CN213318526U - 一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其包括一支撑架，支撑架的顶部设有水平延伸的主梁，主梁设有竖直延伸的第一转轴；一旋转架，旋转架铰接于主梁的底面，旋转架绕第一转轴旋转，旋转架的底端固设有第一滑轨，第一滑轨沿水平方向延伸；一升降臂，升降臂安装于第一滑轨，升降臂沿第一滑轨水平移动；一工作架，工作架安装于升降臂，工作架在升降臂上竖直移动，工作架上安装有激光检测头和焊枪，激光检测头的朝向与焊枪的朝向皆相对于水平面倾斜且朝下，激光检测头的朝向的延长线与焊枪的朝向的延长线相交。通过旋转架、第一滑轨和升降臂调节焊枪和激光检测头的位置，使之可以配合马鞍型的金属板的弧面做圆周运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置。
背景技术
目前马鞍型的金属板的圆孔焊接，由于马鞍型金属管有上下曲线坡段，导致一般的焊接机器无法准确对准焊接位置进行焊接，因此大多都是采用人工对马鞍型金属板进行焊接，而人工操作马鞍形焊接，质量无法保证，生产效率低，生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其包括一支撑架，所述支撑架的顶部设有水平延伸的主梁，所述主梁设有竖直延伸的第一转轴；一旋转架，所述旋转架铰接于所述主梁的底面，所述旋转架绕所述第一转轴旋转，所述旋转架的底端固设有第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向延伸；一升降臂，所述升降臂安装于所述第一滑轨，所述升降臂沿所述第一滑轨水平移动；一工作架，所述工作架安装于所述升降臂，所述工作架在所述升降臂上竖直移动，所述工作架上安装有激光检测头和焊枪，所述激光检测头的朝向与所述焊枪的朝向皆相对于水平面倾斜且朝下，所述激光检测头的朝向的延长线与所述焊枪的朝向的延长线相交。
进一步地，所述升降臂的顶端固设有第一滑块，所述第一滑块安装于所述第一滑轨，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。
进一步地，所述第一滑轨的一侧设有第一电机，所述第一电机的转子连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿水平方向直线延伸，所述第一丝杆与所述第一滑块螺纹连接。
进一步地，所述升降臂的侧面设有竖直延伸第二滑轨，所述工作架的一侧固设有第二滑块，所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。
进一步地，所述第二滑轨的顶端设有第二电机，所述第二电机的转子连接有第二丝杆，所述第二丝杆沿竖直方向直线延伸，所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接。
进一步地，所述主梁设有旋转机构，所述旋转机构包括第三电机、主动轮、从动轮、皮带和安装板，所述安装板固定于所述主梁，所述从动轮安装于所述安装板上，所述第三电机与所述主动轮相连接，所述第三电机带动所述主动轮旋转，所述皮带套在所述主动轮和所述从动轮外，所述旋转架与所述从动轮相固定。
进一步地，所述支撑架包括两个立架，所述主梁位于两个立架之间且与所述立架相连接，所述激光检测头和所述焊枪位于两个立架之间。
本实用新型的有益效果为：通过所述旋转架、所述第一滑轨和所述升降臂调节所述焊枪和所述激光检测头的位置，使之可以配合马鞍型的金属板的弧面做圆周运转，且通过所述激光检测头确定焊接的位置，保证所述焊枪可以准确焊接。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为升降臂和工作架的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其包括支撑架1、旋转架2、升降臂3和工作架4，所述支撑架1包括两个立架5，两个立架5大致为梯形，所述支撑架1的顶部设有水平延伸的主梁6，所述主梁6位于两个立架5之间且与所述立架5相连接，两个立架5之间用于放置带焊接的马鞍型金属板。
如图1-3中所示，所述主梁6设有竖直延伸的第一转轴，所述旋转架2铰接于所述主梁6的底面，所述旋转架2绕所述第一转轴在水平面进行旋转，所述主梁6设有旋转机构，所述旋转机构包括第三电机8、主动轮、从动轮21、皮带9和安装板10，所述安装板10固定于所述主梁6，所述从动轮21安装于所述安装板10上，所述第三电机8与所述主动轮相连接，所述第三电机8带动所述主动轮旋转，所述皮带9套在所述主动轮和所述从动轮21外，所述旋转架2与所述从动轮21相固定，所述从动轮21的中心轴为所述第一转轴。所述旋转架2的底端固设有第一滑轨11，所述第一滑轨11沿水平方向延伸。所述升降臂3的顶端固设有第一滑块12，所述第一滑块12安装于所述第一滑轨11，所述第一滑块12可以在所述第一滑轨11上滑动。所述升降臂3沿所述第一滑轨11水平移动。所述第一滑轨11的一侧设有第一电机13，所述第一电机13与所述第一滑轨11相固定，所述第一电机13的转子连接有第一丝杆，所述第一电机13带动所述第一丝杆自转，所述第一丝杆沿水平方向直线延伸，且所述第一丝杆位于所述第一滑轨11内，所述第一丝杆穿过所述第一滑块12且与所述第一滑块12螺纹连接，所述第一电机13通过带动所述第一丝杆自转，所述第一丝杆再带动所述第一滑块12在所述第一滑轨11上来回滑动，从而调节所述升降臂3的水平位置。
如图1-3中所示，所述升降臂3的侧面设有竖直延伸第二滑轨15，所述工作架4的一侧固设有第二滑块16，所述工作架4通过所述第二滑块16安装于所述升降臂3，所述第二滑块16在所述第二滑轨15上滑动，所述工作架4随所述第二滑块16上下滑动而上下移动。所述第二滑轨15的顶端设有第二电机17，所述第二电机17固定在所述第二滑轨15上，所述第二电机17的转子连接有第二丝杆18，所述第二电机17带动所述第二丝杆18自转，所述第二丝杆18沿竖直方向直线延伸，所述第二丝杆18在所述第二滑轨15内，所述第二丝杆18穿过所述第二滑块16且与所述第一滑块12螺纹连接，所述第二电机17通过带动所述第二丝杆18自转，所述第二丝杆18再带动所述第二滑块16在所述第二滑轨15上下来回滑动，从而调节所述工作架4的高度。
如图1-3中所示，所述工作架4上安装有激光检测头19和焊枪20，所述激光检测头19用于检测待焊接的位置方便进行定位，所述激光检测头19和所述焊枪20相邻，所述激光检测头19和所述焊枪20位于两个立架5之间。所述激光检测头19的朝向，也就是射出激光的部位的朝向，相对于水平面倾斜且朝下，所述焊枪20的焊头的朝向相对于水平面倾斜且朝下，所述激光检测头19的朝向的延长线与所述焊枪20的朝向的延长线相交，并形成一个交点，该交点为待焊接的位置，当所述激光检测头19检测到待焊接的位置后，通过调节所述旋转架2、所述升降臂3和所述工作架4相对于的位置，使激光检测头19靠近待焊接的位置，并让交掉落在该待焊接的位置上，然后调节所述升降臂3和所述工作架4相对于的位置，使所述焊枪20可以准确抵在待焊接的位置上进行焊接。通过所述旋转架2、所述第一滑轨11和所述升降臂3调节所述焊枪20和所述激光检测头19的位置，使之可以配合马鞍型的金属板的弧面做圆周运转，且通过所述激光检测头19确定焊接的位置，保证所述焊枪20可以准确焊接，确保焊接效率高，成本也比人工焊接低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其特征在于，包括：
一支撑架，所述支撑架的顶部设有水平延伸的主梁，所述主梁设有竖直延伸的第一转轴；
一旋转架，所述旋转架铰接于所述主梁的底面，所述旋转架绕所述第一转轴旋转，所述旋转架的底端固设有第一滑轨，所述第一滑轨沿水平方向延伸；
一升降臂，所述升降臂安装于所述第一滑轨，所述升降臂沿所述第一滑轨水平移动；
一工作架，所述工作架安装于所述升降臂，所述工作架在所述升降臂上竖直移动，所述工作架上安装有激光检测头和焊枪，所述激光检测头的朝向与所述焊枪的朝向皆相对于水平面倾斜且朝下，所述激光检测头的朝向的延长线与所述焊枪的朝向的延长线相交。
2.根据权利要求1所述的马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其特征在于：所述升降臂的顶端固设有第一滑块，所述第一滑块安装于所述第一滑轨，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其特征在于：所述第一滑轨的一侧设有第一电机，所述第一电机的转子连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿水平方向直线延伸，所述第一丝杆与所述第一滑块螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其特征在于：所述升降臂的侧面设有竖直延伸第二滑轨，所述工作架的一侧固设有第二滑块，所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。
5.根据权利要求4所述的马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其特征在于：所述第二滑轨的顶端设有第二电机，所述第二电机的转子连接有第二丝杆，所述第二丝杆沿竖直方向直线延伸，所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其特征在于：所述主梁设有旋转机构，所述旋转机构包括第三电机、主动轮、从动轮、皮带和安装板，所述安装板固定于所述主梁，所述从动轮安装于所述安装板上，所述第三电机与所述主动轮相连接，所述第三电机带动所述主动轮旋转，所述皮带套在所述主动轮和所述从动轮外，所述旋转架与所述从动轮相固定。
7.根据权利要求1所述的马鞍型焊缝的激光跟踪装置，其特征在于：所述支撑架包括两个立架，所述主梁位于两个立架之间且与所述立架相连接，所述激光检测头和所述焊枪位于两个立架之间。
Priority Applications (1)
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| CN202021804812.9U CN213318526U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置 |
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| CN202021804812.9U CN213318526U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种马鞍型焊缝的激光跟踪装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113828987A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-24 | 杰瑞石油天然气工程有限公司 | 一种容器对接定位装置 |
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2020
- 2020-08-25 CN CN202021804812.9U patent/CN213318526U/zh active Active
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| CN113828987B (zh) * | 2021-10-25 | 2024-03-22 | 杰瑞石油天然气工程有限公司 | 一种容器对接定位装置 |
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