CN207564042U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转机构，其包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构包括第一支撑架，第一支撑架的一端设有第一安装支脚，第一支撑架的另一端设有轴承座；手轮和定位盘依次固定在传动轴的一端，传动轴的另一端穿过轴承座的中心孔与第一夹具连接板固定连接；第一夹具连接板的一侧与第一L型托架相连；传动轴与中心孔转动配合；定位盘的周向上设有多个定位卡槽；往复驱动组件设在第一支撑架上，限位销设在往复驱动组件的一端；第二支撑机构包括第二支撑架，第二支撑架的一端设有第二安装支脚，第二夹具连接板通过旋转轴与第二支撑架的另一端转动连接；旋转轴与传动轴同轴设置，第二L型托架与第二夹具连接板的一侧相连。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装夹具的翻转装置技术领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

焊装夹具具有保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形等优点，其能够实现精准的定位，保证整车尺寸及焊接质量，现在已广泛应用在汽车、机床等领域。随着我国汽车行业的快速发展和制造业水平的不断提高，夹具的使用范围将愈来愈广。

由于汽车板件在焊接过程中需要多方位焊接，以确保白车身的牢固性。现有的夹具翻转机构通常是气动驱动的方式实现翻转且只能单边翻转90度，虽然气动的翻转机构，其机械化性能好，但是其不便于维护，同时由于其只能单向翻转90度，使得其不能较好地满足多方位的焊接要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转机构，以解决现有技术中的翻转机构不便于维护，不能较好地满足多方位焊接要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种翻转机构，其包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构包括第一支撑架、第一L型托架、限位销、往复驱动组件、传动轴、定位盘、手轮以及第一夹具连接板，所述第一支撑架的一端设置有第一安装支脚，所述第一支撑架的另一端设置有轴承座；所述手轮和所述定位盘依次固定在所述传动轴上远离所述第二支撑机构的一端，所述传动轴上靠近所述第二支撑机构的一端穿过所述轴承座的中心孔与所述第一夹具连接板固定连接；所述第一夹具连接板上靠近所述第二支撑机构的一侧与所述第一L型托架相连；所述传动轴与所述中心孔转动配合；所述定位盘的周向上设置有多个定位卡槽；所述往复驱动组件设置在所述第一支撑架上，所述限位销设置在所述往复驱动组件的一端；所述往复驱动组件驱动所述限位销作往复运动，以实现所述限位销与所述定位卡槽的配合和脱离；所述第二支撑机构包括第二支撑架、第二夹具连接板以及第二L型托架，所述第二支撑架的一端设置有第二安装支脚，所述第二夹具连接板通过旋转轴与所述第二支撑架的另一端转动连接；所述旋转轴与所述传动轴同轴设置，所述第二L型托架与所述第二夹具连接板上靠近所述第一支撑机构的一侧相连。

优选地，所述往复驱动组件包括踏板、踏板臂、安装块、连杆、限位销座以及弹簧，所述安装块设置在所述第一支撑架上，所述踏板臂的一端与所述安装块转动连接，所述踏板臂的另一端与所述踏板相连，所述踏板臂的中部与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述限位销的第一端转动连接，所述限位销的第二端用于与所述定位卡槽相配合；所述限位销座设置在所述定位盘的下方，所述限位销座上设置有与所述限位销滑动配合的导向孔，所述限位销座上还设置有与所述第一支撑架相连的固定板；所述弹簧的一端与所述固定板相连，所述弹簧的另一端与所述连杆上设置的安装板相连。

优选地，其还包括连接机构，所述连接机构的一端与所述第一支撑架相连，所述连接机构的另一端与所述第二支撑架相连。

优选地，所述连接机构的个数为两个，两所述连接机构平行设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间。

优选地，所述连接机构包括连接梁、用于与所述第一支撑架相连的第一连接板以及用于与所述第二支撑架相连的第二连接板，所述第一连接板垂直设置在所述连接梁的一端，所述第二连接板垂直设置在所述连接梁的另一端。

优选地，所述第一支撑架为三角形框架，所述三角形框架内设置有倒T型加强梁。

优选地，所述第一支撑架的底部的两端均设置有所述第一安装支脚。

优选地，所述第一支撑架上远离所述第一安装支脚的一端设置有矩形护罩，所述矩形护罩的一侧设置供所述传动轴穿过的过孔，所述矩形护罩的另一侧设置有安装开口，所述轴承座设置在所述矩形护罩内。

优选地，所述第二支撑架上远离所述第二安装支脚的一端设置有支撑座，所述支撑座内设置有轴承，所述旋转轴的一端设置在所述轴承内，所述旋转轴的另一端与所述第二夹具连接板相连。

优选地，各所述定位卡槽均匀分布在所述定位盘的周向上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的翻转机构，其通过手动操作翻转机构即可实现对工件的翻转，省去了现有技术中的气动装置，从而使得该翻转机构便于维护；并且，在使用该翻转机构时，将焊装夹具的底板的两端分别与第一L型托架和第二L型托架相连，然后转动手轮绕传动轴的轴线旋转，此时焊装夹具上的工件也将会随之转动，从而能够较好地满足多方位焊接要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细说明，其中

图1为本实用新型实施例提供的翻转机构的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转机构的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转机构的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的翻转机构的右视图；

图5为本实用新型实施例提供的翻转机构的仰视图；

图6为本实用新型实施例提供的第一支撑机构的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一支撑机构的另一示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一支撑机构的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的第一支撑机构的左视图；

图10为本实用新型实施例提供的限位销与定位卡槽配合时的示意图；

图11为本实用新型实施例提供的第二支撑机构的示意图；

图12为本实用新型实施例提供的第二支撑机构的侧视图；

图13为本实用新型实施例提供的连接机构的示意图；

图14为本实用新型实施例提供的翻转机构在使用时的示意图。

附图中标记：

11、第一支撑机构 12、第一支撑架 121、倒T型加强梁

13、手轮 14、定位盘 141、定位卡槽 15、第一安装支脚

16、第一夹具连接板 17、传动轴 171、螺母 18、限位销

181、踏板 182、踏板臂 183、安装块 184、连杆 185、弹簧

186、限位销座 19、矩形护罩 191、轴承座 21、第二支撑机构

22、第二支撑架 23、第二安装支脚 24、第二夹具连接板

25、支撑座 31、第一L型托架 32、第二L型托架 41、连接机构

42、连接梁 43、第一连接板 44、第二连接板 51、焊装夹具

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。

如图1至图12所示，本实用新型实施例提供了一种翻转机构，其包括相对设置的第一支撑机构11和第二支撑机构21，第一支撑机构11包括第一支撑架12、第一L型托架31、限位销18、往复驱动组件、传动轴17、定位盘14、手轮13以及第一夹具连接板16，第一支撑架12的一端设置有第一安装支脚15，第一支撑架12的另一端设置有轴承座191；手轮13和定位盘14依次固定在传动轴17上远离第二支撑机构21的一端，传动轴17上靠近第二支撑机构21的一端穿过轴承座191的中心孔与第一夹具连接板16固定连接；第一夹具连接板16上靠近第二支撑机构21的一侧与第一L型托架31相连；传动轴17与中心孔转动配合；定位盘14的周向上设置有多个定位卡槽141；往复驱动组件设置在第一支撑架12上，限位销18设置在往复驱动组件的一端；往复驱动组件驱动限位销18作往复运动，以实现限位销18与定位卡槽141的配合和脱离；第二支撑机构21包括第二支撑架22、第二夹具连接板24以及第二L型托架32，第二支撑架22的一端设置有第二安装支脚23，第二夹具连接板24通过旋转轴与第二支撑架22的另一端转动连接；旋转轴与传动轴17同轴设置，第二L型托架32与第二夹具连接板24上靠近第一支撑机构11的一侧相连。可以理解的是，如图14所示，在使用时，焊装夹具51的底板的一端与第一L型托架31相连，焊装夹具51的底板的另一端与第二L型托架32相连；传动轴17上远离第一夹具连接板16的一端可以设置有螺母171，以便于将手轮13的位置固定；当定位盘14旋转到一定的角度时，通过往复驱动组件驱动限位销18插入定位卡槽141中即可实现对定位盘14的定位，从而使焊装夹具上的工件能够保持在一定位置，而后即可进行焊接，当完成该焊接时，通过往复驱动组件驱动限位销18脱离定位卡槽141，此时便可以再次对定位盘14进行旋转，使得焊装夹具上的工件也会随之旋转，重复上述操作就能够实现工件的多方位焊接；第一安装支脚15和第二安装支脚23是用于该翻转机构的固定，能够有效地防止翻转机构在使用中产生位移，以避免影响工件的焊接精度。

本实用新型实施例提供的翻转机构，其通过手动操作翻转机构即可实现对工件的翻转，省去了现有技术中的气动装置，从而使得该翻转机构便于维护；并且，在使用该翻转机构时，将焊装夹具的底板的两端分别与第一L型托架31和第二L型托架32相连，然后转动手轮13绕传动轴17的轴线旋转，此时焊装夹具上的工件也将会随之转动，从而能够较好地满足多方位焊接要求。

如图10所示，在本实用新型提供的另一实施例中，往复驱动组件可以包括踏板181、踏板臂182、安装块183、连杆184、限位销座186以及弹簧185，安装块183设置在第一支撑架12上，踏板臂182的一端与安装块183转动连接，踏板臂182的另一端与踏板181相连，踏板臂182的中部与连杆184的一端转动连接，连杆184的另一端与限位销18的第一端转动连接，限位销18的第二端用于与定位卡槽141相配合；限位销座186设置在定位盘14的下方，限位销座186上设置有与限位销18滑动配合的导向孔，限位销座186上还设置有与第一支撑架12相连的固定板；弹簧185的一端与固定板相连，弹簧185的另一端与连杆184上设置的安装板相连。采用该技术方案，通过较为简单的往复驱动组件较好地实现了对限位销18的往复驱动；且，各零部件的结构简单，便于维护；同时，导向孔也能够对限位销18的运动进行较好地导向，从而使得限位销18与定位卡槽141的配合更易于实现。可以理解的是，操作人员踩下踏板181，直至限位销18从定位卡槽141中退出，即实现了限位销18与定位卡槽141的脱离；当操作人员松开踏板181，在弹簧185的回复力的作用下，将会通过连杆184带动限位销18向上运动，并使得限位销18插入定位卡槽141中，即实现了限位销18与定位卡槽141的配合，定位盘14将被限位而不能转动，也即焊装夹具51被限位不能转动。

如图1和图5所示，在本实用新型提供的又一实施例中，该翻转机构还可以包括连接机构41，连接机构41的一端与第一支撑架12相连，连接机构41的另一端与第二支撑架22相连，从而通过连接机构41实现第一支撑架11和第二支撑架22的连接，进而使得该翻转机构的稳定性和牢固性得到大大地增强。

为了能够使该翻转机构的稳定性和牢固性得到进一步地增强，连接机构41的个数可以为两个，两连接机构41平行设置在第一支撑架12和第二支撑架22之间。

如图13所示，连接机构41可以包括连接梁42、用于与第一支撑架11相连的第一连接板43以及用于与第二支撑架22相连的第二连接板44，第一连接板43垂直设置在连接梁42的一端，第二连接板44垂直设置在连接梁42的另一端，从而通过连接梁42使得连接机构的强度得到了加强，进而使得该翻转机构的整体强度也得到了加强。

如图6和图7所示，为了能够使得第一支撑机构11具有较高的强度，提高该翻转机构的可靠性，第一支撑架12可以为三角形框架，三角形框架内设置有倒T型加强梁121。第二支撑架22也可以与第一支撑架12的结构相同，以使得第二支撑机构21也具有较高的强度，从而使得该翻转机构的可靠性得到进一步地提高。

具体地，第一支撑架12的底部的两端均可以设置有第一安装支脚15，从而使得第一支撑架12得到更好地固定，进而更好地防止翻转机构在使用中产生位移。可以理解的是，第二支撑架22的底部的两端也可以均设置有第二安装支脚23，以使得第二支撑架22也得到较好地固定，进一步防止翻转机构在使用中位移。

进一步地，第一支撑架12上远离第一安装支脚15的一端可以设置有矩形护罩19，矩形护罩19的一侧设置供传动轴17穿过的过孔，矩形护罩19的另一侧设置有安装开口，轴承座191设置在矩形护罩19内，从而通过矩形护罩19能够对轴承座191进行防护，以能够有效地延长轴承座191的使用寿命。

如图11所示，第二支撑架22上远离第二安装支脚23的一端设置有支撑座25，支撑座25内设置有轴承，旋转轴的一端设置在轴承内，旋转轴的另一端与第二夹具连接板24相连，从而较好地实现了第二夹具连接板24与第二支撑架22上远离第二安装支脚23的一端的转动连接。可以理解的是，支撑座25的外部也可以罩设有上述矩形护罩，以对支撑座25进行较好地防护，使得支撑座25的使用寿命得到较好地延长。

为了能够更好地实现对工件的多工位焊接，各定位卡槽141可以均匀分布在定位盘14的周向上。

本实用新型实施例提供的翻转机构的一般工作过程为：当焊装夹具51在原有的位置工作完毕后，操作人员踩下踏板181，带动连杆184向下运动，从而带动限位销18沿着限位销座186开设的导向孔向下运动，使限位销18脱离定位盘14上的定位卡槽141，使手轮13处于自由旋转状态，此时，通过第一L型托架31和第二L型托架32连接的焊装夹具51也处于自由旋转状态；再通过转动手轮13，使得焊装夹具51转动到另一个合适的工作位置，然后松开踏板181，由于弹簧185的复位作用，将带动连杆184向上运动，从而带动限位销18向上运动，使限位销18插入定位盘14上的定位卡槽141，通过限位销18和定位盘14上的定位卡槽141的相互配合，防止定位盘14的位置变动，达到限位的目的。

本实用新型实施例提供的翻转机构在实际工作过程中通过旋转手轮13，使安装在第一L型托架31和第二L型托架32之间的焊装夹具围绕传动轴17的轴心翻转，在翻转到合适位置时松开踏板181，通过弹簧185的复位作用，利用通过限位销18和定位盘14上的定位卡槽141的相互配合，使焊装夹具51在合适的角度停止以方便焊接，该翻转机构通过旋转手轮13，使得其能够实现三百六十度的旋转。本实用新型实施例提供的翻转机构操作方便，适用于焊接角度过多的工位以及双面植焊工位，能够提高焊接效率；其结构精巧，能够有效降低操作人员的劳动强度；便于安装，生产成本低，减少场地、工装和设备的投入；同时，其结构简单，安装调试和维护便利，能够确保后期焊装夹具51调试准确，便于其它车型推广应用；并且，该翻转机构的布局合理，能够手脚并用，现场实际操作时仅需一人即可完成操作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，而且，在阅读了本实用新型的内容之后，本领域相关技术人员可以对本实用新型做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，其包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构包括第一支撑架、第一L型托架、限位销、往复驱动组件、传动轴、定位盘、手轮以及第一夹具连接板，所述第一支撑架的一端设置有第一安装支脚，所述第一支撑架的另一端设置有轴承座；所述手轮和所述定位盘依次固定在所述传动轴上远离所述第二支撑机构的一端，所述传动轴上靠近所述第二支撑机构的一端穿过所述轴承座的中心孔与所述第一夹具连接板固定连接；所述第一夹具连接板上靠近所述第二支撑机构的一侧与所述第一L型托架相连；所述传动轴与所述中心孔转动配合；所述定位盘的周向上设置有多个定位卡槽；所述往复驱动组件设置在所述第一支撑架上，所述限位销设置在所述往复驱动组件的一端；所述往复驱动组件驱动所述限位销作往复运动，以实现所述限位销与所述定位卡槽的配合和脱离；所述第二支撑机构包括第二支撑架、第二夹具连接板以及第二L型托架，所述第二支撑架的一端设置有第二安装支脚，所述第二夹具连接板通过旋转轴与所述第二支撑架的另一端转动连接；所述旋转轴与所述传动轴同轴设置，所述第二L型托架与所述第二夹具连接板上靠近所述第一支撑机构的一侧相连。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述往复驱动组件包括踏板、踏板臂、安装块、连杆、限位销座以及弹簧，所述安装块设置在所述第一支撑架上，所述踏板臂的一端与所述安装块转动连接，所述踏板臂的另一端与所述踏板相连，所述踏板臂的中部与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述限位销的第一端转动连接，所述限位销的第二端用于与所述定位卡槽相配合；所述限位销座设置在所述定位盘的下方，所述限位销座上设置有与所述限位销滑动配合的导向孔，所述限位销座上还设置有与所述第一支撑架相连的固定板；所述弹簧的一端与所述固定板相连，所述弹簧的另一端与所述连杆上设置的安装板相连。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，其还包括连接机构，所述连接机构的一端与所述第一支撑架相连，所述连接机构的另一端与所述第二支撑架相连。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述连接机构的个数为两个，两所述连接机构平行设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间。

5.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述连接机构包括连接梁、用于与所述第一支撑架相连的第一连接板以及用于与所述第二支撑架相连的第二连接板，所述第一连接板垂直设置在所述连接梁的一端，所述第二连接板垂直设置在所述连接梁的另一端。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支撑架为三角形框架，所述三角形框架内设置有倒T型加强梁。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支撑架的底部的两端均设置有所述第一安装支脚。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支撑架上远离所述第一安装支脚的一端设置有矩形护罩，所述矩形护罩的一侧设置供所述传动轴穿过的过孔，所述矩形护罩的另一侧设置有安装开口，所述轴承座设置在所述矩形护罩内。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第二支撑架上远离所述第二安装支脚的一端设置有支撑座，所述支撑座内设置有轴承，所述旋转轴的一端设置在所述轴承内，所述旋转轴的另一端与所述第二夹具连接板相连。

10.根据权利要求1至9任一项所述的翻转机构，其特征在于，各所述定位卡槽均匀分布在所述定位盘的周向上。