和定位板52，定位板52通过第二驱动件51改变位置并从辅助梁组合模块4外侧顶紧定位辅助梁组合模块4，底座2上方设有两个呈对称分布的下压定形座6，外轨道座1顶部滑动连接有调位驱动件7，调位驱动件7的头端转动连接有焊枪座71。

外轨道座1与底座2平稳的置于地面上使用，底座2连接在外轨道座1的内侧，外轨道座1的内侧壁固定连接固定横板11，固定横板11的另一端与底座2的外表面固定连接。固定横板11的数量为若干个，若干个固定横板11沿着外轨道座1的内侧壁分布，通过若干个固定横板11将底座2与外轨道座1连接组合在一起，提高了外轨道座1与底座2连接组合的牢固性。

底座2的顶部中间位置处固定连接有中部托座21，底座2的四角上方均固定连接有边角托块22，中部托座21与四个边角托块22配合能够进行跳汰机上待焊接的弧形筛板的定位承托作业。边角托块22的底部固定连接有竖杆221，竖杆221的底端与底座2的顶部固定连接，将四个边角托块22牢固的固定在底座2的上方。跳汰机上待焊接的弧形筛板具有不同位置的隔断与处于网板部分内外侧的辅助梁，中部托座21的顶部具有匹配外侧加固横梁的定位槽，通过中部托座21能够实现弧形筛板外侧加固横梁的承托定位作业。处于底座2的四角上方的四个边角托块22配合，能够对筛板的两个横向固定板进行承托定位作业，有利于操作人员进行筛板不同零件的定位放置作业。底座2上方设置有两个下压定形座6，两个下压定形座6呈对称分布。下压定形座6的外表面固定连接有固定杆61，固定杆61的另一端与对应固定横板11的顶部固定连接，将下压定形座6平稳牢固的固定在底座2的上方。下压定形座6的底部开设有三个配合槽62，配合槽62匹配筛板的内侧加固横梁，使得底座2上方的两个下压定形座6能够从上方对沿着筛板弧边分布的多个内侧加固横梁进行下压定位。将多个内侧加固横梁定位在网板部分的内侧，以确保后续的焊接作业。

底座2的上方设置有两个对称分布的引导调节模块3，两个引导调节模块3用于从筛板的网板部分的外侧对网板部分进行承托。引导调节模块3由引导横梁31、第一驱动件32和顶头33组成，顶头33的数量为七个，顶头33的底部固定连接有连接柱332，连接柱332的另一端转动连接在引导横梁31的顶部，实现了顶头33与引导横梁31的转动连接，使得七个顶头33均采用转动的方式连接在引导横梁31的顶部，有利于进行顶头33在引导横梁31上方的位置、状态改变作业。底座2的顶部固定连接有两个对称分布的侧边固定座23，两个侧边固定座23分别位于两个引导调节模块3的下方，两个侧边固定座23分别用来连接两个引导调节模块3。第一驱动件32固定连接在侧边固定座23的顶部，引导横梁31固定连接在第一驱动件32的输出端，实现了引导调节模块3与对应侧边固定座23稳定的连接组合。第一驱动件32的数量能够根据需求人为调整，多个第一驱动件32连接引导横梁31，通过第一驱动件32的作业，能够让引导横梁31在底座2的上方进行升降作业，便于进行引导横梁31在底座2上方的位置改变作业。引导横梁31能够带着顶头33一起进行位置移动，顶头33的两端均固定连接有侧边顶柱331，侧边顶柱331跟随顶头33一起进行位置移动作业，顶头33与侧边顶柱331改变位置能够从外侧顶住筛板的网板部分，达到了从外侧托住筛板的网板部分的效果。并且引导横梁31能够从外侧托住处于网板部分外侧的外侧加固弧形梁，起到了承托多个外侧加固弧形梁的作用。顶头33和侧边顶柱331移动位置，能够推着网板让筛板的网板部分向定位后的内侧加固横梁移动，同时能够让筛板的网板部位受力形变以改变到合适的弧度，定位的内侧加固横梁能够从网板的内侧对改变位置与状态后的网板进行定位，达到了改变网板部分的状态与位置，并定位改变作业后的网板的效果。

引导横梁31的外侧滑动连接有辅助梁组合模块4，辅助梁组合模块4由组合板41和调节螺杆42组成。组合板41的数量为两个，引导横梁31上开设有配合组合板41的引导槽，使得两个组合板41呈直线滑动连接在引导横梁31的外侧。调节螺杆42螺接在两个组合板41内部，通过操作调节螺杆42能够便利的进行两个组合板41的位置改变作业，让两个组合板41相互靠近或远离。底座2的上方设置有两个分别位于两个引导调节模块3外侧的紧固定位模块5，两个紧固定位模块5用于从两个辅助梁组合模块4的外侧顶紧定位对应的辅助梁组合模块4。紧固定位模块5由第二驱动件51和定位板52组成，第二驱动件51固定连接在对应侧边固定座23的顶端，定位板52固定连接在第二驱动件51的输出端，将紧固定位模块5稳定牢固的固定在对应侧边固定座23的顶端。通过第二驱动件51的作业，能够让定位板52在底座2的上方进行升降作业，便于进行定位板52在底座2上方的位置改变作业。第二驱动件51与对应的第一驱动件32呈交错分布，第二驱动件51与第一驱动件32能够同时作业，并且相互不会影响。定位板52位于对应组合板41的下方，定位板52通过第二驱动件51的作用改变位置能够从对应组合板41的下方向组合板41靠近，定位板52能够将组合板41顶紧固定在引导横梁31上，达到了从辅助梁组合模块4的外侧顶紧定位辅助梁组合模块4的效果。引导横梁31上采用滑动的方式连接多个辅助梁组合模块4，通过紧固定位模块5能够同时对多个辅助梁组合模块4进行顶紧定位作业。辅助梁组合模块4用来进行外侧加固弧形梁在网板部位外侧的连接定位，外侧加固弧形梁能够进入到对应的两个组合板41之间，通过操作调节螺杆42能够让两个组合板41从两侧夹紧固定外侧加固弧形梁。改变辅助梁组合模块4所处位置的过程中，夹紧固定的外侧加固弧形梁跟随辅助梁组合模块4一起进行位置移动，并且在辅助梁组合模块4固定位置后，外侧加固弧形梁的位置同时固定，便于进行外侧加固弧形梁的夹紧固定与位置调节作业。两个对称分布的引导调节模块3从外侧托住筛板的网板部分，上移并转动改变位置的多个顶头33与侧边顶柱331，让筛板的网板部分受力形变以改变到合适的弧度，并向定位后的内侧加固横梁移动，改变网板部分的状态并定位网板，辅助梁组合模块4紧固定位指定位置的外侧加固弧形梁，并且带着紧固定位的外侧加固弧形梁在引导横梁31的外侧沿着引导横梁31的长边进行位置改变，改变外侧加固弧形梁至网板外侧的指定位置，操作简单，达到了对具有不同位置隔断、内外侧加固横梁与外侧加固弧形梁的弧形筛板，便利的进行焊接前各部分零件的状态改变与指引定位的效果。

外轨道座1的顶部采用滑动的方式连接有调位驱动件7，调位驱动件7底部的移动座滑动连接在外轨道座1顶部的轨道槽内部，便于进行调位驱动件7在外轨道座1顶部的位置改变作业。调位驱动件7的头端转动连接有焊枪座71，焊枪座71用于置入焊枪，并通过置入螺杆能够进行焊枪在焊枪座71内部的固定。连接到焊枪座71内部的焊枪能够跟随焊枪座71进行在待焊筛板外侧的位置改变与状态改变，以完成跳汰机上具有不同位置隔断、内外侧加固横梁与外侧加固弧形梁的弧形筛板的焊接作业。便于操作人员进行焊枪的位置改变与状态改变作业，使得操作人员能够在定位后的筛板外侧快速的完成焊接作业，提高了作业效率。

本发明的工作原理是：操作人员依次放置跳汰机上待焊接的弧形筛板的组成零件，中部托座21顶部匹配外侧加固横梁的定位槽用来容纳外侧加固横梁，外侧加固横梁被定位在中部托座21的顶部，筛板的两个横向固定板分别被定位在对应的两个边角托块22内部，下压定形座6的底部开设的三个匹配筛板内侧加固横梁的配合槽62用来容纳内侧加固横梁，两个下压定形座6从上方对沿着筛板弧边分布的多个内侧加固横梁进行下压定位，将多个内侧加固横梁定位在网板部分的内侧，多个第一驱动件32作业，让引导横梁31在底座2的上方带着顶头33一起向筛板的网板部分靠近，顶头33与侧边顶柱331改变位置从外侧顶住筛板的网板部分，从外侧托住筛板的网板部分，并且引导横梁31还能够从外侧托住处于网板部分外侧的外侧加固弧形梁，顶头33和侧边顶柱331移动位置，推着网板让筛板的网板部分向定位后的内侧加固横梁移动，同时让筛板的网板部位受力形变以改变到合适的弧度，定位的内侧加固横梁从网板的内侧对改变位置与状态后的网板进行定位，外侧加固弧形梁进入到对应的两个组合板41之间，通过操作调节螺杆42让两个组合板41从两侧夹紧固定外侧加固弧形梁，改变辅助梁组合模块4和外侧加固弧形梁至指定位置后，第二驱动件51作业让定位板52从组合板41的下方将组合板41顶紧固定在引导横梁31上，从辅助梁组合模块4的外侧顶紧定位辅助梁组合模块4和外侧加固弧形梁，通过操作连接到焊枪座71内部的焊枪，并改变焊枪的位置，以完成跳汰机上弧形筛板的焊接作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，其特征在于，包括外轨道座（1），所述外轨道座（1）内侧固定连接有底座（2），所述底座（2）顶部中间位置处固定连接有中部托座（21），所述底座（2）的四角上方均固定连接有边角托块（22）；

所述底座（2）上方设有两个对称分布的引导调节模块（3），所述引导调节模块（3）包括引导横梁（31）、第一驱动件（32）和顶头（33），所述顶头（33）的数量为七个，七个所述顶头（33）均转动连接在所述引导横梁（31）顶部，所述顶头（33）的两端均固定连接有侧边顶柱（331），所述引导横梁（31）与所述顶头（33）通过所述第一驱动件（32）改变在所述底座（2）上方的位置；

所述引导横梁（31）外侧滑动连接有辅助梁组合模块（4），所述底座（2）上方设有两个分别位于两个所述引导调节模块（3）外侧的紧固定位模块（5），所述紧固定位模块（5）包括第二驱动件（51）和定位板（52），所述定位板（52）通过所述第二驱动件（51）改变位置并从所述辅助梁组合模块（4）外侧顶紧定位所述辅助梁组合模块（4）；

所述底座（2）上方设有两个呈对称分布的下压定形座（6），所述外轨道座（1）顶部滑动连接有调位驱动件（7），所述调位驱动件（7）的头端转动连接有焊枪座（71）；

所述外轨道座（1）内侧壁固定连接有固定横板（11），所述固定横板（11）另一端与所述底座（2）外表面固定连接；

所述下压定形座（6）的外表面固定连接有固定杆（61），所述固定杆（61）的另一端与对应所述固定横板（11）的顶部固定连接，所述下压定形座（6）的底部开设有三个配合槽（62）。

2.根据权利要求1所述的一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，其特征在于，所述边角托块（22）底部固定连接有竖杆（221），所述竖杆（221）的底端与所述底座（2）的顶部固定连接，所述底座（2）顶部固定连接有两个对称分布的侧边固定座（23），两个所述侧边固定座（23）分别位于两个所述引导调节模块（3）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动件（32）固定连接在所述侧边固定座（23）顶部，所述引导横梁（31）固定连接在所述第一驱动件（32）的输出端，所述顶头（33）的底部固定连接有连接柱（332），所述连接柱（332）的另一端转动连接在所述引导横梁（31）的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，其特征在于，所述辅助梁组合模块（4）包括组合板（41）和调节螺杆（42），所述组合板（41）的数量为两个，两个所述组合板（41）呈直线滑动连接在所述引导横梁（31）外侧，所述调节螺杆（42）螺接在两个所述组合板（41）内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于金矿开采用跳汰机的焊接设备，其特征在于，所述第二驱动件（51）设置在所述侧边固定座（23）的顶端，所述第二驱动件（51）与对应的所述第一驱动件（32）呈交错分布，所述定位板（52）固定连接在所述第二驱动件（51）的输出端，所述定位板（52）位于对应所述组合板（41）的下方。