KR20100035246A

KR20100035246A - 마찰휠 구동식 반송장치

Info

Publication number: KR20100035246A
Application number: KR1020080094500A
Authority: KR
Inventors: 황성오
Original assignee: 한국콘베어공업주식회사
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-04-05

Abstract

본 발명은 자동차의 조립라인 등에 사용되는 마찰휠 구동식 반송장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은, 반송물이 탑재되어 양측으로 스키드가 구비된 대차를 반송라인을 따라 연속적으로 반송시키는 반송장치에 있어서, 상기 반송라인을 따라 설치된 고정프레임; 상기 고정프레임의 반송방향을 따라 스키드의 연속적인 반송을 안내하는 가이드부재; 상기 가이드부재로 안내되는 상기 스키드의 저면으로 마찰되면서 상기 대차를 반송시키도록 구동되는 마찰휠; 상기 마찰휠을 구동시키는 구동수단으로 구성된다.

따라서, 본 발명은 반송물의 반송 시 소음을 감소시키면서 설비비의 절감을 기대할 수 있는 효과가 있다.

반송, 스키드, 마찰휠, 구동수단, 가이드롤러.

Description

마찰휠 구동식 반송장치{FRICTION WHEEL CONVEYOR}

본 발명은 자동차의 조립라인 등에 사용되는 마찰휠 구동식 반송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물건의 반송 시 소음을 감소시키면서 설비비의 절감을 기대할 수 있는 마찰휠 구동식 반송장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 자동차는 프레임이 대차에 탑재된 상태에서 조립라인에 연속적으로 반송되면서 각종 부품을 조립하는 과정을 통해 생산된다.

상술(詳述)하면, 자동차는 연속생산라인을 통해 순차적으로 조립 및 도장되어 생산되는데, 이러한 연속생산라인에 포함된 조립라인 및 도장라인은 대개 위치결정 스테이션과 도킹 스테이션 및 체결 스테이션으로 구성된다.

여기서, 상기 위치결정 스테이션에서는 차동차의 프레임을 받침대 위에 받쳐서 고정하고 받침대의 위치를 제어하여 프레임의 위치를 조절하게 된다. 그리고 도킹 스테이션에서는 파레트에 얹혀진 엔진 및 서스펜션 어셈블리 등의 부속장치를 프레임에 결합시키며, 체결 스테이션에서는 프레임에 조립된 부속장치를 체결수단으로 체결하여 고정시키게 된다.

이와 같은 프레임의 연속적인 반송을 위해, 현재에는 체인 컨베이어 시스템이 널리 사용되고 있다.

그러나, 상술한 체인 컨베이어 시스템은 스프로킷과 체인에 의해 대차로 구동력을 전달하기 때문에, 구동 시 큰 소음이 발생되어 작업여건의 악화로 이어지는 문제점이 있었다. 그리고 종래의 체인 컨베이어 시스템에는 스프로킷과 체인의 연결에 필요한 윤활유의 사용이 필수적인데, 이러한 윤활유는 스프로킷과 체인의 구동에 의해 바닥으로 떨어지면서 작업장을 오염시킬 뿐만 아니라, 프레임 또는 각종 부품에 묻게 되어 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 체인 컨베이어 시스템은 프레임을 연속적으로 반송시키는 반송구간의 길이(예컨대, 100mm 또는 200mm)에 따라, 여러개의 스프로킷과 이 스프로킷의 구동력을 전달하도록 길게 연결된 체인이 필요하므로 설비비의 증가로 이어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차 프레임의 반송 시 소음을 감소시키면서 설비비의 절감을 기대할 수 있는 마찰휠 구동식 반송장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 반송물이 탑재되어 양측으로 스키드가 구비된 대차를 반송라인을 따라 연속적으로 반송시키는 반송장치에 있어서, 상기 반송라인을 따라 설치된 고정프레임; 상기 고정프레임의 반송방향을 따라 스키드의 연속적인 반송을 안내하는 가이드부재; 상기 가이드부재로 안내되는 상기 스키드의 저면으로 마찰되면서 상기 대차를 반송시키도록 구동되는 마찰휠; 상기 마찰휠을 구동시키는 구동수단로 구성하는 것이다.

여기서, 상기 마찰휠의 외경으로는 상기 스키드와의 마찰로 인한 소음을 방지하도록 마찰링이 장착된다.

그리고 상기 가이드부재는, 상기 반송라인을 따라 적절한 간격으로 회전가능하게 설치되어 상기 양측 스키드의 반송을 안내하는 복수개의 가이드롤러로 구현될 수 있다.

또한, 상기 구동수단은 상기 마찰휠을 구동시키도록 연결된 구동모터로 이루어지는데, 이때 상기 스키드의 저면으로 마찰되는 상기 마찰휠의 슬립을 방지하는 슬립방지수단을 더 포함하며, 상기 슬립방지수단은, 상기 마찰휠이 스키드의 하중에 의해 탄력적으로 마찰되면서 슬립을 방지하도록 상기 구동모터를 스윙시키는 스윙암, 상기 스윙암을 스윙시키토록 지지하는 서포트바, 상기 서포트바와 스윙암 사이에 개재되어 마찰휠을 탄력적으로 지지하는 탄성부재를 포함한다.

여기서, 상기 탄성부재는 코일스프링으로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 슬립방지수단은 상기 스윙암의 스윙각도를 단속하는 스토퍼를 더 포함하는데, 이러한 스토퍼는 상기 서포트바의 일단부에 단속되도록 스윙암에 형성되는 것이 바람직하다.

다른 한편, 상기 슬립방지수단은 상기 스토퍼와 서포트바 사이에 개재되어 상기 스토퍼에 의해 단속된 상기 스윙암의 충격을 완충시키는 완충부재를 더 포함한다.

상기와 같은 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 스키드의 저면으로 마찰되는 마찰휠의 구동에 의해 반송물을 반송시킴에 따라 소음 감소를 기대하는 동시에, 마찰휠 및 구동수단으로 구성되는 구성요소의 간단화에 의해 경제적인 측면에서 설비비의 절감으로 이어질 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 슬립방지수단에 의해 스키드와 마찰휠과의 슬립 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명은 마찰휠의 외경으로 장착되는 마찰링에 의해 소음발생을 미연에 방지할 수 있는 효과도 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 반송물(CA)이 탑재되어 양측으로 스키드(12)가 구비된 대차(10), 대차(10)의 반송라인을 따라 설치된 고정프레임(20), 고정프레임(20)의 반송라인을 따라 스키드(12)의 반송을 안내하는 가이드부재(30), 가이드부재(30)로 안내되는 스키드(12)의 저면으로 마찰되면서 대차(10)를 반송시키도록 구동되는 마찰휠(40), 마찰휠(40)을 구동시키는 구동수단으로 구성된다.

대차(10)의 상부에는 반송물(CA), 즉 차량의 프레임이 탑재되고, 대차(10)의 양측 하부에는 반송라인의 진행방향(D)을 따라 스키드(12)가 구비되는데, 스키드(12)의 저면 선단 및 후단은 도 2에 도시된 바와 같이 경사지게 형성된 안내면(12a)이 구비되어 마찰휠(40)과 가이드롤러(32)를 따라 부드럽게 안내된다.

고정프레임(20)은 도 1에 도시된 바와 같이, 반송라인의 진행방향(D)을 따라 길게 연결된 좌측프레임(21) 및 우측프레임(22)과, 좌·우측프레임(21)(22)을 연결하는 연결프레임(23)으로 구성되어 본 발명의 골조를 이루게 된다. 이러한 고정프레임(20)은 도 2 및 도 3에서와 같이, 반송라인의 진행방향(D)을 따라 적절한 간격을 이루면서 지면(E) 양측으로 설치된 복수개의 서포터(25)에 의해 지지되어 지 면(E)으로부터 소정의 높이로 이격된다.

가이드부재(30)는 스키드(12)의 반송을 연속적으로 안내하는 것으로서, 이러한 가이드부재(30)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 고정프레임(20)의 좌·우측프레임(21)(22)에 회전가능하게 설치되어 스키드(12)의 반송을 안내하는 복수개의 가이드롤러(32)로 구현된다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 좌우 한쌍의 가이드롤러(32)는 반송라인을 따라 적절한 간격을 이루면서 좌·우측프레임(21)(22)에 회전가능하게 설치된 복수개의 롤러샤프트(34) 양단부에 각각 설치되어 일체로 회전되며, 이러한 가이드롤러(32)의 회전에 의해 스키드(12)의 안내가 이루어지게 된다. 선택적으로 롤러샤프트(34)의 좌측단부 또는 우측단부에 설치된 어느 하나의 가이드롤러(32)에는 안내되는 스키드(12)의 좌우 이탈을 방지하도록 이탈방지림(32a)이 구비된다.

마찰휠(40)은 가이드부재(30)에 의해 안내되는 스키드(12)를 실질적으로 반송시키는 것으로서, 이러한 마찰휠(40)은 구동수단에 의해 구동되면서 스키드(12)의 저면으로 마찰되는 마찰력에 의해 스키드(12)를 반송라인의 진행방향(D)으로 반송시키게 된다. 그리고 마찰휠(40)의 외경으로는 도 4에 도시된 바와 같이, 합성수지재로 이루어진 마찰링(42)이 장착되어 스키드(12)와의 마찰로 인한 소음을 방지하는 동시에 마찰력을 극대화하게 된다.

구동수단은 스키드(12)를 반송시키는 마찰휠(40)을 구동시키는 수단으로서, 이러한 구동수단은 마찰휠(40)을 구동시키도록 연결된 구동모터(52)로 구현된다. 그리고 구동수단은 마찰휠(40)의 슬립을 방지하는 슬립방지수단(54)을 포함하는데, 이러한 슬립방지수단(54)은 구동모터(52)를 스윙시키는 스윙암(55)과, 스윙암(55)을 지지하는 서포트바(56)와, 마찰휠(40)을 탄력적으로 지지하는 탄성부재(57)를 포함한다.

첨부된 도 5 내지 도 7b을 통해 슬립방지수단(54)을 상세히 살펴보면, 서포트바(56)는 고정프레임(20)에 설치된 서포트프레임(58)에 고정되고, 스윙암(55)은 서포트바(56)의 일측에 축핀(55b)으로 스윙가능하게 연결되어 구동모터(52)를 스윙시키며, 탄성부재(57)는 서포트바(56)와 스윙암(55) 사이에 개재되어 스윙암(55)을 탄력적으로 지지하게 된다.

그리고 서포트바(56)와 스윙암(55)에는 지지브래킷(56a)(55a)이 각각 구비되어 탄성부재(57)를 지지하는데, 이때 탄성부재(57)는 도 5에 도시된 바와 같이 코일스프링으로 구현된다.

또한, 스윙암(55)에는 스토퍼(59)가 구비되어 스윙암(55)의 스윙각도를 단속하게 된다. 즉, 도 7a에 도시된 바와 같이, 서포트바(56)의 일단부에 단속되도록 스윙암(55)의 일단부에는 스토퍼(56)가 구비되어, 축핀(55a)으로 스윙되는 스윙암(55)의 스윙각도를 단속하는 것이다. 이때, 스토퍼(59)에는 완충부재(59a)가 구비되어 스토퍼(59)에 의해 단속된 스윙암(55)의 충격을 완충시키게 된다.

따라서, 스키드(12)의 저면이 마찰휠(40)의 외주면으로 접촉되면서 하중이 작용하여 구동모터(52)에 연결된 스윙암(55)은 축핀(55a)으로 스윙되는데, 이때 스 윙암(55)은 탄성부재(57)에 의해 탄력적으로 스윙되므로, 스윙암(55)에 구동모터(52)를 통해 연결된 마찰휠(40) 또한 탄력적으로 스윙되면서 스키드(12) 저면과의 마찰력을 극대화하여 마찰력의 감소로 인한 슬립(slip) 현상을 방지하게 된다. 그리고 스키드(12)를 반송시킨 후 마찰휠(40)에 하중이 작용하지 않게 되면, 스윙암(55)은 탄성부재(57)의 탄성에 의해 축핀(55a)을 중심으로 스윙되는데, 이때 스토퍼(59)는 스윙암(55)의 스윙각도를 단속하며, 완충부재(59a)는 스토퍼(59)에 의해 단속된 스윙암(55)의 충격을 완충시키게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 적절한 길이로 이루어진 고정프레임(20)은 반송라인의 길이에 따라 도 8에서와 같이 여러개를 연결할 수 있으며, 이때 가이드부재(30)와 마찰휠(40) 및 구동수단은 고정프레임(20)에 각각 구비된다.

첨부된 도 7a에서와 같이 가이드롤러(32)에 의해 반송되는 스키드(12)의 저면이 마찰휠(40)에 접촉하게 되면, 마찰휠(40)은 도 7b에서와 같이 대차(10) 및 스키드(12)의 하중에 의해 탄력적으로 스윙되면서 스키드(12)의 저면으로 마찰된다.

이때, 구동모터(52)를 구동시키면 마찰휠(40)이 회전되어 스키드(12)를 반송방향으로 반송시키게 된다.

이같이 반송되는 스키드(12)는 가이드롤러(32)의 회전에 의해 반송방향을 따 라 안내되면서 연결된 다른 고정프레임(20)의 가이드롤러(32)의 안내에 의해 마찰휠(40)에 접촉되며, 이러한 마찰휠(40)은 상술한 바와 같이 구동모터(52)의 구동에 따라 회전되어 스키드(12)를 반송방향(D)으로 반송시키게 된다.

즉, 본 발명의 반송장치를 반송라인의 길이에 따라 여러개를 연결하게 되면, 반송물(CA)을 연속적으로 반송시키게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 스키드(12)의 저면으로 마찰되는 마찰휠(40)의 구동에 의해 반송물(CA)을 반송시킴에 따라, 종래의 체인 컨베이어 시스템에 비해 소음을 감소시킬 수 있게 된다. 그리고 본 발명은 스프로킷 및 체인을 사용하는 종래의 컨베이어 시스템에 비해 간단한 구성요소로 구성됨에 따라 경제적인 측면에서 설비비 절감을 기대할 수 있게 된다.

특히, 본 발명은 마찰휠(40)이 스키드(12)의 저면에서 수직으로 그리고 탄력적으로 마찰됨에 따라, 마찰력의 극대화를 도모하여 마찰휠(40)의 슬립 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 평면도.

도 2는 본 발명에 의한 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 정면도.

도 4는 도 1의 A-A선 단면도.

도 5는 본 발명에 의한 구동수단 및 슬립방지수단의 사시도.

도 6은 본 발명에 의한 구동수단 및 슬립방지수단의 평면도.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 의한 구동수단 및 슬립방지수단의 측면도 및 작동도.

도 8은 본 발명에 의한 사용상태도.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

10 : 대차 12 : 스키드

20 : 고정프레임 30 : 가이드부재

32 : 가이드롤러 40 : 마찰휠

52 : 구동모터 55 : 스윙암

56 : 서포트바 57 : 탄성부재

D : 진행방향

Claims

반송물이 탑재되어 양측으로 스키드가 구비된 대차를 반송라인을 따라 연속적으로 반송시키는 반송장치에 있어서,

상기 반송라인을 따라 설치된 고정프레임;

상기 고정프레임의 반송방향을 따라 스키드의 연속적인 반송을 안내하는 가이드부재;

상기 가이드부재로 안내되는 상기 스키드의 저면으로 마찰되면서 상기 대차를 반송시키도록 구동되는 마찰휠;

상기 마찰휠을 구동시키는 구동수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 1에 있어서,

상기 마찰휠의 외경으로는 상기 스키드와의 마찰로 인한 소음을 방지하도록 마찰링이 장착된 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 1에 있어서,

상기 가이드부재는,

상기 반송라인을 따라 적절한 간격으로 회전가능하게 설치되어 상기 양측 스 키드의 반송을 안내하는 복수개의 가이드롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,

상기 구동수단은 상기 마찰휠을 구동시키도록 연결된 구동모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 4에 있어서,

상기 스키드의 저면으로 마찰되는 상기 마찰휠의 슬립을 방지하는 슬립방지수단을 더 포함하되,

상기 슬립방지수단은,

상기 마찰휠이 스키드의 하중에 의해 탄력적으로 마찰되면서 슬립을 방지하도록 상기 구동모터를 스윙시키는 스윙암, 상기 스윙암을 스윙시키토록 지지하는 서포트바, 상기 서포트바와 스윙암 사이에 개재되어 마찰휠을 탄력적으로 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 5에 있어서,

상기 탄성부재는 코일스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 6에 있어서,

상기 스윙암의 스윙각도를 단속하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 7에 있어서,

상기 스토퍼는 상기 서포트바의 일단부에 단속되도록 스윙암에 형성된 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반송장치.
청구항 8에 있어서,

상기 스토퍼와 서포트바 사이에 개재되어 상기 스토퍼에 의해 단속된 상기 스윙암의 충격을 완충시키는 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰휠 구동식 반속장치.