CN211416143U - 一种用于注塑件上下料的三轴机器手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑件上下料的三轴机器手，涉及机器手技术领域，包括支架及支架的底部安装有万向轮，支架的顶部设置有X轴横座，X轴横座的上方中部对称设置有Y轴横座，Y轴横座下表面的两端设置有滑轮，Y轴横座的一侧设置有Z轴座，Z轴座的一侧设置有抓取机构，Z轴座与Y轴横座之间设置有滑块，Z轴座的一侧面设置有推杆，Z轴座的另一侧面安装有竖直板，抓取机构的一侧安装有套筒，套筒的一侧设置有丝杆，Y轴横座靠近Z轴座的一侧面水平开设有与滑块相匹配的凹槽。当使用该设备工作时，可以通过该设备实现X轴、Y轴和Z轴上的精确定位，还可以旋转抓取机构对不同角度的工件进行抓取，避免了更换夹爪的麻烦。

Description

一种用于注塑件上下料的三轴机器手

技术领域

本实用新型涉及机器手技术领域，具体是一种用于注塑件上下料的三轴机器手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔

但是，现有的注塑机在上料和下料时还是工作人员通过手工来实现，注塑机在工作时会产生高温，工作人员在上料和下料时，如果注意力不集中的话，一不小心就会被烫伤，一旦烫伤就会留下永久疤痕，对工作人员的生活带来严重影响，严重时还会危害工作人员的人身安全。因此，本领域技术人员提供了一种用于注塑件上下料的三轴机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑件上下料的三轴机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于注塑件上下料的三轴机器手，包括支架及所述支架的底部安装有万向轮，所述支架的顶部设置有X轴横座，所述X轴横座的上方中部对称设置有Y轴横座，所述Y轴横座的一侧设置有Z轴座，所述Z轴座的一侧设置有抓取机构，所述Z轴座与Y轴横座之间设置有滑块，所述Z轴座的一侧面设置有推杆，所述Z轴座的另一侧面安装有竖直板，所述抓取机构的一侧安装有套筒，所述套筒的一侧设置有丝杆，所述Y轴横座靠近Z轴座的一侧面水平开设有与滑块相匹配的凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杆的顶端安装有第一把手，所述竖直板一侧的两端对应安装有限位块，所述滑块的表面设置有松紧螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块的中心位置处均开设有通孔，所述推杆贯穿于限位块上的通孔与限位块连接，所述竖直板另一侧的表面开设有用于安装滑块的凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的顶部安装有第二把手，所述丝杆上端的表面设置有正向攻丝，且丝杆下端的表面设置有反向攻丝，所述套筒靠近丝杆的一侧面开设有凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的外表面上下两端分别对应设置有上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪的一端插入套筒侧面的凹槽中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上夹爪和下夹爪的同一端均开设有与丝杆相匹配的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴横座下表面的两端设置有滑轮，所述套筒的中心位置处设置有与推杆相匹配的通孔，所述套筒的下端通过设置滚动轴承与推杆连接，且套筒的上端通过设置卡销与推杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当使用该设备工作时，利用支架上表面的凹槽可以推动Y轴横座在X轴上移动，可以实现X轴上的定位工作，利用Y轴横座侧面的凹槽推动Z轴座可以实现Y轴横座上的定位工作，推动第一把手可以通过竖直板上的凹槽实现推杆在Z轴座上移动，可以实现Z轴座上的定位工作，方便装置的定位工作，旋转第二把手可以通过丝杆使得上夹爪和下夹爪做相向运动，可以对不同大小的工件进行夹取，通过套筒中的卡销和滚动轴承可以转动抓取机构到达合适的位置进行工作，省去了更换夹爪的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种用于注塑件上下料的三轴机器手的结构示意图；

图2为一种用于注塑件上下料的三轴机器手中Z轴座的结构示意图；

图3为一种用于注塑件上下料的三轴机器手中抓取机构的结构示意图。

图中：1、支架；2、万向轮；3、Y轴横座；4、Z轴座；5、抓取机构；6、X轴横座；401、第一把手；402、推杆；403、竖直板；404、松紧螺母；405、限位块；406、滑块；501、套筒；502、正向攻丝；503、上夹爪；504、下夹爪；505、反向攻丝；506、第二把手；507、丝杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于注塑件上下料的三轴机器手，包括支架1及支架1的底部安装有万向轮2，支架1的顶部设置有X轴横座6，X轴横座6的上方中部对称设置有Y轴横座3，Y轴横座3的一侧设置有Z轴座4，Z轴座4的一侧设置有抓取机构5，Z轴座4与Y轴横座3之间设置有滑块406，Z轴座4的一侧面设置有推杆402，Z轴座4的另一侧面安装有竖直板403，抓取机构5的一侧安装有套筒501，套筒501的一侧设置有丝杆507，Y轴横座3靠近Z轴座4的一侧面水平开设有与滑块406相匹配的凹槽。

在图2中：推杆402的顶端安装有第一把手401，竖直板403一侧的两端对应安装有限位块405，滑块406的表面设置有松紧螺母404，限位块405的中心位置处均开设有通孔，推杆402贯穿于限位块405上的通孔与限位块405连接，竖直板403另一侧的表面开设有用于安装滑块406的凹槽，当使用该设备工作时，推动第一把手401可以通过竖直板403上的凹槽实现推杆402在Z轴上移动，方便装置的定位工作。

在图3中：丝杆507的顶部安装有第二把手506，丝杆507上端的表面设置有正向攻丝502，且丝杆507下端的表面设置有反向攻丝505，套筒501靠近丝杆507的一侧面开设有凹槽，丝杆507的外表面上下两端分别对应设置有上夹爪503和下夹爪504，上夹爪503和下夹爪504的一端插入套筒501侧面的凹槽中，上夹爪503和下夹爪504的同一端均开设有与丝杆507相匹配的通孔，当使用该设备工作时，旋转第二把手506可以通过丝杆507使得上夹爪503和下夹爪504做相向运动，对不同大小的工件进行夹取，省去了更换夹爪的时间，提高了工作效率。

在图1中：Y轴横座3下表面的两端设置有滑轮，套筒501的中心位置处设置有与推杆402相匹配的通孔，套筒501的下端通过设置滚动轴承与推杆402连接，且套筒501的上端通过设置卡销与推杆402连接。当使用该设备工作时，利用套筒501上的卡销可以转动抓取机构5到达合适的位置进行工作，通过支架1上表面的凹槽可以实现设备在X轴上的运动，通过Y轴横座3可以实现设备在Y轴上的运动，为工作人员的工作带来了便利，提高了工作效率。

本实用新型的工作原理是：当使用该设备工作时，首先推动设备利用万向轮2带动设备到合适的位置，接着利用推动X轴横座6上方的Y轴横座3到达X轴上合适的位置，再利用Y轴横座3侧面的凹槽推动Z轴座4到达Y轴上合适的位置，然后上下推动推杆402到达Z轴上合适的位置，这样可以精确地定位到抓取机构5需要工作的位置，降低了工作人员的失误，减少了因工作人员操作失误从而引起的不必要损失，然后调节丝杆507控制上夹爪503和下夹爪504可以抓取不同尺寸的工件，通过套筒501中的卡销和滚动轴承可以转动抓取机构5到达合适的位置进行工作，节省了更换夹爪的时间，提高了工作效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于注塑件上下料的三轴机器手，包括支架(1)及所述支架(1)的底部安装有万向轮(2)，所述支架(1)的顶部设置有X轴横座(6)，所述X轴横座(6)的上方中部对称设置有Y轴横座(3)，所述Y轴横座(3)的一侧设置有Z轴座(4)，其特征在于，所述Z轴座(4)的一侧设置有抓取机构(5)，所述Z轴座(4)与Y轴横座(3)之间设置有滑块(406)，所述Z轴座(4)的一侧面设置有推杆(402)，所述Z轴座(4)的另一侧面安装有竖直板(403)，所述抓取机构(5)的一侧安装有套筒(501)，所述套筒(501)的一侧设置有丝杆(507)，所述Y轴横座(3)靠近Z轴座(4)的一侧面水平开设有与滑块(406)相匹配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述推杆(402)的顶端安装有第一把手(401)，所述竖直板(403)一侧的两端对应安装有限位块(405)，所述滑块(406)的表面设置有松紧螺母(404)。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述限位块(405)的中心位置处均开设有通孔，所述推杆(402)贯穿于限位块(405)上的通孔与限位块(405)连接，所述竖直板(403)另一侧的表面开设有用于安装滑块(406)的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述丝杆(507)的顶部安装有第二把手(506)，所述丝杆(507)上端的表面设置有正向攻丝(502)，且丝杆(507)下端的表面设置有反向攻丝(505)，所述套筒(501)靠近丝杆(507)的一侧面开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述丝杆(507)的外表面上下两端分别对应设置有上夹爪(503)和下夹爪(504)，所述上夹爪(503)和下夹爪(504)的一端插入套筒(501)侧面的凹槽中。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述上夹爪(503)和下夹爪(504)的同一端均开设有与丝杆(507)相匹配的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑件上下料的三轴机器手，其特征在于，所述Y轴横座(3)下表面的两端设置有滑轮，所述套筒(501)的中心位置处设置有与推杆(402)相匹配的通孔，所述套筒(501)的下端通过设置滚动轴承与推杆(402)连接，且套筒(501)的上端通过设置卡销与推杆(402)连接。

Images