CN106553714A - 用于台车的防逆行装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于台车的防逆行装置，包括：凸轮滚柱，其在与台车接触时自由转动；以及气缸，其通过连杆连接到凸轮滚柱的一侧，并且当凸轮滚柱转动时通过与凸轮滚柱协同工作来提供背压，其中利用来自与凸轮滚柱协同工作的气缸的背压和排出气体，将负载施加到台车。该防逆行装置可防止因设备故障造成的事故，并且通过实施新概念防逆行系统提高运行速率，该新概念防逆行系统使由气缸操纵的凸轮滚柱与台车的侧表面紧密接触以便沿着与台车移动方向相同的方向转动，并且通过利用气缸的背压/排出气体向台车提供负载，从而防止台车之间的间隙增大。

Description

用于台车的防逆行装置

技术领域

本发明涉及一种用于台车的防逆行装置，更具体涉及一种用于限制在组装整车的工厂的装配线中输送车辆和工人的低架台车(platformcarriage)的移动的装置。

背景技术

一般而言，在车辆生产线中，在用于组装车辆的生产线中，多行装配线平行布置，并且当车体在置于台车状态下沿多条装配线被传送时，各种部件被组装到车体上。

在生产线上，当其上放置车辆的台车和其上没有放置车辆的空台车从一条生产线移动到另一条生产线时，各种部件被组装到车辆上。

通常情况下，在各条线之间的地板上安装单独的导轨，并且将台车穿过在各条线之间的通道传送到下一条生产线上。

例如，在用于组装整车的工厂中采用的防逆行系统，指的是用于防止台车之间的间隔增大的设备，该台车用于在装配整车的工厂中的装饰线/最后组装线/底盘合并线中传送车辆和工人。

在防逆行系统中，当滚柱连接到电动机并且台车的两个表面被推在每条线中的驱动单元处(在每条线中的一个开始位置)，三十到四十个台车同时沿着自由滚轮轨道移动。

当在台车移动期间生产线停止(休息时间/用餐时间/关闭时间/非操作)时，向前移动的台车因惯性被推进，而不是被停止，因此，台车之间出现间隙。

在台车之间的间隙很大的情况下，工人的脚可能会落入台车之间的间隙中，从而造成事故，并且台车不能在需要自动化和同步化的位置处停止，使得当台车重新启动时产生非工作态。

为了避免上述问题，在每条线的驱动单元处(在组装进程的最后阶段)将滚柱连接到电动机，滚柱反向转动从而反向地推动台车，从而防止台车之间的间隙增大。

在相关现有技术中，用于台车的防逆行装置包括电动力矩电动机、减速器和安装在减速器轴上并与台车接触的驱动滚柱，并且当台车移动时，驱动滚柱通过电动力矩电动机的操作而沿与台车移动方向相反的方向转动，因此在沿反向推动台车的同时向台车提供摩擦力干扰。

另外，当生产线停止而使电动机停止时，驱动滚柱的转动停止，因此使台车停止。

然而，因为台车向前方移动，并且驱动滚柱沿反向旋转，因此存在大量负载施加到电动力矩电动机的问题。

电动力矩电动机被制造成耐高温热量(80℃到125℃)，但是随着高温热量的持续产生，电动机故障频繁，因此事故和非工作态经常发生。

在本背景部分中所公开的上述信息只是为了增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成在本国家对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于台车的防逆行装置，其可防止因设备故障造成的事故，并且通过实施新概念防逆行系统提高运行速率，该新概念防逆行系统使由气缸操纵的凸轮滚柱与台车的侧表面紧密接触以便沿着与台车移动方向相同的方向转动，并且通过利用气缸的背压/排出气体向台车提供负载，从而防止台车之间的间隙增大。

本发明提供的用于台车的防逆行装置，为了实现上述目的具有以下特征：

用于台车的防逆行装置包括主架；可转动地安装在主架上的缸体机架；安装在缸体机架上且当凸轮滚柱转动时提供背压的气缸；凸轮滚柱，可转动地安装在缸体机架上，偏心连接到气缸的连杆以便与连杆协同工作，并且当与台车接触时旋转；以及弹簧和弹簧杆，将包含凸轮滚柱和气缸的缸体机架的整体弹性支撑到台车。

因此，用于台车的防逆行装置，通过来自气缸的背压/排出气体向台车提供负载，以便通过利用根据火车车轮或磨石的原理操作的凸轮滚柱防止台车之间的间隙增大，并且沿着与台车移动方向相同的方向转动，因此防止事故发生并提高工作速率。

在此，凸轮滚柱的外周部的一侧，可通过滚柱销与气缸的连杆连接，并且当凸轮滚柱通过与台车接触而沿着与台车移动方向相同的方向转动时，气缸的连杆在与凸轮滚柱一起抽出或推进的同时也与凸轮滚柱协同工作。

另外，气缸可包括制动装置，用于使气缸的操作和凸轮滚柱的转动停止。

此外，弹簧杆的尖端部可通过铰链销连接到缸体机架，弹簧杆的后端部可通过布置在主架上的竖直板贯穿支撑，弹簧可被安装成插入弹簧杆和垂直板之间以便向弹簧杆提供弹性。

由本发明提供的用于台车的防逆行装置具有以下优势：

第一：可通过消除因电动机烧损和滚柱磨损的生产线非操作因素，而有助于生产线工作速率的提高；

第二：可防止由系统故障造成的事故；

第三：可通过简化结构来降低投资成本，并且容易进行维修；

第四：易于通过利用通用机械外购件(力矩电动机是进口定制产品)供应用于维修的备件；

第五，可通过实施用于组装整车的工厂的新概念防逆行系统取得新技术，并获得很大的涟漪效应，因为防逆行系统可应用于车辆制造商那里的所有工厂，其中车辆由低架台车和类似系统来传送。

本发明的其它方面和优选实施例在下文讨论。

附图说明

本发明的上述和其他特征现将参照其中在附图中所示出的某些示例性实施例进行详细描述，在下面提供的附图仅仅是用于解释而不限制本发明，并且其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于台车的防逆行装置的立体图；

图2至图4分别示出根据本发明的示例性实施例的防逆行装置的主视图、俯视图和侧视图。

应该理解，附图不一定是按照尺寸比例绘制的，只是呈现本发明基本原理的各种优选特征做例证的某种简化表示。如这里所公开的本发明的具体设计特征，包括，例如，具体尺寸、方向、位置及形状将部分由具体有意向的应用和使用环境来确定。

在附图中，整个附图的若干图表中的附图标记指代本发明的相同或等效部件。

具体实施方式

在下文中，将对本发明的各种实施例进行详细的参照，其例子显示在所附附图中并在下文描述。尽管本发明将结合示例性实施例进行描述，但是应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制在这些示例性实施例。相反地，本发明旨在不仅覆盖示例性实施例而且覆盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替换例、修改例、等效例和其他实施例。

可以理解，如这里所用的术语“车辆”或者“用车辆运载的”或其他类似术语包括一般如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车的客车、卡车、各种商用车辆的机动车辆，包括各种船和舰的船舶，飞机等，并包括混合动力汽车、电动汽车、插入式混合动力电动车辆、氢为动力的车辆和其它替代燃料汽车(例如，来源于非石油资源的其他衍生燃料)。如这里所提到的，混合动力车辆是具有两个或多个动力源，例如兼具汽油动力和电动力的车辆。

这里所用的术语仅用于描述具体实施例的目的，并且非旨在限制本发明。如这里所用，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，列举所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组。如这里所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确描述相反情况，否则词“包括”以及其变体应理解为暗示包括所述元素，但不排除任何其他元素。此外，本说明书中所描述的术语“单元”、“器”、“装置”以及“模块”指的是用于处理至少一个函数和操作的单元，并且可通过硬件部件或软件部件及其组合来实施。

另外，本发明的控制逻辑可被实施作为在包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质还可分布在耦合计算机系统的网络中，以便计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如，由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。

在下文中，将参照附图详细描述本发明。

图1是示出根据本发明的示例性实施例，用于台车的防逆行装置的立体图，图2至图4分别示出根据本发明示例性实施例的防逆行装置的主视图、俯视图和侧视图。

如图1至图4所示，用于台车的防逆行装置沿着与台车移动方向相同的方向旋转凸轮滚柱，其中气缸背压施加于凸轮滚柱，并将负载施加到台车，从而防止台车之间的间隙增大。

为此，用于台车的防逆行装置包括用于安装各个部件的主架10，和缸体机架11，该缸体机架11整体为直杆形状，可转动地安装在主架10上。

也就是说，缸体机架11设置在主架10的上侧，以便以预定角度相对于主架10倾斜，并且在该状态下，缸体机架11的后端部借助销12结合到主架10。

因此，缸体机架11可围绕销12转动，并且当振动或冲击传递到缸体机架11时，缸体机架11可围绕销12稍微转动，其中振动或冲击是当安装在缸体机架11上的凸轮滚柱14与台车接触时产生的。

此外，用于台车的防逆行装置包括气缸13，其作为向凸轮滚柱14提供背压的装置。

气缸13是一种空气气缸，并且气缸13被布置成与缸体机架11平行，并由销结构通过气缸体的后端部支撑在缸体机架11的后端壁体上。

气缸13的连杆连接到可转动地安装在缸体机架11上的凸轮滚柱14的外周部的一侧，因此，当凸轮滚柱14转动时，气缸13可与凸轮滚柱14协同工作。

特别地，优选地，气缸13不需要动力进行工作，而不是由空气压力来使气缸工作，因此当凸轮滚柱14转动时提供背压。

例如，当凸轮滚柱14转动时，连接到凸轮滚柱14的气缸13的连杆，可在与凸轮滚柱14一起被抽出或推进的同时，与凸轮滚柱14协同工作，在这种情况下，当气缸13的前端口(未示出)与后端口(未示出)恰好处于打开状态时，气缸内的空气被排出或吸入，使得背压不能被施加到凸轮滚柱14。

也就是说，凸轮滚柱14在与台车接触而不受到任何阻力时自由旋转，气缸的连杆只是重复前后运动，这样反过来，负载不能被施加到台车。

因此，在气缸13的前后端口分别安装阀(未示出)，通过调节阀的开度，来适当地调节和设定从气缸排出或吸入气缸的空气的压力，即背压，因此可利用由气缸13施加的背压向凸轮滚柱14提供转动阻力。

在此，可考虑台车的移动速度，通过几次校准来适当地设定气缸的背压，可采用通过调节阀的开度来调节气缸背压的各种方法，不受特别的限制，只要该方法是本技术领域公知的即可。

此外，气缸13包括制动装置18，用于使气缸的操作和凸轮滚柱的转动停止。

在这种情况下，制动装置18一体地组装到气缸13的前端部，并且用于在生产线停止时使凸轮滚柱14制动，以停止凸轮滚柱14的转动，因此，随着凸轮滚柱14通过制动装置18而停止的同时，台车停止。

在此，气缸13和制动装置18的组合可采用制动气缸，其中将气缸侧电源线从典型制动气缸去除，并且将阀安装在端口中。

此外，用于台车的防逆行装置包括凸轮滚柱14，作为与台车大致接触的同时向台车提供负载的装置。

凸轮滚柱14可借助其自身滚柱轴，可转动地安装在缸体机架11的尖端部的上表面，并且凸轮滚柱14布置在台车的移动生产线的一侧，并且在通过与台车摩擦接触而被转动的同时，利用气缸的背压，向台车提供负载。

由于负载通过凸轮滚柱14而被施加到台车，因此台车之间的间隙不会增大。

此外，凸轮滚柱14与气缸13偏心地连接，并与气缸13配合旋转。例如，凸轮滚柱14的外周部一侧，借助滚柱销20与气缸13的连杆连接，因此，凸轮滚柱14与气缸13具有协作的关系，并且可通过沿着与台车移动方向相同的方向例如顺时针方向旋转而与台车接触，同时接收来自气缸的背压。

此外，用于台车的防逆行装置包括弹簧15和弹簧杆16，其作为利用弹簧力向台车推动凸轮滚柱14的装置。

弹簧杆16设置在缸体机架11与主架10之间，在这种情况下，弹簧杆16的尖端部通过铰链销17连接到缸体机架11的尖端部的底面，连杆的后端部由布置在主架10上的垂直板19贯穿支撑。

此外，弹簧15被布置成与弹簧杆16同心地安装在弹簧杆16的周围，并且被安装成借助其前后端部插入在弹簧杆16与垂直板19之间。

因此，将垂直板19用作支撑端的弹簧15，总是将弹簧杆16推到台车200移动的生产线，因此，包括凸轮滚柱14和气缸13的缸体机架11的整体被推向台车200，使得凸轮滚柱14可通过弹力紧密接触台车200。

当然，弹簧15在凸轮滚柱14与台车200彼此接触的状态下被保持在稍微压缩的状态时，可提供弹力。此外，弹簧15可通过由弹簧杆16按照凸轮滚柱14与台车200之间的接触状态而稍微地向前和向后移动，适当地压缩和恢复而提供弹力。

因此，当台车200由组装整车的工厂中的每一条生产线中的驱动单元推动时，三十到四十个台车同时沿着自由滚轮轨道移动。

此外，与气缸13协同工作的凸轮滚柱14，通过利用气缸13的背压/排出气体在与台车200的侧表面接触时向台车施加负载，并沿着与台车移动方向相同的方向同时旋转，从而防止增大台车之间的间隙。

此外，当在台车移动期间，生产线停止，然后台车停止时，嵌入气缸13中的制动装置18因停止信号而工作，并且凸轮滚柱14停止以保持台车，使得台车可被保持在停止状态，不因惯性而被推动。

如上所述，本发明实施一种新概念的防逆行系统，其可通过利用气缸与凸轮滚柱的组合向台车提供负载的同时，防止台车之间间隙的增大，从而防止因台车之间的间隙增大而造成事故，并提高系统工作速率。

上面已参照本发明的优选实施例对本发明进行详细描述。然而，本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和精神的前提下，还可对这些实施例进行修改，本发明的范围由所附权利要求及其等效物限定。

Claims (13)

1.一种用于台车的防逆行装置，包括：

凸轮滚柱，其在与所述台车接触时自由转动；以及

气缸，其通过连杆连接到所述凸轮滚柱的一侧，并且当所述凸轮滚柱转动时通过与所述凸轮滚柱协同工作来提供背压，

其中利用来自与所述凸轮滚柱协同工作的所述气缸的背压和排出气体，将负载施加到所述台车。

2.根据权利要求1所述的防逆行装置，其中所述凸轮滚柱的外周部的一侧通过滚柱销与所述气缸的连杆连接，并且当所述凸轮滚柱通过与所述台车接触而转动时，所述气缸的连杆在与所述凸轮滚柱一起抽出或推进的同时也与所述凸轮滚柱协同工作。

3.根据权利要求1所述的防逆行装置，其中所述气缸被配置成，通过调节安装在所述气缸的前部和后部端口中的阀的开度来调节所述背压。

4.根据权利要求2所述的防逆行装置，其中所述气缸被配置成，通过调节安装在所述气缸的前部和后部端口中的阀的开度来调节所述背压。

5.根据权利要求1所述的防逆行装置，其中所述凸轮滚柱和所述气缸被安装，以被支撑在可转动地安装在主架上的缸体机架上。

6.根据权利要求5所述的防逆行装置，其中所述缸体机架以相对于所述主架倾斜预定角度的方式，布置在所述主架的上侧，并且所述缸体机架的后端部通过销联接到所述主架，使得所述缸体机架可转动地安装。

7.根据权利要求2所述的防逆行装置，其中所述凸轮滚柱和所述气缸被安装，以被支撑在可转动地安装在主架上的缸体机架上。

8.一种用于台车的防逆行装置，包括：

凸轮滚柱，其在与所述台车接触时自由转动；以及

带有制动装置的气缸，其通过连杆连接到所述凸轮滚柱的一侧，当所述凸轮滚柱转动时，在与所述凸轮滚柱协同工作的同时提供背压，并且停止所述气缸的运行和所述凸轮滚柱的转动，

其中利用来自与所述凸轮滚柱协同工作的所述气缸的背压和排出气体，将负载施加到所述台车，并且当生产线停止时，所述凸轮滚柱的转动通过被制动而停止。

9.根据权利要求8所述的防逆行装置，其中所述气缸被配置成制动气缸，其中所述制动装置被一体组装到所述气缸的前端部。

10.一种用于台车的防逆行装置，包括：

凸轮滚柱，其在与所述台车接触时自由转动；

气缸，其通过连杆连接到所述凸轮滚柱的一侧，并且当所述凸轮滚柱转动时通过与所述凸轮滚柱协同工作来提供背压

弹簧，其利用弹簧弹力将所述凸轮滚柱推向所述台车，

其中利用来自与所述凸轮滚柱协同工作的所述气缸的背压和排出气体，将负载施加到所述台车，并且所述凸轮滚柱通过弹簧弹力而与所述台车紧密接触。

11.根据权利要求10所述的防逆行装置，还包括：

弹簧杆，其具有尖端部和后端部，所述尖端部通过铰链销连接到安装所述凸轮滚柱的所述缸体机架，所述后端部通过布置在所述主架上的竖直板贯穿支撑，并且通过接收来自所述弹簧的力而被推向生产线。

12.根据权利要求10所述的防逆行装置，其中所述弹簧被布置成同心地安装在所述弹簧杆的周围，并且利用所述弹簧杆的前端和后端插入在所述弹簧杆与所述竖直板之间，从而将所述弹簧杆推到生产线。

13.根据权利要求10所述的防逆行装置，其中所述气缸具有制动装置，所述气缸通过连杆连接到所述凸轮滚柱的一侧，当所述凸轮滚柱转动时，在与所述凸轮滚柱协同工作的同时提供背压，并且停止所述气缸的运行和所述凸轮滚柱的转动，利用来自与所述凸轮滚柱协同工作的所述气缸的背压和排出气体，将负载施加到所述台车，并且当生产线停止时，所述凸轮滚柱的转动通过被制动而停止，并且所述凸轮滚柱通过弹簧弹力与所述台车紧密接触。