CN105618977A - 相惯管的空间定位装配机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种空间定位装配机，特别涉及一种相惯管的空间定位装配机，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述的第二导轨和第三导轨的左侧端设有V型定位头架总成，所述的第二导轨和第三导轨的右侧端设有移动V型定位头架总成，所述的第一导轨和第二导轨的左端设有斜法兰定位总成，所述的第三导轨的左端和第四导轨的左端、第一导轨的右端和第二导轨的右端、第三导轨的右端和第四导轨的右端分别设有插板定位总成。相惯管的空间定位装配机，结构紧凑，可实现不同精度要求。

Description

相惯管的空间定位装配机

技术领域

本发明是一种空间定位装配机，特别涉及一种相惯管的空间定位装配机，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。

背景技术

现阶段的焊接技术不能将连接板、相惯管、插板整体的装配到一起，焊接工件的精度相对较低，不同规格的工件不能一次进行装夹与定位，如果焊接工件的规格有变化，只能由工人自行去移动焊接设备，不能自动的将焊接设备移动到应有的距离，对工人劳动强度的要求较高，工作的效率也很低，不能达到半自动化的焊接技术水平。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，一次装夹即可完成不同规格、不同种类附件装配及点焊，保证装配精度，提高生产效率，降低了操作难度及劳动强度；每种不同的工件放样速度快，装配精度高，省去制作靠模等胎具的材料及时间的相惯管的空间定位装配机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种相惯管的空间定位装配机，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述的第二导轨和第三导轨的左侧端设有V型定位头架总成，所述的第二导轨和第三导轨的右侧端设有移动V型定位头架总成，所述的第一导轨和第二导轨的左端设有斜法兰定位总成，所述的第三导轨的左端和第四导轨的左端、第一导轨的右端和第二导轨的右端、第三导轨的右端和第四导轨的右端分别设有插板定位总成，所述的V型定位头架总成包括定位架机构、举升机构和拉管机构，所述的定位架机构的底端设有拉管机构，所述的拉管机构通过举升机构相位移；所述的斜法兰定位总成包括支撑横梁机构，所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法兰座机构；所述的插板定位总成包括插板定位台车机构，所述的插板定位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机构；

所述的定位架机构包括与第二导轨和第三导轨相固定的定位架，所述的定位架的上部设有一对间距可调的定位搁架，所述的定位搁架上设有可调定位块，一对定位搁架呈“V”型分布；

所述的举升机构包括与第二导轨和第三导轨相固定的底板，所述的底板中设有蜗杆升降机，所述的蜗杆升降机的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板相固定的支座，所述的支座中设有与底板相活动套接的镀铬轴，所述的镀铬轴的上部设有光轴座；

所述的拉管机构包括上部呈“V”型的V型定位架，所述的镀铬轴和蜗杆升降机分别与V型定位架的底部相固定，所述的V型定位架中设有螺杆，所述的螺杆通过电机相转动，所述的V型定位架上部的中间位设有拉管位移槽，所述的拉管位移槽中设有随螺杆而位移的拉管板，所述的拉管板与螺杆间通过导向连接板相连接，所述的螺杆的两侧分别设有与导向连接板相套接的拉管导柱，所述的螺杆与导向连接板相螺接；

所述的移动V型定位头架总成包括移动V型底座，所述的移动V型底座的上部设有一对与移动V型底座相滑动位移的移动V型架，一对移动V型架呈间隔状分布，所述的移动V型底座左侧端的两端分别设有与第二导轨和第三导轨相滑动的移动V型导轨滑座，所述的移动V型底座右侧端的两端分别设有与第二导轨和第三导轨相滑动的移动V型车轮组件，左端的移动V型车轮组件的外壁设有移动V型定位杆，所述的移动V型定位杆的外端设有与第三导轨相滑动的移动V型定位块，右端的移动V型车轮组件的外壁设有移动V型拉簧，所述的移动V型拉簧的外端设有与第二导轨相固定的移动V型固定块；

所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座，所述的支撑横梁底座的两侧端分别设有与第一导轨和第二导轨相滑动连接的支撑横梁车轮组件，所述的支撑横梁底座的上部设有转盘；

所述的上滑台机构包括与支撑横梁底座相固定的上滑台支架，所述的上滑台支架上设有上滑台导轨条，所述的上滑台导轨条上设有与上滑台导轨条相滑动连接的上滑台立柱基座；

所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座相固定的法兰立柱，所述的法兰立柱的上端设有法兰圆盘定位板，所述的法兰圆盘定位板上设有法兰调节定位槽，所述的法兰调节定位槽中设有法兰定位滑块，所述的法兰定位滑块中设有法兰定位销，所述的法兰圆盘定位板呈垂直分布；

所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架，所述折插板定位底座支架的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件，其中二个插板定位车轮组件中设有插板定位下锁紧组件，所述的插板定位底座支架的上部设有插板定位导轨条，所述的插板定位导轨条上设有与插板定位导轨条相滑动的插板定位立柱基座，所述的插板定位立柱基座与插板定位导轨条间通过插板定位上锁紧组件相定位；

所述的导柱座机构包括与插板定位立柱基座相固定的导柱底座，所述的导柱底座中设有与导柱底座相位移的导柱座，所述的导柱底座与导柱座通过千斤顶组件相举升，所述的导柱底座与导柱座通过导柱锁紧组件相锁紧；

所述的翻转定位机构包括与导柱座上部相固定的翻转轴架，所述的翻转轴架的上方设有翻转定位板，所述的翻转定位板的底部设有与翻转轴架相活动连接的翻转架，所述的翻转架中设有翻转操作板，所述的翻转定位板随翻转操作板翻转，所述的翻转操作板通过翻转锁紧组件相定位，所述的翻转定位板的底端设有长条定位滑槽，所述的翻转定位板的上端设有短条定位滑槽，所述的长条定位滑槽和短条定位滑槽中分别设有翻转定位滑块，所述的长条定位滑槽设有二个相间隔分布的翻转定位滑块，所述的翻转定位滑块中设有翻转定位销孔。

作为优选，所述的支座的底端与镀铬轴间、支座的上端与镀铬轴间分别设有固体润滑轴承，所述的支座的中端与镀铬轴间设有套筒，所述的支座的上部设有与镀铬轴相套接的轴承压盖，所述的光轴座的上部设有与镀铬轴相压接的光轴挡板；

所述的V型定位架的上部设有耐磨板，所述的拉管导柱与导向连接板间设有导向直线轴承，所述的底板上设有与拉管导柱相活动触接的行程撞板，所述的导向连接板的底部设有导向行程开关；

移动V型定位头架总成：左端的移动V型车轮组件外壁设有与第三导轨相活动触接的移动V型左端长刮屑板，右端的移动V型车轮组件外壁设有移动V型导向装配，所述的移动V型导向装配中设有与第三导轨相活动触接的移动V型右端长刮屑板，所述的移动V型架包括二层垫块和移动V型斜面支撑，二层垫块呈上下直线固定，垫块的上部设有移动V型斜面支撑，所述的移动V型斜面支撑的表面设有移动V型耐磨板；

所述的支撑横梁车轮组件与支撑横梁底座间通过支撑横梁调整座相定位，所述的支撑横梁车轮组件的外端设有与第一导轨和第二导轨相滑动触接的支撑横梁长刮屑板，其中二个支撑横梁车轮组件中设有与第一导轨和第二导轨相锁紧的支撑横梁地轨道锁紧组件；

所述的上滑台立柱基座与上滑台导轨条通过上滑台锁紧组件相锁紧，所述的上滑台导轨条上设有防护罩，所述的上滑台支架的两侧端设有与上滑台立柱基座相挡接的上滑动限位板；

所述的法兰调节定位槽的上方与下方分别设有扩展法兰定位槽，所述的法兰定位销与法兰定位滑块通过法兰定位螺母相定位；

所述的插板定位车轮组件的外壁设有插板定位长刮屑板，所述的插板定位立柱基座的外壁设有与插板定位导轨条相滑动触接的插板定位短刮屑板，所述的插板定位导轨条的两侧端分别设有与插板定位立柱基座相挡接的插板定位限位板，所述的插板定位导轨条设有插板定位防掉罩；

所述的导柱底座与导柱座通过立柱导向块导向，所述的导柱座的外壁设有标尺，所述的导柱锁紧组件的数量有4个，4个导柱锁紧组件分布在导柱底座的四周；

所述的翻转架通过轴承座组件与翻转轴架相活动定位，所述的翻转轴架与翻转定位板间的间距通过高度调节组件进行调节，所述的翻转操作板的底端呈弧状分布，所述的翻转操作板上设有角度标尺，所述的翻转轴架中设有与角度标尺相匹配分布的翻转指针，所述的短条定位滑槽的上方设有三条扩展定位滑槽，三条扩展定位滑槽和短条定位滑槽呈均匀分布，所述的长条定位滑槽上设有翻转长度标尺。

作为优选，所述的底板的周边分别设有举升固定块，所述的镀铬轴的上部与蜗杆升降机的上部呈同一水平面。

工作原理：合上配电电闸，启动电源，进行加工前的准备工作；开始管子上装；根据管子的长度前后移动“移动V型定位头架总成”调整在适当的位置后，将“移动V型定位头架总成”锁紧到导轨上；将加工工件放置于“V型定位头架总成”和“移动V型定位头架总成”间；通过调节“V型定位头架总成”的举升机构，拉管机构以平面为基准，定位销钉接触定位平面；“移动V型定位头架总成”的移动V型架左右移动保证管子两端水平高度一致，使工件圆管的中心高度与主动卡盘立柱中心高度相同，锁紧螺钉；“V型定位头架总成”的拉管机构装配电机带动导向连接板、拉管板前移，拉管板前端顶着法兰内壁，使管件移动，使法兰外壁与V型定位架垂直端面贴紧。保证定位精度。定位完毕，前后移动卡紧管子法兰来完成管子的定位；相惯管的法兰安装通过调节斜法兰定位总成来完成，在需要安装斜法兰时，调整斜法兰定位总成底部的转盘，转盘可方便调节角度，保证斜法兰与管件的正确位置；根据不同长度的相惯管可相应的左右移动法兰座机构来调整；插板定位总成可装配带角度的翻转操作板，翻转角度调节，有标尺指示，可调节任意角度；翻转操作板的安装高度调整是通过千斤顶组件来完成，高度确认后，通过导柱锁紧组件锁死固定；当需要焊接法兰时，在轨道上移动斜法兰定位总成至需要位置，进行焊接加工；当需要进行插板与管道焊接时，在轨道上移动插板定位总成至需要位置，然后进行焊接加工。

因此，本发明提供的相惯管的空间定位装配机，结构紧凑，可实现不同精度要求，性价比高，更换规格快速方便，定位准确，功能齐全，可同时对立板、横板装配，提高生产率，降低了劳动强度，同时设备操作简单；对操作人员技能要求低，大大降低企业对关键岗位技术人才的依懒性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中V型定位头架总成的立体结构示意图；

图3是本发明中V型定位头架总成的侧视结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是本发明中举升机构的立体结构示意图；

图6是本发明中举升机构的侧视结构示意图；

图7是图6中A部的放大结构示意图；

图8是本发明中拉管机构的立体结构示意图；

图9是本发明中拉管机构的俯视结构示意图；

图10是本发明中拉管机构的剖视结构示意图；

图11是本发明中移动V型定位头架总成的立体结构示意图；

图12是本发明中支撑横梁机构的俯视结构示意图；

图13是本发明中支撑横梁机构的侧视结构示意图；

图14是本发明中上滑台机构的俯视结构示意图；

图15是本发明中上滑台机构的侧视结构示意图；

图16是本发明中法兰座机构的结构示意图；

图17是本发明中法兰座机构的侧视结构示意图；

图18是图17中A部的放大结构示意图；

图19是本发明中插板定位台车机构的俯视结构示意图；

图20是本发明中插板定位台车机构的侧视结构示意图；

图21是本发明中插板定位台车机构的结构示意图；

图22是本发明中导柱座机构的结构示意图；

图23是本发明中导柱座机构的侧视结构示意图；

图24是本发明中导柱座机构的俯视结构示意图；

图25是本发明中翻转定位机构的结构示意图；

图26是本发明中翻转定位机构的侧视结构示意图；

图27是本发明中翻转定位机构的俯视结构示意图；

图28是本发明中翻转定位机构的结构示意图；

图29是图27中A部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28和图29所示，一种相惯管的空间定位装配机，包括第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3和第四导轨4，所述的第二导轨2和第三导轨3的左侧端设有V型定位头架总成5，所述的第二导轨2和第三导轨3的右侧端设有移动V型定位头架总成6，所述的第一导轨1和第二导轨2的左端设有斜法兰定位总成7，所述的第三导轨3的左端和第四导轨4的左端、第一导轨1的右端和第二导轨2的右端、第三导轨3的右端和第四导轨4的右端分别设有插板定位总成8，所述的V型定位头架总成5包括定位架机构9、举升机构10和拉管机构11，所述的定位架机构9的底端设有拉管机构11，所述的拉管机构11通过举升机构10相位移；所述的斜法兰定位总成7包括支撑横梁机构，所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法兰座机构；所述的插板定位总成8包括插板定位台车机构，所述的插板定位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机构；

所述的定位架机构9包括与第二导轨2和第三导轨3相固定的定位架18，所述的定位架18的上部设有一对间距可调的定位搁架19，所述的定位搁架19上设有可调定位块20，一对定位搁架19呈“V”型分布；

所述的举升机构10包括与第二导轨2和第三导轨3相固定的底板21，所述的底板21中设有蜗杆升降机22，所述的蜗杆升降机22的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板21相固定的支座23，所述的支座23中设有与底板21相活动套接的镀铬轴24，所述的镀铬轴24的上部设有光轴座25；

所述的拉管机构11包括上部呈“V”型的V型定位架26，所述的镀铬轴24和蜗杆升降机22分别与V型定位架26的底部相固定，所述的V型定位架26中设有螺杆27，所述的螺杆27通过电机28相转动，所述的V型定位架26上部的中间位设有拉管位移槽29，所述的拉管位移槽29中设有随螺杆27而位移的拉管板30，所述的拉管板30与螺杆27间通过导向连接板31相连接，所述的螺杆27的两侧分别设有与导向连接板31相套接的拉管导柱32，所述的螺杆27与导向连接板31相螺接；

所述的移动V型定位头架总成6包括移动V型底座33，所述的移动V型底座33的上部设有一对与移动V型底座33相滑动位移的移动V型架34，一对移动V型架34呈间隔状分布，所述的移动V型底座33左侧端的两端分别设有与第二导轨2和第三导轨3相滑动的移动V型导轨滑座35，所述的移动V型底座33右侧端的两端分别设有与第二导轨2和第三导轨3相滑动的移动V型车轮组件36，左端的移动V型车轮组件36的外壁设有移动V型定位杆37，所述的移动V型定位杆37的外端设有与第三导轨3相滑动的移动V型定位块38，右端的移动V型车轮组件36的外壁设有移动V型拉簧39，所述的移动V型拉簧39的外端设有与第二导轨2相固定的移动V型固定块40；

所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座41，所述的支撑横梁底座41的两侧端分别设有与第一导轨1和第二导轨2相滑动连接的支撑横梁车轮组件42，所述的支撑横梁底座41的上部设有转盘43；

所述的上滑台机构包括与支撑横梁底座41相固定的上滑台支架44，所述的上滑台支架44上设有上滑台导轨条45，所述的上滑台导轨条45上设有与上滑台导轨条45相滑动连接的上滑台立柱基座46；

所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座46相固定的法兰立柱47，所述的法兰立柱47的上端设有法兰圆盘定位板48，所述的法兰圆盘定位板48上设有法兰调节定位槽49，所述的法兰调节定位槽49中设有法兰定位滑块50，所述的法兰定位滑块50中设有法兰定位销51，所述的法兰圆盘定位板48呈垂直分布；

所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架52，所述折插板定位底座支架52的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件53，其中二个插板定位车轮组件53中设有插板定位下锁紧组件54，所述的插板定位底座支架52的上部设有插板定位导轨条55，所述的插板定位导轨条55上设有与插板定位导轨条55相滑动的插板定位立柱基座56，所述的插板定位立柱基座56与插板定位导轨条55间通过插板定位上锁紧组件57相定位；

所述的导柱座机构包括与插板定位立柱基座56相固定的导柱底座58，所述的导柱底座58中设有与导柱底座58相位移的导柱座59，所述的导柱底座58与导柱座59通过千斤顶组件60相举升，所述的导柱底座58与导柱座59通过导柱锁紧组件61相锁紧；

所述的翻转定位机构包括与导柱座59上部相固定的翻转轴架62，所述的翻转轴架62的上方设有翻转定位板63，所述的翻转定位板63的底部设有与翻转轴架62相活动连接的翻转架64，所述的翻转架64中设有翻转操作板65，所述的翻转定位板63随翻转操作板65翻转，所述的翻转操作板65通过翻转锁紧组件66相定位，所述的翻转定位板63的底端设有长条定位滑槽67，所述的翻转定位板63的上端设有短条定位滑槽68，所述的长条定位滑槽67和短条定位滑槽68中分别设有翻转定位滑块69，所述的长条定位滑槽67设有二个相间隔分布的翻转定位滑块69，所述的翻转定位滑块69中设有翻转定位销孔71。

所述的支座23的底端与镀铬轴24间、支座23的上端与镀铬轴24间分别设有固体润滑轴承72，所述的支座23的中端与镀铬轴24间设有套筒73，所述的支座23的上部设有与镀铬轴24相套接的轴承压盖74，所述的光轴座25的上部设有与镀铬轴24相压接的光轴挡板75；

所述的V型定位架34的上部设有耐磨板76，所述的拉管导柱32与导向连接板31间设有导向直线轴承77，所述的底板21上设有与拉管导柱32相活动触接的行程撞板78，所述的导向连接板31的底部设有导向行程开关79；

左端的移动V型车轮组件36外壁设有与第三导轨3相活动触接的移动V型左端长刮屑板80，右端的移动V型车轮组件36外壁设有移动V型导向装配81，所述的移动V型导向装配81中设有与第三导轨3相活动触接的移动V型右端长刮屑板82，所述的移动V型架34包括二层垫块83和移动V型斜面支撑84，二层垫块83呈上下直线固定，垫块83的上部设有移动V型斜面支撑84，所述的移动V型斜面支撑84的表面设有移动V型耐磨板85；

所述的支撑横梁车轮组件42与支撑横梁底座41间通过支撑横梁调整座86相定位，所述的支撑横梁车轮组件42的外端设有与第一导轨1和第二导轨2相滑动触接的支撑横梁长刮屑板87，其中二个支撑横梁车轮组件42中设有与第一导轨1和第二导轨2相锁紧的支撑横梁地轨道锁紧组件88；

所述的上滑台立柱基座46与上滑台导轨条45通过上滑台锁紧组件89相锁紧，所述的上滑台导轨条45上设有防护罩90，所述的上滑台支架44的两侧端设有与上滑台立柱基座46相挡接的上滑动限位板91；

所述的法兰调节定位槽49的上方与下方分别设有扩展法兰定位槽92，所述的法兰定位销51与法兰定位滑块50通过法兰定位螺母93相定位；

所述的插板定位车轮组件53的外壁设有插板定位长刮屑板94，所述的插板定位立柱基座56的外壁设有与插板定位导轨条55相滑动触接的插板定位短刮屑板95，所述的插板定位导轨条55的两侧端分别设有与插板定位立柱基座56相挡接的插板定位限位板96，所述的插板定位导轨条55设有插板定位防掉罩97；

所述的导柱底座58与导柱座59通过立柱导向块98导向，所述的导柱座59的外壁设有标尺99，所述的导柱锁紧组件61的数量有4个，4个导柱锁紧组件61分布在导柱底座58的四周；

所述的翻转架64通过轴承座组件100与翻转轴架62相活动定位，所述的翻转轴架62与翻转定位板63间的间距通过高度调节组件101进行调节，所述的翻转操作板65的底端呈弧状分布，所述的翻转操作板65上设有角度标尺102，所述的翻转轴架62中设有与角度标尺102相匹配分布的翻转指针103，所述的短条定位滑槽68的上方设有三条扩展定位滑槽104，三条扩展定位滑槽104和短条定位滑槽68呈均匀分布，所述的长条定位滑槽67上设有翻转长度标尺105。

所述的底板21的周边分别设有举升固定块106，所述的镀铬轴24的上部与蜗杆升降机22的上部呈同一水平面。

Claims (3)

1.一种相惯管的空间定位装配机，其特征在于：包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第三导轨(3)和第四导轨(4)，所述的第二导轨(2)和第三导轨(3)的左侧端设有V型定位头架总成(5)，所述的第二导轨(2)和第三导轨(3)的右侧端设有移动V型定位头架总成(6)，所述的第一导轨(1)和第二导轨(2)的左端设有斜法兰定位总成(7)，所述的第三导轨(3)的左端和第四导轨(4)的左端、第一导轨(1)的右端和第二导轨(2)的右端、第三导轨(3)的右端和第四导轨(4)的右端分别设有插板定位总成(8)，所述的V型定位头架总成(5)包括定位架机构(9)、举升机构(10)和拉管机构(11)，所述的定位架机构(9)的底端设有拉管机构(11)，所述的拉管机构(11)通过举升机构(10)相位移；所述的斜法兰定位总成(7)包括支撑横梁机构，所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法兰座机构；所述的插板定位总成(8)包括插板定位台车机构，所述的插板定位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机构；

所述的定位架机构(9)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的定位架(18)，所述的定位架(18)的上部设有一对间距可调的定位搁架(19)，所述的定位搁架(19)上设有可调定位块(20)，一对定位搁架(19)呈“V”型分布；

所述的举升机构(10)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的底板(21)，所述的底板(21)中设有蜗杆升降机(22)，所述的蜗杆升降机(22)的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板(21)相固定的支座(23)，所述的支座(23)中设有与底板(21)相活动套接的镀铬轴(24)，所述的镀铬轴(24)的上部设有光轴座(25)；

所述的拉管机构(11)包括上部呈“V”型的V型定位架(26)，所述的镀铬轴(24)和蜗杆升降机(22)分别与V型定位架(26)的底部相固定，所述的V型定位架(26)中设有螺杆(27)，所述的螺杆(27)通过电机(28)相转动，所述的V型定位架(26)上部的中间位设有拉管位移槽(29)，所述的拉管位移槽(29)中设有随螺杆(27)而位移的拉管板(30)，所述的拉管板(30)与螺杆(27)间通过导向连接板(31)相连接，所述的螺杆(27)的两侧分别设有与导向连接板(31)相套接的拉管导柱(32)，所述的螺杆(27)与导向连接板(31)相螺接；

所述的移动V型定位头架总成(6)包括移动V型底座(33)，所述的移动V型底座(33)的上部设有一对与移动V型底座(33)相滑动位移的移动V型架(34)，一对移动V型架(34)呈间隔状分布，所述的移动V型底座(33)左侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型导轨滑座(35)，所述的移动V型底座(33)右侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型车轮组件(36)，左端的移动V型车轮组件(36)的外壁设有移动V型定位杆(37)，所述的移动V型定位杆(37)的外端设有与第三导轨(3)相滑动的移动V型定位块(38)，右端的移动V型车轮组件(36)的外壁设有移动V型拉簧(39)，所述的移动V型拉簧(39)的外端设有与第二导轨(2)相固定的移动V型固定块(40)；

所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座(41)，所述的支撑横梁底座(41)的两侧端分别设有与第一导轨(1)和第二导轨(2)相滑动连接的支撑横梁车轮组件(42)，所述的支撑横梁底座(41)的上部设有转盘(43)；

所述的上滑台机构(13)包括与支撑横梁底座(41)相固定的上滑台支架(44)，所述的上滑台支架(44)上设有上滑台导轨条(45)，所述的上滑台导轨条(45)上设有与上滑台导轨条(45)相滑动连接的上滑台立柱基座(46)；

所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座(46)相固定的法兰立柱(47)，所述的法兰立柱(47)的上端设有法兰圆盘定位板(48)，所述的法兰圆盘定位板(48)上设有法兰调节定位槽(49)，所述的法兰调节定位槽(49)中设有法兰定位滑块(50)，所述的法兰定位滑块(50)中设有法兰定位销(51)，所述的法兰圆盘定位板(48)呈垂直分布；

所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架(52)，所述折插板定位底座支架(52)的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件(53)，其中二个插板定位车轮组件(53)中设有插板定位下锁紧组件(54)，所述的插板定位底座支架(52)的上部设有插板定位导轨条(55)，所述的插板定位导轨条(55)上设有与插板定位导轨条(55)相滑动的插板定位立柱基座(56)，所述的插板定位立柱基座(56)与插板定位导轨条(55)间通过插板定位上锁紧组件(57)相定位；

所述的导柱座机构包括与插板定位立柱基座(56)相固定的导柱底座(58)，所述的导柱底座(58)中设有与导柱底座(58)相位移的导柱座(59)，所述的导柱底座(58)与导柱座(59)通过千斤顶组件(60)相举升，所述的导柱底座(58)与导柱座(59)通过导柱锁紧组件(61)相锁紧；

所述的翻转定位机构包括与导柱座(59)上部相固定的翻转轴架(62)，所述的翻转轴架(62)的上方设有翻转定位板(63)，所述的翻转定位板(63)的底部设有与翻转轴架(62)相活动连接的翻转架(64)，所述的翻转架(64)中设有翻转操作板(65)，所述的翻转定位板(63)随翻转操作板(65)翻转，所述的翻转操作板(65)通过翻转锁紧组件(66)相定位，所述的翻转定位板(63)的底端设有长条定位滑槽(67)，所述的翻转定位板(63)的上端设有短条定位滑槽(68)，所述的长条定位滑槽(67)和短条定位滑槽(68)中分别设有翻转定位滑块(69)，所述的长条定位滑槽(67)设有二个相间隔分布的翻转定位滑块(69)，所述的翻转定位滑块(69)中设有翻转定位销孔(71)。

2.根据权利要求1所述的相惯管的空间定位装配机，其特征在于：所述的支座(23)的底端与镀铬轴(24)间、支座(23)的上端与镀铬轴(24)间分别设有固体润滑轴承(72)，所述的支座(23)的中端与镀铬轴(24)间设有套筒(73)，所述的支座(23)的上部设有与镀铬轴(24)相套接的轴承压盖(74)，所述的光轴座(25)的上部设有与镀铬轴(24)相压接的光轴挡板(75)；

所述的V型定位架(34)的上部设有耐磨板(76)，所述的拉管导柱(32)与导向连接板(31)间设有导向直线轴承(77)，所述的底板(21)上设有与拉管导柱(32)相活动触接的行程撞板(78)，所述的导向连接板(31)的底部设有导向行程开关(79)；

左端的移动V型车轮组件(36)外壁设有与第三导轨(3)相活动触接的移动V型左端长刮屑板(80)，右端的移动V型车轮组件(36)外壁设有移动V型导向装配(81)，所述的移动V型导向装配(81)中设有与第三导轨(3)相活动触接的移动V型右端长刮屑板(82)，所述的移动V型架(34)包括二层垫块(83)和移动V型斜面支撑(84)，二层垫块(83)呈上下直线固定，垫块(83)的上部设有移动V型斜面支撑(84)，所述的移动V型斜面支撑(84)的表面设有移动V型耐磨板(85)；

所述的支撑横梁车轮组件(42)与支撑横梁底座(41)间通过支撑横梁调整座(86)相定位，所述的支撑横梁车轮组件(42)的外端设有与第一导轨(1)和第二导轨(2)相滑动触接的支撑横梁长刮屑板(87)，其中二个支撑横梁车轮组件(42)中设有与第一导轨(1)和第二导轨(2)相锁紧的支撑横梁地轨道锁紧组件(88)；

所述的上滑台立柱基座(46)与上滑台导轨条(45)通过上滑台锁紧组件(89)相锁紧，所述的上滑台导轨条(45)上设有防护罩(90)，所述的上滑台支架(44)的两侧端设有与上滑台立柱基座(46)相挡接的上滑动限位板(91)；

所述的法兰调节定位槽(49)的上方与下方分别设有扩展法兰定位槽(92)，所述的法兰定位销(51)与法兰定位滑块(50)通过法兰定位螺母(93)相定位；

所述的插板定位车轮组件(53)的外壁设有插板定位长刮屑板(94)，所述的插板定位立柱基座(56)的外壁设有与插板定位导轨条(55)相滑动触接的插板定位短刮屑板(95)，所述的插板定位导轨条(55)的两侧端分别设有与插板定位立柱基座(56)相挡接的插板定位限位板(96)，所述的插板定位导轨条(55)设有插板定位防掉罩(97)；

所述的导柱底座(58)与导柱座(59)通过立柱导向块(98)导向，所述的导柱座(59)的外壁设有标尺(99)，所述的导柱锁紧组件(61)的数量有4个，4个导柱锁紧组件(61)分布在导柱底座(58)的四周；

所述的翻转架(64)通过轴承座组件(100)与翻转轴架(62)相活动定位，所述的翻转轴架(62)与翻转定位板(63)间的间距通过高度调节组件(101)进行调节，所述的翻转操作板(65)的底端呈弧状分布，所述的翻转操作板(65)上设有角度标尺(102)，所述的翻转轴架(62)中设有与角度标尺(102)相匹配分布的翻转指针(103)，所述的短条定位滑槽(68)的上方设有三条扩展定位滑槽(104)，三条扩展定位滑槽(104)和短条定位滑槽(68)呈均匀分布，所述的长条定位滑槽(67)上设有翻转长度标尺(105)。

3.根据权利要求2所述的相惯管的空间定位装配机，其特征在于：所述的底板(21)的周边分别设有举升固定块(106)，所述的镀铬轴(24)的上部与蜗杆升降机(22)的上部呈同一水平面。