CN112248689A - 一种联网多功能智慧黑板及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联网多功能智慧黑板及其使用方法，属于教学工具技术领域，包括支架、升降机构、夹持机构、黑板和清洗机构，升降机构固定连接在支架上，夹持机构固定连接在升降机构上，黑板固定连接在夹持机构上，清洗机构固定连接在支架上；支架包括横杆、竖杆和固定板，横杆的数量为一个，竖杆的数量为两个，两个竖杆分别固定连接在横杆两端；升降机构包括第一固定架、第一气缸、第一连接件、第二气缸、第一连接板、第一滑轨和第一滑块；夹持机构包括第一底座、第一连接杆、第二连接杆、第二连接板、第三连接杆、第三气缸、第四气缸、第二滑轨和第二滑块；解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求自动调节高度和自动清洗的问题。

Description

一种联网多功能智慧黑板及其使用方法

技术领域

本发明涉及教学工具技术领域，更具体地说，涉及一种联网多功能智慧黑板及其使用方法。

背景技术

在教学过程中，教师通常会以板书的方式呈现知识点，以便于对相关的知识进行讲解，也便于学习者直观地进行记忆理解学习。黑板是最常用的呈现板书的教学工具，目前为了更加智能化地呈现板书，提出了一种智慧黑板，智慧黑板不仅包括可用于书写板书的书写板(黑板或者白板)，还包括可呈现电子文档、图片、视频的电子平板，在安装时需要将电子平板和书写板拼装后整体安装在墙壁上或支撑架上。

随着科技水平的不断提高，教学设备也越来越先进，很多高端教学及培训教室以都用到了具有丰富功能的智慧黑板，现有的智慧黑板在实际使用安装过程中存在，无法根据实际使用调节安装高度，以适用于不同高度的使用者或不同条件下的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种联网多功能智慧黑板及其使用方法，解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求自动调节高度和自动清洗的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种联网多功能智慧黑板，包括支架、升降机构、夹持机构、黑板和清洗机构，所述升降机构固定连接在支架上，所述夹持机构固定连接在升降机构上，所述黑板固定连接在夹持机构上，所述清洗机构固定连接在支架上；

所述支架包括横杆、竖杆和固定板，所述横杆的数量为一个，所述竖杆的数量为两个，两个竖杆分别固定连接在横杆两端，所述固定板的数量为两个，所述固定板固定连接在横杆上，所述固定板上开凿有第一安装通孔和第二安装通孔，所述第一安装通孔的通孔直径大于第二安装通孔；

所述升降机构包括第一固定架、第一气缸、第一连接件、第二气缸、第一连接板、第一滑轨和第一滑块，所述第一固定架固定连接在横杆上，所述第一气缸固定连接在第一固定架上，所述第一滑轨固定连接在竖杆上，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第一连接板固定连接在第一滑块上，所述第二气缸固定连接在第一连接板上，所述第一气缸的输出端与第二气缸的输出端通过第一连接件连接；

所述夹持机构包括第一底座、第一连接杆、第二连接杆、第二连接板、第三连接杆、第三气缸、第四气缸、第二滑轨和第二滑块，所述第一底座固定连接在第一连接板上，所述第一连接杆转动连接在第一底座上，所述第二滑轨固定连接在第一连接板上，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二连接板固定连接在第二滑块上，所述第二连接杆的一端连接在第二连接板上，所述第二连接杆的另一端连接在第一连接杆上，所述第二连接板上设有一对加持臂。

作为本发明的一种优选方案，所述横杆和竖杆均由铝合金金属制成，所述第一连接件为连轴器，所述第一固定架均由铝合金金属制成，所述第一滑轨和第一滑块涂有润滑油，所述第一气缸和第二气缸与外部气缸泵连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二连接杆的数量为两个，所述第二连接杆为空心杆，所述第二连接板的数量为两个，所述第二滑轨的数量为四个，所述第二滑块的数量为四个，所述第二滑轨和第二滑块涂有润滑油，所述第一连接板上开凿有第三安装通孔，所述第一底座通过螺栓固定连接在第三安装通孔内，所述第三连接杆由铝合金材质制成，所述第三连接杆为空心杆，所述第三连接杆的直径为三厘米。

作为本发明的一种优选方案，所述清洗机构包括第一支板、第二支板、第三支板、第一电机、第一丝杠、第一丝杠座、黑板擦和第三滑块，所述第一支板固定连接在竖杆上，所述第二支板固定连接在第一支板的一端，所述第三支板固定连接在第二支板的一端，所述第一电机固定连接在第三支板上，所述第一丝杠通过轴承连接在第三支板上，所述第三支板上开凿有第一滑槽，所述第三滑块固定连接在第一丝杠座上，所述第三滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一电机的输出端固定连接在第一丝杠的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述第一丝杠上设有外螺纹，所述第一丝杠座上设有内螺纹，所述第一丝杠座螺纹连接在第一丝杠上，所述第一丝杠上涂有润滑油，所述第一电机与外部电源电性连接，所述第一支板、第二支板和第三支板均由铝合金材质制成，所述竖杆上开设有螺纹通孔，所述第一支板通过螺栓固定连接在螺纹通孔内。

作为本发明的一种优选方案，所述黑板为木质板材，所述黑板上由内而外依次设有防水层，所述黑板的外框套设有铝合金框架，所述铝合金框架上开设有安装通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述防水层为聚乙烯塑料层。

作为本发明的一种优选方案，所述黑板为液晶显示屏，所述液晶显示屏上设有高硬度玻璃，所述黑板的背板上设有控制盒，所述控制盒内包括PLC芯片、计时电路、触屏芯片、锂电池组、喇叭、5G网络连接芯片和WIFI芯片，所述计时电路与PLC芯片电性连接，所述锂电池组为PLC芯片和液晶显示屏供电，所述5G网络连接芯片与PLC芯片电性连接，所述WIFI芯片与PLC芯片电性连接，所述液晶显示屏电性连接在PLC芯片输出端上，所述触屏芯片与PLC芯片电性连接，所述喇叭电性连接在PLC芯片输出端上。

一种联网多功能智慧黑板的使用方法，包括以下步骤：

S1：初始化升降机构，所述第一气缸和第二气缸工作，所述第一气缸和第二气缸驱动第一连接板移动至初始位置；

S2：初始化夹持机构，所述第三气缸和第四气缸工作，所述第三气缸和第四气缸驱动两个第二连接板移动至初始位置，所述第二连接杆用于控制两个第二连接板移动相同的距离；

S3：清洗机构工作，所述第一电机工作，所述第一电机驱动第一丝杠旋转，所述第一丝杠旋转驱动第一丝杠座沿第一丝杠轴向方向移动，所述第一丝杠座驱动黑板擦沿第一丝杠轴向方向移动，黑板擦反复擦拭黑板；

S4：夹持机构工作，所述第三气缸和第四气缸工作，所述第三气缸和第四气缸驱动两个第二连接板作相对移动，所述加持臂夹持黑板；

S5：升降机构工作，所述第一气缸和第二气缸工作，所述第一气缸和第二气缸驱动第一连接板移动至设定位置，所述夹持机构固定连接在第一连接板上，所述升降机构驱动黑板至设定位置。

本发明的有益效果：

本发明设置升降机构、夹持机构、和清洗机构，夹持机构工作，第三气缸和第四气缸工作，第三气缸和第四气缸驱动两个第二连接板作相对移动，加持臂夹持黑板；升降机构工作，第一气缸和第二气缸工作，第一气缸和第二气缸驱动第一连接板移动至设定位置，夹持机构固定连接在第一连接板上，升降机构驱动黑板至设定位置；清洗机构工作，第一电机工作，第一电机驱动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转驱动第一丝杠座沿第一丝杠轴向方向移动，第一丝杠座驱动黑板擦沿第一丝杠轴向方向移动，黑板擦反复擦拭黑板；本发明解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求自动调节高度和自动清洗的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的左视图；

图6为升降机构的结构示意图；

图7为夹持机构的结构示意图；

图8为图6中A处放大图；

图9为清洗机构的结构示意图；

图10为图9中B处放大图。

符号说明：1、支架；2、横杆；3、竖杆；4、升降机构；5、夹持机构；6、黑板；7、清洗机构；8、固定板；9、加持臂；41、第一固定架；42、第一气缸；43、第一连接件；44、第二气缸；45、第一连接板；46、第一滑轨；47、第一滑块；51、第一底座；52、第一连接杆；53、第二连接杆；54、第二连接板；55、第三连接杆；56、第三气缸；57、第四气缸；58、第二滑轨；59、第二滑块；71、第一支板；72、第二支板；73、第三支板；74、第一电机；75、第一丝杠；76、第一丝杠座；77、黑板擦；78、第一滑槽；79、第三滑块；81、第一安装通孔；82、第二安装通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种联网多功能智慧黑板，包括支架1、升降机构4、夹持机构5、黑板6和清洗机构7，升降机构4固定连接在支架1上，夹持机构5固定连接在升降机构4上，黑板6固定连接在夹持机构5上，清洗机构7固定连接在支架1上；

支架1包括横杆2、竖杆3和固定板8，横杆2的数量为一个，竖杆3的数量为两个，两个竖杆3分别固定连接在横杆2两端，固定板8的数量为两个，固定板8固定连接在横杆2上，固定板8上开凿有第一安装通孔81和第二安装通孔82，第一安装通孔81的通孔直径大于第二安装通孔82；

升降机构4包括第一固定架41、第一气缸42、第一连接件43、第二气缸44、第一连接板45、第一滑轨46和第一滑块47，第一固定架41固定连接在横杆2上，第一气缸42固定连接在第一固定架41上，第一滑轨46固定连接在竖杆3上，第一滑块47滑动连接在第一滑轨46上，第一连接板45固定连接在第一滑块47上，第二气缸44固定连接在第一连接板45上，第一气缸42的输出端与第二气缸44的输出端通过第一连接件43连接；第一气缸42和第二气缸44工作，第一气缸42和第二气缸44驱动第一连接板45移动至初始位置。升降机构4工作，第一气缸42和第二气缸44工作，第一气缸42和第二气缸44驱动第一连接板45移动至设定位置，夹持机构5固定连接在第一连接板45上，升降机构4驱动黑板6至设定位置。

夹持机构5包括第一底座51、第一连接杆52、第二连接杆53、第二连接板54、第三连接杆55、第三气缸56、第四气缸57、第二滑轨58和第二滑块59，第一底座51固定连接在第一连接板45上，第一连接杆52转动连接在第一底座51上，第二滑轨58固定连接在第一连接板45上，第二滑块59滑动连接在第二滑轨58上，第二连接板54固定连接在第二滑块59上，第二连接杆53的一端连接在第二连接板54上，第二连接杆53的另一端连接在第一连接杆52上，第二连接板54上设有一对加持臂9。横杆2和竖杆3均由铝合金金属制成，第一连接件43为连轴器，第一固定架41均由铝合金金属制成，第一滑轨46和第一滑块47涂有润滑油，第一气缸42和第二气缸44与外部气缸泵连接。第二连接杆53的数量为两个，第二连接杆53为空心杆，第二连接板54的数量为两个，第二滑轨58的数量为四个，第二滑块59的数量为四个，第二滑轨58和第二滑块59涂有润滑油，第一连接板45上开凿有第三安装通孔，第一底座51通过螺栓固定连接在第三安装通孔内，第三连接杆55由铝合金材质制成，第三连接杆55为空心杆，第三连接杆55的直径为三厘米。第三气缸56和第四气缸57工作，第三气缸56和第四气缸57驱动两个第二连接板54作相对移动，加持臂9夹持黑板6。夹持机构5工作，第三气缸56和第四气缸57工作，第三气缸56和第四气缸57驱动两个第二连接板54作相对移动，加持臂9夹持黑板6。

清洗机构7包括第一支板71、第二支板72、第三支板73、第一电机74、第一丝杠75、第一丝杠座76、黑板擦77和第三滑块79，第一支板71固定连接在竖杆3上，第二支板72固定连接在第一支板71的一端，第三支板73固定连接在第二支板72的一端，第一电机74固定连接在第三支板73上，第一丝杠75通过轴承连接在第三支板73上，第三支板73上开凿有第一滑槽78，第三滑块79固定连接在第一丝杠座76上，第三滑块79滑动连接在第一滑槽78内，第一电机74的输出端固定连接在第一丝杠75的一端。第一丝杠75上设有外螺纹，第一丝杠座76上设有内螺纹，第一丝杠座76螺纹连接在第一丝杠75上，第一丝杠75上涂有润滑油，第一电机74与外部电源电性连接，第一支板71、第二支板72和第三支板73均由铝合金材质制成，竖杆3上开设有螺纹通孔，第一支板71通过螺栓固定连接在螺纹通孔内。第一电机74工作，第一电机74驱动第一丝杠75旋转，第一丝杠75旋转驱动第一丝杠座76沿第一丝杠75轴向方向移动，第一丝杠座76驱动黑板擦77沿第一丝杠75轴向方向移动，黑板擦77反复擦拭黑板6。

黑板6为木质板材，黑板6上由内而外依次设有防水层，黑板6的外框套设有铝合金框架，铝合金框架上开设有安装通孔。防水层为聚乙烯塑料层。

黑板6为液晶显示屏，液晶显示屏上设有高硬度玻璃，黑板6的背板上设有控制盒，控制盒内包括PLC芯片、计时电路、触屏芯片、锂电池组、喇叭、5G网络连接芯片和WIFI芯片，计时电路与PLC芯片电性连接，锂电池组为PLC芯片和液晶显示屏供电，5G网络连接芯片与PLC芯片电性连接，WIFI芯片与PLC芯片电性连接，液晶显示屏电性连接在PLC芯片输出端上，触屏芯片与PLC芯片电性连接，喇叭电性连接在PLC芯片输出端上。

一种联网多功能智慧黑板的使用方法，包括以下步骤：

S1：初始化升降机构4，第一气缸42和第二气缸44工作，第一气缸42和第二气缸44驱动第一连接板45移动至初始位置；

S2：初始化夹持机构5，第三气缸56和第四气缸57工作，第三气缸56和第四气缸57驱动两个第二连接板54移动至初始位置，第二连接杆53用于控制两个第二连接板54移动相同的距离；

S3：清洗机构7工作，第一电机74工作，第一电机74驱动第一丝杠75旋转，第一丝杠75旋转驱动第一丝杠座76沿第一丝杠75轴向方向移动，第一丝杠座76驱动黑板擦77沿第一丝杠75轴向方向移动，黑板擦77反复擦拭黑板6；

S4：夹持机构5工作，第三气缸56和第四气缸57工作，第三气缸56和第四气缸57驱动两个第二连接板54作相对移动，加持臂9夹持黑板6；

S5：升降机构4工作，第一气缸42和第二气缸44工作，第一气缸42和第二气缸44驱动第一连接板45移动至设定位置，夹持机构5固定连接在第一连接板45上，升降机构4驱动黑板6至设定位置。

本发明设置升降机构4、夹持机构5、和清洗机构7，夹持机构5工作，第三气缸56和第四气缸57工作，第三气缸56和第四气缸57驱动两个第二连接板54作相对移动，加持臂9夹持黑板6；升降机构4工作，第一气缸42和第二气缸44工作，第一气缸42和第二气缸44驱动第一连接板45移动至设定位置，夹持机构5固定连接在第一连接板45上，升降机构4驱动黑板6至设定位置；清洗机构7工作，第一电机74工作，第一电机74驱动第一丝杠75旋转，第一丝杠75旋转驱动第一丝杠座76沿第一丝杠75轴向方向移动，第一丝杠座76驱动黑板擦77沿第一丝杠75轴向方向移动，黑板擦77反复擦拭黑板6；本发明解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求自动调节高度和自动清洗的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：包括支架(1)、升降机构(4)、夹持机构(5)、黑板(6)和清洗机构(7)，所述升降机构(4)固定连接在支架(1)上，所述夹持机构(5)固定连接在升降机构(4)上，所述黑板(6)固定连接在夹持机构(5)上，所述清洗机构(7)固定连接在支架(1)上；

所述支架(1)包括横杆(2)、竖杆(3)和固定板(8)，所述横杆(2)的数量为一个，所述竖杆(3)的数量为两个，两个竖杆(3)分别固定连接在横杆(2)两端，所述固定板(8)的数量为两个，所述固定板(8)固定连接在横杆(2)上，所述固定板(8)上开凿有第一安装通孔(81)和第二安装通孔(82)，所述第一安装通孔(81)的通孔直径大于第二安装通孔(82)；

所述升降机构(4)包括第一固定架(41)、第一气缸(42)、第一连接件(43)、第二气缸(44)、第一连接板(45)、第一滑轨(46)和第一滑块(47)，所述第一固定架(41)固定连接在横杆(2)上，所述第一气缸(42)固定连接在第一固定架(41)上，所述第一滑轨(46)固定连接在竖杆(3)上，所述第一滑块(47)滑动连接在第一滑轨(46)上，所述第一连接板(45)固定连接在第一滑块(47)上，所述第二气缸(44)固定连接在第一连接板(45)上，所述第一气缸(42)的输出端与第二气缸(44)的输出端通过第一连接件(43)连接；

所述夹持机构(5)包括第一底座(51)、第一连接杆(52)、第二连接杆(53)、第二连接板(54)、第三连接杆(55)、第三气缸(56)、第四气缸(57)、第二滑轨(58)和第二滑块(59)，所述第一底座(51)固定连接在第一连接板(45)上，所述第一连接杆(52)转动连接在第一底座(51)上，所述第二滑轨(58)固定连接在第一连接板(45)上，所述第二滑块(59)滑动连接在第二滑轨(58)上，所述第二连接板(54)固定连接在第二滑块(59)上，所述第二连接杆(53)的一端连接在第二连接板(54)上，所述第二连接杆(53)的另一端连接在第一连接杆(52)上，所述第二连接板(54)上设有一对加持臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：所述横杆(2)和竖杆(3)均由铝合金金属制成，所述第一连接件(43)为连轴器，所述第一固定架(41)均由铝合金金属制成，所述第一滑轨(46)和第一滑块(47)涂有润滑油，所述第一气缸(42)和第二气缸(44)与外部气缸泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：所述第二连接杆(53)的数量为两个，所述第二连接杆(53)为空心杆，所述第二连接板(54)的数量为两个，所述第二滑轨(58)的数量为四个，所述第二滑块(59)的数量为四个，所述第二滑轨(58)和第二滑块(59)涂有润滑油，所述第一连接板(45)上开凿有第三安装通孔，所述第一底座(51)通过螺栓固定连接在第三安装通孔内，所述第三连接杆(55)由铝合金材质制成，所述第三连接杆(55)为空心杆，所述第三连接杆(55)的直径为三厘米。

4.根据权利要求1所述的一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：所述清洗机构(7)包括第一支板(71)、第二支板(72)、第三支板(73)、第一电机(74)、第一丝杠(75)、第一丝杠座(76)、黑板擦(77)和第三滑块(79)，所述第一支板(71)固定连接在竖杆(3)上，所述第二支板(72)固定连接在第一支板(71)的一端，所述第三支板(73)固定连接在第二支板(72)的一端，所述第一电机(74)固定连接在第三支板(73)上，所述第一丝杠(75)通过轴承连接在第三支板(73)上，所述第三支板(73)上开凿有第一滑槽(78)，所述第三滑块(79)固定连接在第一丝杠座(76)上，所述第三滑块(79)滑动连接在第一滑槽(78)内，所述第一电机(74)的输出端固定连接在第一丝杠(75)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：所述第一丝杠(75)上设有外螺纹，所述第一丝杠座(76)上设有内螺纹，所述第一丝杠座(76)螺纹连接在第一丝杠(75)上，所述第一丝杠(75)上涂有润滑油，所述第一电机(74)与外部电源电性连接，所述第一支板(71)、第二支板(72)和第三支板(73)均由铝合金材质制成，所述竖杆(3)上开设有螺纹通孔，所述第一支板(71)通过螺栓固定连接在螺纹通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：所述黑板(6)为木质板材，所述黑板(6)上由内而外依次设有防水层，所述黑板(6)的外框套设有铝合金框架，所述铝合金框架上开设有安装通孔。

7.根据权利要求6所述的一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：所述防水层为聚乙烯塑料层。

8.根据权利要求1所述的一种联网多功能智慧黑板，其特征在于：所述黑板(6)为液晶显示屏，所述液晶显示屏上设有高硬度玻璃，所述黑板(6)的背板上设有控制盒，所述控制盒内包括PLC芯片、计时电路、触屏芯片、锂电池组、喇叭、5G网络连接芯片和WIFI芯片，所述计时电路与PLC芯片电性连接，所述锂电池组为PLC芯片和液晶显示屏供电，所述5G网络连接芯片与PLC芯片电性连接，所述WIFI芯片与PLC芯片电性连接，所述液晶显示屏电性连接在PLC芯片输出端上，所述触屏芯片与PLC芯片电性连接，所述喇叭电性连接在PLC芯片输出端上。

9.一种如权利要求1至9任一所述的一种联网多功能智慧黑板的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化升降机构(4)，所述第一气缸(42)和第二气缸(44)工作，所述第一气缸(42)和第二气缸(44)驱动第一连接板(45)移动至初始位置；

S2：初始化夹持机构(5)，所述第三气缸(56)和第四气缸(57)工作，所述第三气缸(56)和第四气缸(57)驱动两个第二连接板(54)移动至初始位置，所述第二连接杆(53)用于控制两个第二连接板(54)移动相同的距离；

S3：清洗机构(7)工作，所述第一电机(74)工作，所述第一电机(74)驱动第一丝杠(75)旋转，所述第一丝杠(75)旋转驱动第一丝杠座(76)沿第一丝杠(75)轴向方向移动，所述第一丝杠座(76)驱动黑板擦(77)沿第一丝杠(75)轴向方向移动，黑板擦(77)反复擦拭黑板(6)；

S4：夹持机构(5)工作，所述第三气缸(56)和第四气缸(57)工作，所述第三气缸(56)和第四气缸(57)驱动两个第二连接板(54)作相对移动，所述加持臂(9)夹持黑板(6)；

S5：升降机构(4)工作，所述第一气缸(42)和第二气缸(44)工作，所述第一气缸(42)和第二气缸(44)驱动第一连接板(45)移动至设定位置，所述夹持机构(5)固定连接在第一连接板(45)上，所述升降机构(4)驱动黑板(6)至设定位置。

Images