CN116638297A - 一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法，包括输送机构、定位机构、自动锁螺丝机构，自动锁螺丝机构包括支撑架；支撑架设置在机架一侧；X轴移动组件设置在支撑架上，X轴移动组件能够沿X轴方向移动；升降组件设置在X轴移动组件上，升降组件能够沿Z轴方向上下移动；旋转组件设置在升降组件上，旋转组件能够绕Y轴轴线旋转；锁付组件设置在旋转组件上且用于对待组装部件的两侧分别进行螺丝锁付。本发明能够在工作过程中避开背连接杆在竖直方向上的阻碍，实现对背连接杆与托盘的两侧分别进行自动锁螺丝，定位及安装精度高，同时提高了座椅托盘组装过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可大大提高工作效率。

Description

一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法

技术领域

本发明涉及螺丝安装设备技术领域，尤其涉及一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法。

背景技术

目前，办公椅或休闲椅大都是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。现有技术中，座椅托盘的组装过程中第一步是将背连接杆与托盘在两侧通过螺丝进行锁紧，目前大都是由工作人员手动将螺丝安装于拧螺丝工具上再通过人工操作完成锁螺丝的操作，无法实现自动化组装，存在自动化程度低，背连接杆与托盘的定位及安装精度差、工作效率低和人工成本高的缺点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种座椅托盘的自动锁螺丝装置及方法，其能够在工作过程中避开背连接杆在竖直方向上的阻碍，实现对背连接杆与托盘的两侧分别进行自动锁螺丝，定位及安装精度高，同时提高了座椅托盘组装过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可大大提高工作效率。

本发明第一方面提供在于一种座椅托盘的自动锁螺丝装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括机架、设置于机架上的传送结构以及驱动所述传送结构沿X轴方向移动的第一驱动机构；

定位机构，所述定位机构设置于所述传送结构上，所述定位机构用于放置待组装部件；

自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构包括：

支撑架；所述支撑架设置在机架一侧；

X轴移动组件，所述X轴移动组件设置在所述支撑架上，所述X轴移动组件能够沿X轴方向移动；

升降组件，所述升降组件设置在所述X轴移动组件上，所述升降组件能够沿Z轴方向上下移动；

旋转组件，所述旋转组件设置在升降组件上，所述旋转组件能够绕Y轴轴线旋转；

锁付组件，所述锁付组件设置在所述旋转组件上且用于对待组装部件的两侧分别进行螺丝锁付。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述锁付组件包括：

锁付固定座，所述锁付固定座安装于所述旋转组件上，由旋转组件驱动锁付固定座旋转；

第一滑动座，所述第一滑动座可滑动地安装于所述锁付固定座上；

锁付驱动机构，所述锁付驱动机构用于驱动所述第一滑动座沿锁付固定座的长度方向往复运动；

旋转部件，所述旋转部件安装在所述第一滑动座上，所述旋转部件的输出端固定连接有批头。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，锁付固定座的一端设置由限位板；还包括可拆卸地安装于所述限位板上的磁吸套筒，所述磁吸套筒具有磁性，其一端形成有适于容置所述螺丝的容置孔，其一端形成有供批头伸入的插接孔，所述插接孔与所述容置孔相互连通；所述批头的前端能够穿过所述插接孔对容置孔中的螺丝进行锁付。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述支撑架包括底座和固定安装于底座的四个角上的四个立柱，以及固定安装于四个立柱上的左纵梁、右纵梁和后横梁。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括螺丝供料装置，所述螺丝供料装置设置于所述底座上；所述磁吸套筒能够移动至螺丝供料装置处并通过磁吸的方式拾取螺丝。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述自动锁螺丝机构还包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述支撑架上，所述Y轴移动组件能够沿Y轴方向移动；所述X轴移动组件设置在Y轴移动组件。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述Y轴移动组件包括：

左滑轨，所述左滑轨安装于所述左纵梁上；

右滑轨，所述右滑轨安装于所述右纵梁上；

左滑动座，所述左滑动座可滑动地安装于所述左滑轨上；

右滑动座，所述右滑动座可滑动地安装于所述右滑轨上；

前横梁，所述前横梁的一端固定安装于左滑动座上，其另一端固定安装于所述右滑动座上；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构设置在所述左横梁或右横梁上，所述Y轴驱动机构用于驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向移动，从而带动所述前横梁沿Y轴方向移动。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述X轴移动组件包括：

X轴滑轨，所述X轴滑轨固定安装于所述前横梁的前侧面上；

X轴滑动座，所述X轴滑动座可滑动地安装于所述X轴滑轨上；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构设置在所述前横梁上，所述X轴驱动机构用于驱动X轴滑动座沿X轴方向移动。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述升降组件包括：

升降固定座，所述升降固定座固定安装于所述X轴滑动座上

升降滑轨，所述升降滑轨固定安装于所述升降固定座上；

升降滑动座，所述升降滑动座可滑动地安装于所述升降滑轨上；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述升降固定座上，所述升降驱动机构用于驱动升降滑动座沿Z轴方向上下移动。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述旋转组件包括：

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定安装于所述升降滑动座上；

旋转固定座，所述旋转固定座固定安装于所述旋转驱动机构的旋转输出轴上，所述旋转固定座与所述锁付组件固定连接；

所述旋转驱动机构用于驱动旋转固定座绕Y轴轴线旋转，从而带动所述锁付组件绕Y轴轴线旋转。

本发明第二方面提供一种自动锁螺丝方法，包括以下步骤：

S10：第一驱动机构驱动传送结构沿X轴方向移动，从而带动定位机构移动至预设位置；第一驱动机构停止；

S20：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近螺丝供料装置的方向移动，从而带动所述前横梁沿Y轴方向移动；前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至螺丝供料装置的上方，旋转组件驱动锁付组件旋转至竖直状态，升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，锁付组件的磁吸套筒通过磁吸的方式拾取螺丝；

S30：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近待组件部件的方向移动，前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至待组件部件的上方，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件的右侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件驱动锁付组件旋转至水平状态以使得吸附有螺丝的磁吸套筒朝向待组件部件；升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；旋转部件带动批头旋转将螺丝锁紧于待组件部件侧面的螺丝孔中；锁付驱动机构驱动第一滑动座移动并带动批头朝远离待组件部件的方向移动，完成右侧的螺丝锁紧步骤；

S40：重复步骤S20完成拾取螺丝的动作；

S50：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近待组件部件的方向移动，前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至待组件部件的上方，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件的左侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件驱动锁付组件旋转至水平状态以使得吸附有螺丝的磁吸套筒朝向待组件部件；升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；旋转部件带动批头旋转将螺丝锁紧于待组件部件侧面的螺丝孔中；锁付驱动机构驱动第一滑动座移动并带动批头朝远离待组件部件的方向移动，完成左侧的螺丝锁紧步骤；

S60：启动第一驱动机构，由第一驱动机构驱动传送结构沿X轴方向移动，从而带动定位机构移动至下一个组装位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的座椅托盘的自动锁螺丝装置包括输送机构、定位机构、自动锁螺丝机构，自动锁螺丝机构包括支撑架、X轴移动组件、升降组件、旋转组件、锁付组件；工作过程中，第一驱动机构驱动传送结构沿X轴方向移动，从而带动定位机构移动至预设位置；X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件的右侧或左侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件驱动锁付组件旋转至水平状态以使得锁付组件朝向待组件部件；升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；所述旋转组件对待组装部件右侧或左侧进行螺丝锁付。因此，本发明能够在工作过程中避开背连接杆在竖直方向上的阻碍，实现对背连接杆与托盘的两侧分别进行自动锁螺丝，定位及安装精度高，同时提高了座椅托盘组装过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的自动锁螺丝装置的结构示意图；

图2为本发明的自动锁螺丝装置的另一角度结构示意图；

图3为本发明的自动锁螺丝机构的结构示意图；

图4为本发明的自动锁螺丝机构的另一角度结构示意图；

图5为本发明的升降组件、旋转组件和锁付组件的结构示意图；

图6为本发明的旋转组件和锁付组件的结构示意图。

图中：

10、输送机构；11、机架；12、传送结构；

20、定位机构；

30、自动锁螺丝机构；

31、支撑架；311、底座；312、立柱；313、左纵梁；314、右纵梁；315、后横梁；

32、X轴移动组件；321、X轴滑轨；322、X轴滑动座；323、X轴驱动机构；

33、升降组件；331、升降固定座；332、升降滑轨；333、升降滑动座；334、升降驱动机构；

34、旋转组件；341、旋转驱动机构；342、旋转固定座；

35、锁付组件；351、锁付固定座；3511、限位板；352、第一滑动座；353、锁付驱动机构；354、旋转部件；355、批头；356、磁吸套筒；3561、容置孔；3562、插接孔；

36、Y轴移动组件；361、左滑轨；362、右滑轨；363、左滑动座；364、右滑动座；365、前横梁；366、Y轴驱动机构；

40、螺丝供料装置；

100、背连接杆；

200、托盘；

300、螺丝。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

请参照图1-6所示，本实施例提供一种座椅托盘的自动锁螺丝装置，包括输送机构10、定位机构20和自动锁螺丝机构30；

具体地，输送机构10包括机架11、设置于机架11上的传送结构12以及驱动传送结构12沿X轴方向移动的第一驱动机构；

具体地，定位机构20设置于传送结构12上，定位机构20用于放置待组装部件；

具体地，自动锁螺丝机构30包括：

支撑架31；支撑架31设置在机架11一侧；

X轴移动组件32，X轴移动组件32设置在支撑架31上，X轴移动组件32能够沿X轴方向移动；

升降组件33，升降组件33设置在X轴移动组件32上，升降组件33能够沿Z轴方向上下移动；

旋转组件34，旋转组件34设置在升降组件33上，旋转组件34能够绕Y轴轴线旋转；

锁付组件35，锁付组件35设置在旋转组件34上且用于对待组装部件的两侧分别进行螺丝300锁付。

本实施例中，待组装部件包括背连接杆100与托盘200。

本实施例在上述结构的基础上，工作过程中，第一驱动机构驱动传送结构12沿X轴方向移动，从而带动定位机构20移动至预设位置；X轴移动组件32驱动升降组件33、旋转组件34及锁付组件35沿X轴方向移动至待组件部件的右侧或左侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件34驱动锁付组件35旋转至水平状态以使得锁付组件35朝向待组件部件；升降组件33驱动旋转组件34及锁付组件35下降至预设位置，X轴移动组件32驱动升降组件33、旋转组件34及锁付组件35沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；旋转组件34对待组装部件右侧或左侧进行螺丝锁付。因此，本发明能够在工作过程中避开背连接杆在竖直方向上的阻碍，实现对背连接杆与托盘的两侧分别进行自动锁螺丝，定位及安装精度高，同时提高了座椅托盘组装过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可大大提高工作效率。

在本发明的较佳的实施例中，锁付组件35包括：

锁付固定座351，锁付固定座351安装于旋转组件34上，由旋转组件34驱动锁付固定座351旋转；

第一滑动座352，第一滑动座352可滑动地安装于锁付固定座351上；

锁付驱动机构353，锁付驱动机构353用于驱动第一滑动座352沿锁付固定座351的长度方向往复运动；具体地，锁付驱动机构353为气缸；

旋转部件354，旋转部件354安装在第一滑动座352上，旋转部件354的输出端固定连接有批头355。具体地，旋转部件354为伺服电机。

工作过程中，通过锁付驱动机构353驱动第一滑动座352沿锁付固定座351的长度方向往复运动，以带动旋转部件354、批头355沿锁付固定座351的长度方向往复运动，从而完成锁付工作或退出工作。

在本发明的较佳的实施例中，锁付固定座351的一端设置由限位板3511；还包括可拆卸地安装于限位板3511上的磁吸套筒356，磁吸套筒356具有磁性，其一端形成有适于容置螺丝的容置孔3561，其一端形成有供批头355伸入的插接孔3562，插接孔3562与容置孔3561相互连通；批头355的前端能够穿过插接孔3562对容置孔3561中的螺丝进行锁付。如此设计，便于更换不同尺寸的磁吸套筒356以适应不同尺寸的螺丝。另外限位板3511能够减小锁螺丝过程中的晃动幅度，提高设备的稳定性。

在本发明的较佳的实施例中，支撑架31包括底座311和固定安装于底座311的四个角上的四个立柱312，以及固定安装于四个立柱312上的左纵梁313、右纵梁314和后横梁315。如此，能够为Y轴移动组件36提供支撑及移动的空间，并且为螺丝供料装置40留出容置空间。

在本发明的较佳的实施例中，还包括螺丝供料装置40，螺丝供料装置40设置于底座311上；磁吸套筒356能够移动至螺丝供料装置40处并通过磁吸的方式拾取螺丝。如此设计，能够实现装螺丝的自动化操作，提高工作效率。

在本发明的较佳的实施例中，自动锁螺丝机构30还包括Y轴移动组件36，Y轴移动组件36设置在支撑架31上，Y轴移动组件36能够沿Y轴方向移动；X轴移动组件32设置在Y轴移动组件36。如此设计，Y轴移动组件36驱动X轴移动组件32沿Y轴方向移动，从而带动X轴移动组件32、升降组件33、旋转组件34及锁付组件35沿Y轴方向移动至螺丝供料装置40的上方，旋转组件34驱动锁付组件35旋转至竖直状态，升降组件33驱动旋转组件34及锁付组件35下降至预设位置，锁付组件35的磁吸套筒356通过磁吸的方式拾取螺丝，实现装螺丝的自动化操作，提高工作效率。

优选地，Y轴移动组件36包括：

左滑轨361，左滑轨361安装于左纵梁313上；

右滑轨362，右滑轨362安装于右纵梁上；

左滑动座363，左滑动座363可滑动地安装于左滑轨361上；

右滑动座364，右滑动座364可滑动地安装于右滑轨362上；

前横梁365，前横梁365的一端固定安装于左滑动座363上，其另一端固定安装于右滑动座364上；

Y轴驱动机构366，Y轴驱动机构366设置在左横梁或右横梁上，Y轴驱动机构366用于驱动左滑动座363、右滑动座364沿Y轴方向移动，从而带动前横梁365沿Y轴方向移动。Y轴驱动机构366为伺服电机。

工作过程中，Y轴驱动机构366驱动左滑动座363、右滑动座364沿Y轴方向移动，前横梁365带动X轴移动组件32、升降组件33、旋转组件34及锁付组件35沿Y轴方向移动，如此，能够保证前横梁365移动的稳定性，并且为X轴移动组件32提供更大的行程范围。

在本发明的较佳的实施例中，X轴移动组件32包括：

X轴滑轨321，X轴滑轨321固定安装于前横梁365的前侧面上；

X轴滑动座322，X轴滑动座322可滑动地安装于X轴滑轨321上；

X轴驱动机构323，X轴驱动机构323设置在前横梁365上，X轴驱动机构323用于驱动X轴滑动座322沿X轴方向移动。

在本发明的较佳的实施例中，升降组件33包括：

升降固定座331，升降固定座331固定安装于X轴滑动座322上

升降滑轨332，升降滑轨332固定安装于升降固定座331上；

升降滑动座333，升降滑动座333可滑动地安装于升降滑轨332上；

升降驱动机构334，升降驱动机构334设置在升降固定座331上，升降驱动机构334用于驱动升降滑动座333沿Z轴方向上下移动。

在本发明的较佳的实施例中，旋转组件34包括：

旋转驱动机构341，旋转驱动机构341固定安装于升降滑动座333上；

旋转固定座342，旋转固定座342固定安装于旋转驱动机构341的旋转输出轴上，旋转固定座342与锁付组件35固定连接；

旋转驱动机构341用于驱动旋转固定座342绕Y轴轴线旋转，从而带动锁付组件35绕Y轴轴线旋转。

在本发明的较佳的实施例中，传送结构12包括链条传动机构以及安装于链条传动机构。定位机构20包括固定安装于链条传动机构上的定位基板，定位基板上设置有用于容置待组件部件的容置槽及压紧机构。

实施例二

实施例二提供了一种自动锁螺丝方法，采用实施例一的自动锁螺丝装置，包括以下步骤：

S10：第一驱动机构驱动传送结构沿X轴方向移动，从而带动定位机构移动至预设位置；第一驱动机构停止；

S20：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近螺丝供料装置的方向移动，从而带动前横梁沿Y轴方向移动；前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至螺丝供料装置的上方，旋转组件驱动锁付组件旋转至竖直状态，升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，锁付组件的磁吸套筒通过磁吸的方式拾取螺丝；

S30：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近待组件部件的方向移动，前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至待组件部件的上方，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件的右侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件驱动锁付组件旋转至水平状态以使得吸附有螺丝的磁吸套筒朝向待组件部件；升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；旋转部件带动批头旋转将螺丝锁紧于待组件部件侧面的螺丝孔中；锁付驱动机构驱动第一滑动座移动并带动批头朝远离待组件部件的方向移动，完成右侧的螺丝锁紧步骤；

S40：重复步骤S20完成拾取螺丝的动作；

S50：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近待组件部件的方向移动，前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至待组件部件的上方，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件的左侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件驱动锁付组件旋转至水平状态以使得吸附有螺丝的磁吸套筒朝向待组件部件；升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；旋转部件带动批头旋转将螺丝锁紧于待组件部件侧面的螺丝孔中；锁付驱动机构驱动第一滑动座移动并带动批头朝远离待组件部件的方向移动，完成左侧的螺丝锁紧步骤；

S60：启动第一驱动机构，由第一驱动机构驱动传送结构沿X轴方向移动，从而带动定位机构移动至下一个组装位置。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种座椅托盘的自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括机架、设置于机架上的传送结构以及驱动所述传送结构沿X轴方向移动的第一驱动机构；

定位机构，所述定位机构设置于所述传送结构上，所述定位机构用于放置待组装部件；

自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构包括：

支撑架；所述支撑架设置在机架一侧；

X轴移动组件，所述X轴移动组件设置在所述支撑架上，所述X轴移动组件能够沿X轴方向移动；

升降组件，所述升降组件设置在所述X轴移动组件上，所述升降组件能够沿Z轴方向上下移动；

旋转组件，所述旋转组件设置在升降组件上，所述旋转组件能够绕Y轴轴线旋转；

锁付组件，所述锁付组件设置在所述旋转组件上且用于对待组装部件的两侧分别进行螺丝锁付。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述锁付组件包括：

锁付固定座，所述锁付固定座安装于所述旋转组件上，由旋转组件驱动锁付固定座旋转；

第一滑动座，所述第一滑动座可滑动地安装于所述锁付固定座上；

锁付驱动机构，所述锁付驱动机构用于驱动所述第一滑动座沿锁付固定座的长度方向往复运动；

旋转部件，所述旋转部件安装在所述第一滑动座上，所述旋转部件的输出端固定连接有批头。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述锁付固定座的一端设置由限位板；还包括可拆卸地安装于所述限位板上的磁吸套筒，所述磁吸套筒具有磁性，其一端形成有适于容置所述螺丝的容置孔，其一端形成有供批头伸入的插接孔，所述插接孔与所述容置孔相互连通；所述批头的前端能够穿过所述插接孔对容置孔中的螺丝进行锁付。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述支撑架包括底座和固定安装于底座的四个角上的四个立柱，以及固定安装于四个立柱上的左纵梁、右纵梁和后横梁；还包括螺丝供料装置，所述螺丝供料装置设置于所述底座上；所述磁吸套筒能够移动至螺丝供料装置处并通过磁吸的方式拾取螺丝。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝机构还包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述支撑架上，所述Y轴移动组件能够沿Y轴方向移动；所述X轴移动组件设置在Y轴移动组件。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：

左滑轨，所述左滑轨安装于所述左纵梁上；

右滑轨，所述右滑轨安装于所述右纵梁上；

左滑动座，所述左滑动座可滑动地安装于所述左滑轨上；

右滑动座，所述右滑动座可滑动地安装于所述右滑轨上；

前横梁，所述前横梁的一端固定安装于左滑动座上，其另一端固定安装于所述右滑动座上；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构设置在所述左横梁或右横梁上，所述Y轴驱动机构用于驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向移动，从而带动所述前横梁沿Y轴方向移动。

7.如权利要求6所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括：

X轴滑轨，所述X轴滑轨固定安装于所述前横梁的前侧面上；

X轴滑动座，所述X轴滑动座可滑动地安装于所述X轴滑轨上；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构设置在所述前横梁上，所述X轴驱动机构用于驱动X轴滑动座沿X轴方向移动。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降固定座，所述升降固定座固定安装于所述X轴滑动座上

升降滑轨，所述升降滑轨固定安装于所述升降固定座上；

升降滑动座，所述升降滑动座可滑动地安装于所述升降滑轨上；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述升降固定座上，所述升降驱动机构用于驱动升降滑动座沿Z轴方向上下移动。

9.如权利要求8所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定安装于所述升降滑动座上；

旋转固定座，所述旋转固定座固定安装于所述旋转驱动机构的旋转输出轴上，所述旋转固定座与所述锁付组件固定连接；

所述旋转驱动机构用于驱动旋转固定座绕Y轴轴线旋转，从而带动所述锁付组件绕Y轴轴线旋转。

10.一种自动锁螺丝方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动锁螺丝装置，包括以下步骤：

S10：第一驱动机构驱动传送结构沿X轴方向移动，从而带动定位机构移动至预设位置；第一驱动机构停止；

S20：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近螺丝供料装置的方向移动，从而带动所述前横梁沿Y轴方向移动；前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至螺丝供料装置的上方，旋转组件驱动锁付组件旋转至竖直状态，升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，锁付组件的磁吸套筒通过磁吸的方式拾取螺丝；

S30：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近待组件部件的方向移动，前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至待组件部件的上方，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件的右侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件驱动锁付组件旋转至水平状态以使得吸附有螺丝的磁吸套筒朝向待组件部件；升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；旋转部件带动批头旋转将螺丝锁紧于待组件部件侧面的螺丝孔中；锁付驱动机构驱动第一滑动座移动并带动批头朝远离待组件部件的方向移动，完成右侧的螺丝锁紧步骤；

S40：重复步骤S20完成拾取螺丝的动作；

S50：Y轴驱动机构驱动左滑动座、右滑动座沿Y轴方向朝接近待组件部件的方向移动，前横梁带动X轴移动组件、升降组件、旋转组件及锁付组件沿Y轴方向移动至待组件部件的上方，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件的左侧，以避开待组件部件在竖直方向的阻碍；旋转组件驱动锁付组件旋转至水平状态以使得吸附有螺丝的磁吸套筒朝向待组件部件；升降组件驱动旋转组件及锁付组件下降至预设位置，X轴移动组件驱动升降组件、旋转组件及锁付组件沿X轴方向移动至待组件部件侧面的螺丝孔处；旋转部件带动批头旋转将螺丝锁紧于待组件部件侧面的螺丝孔中；

锁付驱动机构驱动第一滑动座移动并带动批头朝远离待组件部件的方向移动，完成左侧的螺丝锁紧步骤；

S60：启动第一驱动机构，由第一驱动机构驱动传送结构沿X轴方向移动，从而带动定位机构移动至下一个组装位置。