CN103084772A - 框架组焊工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种框架组焊工装，包括平台和相对设置于平台上的第一夹持部和第二夹持部，每个夹持部包括至少一个定位装置，第一夹持部和第二夹持部中至少一个夹持部的定位装置为活动定位装置，活动定位装置包括固定座和定位部，固定座与平台连接定位，定位部用于对框架进行定位，定位部与固定座之间可相对滑动地设置以调整定位部与框架的相对位置。根据本发明的框架组焊工装，可以在框架组焊完毕后，调整活动定位装置的定位部使之与固定座之间相对滑动而改变定位部相对于框架的位置，从而便于框架的取出。

Description

框架组焊工装

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，更具体地，涉及一种框架组焊工装。

背景技术

框架是很多机械产品的主体部分，框架焊件制作的好坏直接关系着产品的质量和性能。

图1为一种典型的框架的结构示意图。框架100包括左侧板110、右侧板120、前面板130、后面板140、左前侧板150、右前侧板160、左后侧板170、右后侧板180和由方钢组成的连接梁190。该框架100的主要制作关键点为各部件间的位置尺寸的准确定位、防止焊件的变形和保证关键部位的形位公差。焊接框架100的过程中需要用专门的框架组焊工装才能保证框架100焊后的质量，同时框架组焊工装在使用过程中，必须机动灵活，减少在转到下一道工序时所用到的时间。

图2为现有技术中焊接以上框架100时的框架组焊工装，在一平台200’上进行框架的焊接，并且在平台200’上只有前、后、左、右共4个挡板定位装置300’对框架构件100的左前侧板150、右前侧板160、左后侧板170和右后侧板180进行定位，挡板工装300’与平台200’以焊接的方式连接。除左前侧板150、右前侧板160、左后侧板170和右后侧板180的左右方向的定位外，框架100的各零部件的定位基本靠人工定位，操作较复杂，劳动强度较大。并且焊接的变形也难以得到有效的控制，制作出来的框架100的精度很难得到保证。并且该挡板工装300’与平台200’为固定式连接，易造成焊接好后的框架100吊出困难，也增加了许多不必要的操作时间。

现有的框架组焊工装的以上缺陷制约了框架的生产周期，降低了框架的焊接质量，增加了生产成本和工人的劳动强度。

发明内容

本发明目的在于提供一种框架组焊工装，可以方便组焊后的框架取出。

本发明提供了一种框架组焊工装，包括平台和相对设置于平台上的第一夹持部和第二夹持部，每个夹持部包括至少一个定位装置，第一夹持部和第二夹持部中至少一个夹持部的定位装置为活动定位装置，活动定位装置包括固定座和定位部，固定座与平台连接定位，定位部用于对框架进行定位，定位部与固定座之间可相对滑动地设置以调整定位部与框架的相对位置。

进一步地，活动定位装置的固定座包括滑轨；活动定位装置还包括活动体，活动体包括活动定位装置的定位部和与滑轨滑动配合的滑块，在活动定位装置对框架进行定位的定位位置滑块与滑轨相对固定地设置。

进一步地，活动定位装置还包括驱动装置，驱动装置设置于固定座上，驱动装置包括与活动体连接的驱动端，驱动装置通过驱动滑块与滑轨相对滑动实现定位部与固定座之间的相对滑动。

进一步地，驱动装置包括：支撑座，固定于滑轨上，支撑座包括中心轴线与滑轨的延伸方向同向的定位孔；螺杆，包括限位段和分设于限位段轴向两侧的螺纹段和操作段，螺纹段穿过定位孔以使螺杆可转动地支撑于支撑座上，螺纹段与活动体螺纹配合；限位座，固定于支撑座上，与限位段配合设置以限制螺杆相对于支撑座的轴向位移；操作手轮，与操作段固定连接。

进一步地，限位段包括沿螺杆的周向设置的凸缘；限位座包括容纳凸缘的凹口，凸缘设置于凹口的底面与支撑座之间。

进一步地，驱动装置还包括两个垫片，垫片分别套设于螺杆上凸缘的两侧，并分别位于凹口的底面与凸缘之间以及支撑座与凸缘之间。

进一步地，操作手轮包括手轮本体和与手轮本体固定连接的驱动套，驱动套套设于操作段并与操作段通过键周向定位连接；操作手轮与操作段通过旋设于操作段端面的螺栓轴向定位连接。

进一步地，活动定位装置还包括止动机构，止动机构用于限定滑块相对于滑轨的极限位移以确定滑块的定位位置。

进一步地，活动定位装置还包括固定装置，固定装置在定位位置固定连接滑轨与滑块。

进一步地，第一夹持部的定位装置为固定定位装置，固定定位装置固定设置于平台并包括用于对框架进行定位的定位部，第二夹持部的定位装置为活动定位装置。

进一步地，第一夹持部包括第一定位装置和第二定位装置，第二定位装置与第一定位装置平行设置以对框架的第一侧面进行定位；第二夹持部包括第三定位装置和第四定位装置，第四定位装置与第三定位装置平行设置以对框架的第二侧面进行定位，其中，第三定位装置与第一定位装置相对，第四定位装置与第二定位装置相对。

进一步地，定位装置的定位部包括竖直设置的定位表面，其中，定位装置中至少一个定位装置的定位部还包括设置于相应定位表面上沿水平方向延伸的横向定位突起和/或沿竖直方向延伸的纵向定位突起；和/或定位装置中至少一个定位装置的定位部还包括设置于相应的定位表面上的纵向可调定位机构，纵向可调定位机构包括水平设置于相应的定位表面的水平定位基板和垂直地旋设于水平定位基板上的纵向定位螺栓；和/或定位装置中至少一个定位装置的定位部还包括设置于相应的定位表面上的斜向可调定位机构，斜向可调定位机构包括相对于水平方向倾斜设置于相应的定位表面的斜向A定位基板和垂直地旋设于斜向A定位基板上的斜向定位螺栓；和/或定位装置中至少一个定位装置的定位部还包括设置于相应的定位表面上的斜向固定定位机构，斜向固定定位机构包括相对于水平方向倾斜设置于相应的定位表面的斜向B定位基板。

进一步地，框架组焊工装还包括多个用于夹紧定位装置和框架的夹紧器。

根据本发明的框架组焊工装，由于包括相对设置于平台上的第一夹持部和第二夹持部，且第一夹持部和第二夹持部中至少一个夹持部的定位装置为活动定位装置，可以在框架组焊完毕后，调整活动定位装置的定位部使之与固定座之间相对滑动而改变定位部相对于框架的位置，从而便于框架的取出。进一步地，活动定位装置中导轨与滑块配合方式的设置，可以在活动体离开定位位置时除运动方向外，在其它方向的位置不发生变化，便于活动定位装置对框架反复定位而不会发生其它方向的错位。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例中待组装的框架的结构示意图；

图2是现有技术中组装图1所示的框架组焊工装的俯视结构示意图；

图3是根据本发明实施例的框架组焊工装的俯视结构示意图；

图4是图3的左侧视图；

图5是图3的A-A向剖视结构示意图；

图6是根据图3的框架组焊工装的第一定位装置的结构示意图；

图7是图6的侧视结构示意图；

图8是6的俯视结构示意图；

图9是根据图3的框架组焊工装的第二定位装置的结构示意图；

图10是图9的侧视结构示意图；

图11是图9的俯视结构示意图；

图12是根据图3的框架组焊工装的第三定位装置的结构示意图；

图13是图12的侧视结构示意图；

图14是图12的后视结构示意图；

图15是图12的俯视结构示意图；

图16是图13中B部放大结构示意图；

图17是图15中C部放大结构示意图；

图18是根据图3的框架组焊工装的第四定位装置的结构示意图；

图19是图18的侧视结构示意图；

图20是图18的后视结构示意图；

图21是图18的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的框架组焊工装包括平台和相对设置于平台上的第一夹持部和第二夹持部，每个夹持部包括至少一个定位装置。其中第一夹持部和第二夹持部中至少一个夹持部的定位装置为活动定位装置。活动定位装置包括固定座和定位部。固定座与平台连接定位；定位部用于对框架进行定位。定位部与固定座之间可相对滑动地设置以调整定位部与框架的相对位置。

由于本发明的框架组焊工装包括相对设置于平台上的第一夹持部和第二夹持部，且第一夹持部和第二夹持部中至少一个夹持部的定位装置为活动定位装置，可以在框架组焊完毕后，调整活动定位装置的定位部使之与固定座之间相对滑动而改变定位部与框架之间的相对位置，从而便于框架的取出。

进一步地，活动定位装置包括前述固定座、活动体和驱动装置。固定座固定连接于平台并包括滑轨。活动体包括该活动定位装置的前述定位部和与滑轨配合设置的滑块，滑块在使活动定位装置对框架进行定位的定位位置与滑轨相对固定。驱动装置设置于固定座上，驱动装置的驱动端与活动体连接以驱动滑块与滑轨相对滑动。其中，驱动装置例如可以为与活动体螺纹配合的螺纹驱动装置。

设置驱动装置，可以在框架组焊完毕后，通过驱动装置将活动定位装置的活动体驱动至与框架分离，从而便于框架的取出。进一步地，活动定位装置中导轨与滑块配合方式的设置，可以在活动体离开定位位置时除运动方向外，其它方向的位置不发生变化，便于活动定位装置对框架反复定位而不会发生其它方向的错位。

以下将结合图3至图21，以针对图1所示的框架100的组焊进行设计的框架组焊工装为例说明本发明的框架组焊工装。该框架组焊工装为框架100提供了新颖、灵活、经济、安全、快速、高精度的制造技术保证。在以下的描述中，“前”和“后”与框架100的前、后方向相同，“左”和“右”是指从前向后观察时形成的方向。以下实施例的框架组焊工装不应构成本发明的限制，在本发明的技术思想的指导下，本领域技术人员可以根据待组焊的框架的具体形式形成相应的框架组焊工装。

如图1所示，框架100的左侧板110、右侧板120和后面板140的底端平齐。左侧板110和右侧板120平行设置，后端分别抵接于后面板140的朝前的表面。前面板130位于左侧板110和右侧板120的上方。前面板130和后面板140的宽度大致相同，并且前面板130和后面板140各自的两端均延伸出左侧板110的左侧面和右侧板120的右侧面。连接梁190连接左侧板110、右侧板120、前面板130和后面板140。连接梁190具体地可以包括分别连接前面板130和后面板140的左右两端顶部的平行设置的左右两根纵梁，垂直连接于两根纵梁之间的一根中间横梁，从中间横梁左右两端竖直向下延伸的平行设置的左右两根竖梁，和分别连接左侧竖梁和左侧板110、以及右侧竖梁和右侧板120的左右两根短横梁。左前侧板150和右前侧板160分别位于前面板130的左右两端。左后侧板170和右后侧板180分别位于后面板140的左右两端，左后侧板170和右后侧板180分别朝向后上方延伸。

如图3至图5所示，本实施例的中框架组焊工装包括平台200和设置于平台200上的第一定位装置300、第二定位装置400、第三定位装置500和第四定位装置600。第二定位装置400与第一定位装置300平行设置以对框架100的左侧面进行定位；第四定位装置600与第三定位装置500平行设置以对框架100的右侧面进行定位。其中，第三定位装置500与第一定位装置300相对，第四定位装置600与第二定位装置400相对。

第一定位装置300和第二定位装置400为固定定位装置，分别固定设置于平台200，从而形成第一夹持部。第三定位装置500和第四定位装置600为活动定位装置，均包括固定于平台200上的固定座、相对于固定座可滑动地设置的活动体和驱动活动体滑动的驱动装置，第三定位装置500和第四定位装置600形成第二夹持部，它们的更具体的结构将在下面结合附图进行描述。

以下将结合图6至图8对第一定位装置300的具体结构进行说明。

如图6至图8所示，第一定位装置300包括第一主体310、第一底座320、第一定位部330和第一固定装置340。第一主体310通过第一固定装置340始终固定连接于第一底座320上，而第一底座320焊接于平台200上，从而整个第一定位装置300固定设置于平台200上。第一固定装置340可以为螺栓和相应的螺母。

第一主体310包括与第一底座320连接的第一主体底板314，垂直于第一主体底板314设置的第一主体竖板311，其中第一主体竖板311的一侧作为定位框架100的第一定位表面。在第一定位表面一侧第一主体竖板311和第一主体底板314的角部连接有第一倾斜连接板312，三者围成三角形空间，在三角形空间内还焊接有两块平行间隔设置的第一主体加强板313，每块第一主体加强板313分别垂直于第一主体竖板311、第一主体底板314和第一倾斜连接板312。在第一主体竖板311的与第一定位表面相对的一侧与底板之间还焊接有两块平行间隔设置的第一主体支撑板315，每块第一主体支撑板315分别垂直于第一主体竖板311和第一主体底板314。以上结构保证了第一主体310的结构稳定，在对框架100进行定位时可以保证不变形，从而精确定位，在焊接时也可以起到防止焊接变形的目的。

第一底座320包括第一底座顶板321和垂直设置于第一底座顶板321下表面的两块平行间隔设置的第一底座支撑板322。第一主体310和第一底座320通过第一底座顶板321和第一主体底板314连接。第一底座支撑板322的侧缘与平台200的相应侧缘抵接，并且第一底座顶板321的部分底面与平台200的上表面抵接，以对第一定位装置300的整体位置进行左右方向的定位。

第一定位部330包括位于第一主体竖板311的第一定位表面上沿水平方向延伸的第一横向定位突起332和沿竖直方向延伸的第一纵向定位突起331。其中，第一横向定位突起332用于对右前侧板160的底端定位，以限定右前侧板160的上下位置，第一纵向定位突起331用于对右前侧板160的后端进行定位，以限定右前侧板160的前后位置。而右前侧板160的左右位置则通过第一主体竖板311的第一定位表面进行限定。因此，通过第一定位表面、第一横向定位突起332和第一纵向定位突起331使右前侧板160各方向均实现定位，从而避免了组装右前侧板160时手工划线定位所引起的过多的时间消耗和定位不准造成的质量问题。

第一定位部330还包括第一纵向可调定位机构，第一纵向可调定位机构包括水平设置于第一定位表面的第一水平定位基板333和垂直地旋设于第一水平定位基板333上的第一纵向定位螺栓334。第一纵向可调定位机构用于限定连接梁190的右侧纵梁的前端的高度，其中，第一纵向定位螺栓334可以对右侧纵梁的前端的高度进行微调。

以下将结合图9至图11对第二定位装置400的具体结构进行说明。

如图9至图11所示，第二定位装置400整体结构与第一定位装置300相似。第二定位装置400包括第二主体410、第二底座420、第二定位部430和第二固定装置440。第二主体410通过第二固定装置440始终固定连接于第二底座420上，而第二底座420焊接于平台200上，从而整个第二定位装置400固定设置于平台200上。第二固定装置440可以为螺栓和相应的螺母。

第二主体410包括第二主体底板414和第二主体竖板411，第二主体竖板411的一侧作为定位框架100的第二定位表面。第二主体410还包括第二倾斜连接板412、第二主体加强板413、第二主体支撑板415。其中除第二主体竖板411具有向后上方延伸的第一翼部以外，以上结构中各部件之间的连接关系均于第一主体310各对应部件之间的连接关系相同。同样的，第二主体410具有稳定的结构，在对框架100进行定位时可以保证不变形，从而精确定位，在焊接时也可以起到防止焊接变形的目的。

第二底座420包括第二底座顶板421和垂直设置于第二底座顶板421下表面的两块平行间隔设置的第二底座支撑板422。第二底座420中各部件之间的连接关系及和平台200之间的连接关系均于第一主体310各对应部件之间的连接关系和与平台200之间的连接关系相同。

第二定位部430包括位于第二主体竖板411的第二定位表面上沿水平方向延伸的第二横向定位突起432和沿竖直方向延伸的第二纵向定位突起431。其中，第二横向定位突起432用于对右后侧板180的底端定位，以限定右后侧板180的上下位置，第二纵向定位突起431用于对右后侧板180的前端进行定位，以限定右后侧板180的前后位置。而右后侧板180的左右位置则通过第二主体竖板411的限定。当然，第二纵向定位突起431和第二横向定位突起432的设置位置与相应的右后侧板180的位置相对应。第二定位表面、第二纵向定位突起431和第二横向定位突起432已经可以从各个方向上对进行右后侧板180进行定位。

第二定位部430还包括第二纵向可调定位机构，第二纵向可调定位机构包括水平设置的第二水平定位基板433和垂直地旋设于第二水平定位基板433上的第二纵向定位螺栓434。第二纵向可调定位机构用于限定连接梁190的右侧纵梁的后端的高度，其中，第二纵向定位螺栓434可以对右侧纵梁的后端的高度进行微调。

另外，由于右后侧板180向后上方倾斜，为了对右后侧板180进行更准确的定位，第二定位装置400与第一定位装置300最大的区别在于第二主体竖板411的后侧也向后上方倾斜延伸形成与右后侧板180的局部形状相适应的第一翼部。并且，第二定位部430还包括设置于第二定位表面的位于第一翼部下侧的部分的第一斜向可调定位机构。其中，第一斜向可调定位机构包括相对于水平方向倾斜设置于第二定位表面的第一斜向A定位基板435和垂直地旋设于第一斜向A定位基板435上的第一斜向定位螺栓436。第一斜向可调定位机构用于支撑并调节定位右后侧板180的向后上方倾斜部分的下端。

进一步地，为了进一步提高对右后侧板180的定位准确程度以及对右后侧板180的位置进行良好锁定，第二定位部430还包括设置于第二定位表面的位于第一翼部上侧的部分的第一斜向固定定位机构。第一斜向固定定位机构具体地为通过螺栓438固定于翼部侧沿的第一斜向B定位基板437。第一斜向固定定位机构用于限制右后侧板180的向后上方倾斜部分的上端。第一斜向固定定位机构与第一斜向可调定位机构、第二纵向定位突起431和第二横向定位突起432配合设置，可以使右后侧板180准确定位于第二定位装置400的第二主体竖板411上。

以下将结合图12至图17对第三定位装置500的具体结构进行说明。

如图12至图17所示，第三定位装置500包括第一固定座520、第一活动体和第一驱动装置550。第一固定座520固定连接于平台200，第一固定座520包括第一滑轨521。第一活动体包括第三定位部530和与第一滑轨521配合设置的第一滑块，第一滑块在使第三定位装置500对框架100进行定位的第一定位位置与第一滑轨521相对固定。第一驱动装置550设置于第一固定座520上，第一驱动装置550的驱动端与第一活动体连接，第一驱动装置550驱动第一滑块与第一滑轨521相对滑动。

第一固定座520焊接于平台200上，除包括第一滑轨521外，还包括垂直设置于第一滑轨521下表面的两块平行间隔设置的第三底座支撑板522。第一滑轨521的两个侧面分别设置第一导向滑槽523，从而第一滑轨521的工字形断面。第三底座支撑板522的侧缘与平台200的相应侧缘抵接，并且第一滑轨521的部分底面与平台200的上表面抵接，以对第三定位装置500的整体位置进行左右方向的定位。

其中，前述第一活动体包括第三主体510和设置于第三主体510上的第三定位部530。

第三主体510包括第三主体底板514和垂直于第三主体底板514设置的第三主体竖板511，第三主体竖板511的一侧作为定位框架100的第三定位表面。在第三定位表面一侧的第三主体竖板511和第三主体底板514的角部连接有第三倾斜连接板512，三者围成三角形空间，在三角形空间内还焊接有两块平行间隔设置的第三主体加强板513，每块第三主体加强板513分别垂直于第三主体竖板511、第三主体底板514和第三倾斜连接板512。在第三主体竖板511的与定位表面相对的一侧与第三主体底板514之间还焊接有两块平行间隔设置的第三主体支撑板515，每块第三主体支撑板515分别垂直于第三主体竖板511和第三主体底板514。

其中，第三主体底板514的两侧向下延伸，使第三主体底板514的下表面的形成槽形。在第三主体底板514两侧下端还各设一第一导向条516，第一导向条516通过连接螺栓517与第三主体底板514固定连接，第一导向条516的上表面与第三主体底板514的下表面的槽形共同形成了扣合槽。在本实施例中，第三主体底板514、第一导向条516和连接螺栓517形成的整体构成了与第一滑轨521配合的第一滑块。其中，第一导向条516的内侧伸入第一滑轨521上的导向滑槽523，从而扣合槽与第一滑轨521的位于导向滑槽523上部的部分形成滑动配合，且第一滑轨521与第一滑块不会脱离。

另外，为了与后述的驱动机构550的驱动端即螺杆552的螺纹段相配合，在第三主体底板514上还设置了第一配合块518，该第一配合块518位于两块第三主体支撑板515之间以及两块第三主体加强板513之间，第一配合块518上设置了与螺杆552的螺纹段配合的螺纹孔。

第三定位部530包括位于第三主体竖板511的第三定位表面上沿水平方向延伸的第三横向定位突起532和沿竖直方向延伸的第三纵向定位突起531。其中，第三横向定位突起532用于对左前侧板150的底端定位，以限定左前侧板150的上下位置，第三纵向定位突起531用于对左前侧板150的后端进行定位，以限定左前侧板150的前后位置。而左前侧板150的左右位置则通过第三主体竖板511的第三定位表面进行限定。

第三定位部530还包括第三纵向可调定位机构，第三纵向可调定位机构包括水平设置于第三定位表面的第三水平定位基板533和垂直地旋设于第三水平定位基板533上的第三纵向定位螺栓534。第三纵向可调定位机构用于限定连接梁190的左侧纵梁的前端的高度，其中，第三纵向定位螺栓534可以对左侧纵梁的前端的高度进行微调。

本实施例中，第一驱动装置550为螺纹驱动装置。其中，第一驱动装置550主要包括支撑座551、螺杆552、限位座554和操作手轮。支撑座551固定于第一滑轨521上，支撑座551包括中心轴线与第一滑轨521的延伸方向同向的定位孔。螺杆552包括限位段和分设于限位段轴向两侧的螺纹段和操作段，螺纹段穿过定位孔以使螺杆552可转动地支撑于支撑座551上，螺纹段与配合块518上的螺纹孔相配合。限位座554通过螺栓555固定于支撑座551上，与限位段配合设置，以限制螺杆552相对于支撑座551的轴向位移。操作手轮与螺杆552的操作段固定连接。这样，在转动操作手轮时，驱动螺杆522转动，由于限位座554限定了螺杆552的轴向位移，且螺杆552与配合块518螺纹配合，则螺杆552可以推动配合块518沿第一滑轨521滑动，从而带动第一活动体朝向或者远离框架100运动。

其中，限位段包括沿螺杆的周向设置的凸缘。限位座554包括容纳凸缘的凹口，凸缘设置于凹口的底面与支撑座之间。另外，驱动装置还包括两个垫片558，垫片558分别套设于螺杆552上凸缘的两侧，并分别位于限位座554凹口的底面与凸缘之间以及支撑座551与凸缘之间。

如图16所示，操作手轮包括手轮本体553和与手轮本体固定连接的驱动套556，驱动套556套设于螺杆552的操作段并与操作段通过键557周向定位连接。如图17所示，操作手轮与操作段通过旋设于操作段端面的螺栓559轴向定位连接。因此，通过键557和螺栓559实现了操作手轮与螺杆552之间的定位连接。为了防止操作手轮脱落，在螺栓559和手轮本体553之间还设置了垫片559A。

第三定位装置500还包括了第一止动机构560，第一止动机构560用于限定第一滑块相对于第一滑轨521的极限位移以确定第一活动体的第一定位位置。第一止动机构560包括设置于第一滑轨521上表面的第一止动条561和将第一止动条561固定于第一滑轨的螺栓562。

第三定位装置500还包括第三固定装置540，固定装置540在第一活动体的第一定位位置固定连接第一滑轨521与第一滑块。本实施例中第三固定装置540为四条在第一定位位置固定连接第一滑轨521和第三主体底板514的固定螺栓。

以下将结合图18至图21对第四定位装置600的具体结构进行说明。

如图18至图21所示，第四定位装置600与第三定位装置500的结构大致相同。第四定位装置600包括第二固定座620、第二活动体和第二驱动装置650。第二固定座620固定连接于平台200，第二固定座620包括第二滑轨621。第二活动体包括第四定位部630和与第二滑轨621配合设置的第二滑块，第二滑块在使第四定位装置600对框架100进行定位的第二定位位置与第二滑轨621相对固定。第二驱动装置650设置于第二固定座620上，第二驱动装置650的驱动端与第二活动体连接，第二驱动装置650驱动第二滑块与第二滑轨621相对滑动。

其中，第二驱动装置650与第一驱动装置550的结构完全相同，在此不再描述。

第二固定座620包括第二滑轨621和第四底座支撑板622。第二滑轨621的两个侧面分别设置第二导向滑槽623。第二固定座620中各部件的连接关系以及第二固定座620与第二活动体及平台200之间的连接关系与第一固定座520中各部件的连接关系以及第一固定座520与第一活动体及平台200之间的连接关系对应相同。

第二活动体包括第四主体610和设置于第四主体610上的第四定位部630。

第四主体610包括第四主体底板614、第四主体竖板611，第四主体竖板611的一侧作为定位框架100的第四定位表面。第四主体610还包括第四倾斜连接板612、第四主体加强板613、第四主体支撑板615、第二配合块618、第二导向条616和连接螺栓617。其中除第四主体竖板611具有向后上方延伸的第二翼部以外，以上结构中各部件之间的连接关系均于第三主体510各对应部件之间的连接关系相同。第四主体底板614、第二导向条616和连接螺栓617形成的整体构成了与第二滑轨621配合的第二滑块。

第四定位部630包括位于第四主体竖板611的第四定位表面上沿水平方向延伸的第四横向定位突起632和沿竖直方向延伸的第四纵向定位突起631。其中，第四横向定位突起632用于对左后侧板170的底端定位，以限定左后侧板170的上下位置，第四纵向定位突起631用于对左后侧板170的前端进行定位，以限定左后侧板170的前后位置。而左后侧板170的左右位置则通过第四主体竖板611的第四定位表面进行限定。

第四定位部630还包括第四纵向可调定位机构，第四纵向可调定位机构包括水平设置于第四定位表面的第四水平定位基板633和垂直地旋设于第四水平定位基板上的第四纵向定位螺栓634。第四纵向可调定位机构用于限定连接梁190的左侧纵梁的后端的高度，其中，第四纵向定位螺栓634可以对左侧纵梁的后端的高度进行微调。

另外第四定位装置600还包括了第二止动机构660。第二止动机构660包括设置于第二滑轨621上表面的第二止动条661和将第二止动条661固定于第二滑轨621的螺栓662。

第四定位装置600还包括在第二活动体的第二定位位置固定连接第二滑轨621与第二滑块的第四固定装置640。第四固定装置640为四条在第二定位位置固定连接第二滑轨621和第四主体底板614的固定螺栓。

由于左后侧板170向后上方倾斜，为了对左后侧板170进行更好的定位，第四定位装置600与第二定位装置400类似的在第四主体竖板611的后侧向后上方倾斜延伸形成与左后侧板170的局部形状相适应的第二翼部。并且，第四定位部630还包括设置于第四定位表面的位于第二翼部下侧的部分的第二斜向可调定位机构，其中，第二斜向可调定位机构包括相对于水平方向倾斜设置于第四定位表面的第二斜向A定位基板635和垂直地旋设于第二斜向A定位基板635上的第二斜向定位螺栓636。第二斜向可调定位机构用于支撑并调节定位左后侧板170的向后上方倾斜部分的下端。

进一步地，为了对左后侧板170的位置进行良好锁定，第四定位部630还包括设置于第四定位表面的位于上侧的部分的第二斜向固定定位机构，具体地为通过螺栓638固定于第二翼部侧沿的第二斜向B定位基板637。第二斜向固定定位机构用于限制左后侧板170的向后上方倾斜部分的上端。第二斜向固定定位机构与第二斜向可调定位机构、第四横向定位突起632和第四纵向定位突起631配合设置，可以使左后侧板170准确定位于第四定位装置600的第四主体竖板611上。

另外，为了抑制因焊接产生的变形，如图5所示，本实施例的框架组焊工装还包括多个用于夹紧相应的定位装置和框架100的夹紧器700。例如，夹紧器700可以将右后侧板170与第二定位装置400的第二主体竖板411的第一翼部夹持在一起以防止右后侧板170的焊接变形。

应用以上实施例的框架组焊工装对框架100进行组焊的过程简述如下：

首先对框架100的左侧板110和右侧板120进行定位和焊接。其次分别通过第一驱动装置550和第二驱动装置650将第三定位装置500和第四定位装置600推至相应的第一止动结构560和第二止动结构660，并通过第三固定装置540和第四固定装置640分别将第一活动体和第二活动体固定于各自的第一固定座520和第二固定座620上，确定出框架100的宽度。然后将前面板130和后面板140分别吊上平台200与左侧板110和右侧板120定位点焊，施焊完毕。将左前侧板150、右前侧板160、左后侧板170和右后侧板180分别装入相应的定位装置与前面板130或后面板140之间，并通过相应的定位装置上的定位部的对应定位结构确定各自的上下位置、前后位置，施焊完毕。最后放置连接梁190并用各定位装置上的纵向调节定位机构对连接梁190进行准确定位后焊接，形成框架100的焊件。框架100的每一部分的焊接过程中都可用合适的夹紧器700进行刚性固定，从而减少焊接部分的变形量。当框架100焊接完毕，可先去除第三固定装置540和第四固定装置640，然后将第三定位装置500和第四定位装置600驱离框架100，使之与框架100有足够的间隙，再将框架100的焊件用行车吊出，转到下一道工序。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：框架组焊工装简单易行、灵活自如，解决了框架的许多零部件的定位问题，并且可以减少焊接过程的变形，同时工人操作起来轻松方便，可实现快速装夹、精准定位，替代了大量手工划线定位，减少了工作量和工作时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种框架组焊工装，包括平台和相对设置于所述平台上的第一夹持部和第二夹持部，每个所述夹持部包括至少一个定位装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部中至少一个夹持部的所述定位装置为活动定位装置，所述活动定位装置包括固定座和定位部，所述固定座与所述平台连接定位，所述定位部用于对框架（100）进行定位，所述定位部与所述固定座之间可相对滑动地设置以调整所述定位部与所述框架（100）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的框架组焊工装，其特征在于，

所述活动定位装置的所述固定座包括滑轨；

所述活动定位装置还包括活动体，所述活动体包括活动定位装置的所述定位部和与所述滑轨滑动配合的滑块，在所述活动定位装置对所述框架（100）进行定位的定位位置所述滑块与所述滑轨相对固定地设置。

3.根据权利要求2所述的框架组焊工装，其特征在于，所述活动定位装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述固定座上，所述驱动装置包括与所述活动体连接的驱动端，所述驱动装置通过驱动所述滑块与所述滑轨相对滑动实现所述定位部与所述固定座之间的相对滑动。

4.根据权利要求3所述的框架组焊工装，其特征在于，所述驱动装置包括：

支撑座，固定于所述滑轨上，所述支撑座包括中心轴线与所述滑轨的延伸方向同向的定位孔；

螺杆，包括限位段和分设于所述限位段轴向两侧的螺纹段和操作段，所述螺纹段穿过所述定位孔以使所述螺杆可转动地支撑于所述支撑座上，所述螺纹段与所述活动体螺纹配合；

限位座，固定于所述支撑座上，与所述限位段配合设置以限制所述螺杆相对于所述支撑座的轴向位移；

操作手轮，与所述操作段固定连接。

5.根据权利要求4所述的框架组焊工装，其特征在于，

所述限位段包括沿所述螺杆的周向设置的凸缘；

所述限位座包括容纳所述凸缘的凹口，所述凸缘设置于所述凹口的底面与所述支撑座之间。

6.根据权利要求5所述的框架组焊工装，其特征在于，所述驱动装置还包括两个垫片，所述垫片分别套设于所述螺杆上所述凸缘的两侧，并分别位于所述凹口的底面与所述凸缘之间以及所述支撑座与所述凸缘之间。

7.根据权利要求4所述的框架组焊工装，其特征在于，所述操作手轮包括手轮本体和与所述手轮本体固定连接的驱动套，所述驱动套套设于所述操作段并与所述操作段通过键周向定位连接；所述操作手轮与所述操作段通过旋设于所述操作段端面的螺栓轴向定位连接。

8.根据权利要求2所述的框架组焊工装，其特征在于，所述活动定位装置还包括止动机构，所述止动机构用于限定所述滑块相对于所述滑轨的极限位移以确定所述滑块的所述定位位置。

9.根据权利要求2所述的框架组焊工装，其特征在于，所述活动定位装置还包括固定装置，所述固定装置在所述定位位置固定连接所述滑轨与所述滑块。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的框架组焊工装，其特征在于，所述第一夹持部的定位装置为固定定位装置，所述固定定位装置固定设置于所述平台（200）并包括用于对所述框架（100）进行定位的定位部，所述第二夹持部的定位装置为所述活动定位装置。

11.根据权利要求10所述的框架组焊工装，其特征在于，

所述第一夹持部包括第一定位装置（300）和第二定位装置（400），所述第二定位装置（400）与所述第一定位装置（300）平行设置以对所述框架（100）的第一侧面进行定位；

所述第二夹持部包括第三定位装置（500）和第四定位装置（600），所述第四定位装置（600）与所述第三定位装置（500）平行设置以对所述框架（100）的第二侧面进行定位，其中，所述第三定位装置（500）与所述第一定位装置（300）相对，所述第四定位装置（600）与所述第二定位装置（400）相对。

12.根据权利要求10所述的框架组焊工装，其特征在于，所述定位装置的所述定位部包括竖直设置的定位表面，其中，

所述定位装置中至少一个定位装置的所述定位部还包括设置于相应定位表面上沿水平方向延伸的横向定位突起和/或沿竖直方向延伸的纵向定位突起；和/或

所述定位装置中至少一个定位装置的所述定位部还包括设置于相应的定位表面上的纵向可调定位机构，所述纵向可调定位机构包括水平设置于相应的定位表面的水平定位基板和垂直地旋设于所述水平定位基板上的纵向定位螺栓；和/或

所述定位装置中至少一个定位装置的所述定位部还包括设置于相应的定位表面上的斜向可调定位机构，所述斜向可调定位机构包括相对于水平方向倾斜设置于相应的定位表面的斜向A定位基板和垂直地旋设于所述斜向A定位基板上的斜向定位螺栓；和/或

所述定位装置中至少一个定位装置的所述定位部还包括设置于相应的定位表面上的斜向固定定位机构，所述斜向固定定位机构包括相对于水平方向倾斜设置于相应的定位表面的斜向B定位基板。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的框架组焊工装，其特征在于，所述框架组焊工装还包括多个用于夹紧所述定位装置和所述框架的夹紧器。

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