CN113048372A - 一种智慧黑板及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧黑板及其使用方法,属于教学工具技术领域,包括结构部分和控制部分,结构部分包括固定架、移动机构、距离感应器、第一夹持机构、黑板、第二夹持机构、第三夹持机构和第一连接板,移动机构连接在固定架上,距离感应器固定连接在固定架上,第一连接板固定连接在移动机构上;控制部分包括控制盒,控制盒固定安装在固定架上,控制盒内包括PLC芯片、计时电路、触屏芯片、锂电池组、喇叭、5G网络连接芯片和WIFI芯片,计时电路与PLC芯片电性连接,距离感应器与PLC芯片电性连接;本发明解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求调节高度和黑板书写和显示不能兼顾的问题。
Description
技术领域
本发明涉及教学工具技术领域,更具体地说,涉及一种智慧黑板及其使用方法。
背景技术
黑板并非特指黑色的板面,传统意义上讲它是一个可以用粉笔反复书写的平面,板面坚硬,多用于教学。黑板一般用木板或磨砂玻璃等制成的,可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字。多为黑色,墨绿色,白色或米黄色。
目前现有的教学使用的黑板,在教学实践中仍然存在一定的缺陷,在教学时无法根据教学者和学生的身高进行升降调节合适的角度。
在教学过程中,教师通常会以板书的方式呈现知识点,以便于对相关的知识进行讲解,也便于学习者直观地进行记忆理解学习。黑板是最常用的呈现板书的教学工具,目前为了更加智能化地呈现板书,提出了一种智慧黑板,智慧黑板不仅包括可用于书写板书的书写板(黑板或者白板),还包括可呈现电子文档、图片、视频的电子平板,在安装时需要将电子平板和书写板拼装后整体安装在墙壁上或支撑架上。
随着科技水平的不断提高,教学设备也越来越先进,很多高端教学及培训教室以都用到了具有丰富功能的智慧黑板,现有的智慧黑板在实际使用安装过程中存在,无法根据实际使用调节安装高度,以适用于不同高度的使用者或不同条件下的使用。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种智慧黑板及其使用方法,解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求调节高度和黑板书写和显示不能兼顾的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种智慧黑板,包括结构部分和控制部分,所述结构部分包括固定架、移动机构、距离感应器、第一夹持机构、黑板、第二夹持机构、第三夹持机构和第一连接板,所述移动机构连接在固定架上,所述距离感应器固定连接在固定架上,所述第一连接板固定连接在移动机构上,所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构固定连接在第一连接板上,所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构由右至左依次排列在第一连接板上,所述第二夹持机构位于第一夹持机构和第三夹持机构中间位置。
作为发明的一种优选方案,所述固定架包括第一竖杆、第二竖杆、第三横杆、第四横杆和异形固定件,所述第三横杆的一端固定连接在第一竖杆上,所述第三横杆的另一端固定连接在第二竖杆上,所述第四横杆的一端固定连接在第一竖杆上,所述第四横杆的另一端固定连接在第二竖杆上,所述第四横杆位于第三横杆的上方,所述第一竖杆和第三横杆之间通过异形固定件加固,所述第二竖杆和第三横杆通过异形固定件加固。
作为发明的一种优选方案,所述移动机构包括第一气缸、固定块、连接件、连接板、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块,所述第一气缸固定连接在第四横杆上,所述固定块固定连接在第一气缸的输出端上,所述连接件固定连接在固定块上,所述连接板与连接件通过螺杆固定连接,所述第一滑轨固定连接在第四横杆顶端,所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上,所述第二滑轨固定连接在第四横杆上,所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上,所述连接板固定连接在第二滑块上,所述第一连接板固定连接在第一滑块上,所述第一连接板与连接板通过螺杆固定连接。
作为发明的一种优选方案,所述第一夹持机构包括第二气缸、第一电机和夹子,所述第一电机固定连接在第二气缸的输出端,所述夹子固定连接在第一电机的转轴上,所述夹子上开凿有第一凹槽,所述夹子的数量为三个,所述夹子由工程塑料制成,所述第二夹持机构和第三夹持机构的结构与第一夹持机构相同。
作为发明的一种优选方案,所述控制部分包括控制盒,所述控制盒固定安装在固定架上,所述控制盒内包括PLC芯片、计时电路、触屏芯片、锂电池组、喇叭、5G网络连接芯片和WIFI芯片,所述计时电路与PLC芯片电性连接,所述距离感应器与PLC芯片电性连接,所述锂电池组为PLC芯片和液晶显示屏供电,所述5G网络连接芯片与PLC芯片电性连接,所述WIFI芯片与PLC芯片电性连接,所述液晶显示屏电性连接在PLC芯片输出端上,所述触屏芯片与PLC芯片电性连接,所述喇叭电性连接在PLC芯片输出端上,所述第一气缸与第一控制器连接,所述第二气缸与第二控制器连接,所述第一控制器电性连接在PLC芯片输出端上,所述第二控制器电性连接在PLC芯片输出端上,所述第一电机电性连接在PLC芯片输出端上。
作为发明的一种优选方案,所述黑板包括夹持板、显示屏和黑板书写面,所述夹持板上有宽度为五厘米,所述显示屏和黑板书写面固定安装在夹持板上,所述显示屏和黑板书写面位于不同的面,所述黑板书写面为黑色钢板,所述黑板书写面上设有保护层,所述保护层上还涂有防水漆,所述保护层为透明聚丙烯塑料。
作为发明的一种优选方案,所述第一竖杆、第二竖杆、第三横杆、第四横杆和异形固定件均由不锈钢材质制成,所述第一竖杆、第二竖杆、第三横杆和第四横杆均为空心结构,所述第一竖杆、第二竖杆、第三横杆和第四横杆的厚度为一毫米,所述第一竖杆和第二竖杆的长度相同,所述第三横杆和第四横杆的长度相同。
作为发明的一种优选方案,所述固定块、连接件、连接板、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块均由不锈钢材质制成,所述第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块经过光滑打磨,所述第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块上均匀涂有润滑油,所述第一滑轨和第一滑块的数量均为一个,所述第二滑轨和第二滑块的数量均为两个,所述异形固定件包括固定件本体,所述固定件本体由不锈钢材质制成,所述固定件本体上开凿有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔和第五通孔,所述第一通孔内设有内螺纹,所述第一通孔的横截面形状为圆形,所述第二通孔的横截面形状为椭圆形,所述第三通孔的数量为两个,两个第三通孔对称设置在固定件本体上,所述第五通孔的横截面形状为对称图形,所述第五通孔内设有内螺纹。
一种智慧黑板的使用方法,包括以下步骤:
S1:初始化移动机构、距离感应器、第一夹持机构、黑板、第二夹持机构、第三夹持机构和控制盒,所述控制盒的PLC芯片控制第一控制器、第二控制器和第一电机使移动机构和第一夹持机构恢复至初始位置;
S2:移动机构工作,所述第一气缸工作,所述第一气缸驱动固定块移动,所述固定块驱动连接件移动,所述连接件驱动连接板移动,所述连接板驱动第一连接板移动,所述第一连接板驱动第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构移动,所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构驱动黑板在水平方向上移动至设定位置;
S3:第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构工作,所述第一电机工作使夹子加紧黑板,需要转换黑板的书写面时,所述控制盒控制第一夹持机构和第三夹持机构松开夹持板,方便使用者将黑板转换不同的使用面,所述显示屏用于展示视频内容,所述黑板书写面用于用粉笔书写。
本发明的有益效果:
本发明通过移动机构、距离感应器、第一夹持机构、黑板、第二夹持机构、第三夹持机构和控制盒;移动机构用于驱动黑板在水平方向上移动,第一气缸工作,第一气缸驱动固定块移动,固定块驱动连接件移动,连接件驱动连接板移动,连接板驱动第一连接板移动,第一连接板驱动第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构移动,第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构驱动黑板在水平方向上移动至设定位置;第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构用于夹持黑板,第一电机工作使夹子加紧黑板,需要转换黑板的书写面时,控制盒控制第一夹持机构和第三夹持机构松开夹持板,方便使用者将黑板转换不同的使用面,显示屏用于展示视频内容,黑板用于用粉笔书写,显示屏和黑板书写面结合使用以便于学生增强记忆,第二气缸用于控制黑板升降,方便使用者根据实际使用需求调节高度;本解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求调节高度和黑板书写和显示不能兼顾的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明的后视图;
图4为本发明的左视图;
图5为移动机构的结构示意图一;
图6为移动机构的结构示意图二;
图7为异形固定件的结构示意图;
图8为第一夹持机构的结构示意图;
图9为黑板的结构示意图。
符号说明:1、固定架;2、移动机构;3、距离感应器;4、第一夹持机构;5、黑板;6、第二夹持机构;7、第三夹持机构;8、第一连接板;11、第一竖杆;12、第二竖杆;13、第三横杆;14、第四横杆;15、异形固定件;21、第一气缸;22、固定块;23、连接件;24、连接板;25、第一滑轨;26、第一滑块;27、第二滑轨;28、第二滑块;41、第二气缸;42、第一电机;43、夹子;44、上开凿有第一凹槽;51、夹持板;52、显示屏;53、黑板书写面;151、固定件本体;152、第一通孔;153、第二通孔;154、第三通孔;155、第四通孔;156、第五通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图所示,一种智慧黑板,其特征在于:包括结构部分和控制部分,结构部分包括固定架1、移动机构2、距离感应器3、第一夹持机构4、黑板5、第二夹持机构6、第三夹持机构7和第一连接板8,移动机构2连接在固定架1上,距离感应器3固定连接在固定架1上,第一连接板8固定连接在移动机构2上,第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7固定连接在第一连接板8上,第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7由右至左依次排列在第一连接板8上,第二夹持机构6位于第一夹持机构4和第三夹持机构7中间位置;
固定架1包括第一竖杆11、第二竖杆12、第三横杆13、第四横杆14和异形固定件15,第三横杆13的一端固定连接在第一竖杆11上,第三横杆13的另一端固定连接在第二竖杆12上,第四横杆14的一端固定连接在第一竖杆11上,第四横杆14的另一端固定连接在第二竖杆12上,第四横杆14位于第三横杆13的上方,第一竖杆11和第三横杆13之间通过异形固定件15加固,第二竖杆12和第三横杆13通过异形固定件15加固;
移动机构2包括第一气缸21、固定块22、连接件23、连接板24、第一滑轨25、第一滑块26、第二滑轨27和第二滑块28,第一气缸21固定连接在第四横杆14上,固定块22固定连接在第一气缸21的输出端上,连接件23固定连接在固定块22上,连接板24与连接件23通过螺杆固定连接,第一滑轨25固定连接在第四横杆14顶端,第一滑块26滑动连接在第一滑轨25上,第二滑轨27固定连接在第四横杆14上,第二滑块28滑动连接在第二滑轨27上,连接板24固定连接在第二滑块28上,第一连接板8固定连接在第一滑块26上,第一连接板8与连接板24通过螺杆固定连接;移动机构2用于驱动黑板5在水平方向上移动,第一气缸21工作,第一气缸21驱动固定块22移动,固定块22驱动连接件23移动,连接件23驱动连接板24移动,连接板24驱动第一连接板8移动,第一连接板8驱动第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7移动,第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7驱动黑板5在水平方向上移动至设定位置;
第一夹持机构4包括第二气缸41、第一电机42和夹子43,第一电机42固定连接在第二气缸41的输出端,夹子43固定连接在第一电机42的转轴上,夹子43上开凿有第一凹槽44,夹子43的数量为三个,夹子43由工程塑料制成;第一夹持机构4、第二夹持机构6、第三夹持机构7用于夹持黑板5,第一电机42工作使夹子43加紧黑板5,需要转换黑板5的书写面时,控制盒控制第一夹持机构4和第三夹持机构7松开夹持板51,方便使用者将黑板5转换不同的使用面,显示屏52用于展示视频内容,黑板53用于用粉笔书写。
控制部分包括控制盒,控制盒固定安装在固定架1上,控制盒内包括PLC芯片、计时电路、触屏芯片、锂电池组、喇叭、5G网络连接芯片和WIFI芯片,计时电路与PLC芯片电性连接,距离感应器3与PLC芯片电性连接,锂电池组为PLC芯片和液晶显示屏供电,5G网络连接芯片与PLC芯片电性连接,WIFI芯片与PLC芯片电性连接,液晶显示屏电性连接在PLC芯片输出端上,触屏芯片与PLC芯片电性连接,喇叭电性连接在PLC芯片输出端上,第一气缸21与第一控制器连接,第二气缸41与第二控制器连接,第一控制器电性连接在PLC芯片输出端上,第二控制器电性连接在PLC芯片输出端上,第一电机42电性连接在PLC芯片输出端上。
异形固定件15包括固定件本体151,固定件本体151由不锈钢材质制成,固定件本体151上开凿有第一通孔152、第二通孔153、第三通孔154、第四通孔155和第五通孔156,第一通孔152内设有内螺纹,第一通孔152的横截面形状为圆形,第二通孔153的横截面形状为椭圆形,第三通孔154的数量为两个,两个第三通孔154对称设置在固定件本体151上,第五通孔156的横截面形状为对称图形,第五通孔156内设有内螺纹。
黑板5包括夹持板51、显示屏52和黑板书写面53,夹持板51上有宽度为五厘米,显示屏52和黑板书写面53固定安装在夹持板51上,显示屏52和黑板书写面53位于不同的面。黑板书写面53为黑色钢板,黑板书写面53上设有保护层,保护层上还涂有防水漆。保护层为透明聚丙烯塑料。
第一竖杆11、第二竖杆12、第三横杆13、第四横杆14和异形固定件15均由不锈钢材质制成,第一竖杆11、第二竖杆12、第三横杆13和第四横杆14均为空心结构,第一竖杆11、第二竖杆12、第三横杆13和第四横杆14的厚度为一毫米,第一竖杆11和第二竖杆12的长度相同,第三横杆13和第四横杆14的长度相同,固定块22、连接件23、连接板24、第一滑轨25、第一滑块26、第二滑轨27和第二滑块28均由不锈钢材质制成,第一滑轨25、第一滑块26、第二滑轨27和第二滑块28经过光滑打磨,第一滑轨25、第一滑块26、第二滑轨27和第二滑块28上均匀涂有润滑油,第一滑轨25和第一滑块26的数量均为一个,第二滑轨27和第二滑块28的数量均为两个。第二夹持机构6和第三夹持机构7的结构与第一夹持机构4相同。
一种智慧黑板的使用方法,包括以下步骤:
S1:初始化移动机构2、距离感应器3、第一夹持机构4、黑板5、第二夹持机构6、第三夹持机构7和控制盒,控制盒的PLC芯片控制第一控制器、第二控制器和第一电机42使移动机构2和第一夹持机构4恢复至初始位置;
S2:移动机构2工作,第一气缸21工作,第一气缸21驱动固定块22移动,固定块22驱动连接件23移动,连接件23驱动连接板24移动,连接板24驱动第一连接板8移动,第一连接板8驱动第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7移动,第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7驱动黑板5在水平方向上移动至设定位置;
S3:第一夹持机构4、第二夹持机构6、第三夹持机构7工作,第一电机42工作使夹子43加紧黑板5,需要转换黑板5的书写面时,控制盒控制第一夹持机构4和第三夹持机构7松开夹持板51,方便使用者将黑板5转换不同的使用面,显示屏52用于展示视频内容,黑板53用于用粉笔书写。
本发明通过移动机构2、距离感应器3、第一夹持机构4、黑板5、第二夹持机构6、第三夹持机构7和控制盒;移动机构2用于驱动黑板5在水平方向上移动,第一气缸21工作,第一气缸21驱动固定块22移动,固定块22驱动连接件23移动,连接件23驱动连接板24移动,连接板24驱动第一连接板8移动,第一连接板8驱动第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7移动,第一夹持机构4、第二夹持机构6和第三夹持机构7驱动黑板5在水平方向上移动至设定位置;第一夹持机构4、第二夹持机构6、第三夹持机构7用于夹持黑板5,第一电机42工作使夹子43加紧黑板5,需要转换黑板5的书写面时,控制盒控制第一夹持机构4和第三夹持机构7松开夹持板51,方便使用者将黑板5转换不同的使用面,显示屏52用于展示视频内容,黑板书写面53用于用粉笔书写,显示屏52和黑板书写面53结合使用以便于学生增强记忆,第二气缸41用于控制黑板5升降,方便使用者根据实际使用需求调节高度;本解决了现有技术中黑板无法根据实际使用需求调节高度和黑板书写和显示不能兼顾的问题。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种智慧黑板,其特征在于:包括结构部分和控制部分,所述结构部分包括固定架(1)、移动机构(2)、距离感应器(3)、第一夹持机构(4)、黑板(5)、第二夹持机构(6)、第三夹持机构(7)和第一连接板(8),所述移动机构(2)连接在固定架(1)上,所述距离感应器(3)固定连接在固定架(1)上,所述第一连接板(8)固定连接在移动机构(2)上,所述第一夹持机构(4)、第二夹持机构(6)和第三夹持机构(7)固定连接在第一连接板(8)上,所述第一夹持机构(4)、第二夹持机构(6)和第三夹持机构(7)由右至左依次排列在第一连接板(8)上,所述第二夹持机构(6)位于第一夹持机构(4)和第三夹持机构(7)中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种智慧黑板,其特征在于:所述固定架(1)包括第一竖杆(11)、第二竖杆(12)、第三横杆(13)、第四横杆(14)和异形固定件(15),所述第三横杆(13)的一端固定连接在第一竖杆(11)上,所述第三横杆(13)的另一端固定连接在第二竖杆(12)上,所述第四横杆(14)的一端固定连接在第一竖杆(11)上,所述第四横杆(14)的另一端固定连接在第二竖杆(12)上,所述第四横杆(14)位于第三横杆(13)的上方,所述第一竖杆(11)和第三横杆(13)之间通过异形固定件(15)加固,所述第二竖杆(12)和第三横杆(13)通过异形固定件(15)加固。
3.根据权利要求2所述的一种智慧黑板,其特征在于:所述移动机构(2)包括第一气缸(21)、固定块(22)、连接件(23)、连接板(24)、第一滑轨(25)、第一滑块(26)、第二滑轨(27)和第二滑块(28),所述第一气缸(21)固定连接在第四横杆(14)上,所述固定块(22)固定连接在第一气缸(21)的输出端上,所述连接件(23)固定连接在固定块(22)上,所述连接板(24)与连接件(23)通过螺杆固定连接,所述第一滑轨(25)固定连接在第四横杆(14)顶端,所述第一滑块(26)滑动连接在第一滑轨(25)上,所述第二滑轨(27)固定连接在第四横杆(14)上,所述第二滑块(28)滑动连接在第二滑轨(27)上,所述连接板(24)固定连接在第二滑块(28)上,所述第一连接板(8)固定连接在第一滑块(26)上,所述第一连接板(8)与连接板(24)通过螺杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智慧黑板,其特征在于:所述第一夹持机构(4)包括第二气缸(41)、第一电机(42)和夹子(43),所述第一电机(42)固定连接在第二气缸(41)的输出端,所述夹子(43)固定连接在第一电机(42)的转轴上,所述夹子(43)上开凿有第一凹槽(44),所述夹子(43)的数量为三个,所述夹子(43)由工程塑料制成,所述第二夹持机构(6)和第三夹持机构(7)的结构与第一夹持机构(4)相同。
5.根据权利要求4所述的一种智慧黑板,其特征在于:所述控制部分包括控制盒,所述控制盒固定安装在固定架(1)上,所述控制盒内包括PLC芯片、计时电路、触屏芯片、锂电池组、喇叭、5G网络连接芯片和WIFI芯片,所述计时电路与PLC芯片电性连接,所述距离感应器(3)与PLC芯片电性连接,所述锂电池组为PLC芯片和液晶显示屏供电,所述5G网络连接芯片与PLC芯片电性连接,所述WIFI芯片与PLC芯片电性连接,所述液晶显示屏电性连接在PLC芯片输出端上,所述触屏芯片与PLC芯片电性连接,所述喇叭电性连接在PLC芯片输出端上,所述第一气缸(21)与第一控制器连接,所述第二气缸(41)与第二控制器连接,所述第一控制器电性连接在PLC芯片输出端上,所述第二控制器电性连接在PLC芯片输出端上,所述第一电机(42)电性连接在PLC芯片输出端上。
6.根据权利要求1所述的一种智慧黑板,其特征在于:所述黑板(5)包括夹持板(51)、显示屏(52)和黑板书写面(53),所述夹持板(51)上有宽度为五厘米,所述显示屏(52)和黑板书写面(53)固定安装在夹持板(51)上,所述显示屏(52)和黑板书写面(53)位于不同的面,所述黑板书写面(53)为黑色钢板,所述黑板书写面(53)上设有保护层,所述保护层上还涂有防水漆,所述保护层为透明聚丙烯塑料。
7.根据权利要求1所述的一种智慧黑板,其特征在于:所述第一竖杆(11)、第二竖杆(12)、第三横杆(13)、第四横杆(14)和异形固定件(15)均由不锈钢材质制成,所述第一竖杆(11)、第二竖杆(12)、第三横杆(13)和第四横杆(14)均为空心结构,所述第一竖杆(11)、第二竖杆(12)、第三横杆(13)和第四横杆(14)的厚度为一毫米,所述第一竖杆(11)和第二竖杆(12)的长度相同,所述第三横杆(13)和第四横杆(14)的长度相同。
8.根据权利要求1所述的一种智慧黑板,其特征在于:所述固定块(22)、连接件(23)、连接板(24)、第一滑轨(25)、第一滑块(26)、第二滑轨(27)和第二滑块(28)均由不锈钢材质制成,所述第一滑轨(25)、第一滑块(26)、第二滑轨(27)和第二滑块(28)经过光滑打磨,所述第一滑轨(25)、第一滑块(26)、第二滑轨(27)和第二滑块(28)上均匀涂有润滑油,所述第一滑轨(25)和第一滑块(26)的数量均为一个,所述第二滑轨(27)和第二滑块(28)的数量均为两个,所述异形固定件(15)包括固定件本体(151),所述固定件本体(151)由不锈钢材质制成,所述固定件本体(151)上开凿有第一通孔(152)、第二通孔(153)、第三通孔(154)、第四通孔(155)和第五通孔(156),所述第一通孔(152)内设有内螺纹,所述第一通孔(152)的横截面形状为圆形,所述第二通孔(153)的横截面形状为椭圆形,所述第三通孔(154)的数量为两个,两个第三通孔(154)对称设置在固定件本体(151)上,所述第五通孔(156)的横截面形状为对称图形,所述第五通孔(156)内设有内螺纹。
9.一种如权利要求1至8任一所述的一种智慧黑板的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:初始化移动机构(2)、距离感应器(3)、第一夹持机构(4)、黑板(5)、第二夹持机构(6)、第三夹持机构(7)和控制盒,所述控制盒的PLC芯片控制第一控制器、第二控制器和第一电机(42)使移动机构(2)和第一夹持机构(4)恢复至初始位置;
S2:移动机构(2)工作,所述第一气缸(21)工作,所述第一气缸(21)驱动固定块(22)移动,所述固定块(22)驱动连接件(23)移动,所述连接件(23)驱动连接板(24)移动,所述连接板(24)驱动第一连接板(8)移动,所述第一连接板(8)驱动第一夹持机构(4)、第二夹持机构(6)和第三夹持机构(7)移动,所述第一夹持机构(4)、第二夹持机构(6)和第三夹持机构(7)驱动黑板(5)在水平方向上移动至设定位置;
S3:第一夹持机构(4)、第二夹持机构(6)、第三夹持机构(7)工作,所述第一电机(42)工作使夹子(43)加紧黑板(5),需要转换黑板(5)的书写面时,所述控制盒控制第一夹持机构(4)和第三夹持机构(7)松开夹持板(51),方便使用者将黑板(5)转换不同的使用面,所述显示屏(52)用于展示视频内容,所述黑板书写面(53)用于用粉笔书写。
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