CN113828987A - 一种容器对接定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种容器对接定位装置，涉及压力容器技术领域，用于解决现有容器本体与外接管对接精确率低，耗费工时多，导致生产效率低的问题。上述容器对接定位装置包括支架、第一支撑组件、第二支撑组件、升降组件以及定位组件。支架下方用于防止待对接的容器本体。第一支撑组件滑动设置于支架上，并可相对于支架沿第一方向滑动。第二支撑组件滑动设置于第一支撑组件上，并可相对于第一支撑组件沿第二方向滑动，第一方向与第二方向相互垂直。升降组件设置于第二支撑组件上，并可相对于第二支撑组件沿竖直方向运动。定位组件设置于升降组件下方，并与升降组件固定连接，定位组件用于安装法兰组件，以使法兰组件与容器本体对接的面保持水平。

Description

一种容器对接定位装置

技术领域

本发明涉及压力容器技术领域，尤其涉及一种容器对接定位装置。

背景技术

压力容器在设计时，需要在容器本体的外壁上连接法兰盘，并且法兰盘与容器本体之间通过外接管连接，从而便于其他设备通过法兰盘与容器本体连通。为保证安装准确性，因此，对压力容器的制造工艺的要求也越来越高。

现有容器本体与外接管之间的对接工艺是通过人工配合，以人力确认接管位置，并进行焊接固定的。这种方式在实际工作过程中，对接面的水平位置由人工调整，精确率较低，并且需要反复操作调试，耗费工时较多，导致效率过低。

发明内容

本发明的实施例提供一种容器对接定位装置，能够精确确定对接面的水平位置，并且减少工时，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种容器对接定位装置，包括支架、第一支撑组件、第二支撑组件、升降组件以及定位组件。支架滑动设置于工作场地上，且支架下方用于防止待对接的容器本体。第一支撑组件滑动设置于支架上，并可相对于支架沿第一方向滑动。第二支撑组件滑动设置于第一支撑组件上，并可相对于第一支撑组件沿第二方向滑动，第一方向与第二方向相互垂直。升降组件设置于第二支撑组件上，并可相对于第二支撑组件沿竖直方向运动。定位组件设置于升降组件下方，并与升降组件固定连接，定位组件用于安装法兰组件，以使法兰组件与容器本体对接的面保持水平。

本发明实施例提供的容器对接定位装置，通过第一支撑组件、第二支撑组件以及升降组件，能够实现带动定位组件在三维空间(即在水平面内以及竖直方向)内的移动，从而便于调整定位组件的位置，并且能够使安装在定位组件上的法兰组件与容器本体对接的面保持水平，以便于法兰组件与容器本体对接固定，提高对接精度，并且能够避免人工进行调平，有利于节省工时，从而提高生产效率。

本发明的一些实施例中，定位组件包括固定件、滑动件以及锁紧件。固定件与升降组件固定连接，固定件的底面上开设有滑动槽，固定件上沿竖直方向开设有条形通孔。滑动件通过滑动槽与固定件滑动连接，法兰组件安装于滑动件上。锁紧件插入条形通孔内，并锁紧法兰组件。

本发明的一些实施例中，滑动槽开设有两条且相互平行，滑动件包括滑动块和承载板。滑动块设置有两个，且分别与两条滑动槽滑动连接。承载板设置有两个，分别固定于两个滑动块的底端且相对设置，两个承载板均沿水平方向设置，且两个承载板朝上的表面位于同一平面内，法兰组件的边沿承托于两个承载板上。

本发明的一些实施例中，固定件包括固定框和定位盘。滑动槽开设于固定框的底面上，并贯穿固定框的侧壁，滑动块由固定框的侧壁插入滑动槽内。定位盘可拆卸连接于固定框的顶面上，定位盘上开设有多个条形通孔。

本发明的一些实施例中，法兰组件包括法兰盘和外接管。法兰盘法兰盘的边沿承托于承载板上。外接管处于法兰盘下方，外接管的第一端与法兰盘固定连接，外接管的第二端用于与容器对接固定。

本发明的一些实施例中，第一支撑组件包括第一滑轨和第一框体。第一滑轨固定于支架的顶面，第一滑轨沿第一方向设置；第一框体与第一滑轨滑动配合，第二支撑组件设置于第一框体的顶面。

本发明的一些实施例中，容器对接定位装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆以及第一螺母。第一电机固定于支架上。第一丝杆沿第一方向设置，第一丝杆的第一端与第一电机的输出轴固定连接，第一丝杆的第二端与支架转动连接。第一螺母与第一丝杆螺纹配合，第一螺母与第一框体固定连接。

本发明的一些实施例中，第二支撑组件包括第二滑轨和第二框体。第二滑轨固定于第一支撑组件的顶面上，第二滑轨沿第二方向设置。第二框体与第二滑轨滑动配合，升降组件设置于第二框体上。

本发明的一些实施例中，容器对接定位装置还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆以及第二螺母。第二电机固定于第一支撑组件上。第二丝杆沿第二方向设置，第二丝杆的第一端与第二电机的输出轴固定连接，第二丝杆的第二端与第一支撑组件转动连接。第二螺母与第二丝杆螺纹配合，第二螺母与第二框体固定连接。

本发明的一些实施例中，升降组件包括第一固定座、轴承、第三螺母以及第三丝杆。第一固定座固定于第二支撑组件上，第一固定座上开设有第一通孔。轴承设置于第一通孔内，轴承的外圈与第一固定座固定连接。第三螺母穿过轴承，并与轴承的内圈固定连接。第三丝杆沿竖直方向设置，并与第三螺母螺纹配合，第三丝杆的底端与定位组件固定连接。

本发明的一些实施例中，容器对接定位装置还包括第三驱动组件，第三驱动组件包括第一带轮、第三电机、第二带轮以及传动带。第一带轮套设于第三螺母上，且与第三螺母固定连接。第三电机固定于第二支撑组件上。第二带轮与第三电机的输出轴固定连接。传动带与第一带轮和第二带轮配合。

本发明的一些实施例中，升降组件还包括至少一个第二固定座和至少一个滑动杆。第二固定座固定于第二支撑组件上，第二固定座和第一固定座沿水平方向绕定位组件的几何中心均匀分布，第二固定座上开设有第二通孔。滑动杆与第二固定座一一对应设置，滑动杆沿竖直方向设置，且穿过对应的第二通孔，滑动杆的底端与定位组件连接。

本发明的一些实施例中，支架包括第三框体、多个支撑腿以及多个滑轮。第一支撑组件设置于第三框体的顶面。支撑腿的第一端固定于第三框体的底面。多个滑轮与多个支撑腿一一对应设置，滑轮固定于支撑腿的第二端，滑轮用于在工作场地上滑动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的压力容器的结构图；

图2为本发明实施例提供的法兰组件的结构图；

图3为本发明实施例提供的支架的结构图；

图4为本发明实施例提供的容器本体设置于支架下方的结构图；

图5为本发明实施例提供的容器对接定位装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的容器对接定位装置的主视图；

图7为本发明实施例提供的容器对接定位装置的第一支撑组件、第二支撑组件、升降组件、定位组件以及法兰组件的结构图；

图8为本发明实施例提供的一种固定件的结构图；

图9为本发明实施例提供的定位组件与法兰组件配合的主视图；

图10为本发明实施例提供的法兰组件承托于两个承载板上的结构图；

图11为本发明实施例提供的另一种固定件的结构图；

图12为本发明实施例提供的锁紧件的结构图；

图13为本发明实施例提供的第一支撑组件和第二支撑组件的结构图；

图14为本发明实施例提供的升降组件的局部放大图；

图15为本发明实施例提供的升降组件以及定位组件的结构图。

附图标记：100-支架；110-第三框体；120-支撑腿；130-滑轮；140-轨道；200-第一支撑组件；210-第一滑轨；220-第一框体；230-第一电机；240-第一丝杆；250-第一螺母；300-第二支撑组件；310-第二滑轨；320-第二框体；330-第二电机；340-第二丝杆；350-第二螺母；400-升降组件；410-第一固定座；420-轴承；430-第三螺母；440-第三丝杆；450-第三电机；460-第一带轮；461-第二带轮；462-传动带；470-第二固定座；480-滑动杆；490-轴套；500-定位组件；510-固定件；511-固定框；512-定位盘；513-滑动槽；514-条形通孔；520-滑动件；521-滑动块；522-承载板；530-锁紧件；531-定位销；532-弹性件；600-法兰组件；610-法兰盘；620-外接管；700-容器本体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的一种容器对接定位装置进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，压力容器是用于储存、盛装一些具有压力的介质(气体、液体或者液化气体)的容器，压力容器包括容器本体700以及固定于容器本体700上的法兰组件600，通过法兰组件600便于连通外接设备，从而能够将容器本体700内部的介质取出，或者向容器本体700内注入介质。

其中，如图2所示，法兰组件600包括法兰盘610和外接管620，外接管620的第一端与法兰盘610固定连接，外接管620的第二端与容器本体700对接固定。

上述压力容器在生产时，先将基材卷筒后焊接制成容器本体700，然后将法兰盘610与外接管620固定焊接形成法兰组件600，最后将法兰组件600与容器本体700对接固定。但是，由于生产要求法兰组件600的轴线与容器本体700的轴线相互垂直，因此，法兰组件600与容器本体700进行对接固定时，需要二者之间的对接面需要保证较高的尺寸精度，以提高对接精度，保证对接固定的效果。

基于此，如图3所示，本发明实施例提供了一种容器对接定位装置，包括支架100，支架100滑动设置于工作场地上，例如，通过在工作场地上固定设置轨道140，使支架100能够沿轨道140滑动。

如图3所示，上述支架100包括第三框体110、多个支撑腿120以及多个滑轮130，多个支撑腿120的第一端固定于第三框体110的底面；多个滑轮130和多个支撑腿120一一对应设置，轨道140定于支撑腿120的第二端，并且滑轮130与滑轨140滑动配合。

具体地，如图4所示，上述轨道140设置有两根，并且平行设置，第三框体110为矩形框体，第三框体110底面的四个顶角位置分别固定有四个支撑腿120，每个支撑腿120上均固定有一个滑轮130，其中相对设置的两对滑轮130分别与两根轨道140配合，以实现支架100沿轨道140滑动。在生产时，容器本体700可以固定于两个轨道140之间，并且容器本体700的轴线沿平行于水平面的方向设置，从而能够使支架100能够滑动至容器本体700上方，即第三框体110处于容器本体700上方。

其中，上述第三框体110可以由四根截面为正方形的方管拼接固定组成，这样一来，有利于提高整体支撑强度，并且加工简单，有利于降低生产难度和生产成本。

另外，支撑腿120上可以设置驱动电机(图中未示出)，以驱动滑轮130沿轨道140运动，从而有利于节省人力。例如，该驱动电机可以采用步进电机，有利于提高控制精度。

在此基础上，如图5所示，本申请提供的容器对接定位装置还包括第一支撑组件200、第二支撑组件300、升降组件400以及定位组件500。第一支撑组件200滑动设置于支架100(第三框体110)的顶面上，并可相对于支架100沿第一方向滑动。第二支撑组件300滑动设置于第一支撑组件200上并可相对于第一支撑组件200第二方向滑动，第一方向与第二方向相互垂直。升降组件400设置于第二支撑组件300上，并可相对于第二支撑组件300沿竖直方向运动。定位组件500设置于升降组件400下方，并与升降组件400固定连接，定位组件500用于安装法兰组件600，以使法兰组件600与容器本体700对接的面保持水平。

如图6所示，上述第一支撑组件200、第二支撑组件300以及升降组件400，能够带动定位组件500在三维空间内移动，从而便于调整定位组件500的位置，并且安装在定位组件500上的法兰组件600与容器本体700对接的面能够保持水平，由于法兰组件600与容器本体700对接的面保持水平，即法兰组件600的轴线沿垂直于水平面的方向设置，然后只需将容器本体700的轴线沿平行与水平面的方向放置与定位组件500下方，即可确保法兰组件600的轴线与容器本体700的轴线相互垂直，最后将法兰组件600的位置调节至与容器本体700之间的对接面相互接触，即可进行对接固定，从而提高对接精度。并且能够避免人工进行反复调节，有利于节省工时，从而提高生产效率。

需要说明的是，法兰组件600的轴线是指法兰盘610的轴线和外接管620的轴线，在二者相互固定后，两条轴线处于同一条直线上，从而构成法兰组件600的轴线。并且法兰组件600与容器本体700对接的面是指，外接管620远离法兰盘610的一端端面。

在一些实施例中，如图7所示，上述定位组件500包括固定件510、滑动件520以及锁紧件530，固定件510与升降组件400固定连接，如图8所示，固定件510的底面上开设有滑动槽513，固定件510上沿竖直方向开设有条形通孔514；滑动件520通过滑动槽513与固定件510滑动连接，法兰组件600安装于滑动件520上；锁紧件530插入条形通孔514内，并锁紧法兰组件600。

上述滑动件520可以滑动至与固定件510相互错位的位置，从而便于将法兰组件600安装于滑动件520上，然后使滑动件520滑入固定件510下方，即法兰组件600位于固定件510下方，并且能够使外接管620的端面保持水平；如图9所示，在通过锁紧件530锁紧法兰组件600，最后通过第一支撑组件200、第二支撑组件300以及升降组件400将法兰组件600移动至容器本体700上方，将容器本体700的对接面与法兰组件600的对接面对正接触，再将二者通过焊接固定或者其他固定方式固定即可。

以下通过具体实施例对上述定位组件500、第一支撑组件200、第二支撑组件300以及升降组件400进行详细说明。

如图10所示，上述固定件510的底面上开设有两条滑动槽513且相互平行，滑动件520包括两个滑动块521和两个承载板522，两个滑动块521分别与两条滑动槽513滑动连接；两个承载板522分别固定于两个滑动块521的底端且相对设置，两个承载板522均沿水平方向设置，且两个承载板522朝上的表面位于同一平面内，上述法兰盘610的边沿承托于两个承载板522上。这样一来，只需将法兰盘610放置在两个承载板522上，即可确保法兰盘610的轴线沿竖直方向，从而确保法兰盘610以及外接管620的轴线均沿竖直方向设置，以便于与下方的容器本体700对接固定。

在一些实施例中，如图11所示，上述固定件510包括固定框511和定位盘512，滑动槽513开设于固定框511的底面上，并贯穿固定框511的侧壁，滑动块521由固定框511的侧壁插入滑动槽513内；定位盘512可拆卸连接于固定框511的顶面上，定位盘512上开设有多个条形通孔514。由于条形通孔514能够使锁紧件530沿条形通孔514的长度方向移动，从而能够适应多种法兰盘610的安装固定。

并且，由于条形通孔514的长度有限，不同的位置仅能够适用于部分法兰盘610，因此，上述定位盘512可拆卸安装于固定框511的顶面上，从而能够根据不同结构的法兰盘610使用不同结构的定位盘512，从而使定位盘512能够适用于更多的法兰盘610。

另外，滑动块521能够由固定框511的侧壁处出，即滑动块521部分滑出滑动槽513内时，便于将法兰盘610承托于两个承载板522上，然后将滑动块521推入滑动槽513内，即可使法兰盘610处于定位盘512的下方，以便于对法兰盘610进行锁紧固定。

在一些实施例中，如图12所示，上述锁紧件530可以采用定位销531实现对法兰盘610的固定，例如，在不同的条形通孔514内插入定位销531，使定位销531插入法兰盘610上的安装孔内，然后通过弹性件532将相邻的定位销531锁紧，即定位销531受力抵接于条形通孔514的内壁上，从而实现对法兰盘610的锁紧。

需要说明的是，上述锁紧件530并不限于上述一种结构，也可以使用现有技术中的其他能够实现锁紧的结构，本申请对此不作具体限定。

基于此，上述第一支撑组件200、第二支撑组件300以及升降组件400，可以通过手动控制来调整位置；也可以通过电动控制来调整位置，以下以电动控制为例进行详细说明。

在一些实施例中，如图13所示，上述第一支撑组件200包括第一滑轨210和第一框体220，第一滑轨210固定于第三框体110的顶面上，第一框体220与第一滑轨210滑动配合，第二支撑组件300设置于第一框体220的顶面上。这样一来，第二支撑组件300、升降组件400以及安装于定位组件500上的法兰组件600即可沿第一滑轨210的方向运动。

如图13所示，本申请提供的容器对接定位装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括第一电机230、第一丝杆240以及第一螺母250；第一电机230固定于第三框体110上，第一丝杆240与第一滑轨210相互平行；第一丝杆240的第一端与第一电机230的输出轴固定连接，第一丝杆240的第二端与第三框体110转动连接；第一螺母250与第一丝杆240螺纹配合，第一螺母250与第一框体220固定连接。这样一来，当第一电机230驱动第一丝杆240转动时，第一螺母250能够沿着第一丝杆240的长度方向移动，从而能够带动第一框体220沿第一丝杆240的长度方向移动，即第一框体220沿滑轨滑动。

其中，上述第一框体220可以采用矩形框体，并且有四根截面为正方形的方管拼接固定组成，这样一来，有利于提高整体支撑强度，并且便于在第一框体220的顶面上固定设置滑轨。

另外，上述第一电机230可采用步进电机，第一滑轨210可采用精密线性重载导轨，配合滚珠丝杆结构，有利于提高控制精度，并且延长使用寿命。

在一些实施例中，如图13所示，上述第二支撑组件300包括第二滑轨310和第二框体320，第二滑轨310固定于第一框体220的顶面上，第二滑轨310与第一滑轨210相互垂直设置；第二框体320与第二滑轨310滑动配合，升降组件400设置于第二框体320上。这样一来，当第二框体320沿第二滑轨310滑动时，即可带动升降组件400以及安装于定位组件500上的法兰盘610沿第二滑轨310的方向滑动，即法兰盘610能够在水平面上，沿两个相互垂直的方向运动，从而能够移动至水平面内的任意位置。

如图13所示，本申请提供的容器对接定位装置还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机330、第二丝杆以及第二螺母350，第二电机330固定于第一框体220上；第二丝杆与第二滑轨310相互平行设置，第二丝杆的第一端与第二电机330的输出轴固定连接，第二丝杆的第二端与第一框体220转动连接；第二螺母350与第二丝杆螺纹配合，第二螺母350与第二框体320固定连接。这样一来，当第二电机330驱动第二丝杆转动时，第二螺母350能够沿第二丝杆的长度方向运动，从而能够带动第二框体320沿第二丝杆的长度方向运动，即第二框体320沿第二滑轨310运动。

其中，上述第二框体320可以采用矩形框体，并且有四根截面为正方形的方管拼接固定组成，这样一来，有利于提高整体支撑强度。

另外，上述第二电机330可采用步进电机，第二滑轨310可采用精密线性重载导轨，配合滚珠丝杆结构，有利于提高控制精度，并且延长使用寿命。

在一些实施例中，如图14所示，上述升降组件400包括第一固定座410、轴承420、第三螺母430、第三丝杆440；第一固定座410固定于第二框体320上，第一固定座410上开设有第一通孔；轴承420设置于第一通孔内，轴承420的外圈与第一固定座410固定连接；第三螺母430穿过轴承420，并与轴承420的内圈固定连接；第三丝杆440沿竖直方向设置，并与第三螺母430螺纹配合，第三丝杆440的底端与固定框511固定连接。

另外，如图14所示，上述升降组件400还包括第一带轮460、第三电机450、第二带轮461和传动带462。第一带轮460套设于第三螺母430上，且与第三螺母430固定连接；第三电机450固定于第二框体320上；第二带轮461与第三电机450的输出轴固定连接；传动带462与第一带轮460和第二带轮461配合。这样一来，通过第三电机450驱动第二带轮461转动，第二带轮461与传动带462配合并带动第一带轮460转动，由第一带轮460带动第三螺母430转动，即可使第三丝杆440沿竖直方向运动，从而可带动定位组件500以及安装于定位组件500上的法兰组件600沿竖直方向升降运动。

为进一步提高升降组件400的整体平衡性，以使定位组件500能够保持水平，如图15所示，上述升降组件还包括至少一个第二固定座470和至少一个滑动杆480，第二固定座470固定于第二框体320上，第二固定座470和第一固定座410沿水平方向绕固定框511的几何中心均匀分布，第二固定座470上开设有第二通孔；滑动杆480与第二固定座470一一对应设置，滑动杆480沿竖直方向设置，且穿过对应的第二通孔，滑动杆480的底端与定位组件500固定连接。通过设置多个滑动杆480，且多个滑动杆480与第三丝杆440均匀分布，从而确保下方的固定框511能够保持水平，并且在升降时，更加有利于固定框511的水平度，从而能够进一步提高法兰组件600与容器本体700之间的对接精度。

示例性地，如图15所示，上述第二固定座470和滑动杆480均设置有三个，三个滑动杆480以及第三丝杆440分别固定于固定框511的四个顶点处，以使升降组件400与固定框511之间形成多点连接，以避免固定框511出现倾斜的情况。

在一些实施例中，为确保滑动杆480相对于第二固定座470滑动更加顺畅，如图15所示，上述升降组件400还包括轴套490，轴套490固定于第二固定座470上的第二通孔内，滑动杆480插入对应的轴套490内，从而使滑动杆480随第三丝杆440升降时，滑动更加顺畅，有利于提高工作效率。

基于此，通过控制第一电机230、第二电机330以及第三电机450的转动，即可控制定位组件500以及安装于定位组件500上的法兰组件600在三维空间内移动，即在水平面内以及竖直方向上运动，从而便于调节法兰组件600的位置，使其与容器本体700能够对接固定。

另外，在生产时，可以由一人进行操作，不需要耗费过多人力，并且法兰组件600与容器本体700对接精确，可实现一次对接成功，从而有利于提高生产效率。

需要说明的是，第一滑轨210、第二滑轨310、第一电机230、第二电机330以及第三电机450并不限于上述的种类，也可以采用其他种类或者型号的部件，本申请对此不作具体限定。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种容器对接定位装置，其特征在于，包括：

支架，滑动设置于工作场地上，且所述支架下方用于放置待对接的容器本体；

第一支撑组件，滑动设置于所述支架上，并可相对于所述支架沿第一方向滑动；

第二支撑组件，滑动设置于所述第一支撑组件上，并且相对于所述第一支撑组件沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

升降组件，设置于所述第二支撑组件上，并可相对于所述第二支撑组件沿竖直方向运动；

定位组件，设置于所述升降组件下方，并与所述升降组件连接，所述定位组件用于安装法兰组件，以使所述法兰组件与所述容器本体对接的面保持水平。

2.根据权利要求1所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

固定件，与所述升降组件固定连接，所述固定件的底面上开设有滑动槽，固定件上沿竖直方向开设有条形通孔；

滑动件，通过所述滑动槽与所述固定件滑动连接，所述法兰组件安装于所述滑动件上；

锁紧件，插入所述条形通孔内，并锁紧所述法兰组件。

3.根据权利要求2所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述滑动槽开设有两条且相互平行；

所述滑动件包括：

滑动块，设置有两个，且分别与两条所述滑动槽滑动连接；

承载板，设置有两个，分别固定于两个所述滑动块的底端且相对设置，两个所述承载板均沿水平方向设置，且两个承载板朝上的表面位于同一平面内，所述法兰组件的边沿承托于两个所述承载板上。

4.根据权利要求3所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述固定件包括：

固定框，所述滑动槽开设于所述固定框的底面上，并贯穿所述固定框的侧壁，所述滑动块由所述固定框的侧壁插入所述滑动槽内；

定位盘，可拆卸连接于所述固定框的顶面上，所述定位盘上开设有多个所述条形通孔。

5.根据权利要求3所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述法兰组件包括：

法兰盘，所述法兰盘的边沿承托于所述承载板上；

外接管，处于所述法兰盘下方，所述外接管的第一端与所述法兰盘固定连接，所述外接管的第二端用于与所述容器对接固定。

6.根据权利要求1～5任一项所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括：

第一滑轨，固定于所述支架的顶面，所述第一滑轨沿所述第一方向设置；

第一框体，与所述第一滑轨滑动配合，所述第二支撑组件设置于所述第一框体的顶面。

7.根据权利要求6所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述容器对接定位装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：

第一电机，固定于所述支架上；

第一丝杆，沿所述第一方向设置，所述第一丝杆的第一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆的第二端与所述支架转动连接；

第一螺母，与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一螺母与所述第一框体固定连接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述第二支撑组件包括：

第二滑轨，固定于所述第一支撑组件的顶面上，所述第二滑轨沿所述第二方向设置；

第二框体，与所述第二滑轨滑动配合，所述升降组件设置于所述第二框体上。

9.根据权利要求8所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述容器对接定位装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

第二电机，固定于所述第一支撑组件上；

第二丝杆，沿所述第二方向设置，所述第二丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆的第二端与所述第一支撑组件转动连接；

第二螺母，与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二螺母与所述第二框体固定连接。

10.根据权利要求1～5任一项所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述升降组件包括：

第一固定座，固定于所述第二支撑组件上，所述第一固定座上开设有第一通孔；

轴承，设置于所述第一通孔内，所述轴承的外圈与所述第一固定座固定连接；

第三螺母，穿过所述轴承，并与所述轴承的内圈固定连接；

第三丝杆，沿竖直方向设置，并与所述第三螺母螺纹配合，所述第三丝杆的底端与所述定位组件固定连接。

11.根据权利要求10所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述容器对接定位装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括：

第一带轮，套设于所述第三螺母上，且与所述第三螺母固定连接；

第三电机，固定于所述第二支撑组件上；

第二带轮，与所述第三电机的输出轴固定连接；

传动带，与所述第一带轮和所述第二带轮配合。

12.根据权利要求10所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

至少一个第二固定座，固定于所述第二支撑组件上，所述第二固定座和所述第一固定座沿水平方向绕所述定位组件的几何中心均匀分布，所述第二固定座上开设有第二通孔；

至少一个滑动杆，与所述第二固定座一一对应设置，所述滑动杆沿竖直方向设置，且穿过对应的所述第二通孔，所述滑动杆的底端与所述定位组件连接。

13.根据权利要求1～5任一项所述的容器对接定位装置，其特征在于，所述支架包括：

第三框体，所述第一支撑组件设置于所述第三框体的顶面；

多个支撑腿，所述支撑腿的第一端固定于所述第三框体的底面；

多个滑轮，与多个所述支撑腿一一对应设置，所述滑轮固定于所述支撑腿的第二端，所述滑轮用于在工作场地上滑动。

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