CN107848592A - 用于输送工件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

提出一种用于特别是在机动车的生产线上输送工件(10)的装置，该装置具有用于承载和输送所述工件(10)的输送系统(12)和用于使得所述工件(10)与所述输送系统(12)连接的适配器(18)。利用这种新型的装置，可以借助于所述输送系统(12)把工件(10)输送至工件加工站，其中，所述输送系统借助至少一个适配器承载所述工件(10)，并把至少一个适配器中的至少一个适配器(18)锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上；把所述工件(10)转移至工件加工站，其中，所述至少一个适配器(18)与所述输送系统(12)松开；在所述工件加工站中处理所述工件(10)之后，把所述至少一个适配器(18)又可靠地转移至输送系统(12)，其中，所述至少一个适配器(18)被锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

Description

用于输送工件的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于特别是在机动车的生产线上输送工件比如车身的装置和方法。

背景技术

在批量车辆制造中已知的是，在主要装配线上给白车身配备内部构件，然后在所谓的车身与底盘合装工位(Hochzeit)与底盘和传动系连接，随后装配车轮。在此常见的是，采用合适的输送系统输送车身，并转送给车身与底盘合装工位。在生产线上制造不同车型系列的车辆时往往会出现的是，各车辆在其底部结构方面、进而也在其用于输送系统的接受点方面是不同的。为了补偿这些不同的接受点，可以在车身与输送系统之间采用适配器。比如由DE 10 2008 022 559 A1已知的这种适配器可以锁定在车身的接受部(Aufnahme)中。

实践中已表明，适配器在经过车身与底盘合装工位之后例如因与车身的空腔密封部粘接而部分地很难或者要繁琐地才能再与车身分开。

发明内容

本发明的目的在于，提出用于特别是在机动车的生产线上输送工件的改善的装置和改善的方法，借此能提高过程可靠性。

该目的通过独立权利要求的教导得以实现。本发明的有利设计是从属权利要求的主题。

本发明的用于输送工件的装置具有用于承载和运送工件的输送系统和用于使得工件与输送系统(可松开地)连接的适配器。

本发明的装置具有一个或者优选多个用于使得工件与输送系统连接的适配器。在这些适配器中，一个或多个适配器可以采用根据本发明的特殊方式予以设计。该装置除了具有一个或多个根据本发明设计的适配器外，还可以有选择地包含一个或多个、并非根据本发明设计的适配器(例如传统的适配器)。适配器的下述特殊设计分别针对该装置的按照本发明设计的至少一个适配器。

该适配器优选具有锁定机构，该锁定机构被设计用于把适配器有选择地锁定在工件的接受部和/或输送系统的接受部上。

本发明的装置具有输送系统，该输送系统带有一个或者优选多个接受部，用于接受根据本发明设计的适配器。本发明的输送系统除了具有一个或多个用于根据本发明设计的适配器的接受部外，还可以有选择地具有一个或多个用于并非根据本发明设计的(例如传统的)适配器的接受部。输送系统的接受部的下述特殊设计分别针对用于根据本发明设计的适配器的至少一个按照本发明设计的接受部。

以类似的方式，要采用本发明的装置予以输送的工件具有一个或者优选多个接受部，用于接受根据本发明设计的适配器。所述工件除了具有一个或多个用于根据本发明设计的适配器的接受部外，还可以有选择地具有一个或多个用于并非根据本发明设计的(例如传统的)适配器的接受部。所述工件的接受部的下述特殊设计分别针对用于根据本发明设计的适配器的至少一个接受部。

适配器优选具有用于至少部分地嵌合在工件的接受部上的第一成型部件和用于至少部分地嵌合在输送系统的接受部上的第二成型部件。

通过有选择地把适配器锁定在工件的接受部或输送系统的接受部上，适配器可以分别可靠地在工件与输送系统之间转移，其方式为，它与一个部件松开，而锁定在另一个部件上。通过这种方式，用于加工工件的整个过程可靠性得到了提升。对此既不需要额外的工具，又不需要额外的代价。

此外在本发明的一种设计中，适配器可同时锁定在工件的接受部和输送系统的接受部上。通过这种方式，工件可以利用适配器更可靠地保持在输送系统上并予以运送。这例如当工件不均匀地受到负载、因而并非单独通过其自重均匀地位于输送系统上时可以是有利的。例如在制造混合动力或电动的车辆时，如果安装了较重的电池、进而重心发生偏移，就会是这种情况。

工件例如是机动车组件。本发明尤其适合于在机动车的生产线或装配线上输送车身。输送系统例如是悬挂行车、摇摆式输送器、推板、托板、支架等。

工件的和输送系统的接受部优选设计成接受部开口，适配器的第一成型部件或第二成型部件可以至少部分地嵌合到所述接受部开口中，然后，适配器可以借助于锁定机构锁定在所述接受部开口中。工件的和/或输送系统的接受部优选可以设有与适配器或其成型部件和/或锁定部件相互作用的滑槽或其它锁定部件。

优选地，适配器、工件的接受部和/或输送系统的接受部设有缓冲或减震部件，这些缓冲或减震部件在适配器插入到工件的或输送系统的接受部中期间可以负责一维、二维或三维的误差补偿。

在本发明的一种优选的设计中，锁定机构具有用于把适配器锁定在工件的接受部上的至少一个第一锁定部件和用于把适配器锁定在输送系统的接受部上的至少一个第二锁定部件。第一和第二锁定部件的数量可以彼此相同或不同。

在本发明的一种优选的设计中，锁定机构具有用于操纵至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件的调节部件。于是在本发明的一种实施方式中，至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件通过(共同的)调节部件相互耦接，从而要么至少一个第一锁定部件处于其可将适配器锁定在工件的接受部上的位置，要么至少一个第二锁定部件处于其可将适配器锁定在输送系统的接受部上的位置。在这种设计中，可以通过简单方式确保适配器不会同时锁定在工件和输送系统上，由此可以进一步提高过程可靠性。在本发明的另一实施方式中，至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件通过(共同的)调节部件相互耦接，从而要么至少一个第一锁定部件、要么至少一个第二锁定部件、要么至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件处于其可将适配器锁定在工件的和/或输送系统的接受部上的位置。

在本发明的一种优选的设计中，锁定机构具有用于操纵至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件的调节部件。于是优选地，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以固定在该调节部件上，或者与该调节部件一体地构造。通过这种方式，相应的锁定部件可以与调节部件共同地移动，以便使得锁定部件在其将适配器锁定的位置与其不将适配器锁定的位置之间移动。

在本发明的一种优选的设计中，锁定机构具有用于操纵至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件的调节部件。于是优选地，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以具有与调节部件耦接的至少一个中间部件。通过这种方式，调节部件的运动可以传递到相应的锁定部件上，以便使得锁定部件在其将适配器锁定的位置与其不将适配器锁定的位置之间移动。

在本发明的一种优选的设计中，至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件中的一个部件、优选第一锁定部件固定在调节部件上或者与该调节部件一体地构造；至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件中的另一个部件、优选至少一个第二锁定部件具有至少一个与调节部件耦接的中间部件。

在本发明的另一种优选的设计中，调节部件可以借助在适配器中、优选在适配器的壳体中的滑槽引导装置在锁定机构的第一工作位置与锁定机构的第二工作位置之间引导，其中在该第一工作位置，适配器可锁定在工件的接受部上，在第二工作位置，适配器可锁定在输送系统的接受部上。该滑槽引导装置优选包含例如在调节部件中或上构造的滑槽，且包含嵌合到该滑槽中的引导销，该引导销例如设置在或者固定在适配器的第一或第二成型部件上。

在本发明的另一种优选的设计中，调节部件可以借助在适配器中的滑槽引导装置经由锁定机构的第三工作位置在锁定机构的上述第一工作位置与上述第二工作位置之间引导，其中在该第三工作位置，适配器可锁定在工件的和输送系统的接受部上。

在本发明的另一种优选的设计中，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以设计为，它们在将适配器锁定的工作位置与不将适配器锁定的工作位置之间围绕适配器的纵轴线可转动。

在本发明的另一种优选的设计中，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以设计为，它们在将适配器锁定的工作位置与不将适配器锁定的工作位置之间与适配器的纵轴线平行地、优选在适配器的或其调节部件的轴向方向上可移动。

适配器优选具有第一锁定部件，该第一锁定部件可在将适配器锁定的工作位置与不将适配器锁定的工作位置之间围绕适配器的纵轴线转动，并且同样也与适配器的纵轴线平行地可移动。

在本发明的另一种优选的设计中，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以设计为，它们在将适配器锁定的工作位置与不将适配器锁定的工作位置之间围绕与适配器的纵轴线平行的摆动轴线可转动。

在本发明的另一种优选的设计中，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以被设计为，它们在与适配器的纵轴线平行的方向上不可移动地保持在第一成型部件或第二成型部件中。

适配器优选具有一个、两个或多个第二锁定部件，所述锁定部件在将适配器锁定的工作位置与不将适配器锁定的工作位置之间围绕与适配器的纵轴线平行的摆动轴线可转动，同样也在与适配器的纵轴线平行的方向上不可移动地保持在第二成型部件中。

在本发明的又一种优选的设计中，锁定机构可以具有优选可利用工具操纵的操纵部件，利用该操纵部件可使得锁定机构在第一工作位置与第二工作位置和可选的第三工作位置之间移调，其中，在第一工作位置，适配器可锁定在工件的接受部上，在第二工作位置，适配器可锁定在输送系统的接受部上，在第三工作位置，适配器可锁定在工件的和输送系统的接受部上。该操纵部件优选适合于在(全)自动的生产线上的工具。

在本发明的另一种优选的设计中，输送系统具有操纵或传动机构，用于使得锁定机构在第一工作位置与第二工作位置和可选的第三工作位置之间移调，其中，在第一工作位置，适配器可锁定在工件的接受部上，在第二工作位置，适配器可锁定在输送系统的接受部上，在第三工作位置，适配器可锁定在工件的和输送系统的接受部上。整合到输送系统中的操纵或传动机构可以优选地通过输送系统予以控制，从而可实现高程度的自动化。操纵或传动机构优选电动地、气动地和/或液压地设计。

在本发明的一种设计中，输送系统具有至少一个接受部，适配器可静止地即位置精确地锁定在该接受部上。

在本发明的另一种设计中，输送系统具有至少一个接受部，在该接受部上可浮动地安装保持器，且保持器具有接受部，适配器可静止地锁定在该接受部上。通过这种方式，适配器整体上浮动地支撑在输送系统上。通过这种浮动的支撑，例如可以补偿工件或其接受部上的制造误差。

为了把保持器浮动地支撑在输送系统的接受部上，可以在接受部与保持器之间的中间腔中优选插入一个或多个弹性部件。适合于此目的的弹性部件例如是弹簧部件(比如板式弹簧、盘形弹簧、螺旋弹簧等)、橡胶部件、泡沫部件、阻尼器等。

保持器可以有选择地、固定地即不可松开地装入到或者整合到输送系统中，或者作为更换件/替换件可松开地和/或可更换地设置在输送系统上。

在本发明的另一种设计中，输送系统具有传感机构，用于检测适配器的工作位置和/或检测适配器在工件的接受部上和/或在输送系统的接受部上的锁定状态。该传感机构可以把检测到的工作位置或检测到的锁定状态反馈给(例如机动车的生产线的)上级的控制机构，从而可以提高过程可靠性和自动化程度。

本发明的主题还是一种用于上述装置的适配器。该适配器优选具有一个或多个结合本发明的装置提到的特征的任意组合。

本发明的主题还是一种用于本发明的上述装置的输送系统。该输送系统优选具有一个或多个结合本发明的装置提到的特征的任意组合。

本发明的用于输送工件的方法包含如下步骤：a)借助于输送系统把工件输送至工件加工站，其中，输送系统借助至少一个适配器承载工件，并将所述至少一个适配器中的至少一个适配器锁定在输送系统的接受部上；b)把工件转移至工件加工站，其中，至少一个适配器与输送系统松开；以及c)在工件加工站中处理工件之后，把至少一个适配器转移至输送系统，其中，所述至少一个适配器和被锁定在输送系统的接受部上。

为了实施该方法，优选采用本发明的上述适配器和本发明的上述输送系统。

采用该方法可以实现与本发明的上述装置相同的优点。

在本发明的一种优选设计中，适配器在步骤a)中还锁定在工件的接受部上。

在本发明的另一种优选设计中，至少一个适配器在步骤c)中与工件松开，并锁定在输送系统的接受部上。

附图说明

本发明的上面的以及其它的优点、特征和应用可能性可由参照附图对不同实施例的后续说明得到更好的理解。在这些绝大部分示意性的附图中：

图1为根据本发明的带有输送系统和适配器的装置的实施例的立体图；

图2为根据本发明的一个实施例的适配器的立体图，其处于将适配器锁定在输送系统上的工作位置；

图3为图2的适配器的处于图2的工作位置的立体图，其带有可见地示出的内部的组件；

图4为图2的适配器的锁定机构的处于图2的工作位置的立体图；

图5为图2的适配器的立体图，其处于静止地锁定在输送系统上的状态下，且带有可见地示出的内部的组件；

图6为图2的适配器的立体图，其处于锁定在保持器上的状态下；

图7为图2的适配器的处于其锁定在保持器上的状态下的剖视图；

图8为图2的适配器的立体图，其处于通过保持器浮动地安装在输送系统上的状态下，且带有可见地示出的内部的组件；

图9为图6和7的浮动地安装在输送系统上的保持器的剖视图；

图10为图2的适配器的处于其将适配器锁定在工件上的工作位置的立体图；

图11为图2的适配器的处于图10的工作位置的立体图，其带有可见地示出的内部的组件；

图12为图2的适配器的锁定机构的处于图10的工作位置的立体图；和

图13为图2的适配器的处于锁定在工件上的状态下的立体图。

具体实施方式

图1首先示出本发明的一种优选的应用可行方案。

在机动车的批量制造中，带有或不带有内部构件的车身(本发明意义下的工件)10借助于输送系统12在不同的制造站(本发明意义下的工件处理站)之间输送。在图1所示的例子中，输送系统12具有悬挂行车14，在该悬挂行车上设置了多个抓取臂16，这些抓取臂在旁侧经过车身10并在下面夹持车身10。

为了在一条生产线上也能处理不同车型系列的车辆，这些车辆在它们的底部结构方面、进而也在其用于输送系统12的接受点方面是不同的，采用了适配器18作为车身10与输送系统12之间的连接部。这些适配器18是特定于车辆或车型而设计的，因而可以补偿各车型系列之间的差异。

利用根据本发明的适配器18，尤其应可行的是，实现下述的用于以高的过程可靠性输送工件的方法。

为了能够在机动车的生产线内部借助于输送系统12输送车身10，首先把与相应的车身10一致的适配器18安装并锁定在输送系统12上，例如安装并锁定在悬挂行车14的抓取臂16上。这些抓取臂16于是可以通过适配器18作用在车身10的接受点上，并通过这种方式承载车身10。车身10于是可以由输送系统12运送至加工站。

在加工站，车身10被输送系统12转移至加工站或加工站的输送机构(例如托板、推板)。在这种情况下，适配器18与输送系统12松开并与车身10锁定。输送系统12于是可以从适配器18和车身10取下。由于其锁定在车身10上，适配器18在取下输送系统12时可靠地与输送系统12的接受部分离，并保留在车身10的接受部上。

在加工站(例如所谓的车身与底盘合装工位)中加工车身10期间，适配器18保持锁定在车身10上。于是例如可以在安装减震器时使得合适的抓取工具作用在适配器18上，并使得车身10克服减震器的弹力而定位。

在经过加工站之后，适配器18又从车身10松开，并与准备好的输送系统12锁定。该输送系统12可以是第一步骤中的输送系统或者是另一种输送系统。当适配器18锁定在输送系统12上之后，加工的工件例如装配的车身在输送系统12上的适配器18中保持定中。

接下来可以把车身或带有输送系统12的车辆输送至另一加工站。例如可以把车辆10转移到地面上。在随后取下输送系统12时，过程可靠地把适配器18从车身10的接受部拉出。即使适配器18要例如通过车身10的空腔密封部而粘接在车身的接受部中，适配器18也能通过其锁定在输送系统12上而可靠地且无额外代价地取下。

接下来可以对车辆和输送系统采用相应的处理技术。例如，输送系统12可以连同锁定于其上的适配器18又送回生产线，以便接取并运送新的车身10。

如所述，本发明的适配器18的特征在于，其可以有选择地与车身10或输送系统12锁定。优选地，这仅仅采用适配器18的一个操纵部件就可实现，与其协调的工具可以作用在该操纵部件上。由于车身10或者输送系统与适配器18锁定，且这两种锁定绝不会同时存在，所以生产过程能够可靠地自动地进行。

在此，并非一定要按照本发明来设计在该装置中采用的全部适配器。因而除了一个或多个按照本发明设计的适配器18之外，还可以有选择地采用一个或多个其它的适配器(例如通常的比如开篇所述的适配器)。

下面参照图2至13更详细地介绍本发明的适配器18的一个优选的实施例。在此，图2至9分别示出适配器18处于其可锁定或已锁定在输送系统12上的工作位置，图10至13分别示出适配器18处于其可锁定或已锁定在车身上或通常地在工件10上的工作位置。

适配器18具有壳体20，其带有第一成型部件22和第二成型部件28。第一成型部件22又具有面向第二成型部件28的、例如柱形的第一成型区段24和背离第二成型部件28的、例如芯棒形的第二成型区段26。第二成型部件28具有面向第一成型部件22的、例如盘形的第一成型区段30和背离第一成型部件22的、例如截锥形的第二成型区段32。

适配器18的第一成型部件22可以至少部分地、优选至少以其第二成型区段26插入到车身10的相应地设计的接受部(开口)中，以便借助于第一锁定部件44把适配器18锁定在车身10上。适配器18的第二成型部件28可以至少部分地、优选以其第一和第二成型区段30、32插入到输送系统12中的相应地设计的接受部(开口)60、64中，以便借助于至少一个第二锁定部件46把适配器18锁定在输送系统12上。

该实施例中的第一锁定部件44和该实施例中的两个第二锁定部件46是容纳在壳体20中的锁定机构34的组成部分。该锁定机构34的结构特别是在图4和12中示出。

在该实施例中，锁定机构34具有轴形式的圆形横截面的调节部件36。在调节部件36的一端部，例如六角螺母形式的操纵部件38抗扭地与调节部件36连接，其中该端部位于第二成型部件28的第二成型区段32中。借助于合适的工具，例如扭矩受控的旋拧机构可以通过操纵部件38使得调节部件36围绕其纵轴线68转动。

在调节部件36的另一端部，第一锁定部件44被固定或者与调节部件36优选一体地构造，其中该端部位于第一成型部件22的第二成型区段26中。因此在调节部件36围绕其纵轴线68转动时，第一锁定部件44也围绕调节部件36的纵轴线68转动。

调节部件36还通过在适配器18的壳体20中的滑槽引导装置引导，从而它在围绕其纵轴线68转动时，同时沿轴向方向在壳体20中移动。该滑槽引导装置在调节部件36的外圆周上具有相应的滑槽42，以及具有嵌合到该滑槽42中的引导销40。如在图3中可看到，该引导销40在第一成型部件22的第一成型区段24的区域中固定在适配器18的壳体20上。滑槽引导装置40、42同样限制了调节部件36的转动运动。

因此在调节部件36围绕其纵轴线68转动时，锁定机构34从第一工作位置转移至第二工作位置，在该第一工作位置，适配器18并未锁定在工件上(图2至9)，在第二工作位置，适配器18可锁定在工件10上(图10至13)。

在调节部件36上，还在第一和第二成型部件22、28的第一成型区段24、30的区域中设置有调节套筒54。该调节套筒54在适配器18的壳体20中，在相应的凹槽内引导(例如见图3至11)，并支撑在调节部件35上，使得调节部件36可相对于调节套筒54转动，但是，在调节部件36沿着其纵轴线68的方向移动时，调节套筒54利用调节部件36同样沿着纵轴线68的方向移动。例如，调节套筒54松动地位于调节部件36上，并在调节部件36上的两个止挡之间沿着轴向方向保持在该调节部件上。

在第二成型部件28的盘形的第一成型区段30中，还设置了(在本例中两个)第二锁定部件46。这些第二锁定部件46分别设计成成型板的形式，且围绕与调节部件的纵轴线68平行的摆动轴线48可摆动地支撑。在摆动轴线48的两侧，第一和第二调节臂50、52(本发明意义下的中间部件)分别固定在成型板46上。调节臂50、52的背离成型板46的端部嵌合到在调节套筒54的外圆周上的第一和第二滑槽56、58内。

第二锁定部件46的摆动轴线48在壳体20中固定地位于第二成型部件28的第一成型区段30内。此外，第二锁定部件46容纳在第二成型部件28的第一成型区段30中的凹槽内，从而它们不能在与调节部件36的纵轴线68平行的方向上移动，而是只能围绕摆动轴线48转动。

第一和第二滑槽56、58分别基本上直线地且与调节部件36的纵轴线68平行地伸展。第一调节臂50嵌合到第一滑槽56中，在此，该第一滑槽56在朝向第二成型部件28的方向上逐渐地变深，第二调节臂52嵌合到第二滑槽58中，在此，该第二滑槽58在朝向第一成型部件22的方向上逐渐地变深。换句话说，第一和第二滑槽56、58的深度在调节套筒54中以彼此相反的方式变化。

在适配器18的图2至9中所示的工作位置，适配器18可锁定在输送系统12的接受部(开口)中，在该工作位置，调节套筒54处于其朝向第一成型部件22运动的位置。在该位置，调节臂50、52位于调节套筒54的或其滑槽56、58的面向第二成型部件28的端部上，也就是说，第一调节臂50位于第一滑槽56的最深的位置，第二调节臂52位于第二滑槽58的最浅的位置。结果，成型板46的安置有第一调节臂50的一侧向内拉，而成型板46的安置有第二调节臂52的另一侧向外压。安置有第二调节臂52的成型板46的向外压的部分因而从第二成型部件28的第一成型区段30径向向外地伸出，并且例如可以嵌合到输送系统12的接受部(开口)的相应地形成的凹槽或滑槽中(见图5、7和8)，由此把锁定机构34、进而把适配器18锁定在输送系统12的接受部(开口)中。

如果调节部件36围绕其纵轴线68现在从适配器18的该工作位置起转动，则调节部件36同时在其纵轴线68的方向上朝向第二成型部件28移动。调节套筒54与调节部件36一起也在调节部件36的纵轴线68的方向上朝向第二成型部件28移动。在此，第二锁定部件46的第一和第二调节臂50、52分别朝向调节套筒54的另一端部游移到第一和第二滑槽56、58中。调节臂50、52通过其嵌合到滑槽56、58中也防止调节套筒54在壳体20中转动。

最后，第一调节臂50位于第一滑槽56的最浅的部位，第二调节臂52位于第二滑槽58的最深的部位。结果，成型板46的安置有第一调节臂50的一侧向外压，而成型板46的安置有第二调节臂52的另一侧向内拉。第二锁定部件46因而围绕其摆动轴线48摆动，直至它不再从第二成型部件28的第一成型区段30伸出。第二锁定部件46、进而整个适配器18因而与输送系统12的接受部(开口)松开。

在此，两个第二锁定部件46基本上彼此同步地摆动。此外，第二锁定部件46的运动与第一锁定部件44的运动基本上反向同步地进行，从而要么仅仅第一锁定部件44处于其将适配器18锁定在工件10上的位置，要么仅仅第二锁定部件46处于其将适配器18锁定在输送系统12上的位置。

适配器18可以——根据需要——静止地或浮动地锁定在输送系统12上。

如图5中可见，输送系统12为了静止的、即位置精确的锁定而具有接受部开口60，适配器18的第二成型部件28可以基本上形状配合地插入到该接受部开口中。借助于上述锁定机构34，确切地说，借助于其第二锁定部件46，适配器于是被锁定在该接受部开口60中。例如，第二锁定部件46嵌合到设置在接受部开口60中的凹槽或滑槽内。结果，适配器18静止地固定在输送系统12上。

在浮动地锁定的情况下，如其在图6至9中可见，输送系统12还具有保持器62，该保持器以一间隙(例如±3mm)插入到输送系统12中的接受部开口70内。如图8和9中所示，在保持器62与接受部开口70之间的中间腔中，在输送系统12内设置了弹性的部件72(例如板式弹簧等)。

保持器62本身具有接受部开口64，适配器18的第二成型部件28可以基本上形状配合地插入到该接受部开口中。借助于上述锁定机构34，确切地说，借助于其第二锁定部件46，适配器于是被锁定在保持器62的该接受部开口64中。在该变型设计中，第二锁定部件46也例如嵌合到设置在保持器62的接受部开口64中的凹槽66或滑槽内。于是，由于在输送系统12的接受部开口70中的保持器62的间隙，结果，适配器18浮动地固定在输送系统12上。通过这种方式，例如可以补偿车身10或其接受点的制造误差。

该保持器62可以有选择地固定地、即不可松开地装入到或者整合到输送系统12中，或者作为更换件/替换件可松开地和/或可更换地安置在输送系统12上。

如图6和7中所示，保持器62连同其接受部开口64可以被设计为，使得适配器18利用其第二成型部件28的第二成型区段32穿过保持器62的接受部开口64。通过这种方式，对于工具来说可以更加容易地够到适配器18的操纵部件38。这种状况在图5的静止锁定情况下采用相应的方式也可以出现，如果输送系统12及其接受部开口60经过相应的设计的话。

尽管未示出，但适配器18(例如在第二成型部件28的第一成型区段30上)、工件10的接受部和/或输送系统12的或保持器62的接受部开口60、64仍可以有选择地配备缓冲或减震部件，这些缓冲或减震部件在适配器18插入到相应的接受部60、64、74中期间可以负责一维、二维或三维的误差补偿。

尽管未示出，但为了使得锁定机构34在第一工作位置与第二工作位置之间移调，可以有选择地把操纵或传动机构整合到输送系统12中，其中，在所述第一工作位置，适配器18可锁定在工件10的接受部74上，在所述第二工作位置，适配器18可锁定在输送系统的或其保持器62的接受部60、64上。该操纵或传动机构可以例如通过输送系统12予以控制，从而可实现高程度的自动化。操纵或传动机构例如电动地、气动地和/或液压地设计。

尽管未示出，但输送系统12还可以可选地具有传感机构，用于检测适配器18的工作位置和/或检测适配器18在工件10的接受部74上或者在输送系统12的接受部60、64上的锁定状态。该传感机构可以把检测到的工作位置或检测到的锁定状态反馈给生产线或装配线的上级的控制机构。

图13示出上述适配器18锁定在车身10的接受部74上。如图13中所示，在锁定机构34的图10至12中所示的工作位置，适配器18的第一锁定部件44在后面夹持(hintergreift)车辆的车身10上的接受部开口74。在这种工作状态下，可以使得合适的工具作用在适配器18的第二成型部件28上，并使得车身10保持在位置上(例如车身与底盘合装工位期间在安装底盘和车轮时克服减震器的弹力)。

在其它制造过程或制造阶段中，可以优选地采用上述适配器18的变型。

在上述方法中，适配器可在两个工作位置之间移调，该适配器在这些工作位置可有选择地锁定在工件或输送系统上，该方法例如可以有利地用于车辆的最终装配(包括车身与底盘合装工位在内)。然而在混合动力或电动的车辆的制造过程期间，在安装通常又大又重的电池期间或之后，会出现问题。如果电池例如安装在后面的车辆区域中，工件的重心就会相应地向后移动，输送系统的前面的接受点保持几乎不受负载。结果，工件在输送期间并未通过其自重而可靠地保持在输送系统上。

为了解决这个问题，可以对本发明的上述适配器18予以改型，使得它除了具有第一工作位置和第二工作位置之外，还具有第三工作位置，其中,在该第一工作位置，它可锁定在工件10的接受部74上，在第二工作位置，它可锁定在输送系统12的接受部60、64上。在该第三工作位置，适配器既可锁定在工件10的接受部74上，又可锁定在输送系统12的接受部60、64上。

优选地，适配器可以从其第一工作位置经由附加的第三工作位置移动至其第二工作位置，反之亦然。

类似于图2至13中所示的实施例，这也可以在改型中通过共同的调节部件36和滑槽引导装置40、42进行。

附图标记清单

10 工件，例如车身

12 输送系统

14 悬挂行车

16 抓取臂

18 适配器

20 壳体

22 第一成型部件

24 第一成型区段，例如柱体

26 第二成型区段，例如芯棒

28 第二成型部件

30 第一成型区段，例如圆盘

32 第二成型区段，例如截锥

34 锁定机构

36 调节部件，例如轴

38 操纵部件，例如六角螺母

40 引导销

42 滑槽

44 第一锁定部件

46 第二锁定部件

48 摆动轴线

50 第一调节臂

52 第二调节臂

54 调节套筒

56 第一滑槽

58 第二滑槽

60 输送系统的接受部，例如接受部开口

62 保持器

64 保持器的接受部，例如接受部开口

66 64中的凹槽

68 纵轴线

70 用于保持器的输送系统的接受部，例如接受部开口

72 弹性部件

74 工件的接受部，例如接受部开口

Claims (22)

1.一种用于特别是在机动车的生产线上输送工件(10)的装置，具有用于承载和运送所述工件(10)的输送系统(12)和用于使得所述工件(10)与所述输送系统(12)连接的适配器(18)。

2.如权利要求1所述的装置，其中，

所述适配器(18)具有锁定机构(34)，该锁定机构被设计用于把所述适配器(18)有选择地锁定在所述工件(10)的接受部(74)和/或所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中，

所述适配器(18)具有用于至少部分地嵌合在所述工件(10)的接受部(74)上的第一成型部件(22)和用于至少部分地嵌合在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上的第二成型部件(28)。

4.如权利要求2或3所述的装置，其中，

所述锁定机构(34)具有用于把所述适配器(18)锁定在所述工件(10)的接受部(74)上的至少一个第一锁定部件(44)和用于把所述适配器(18)锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上的至少一个第二锁定部件(46)。

5.如权利要求4所述的装置，其中，

所述锁定机构(34)具有用于操纵所述至少一个第一锁定部件(44)和所述至少一个第二锁定部件(46)的调节部件(36)；和

所述至少一个第一锁定部件(44)和所述至少一个第二锁定部件(46)通过所述调节部件(36)相互耦接，从而要么所述至少一个第一锁定部件(44)处于其可将所述适配器(18)锁定在所述工件(10)的接受部(74)上的位置，要么所述至少一个第二锁定部件(46)处于其可将所述适配器(18)锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上的位置，要么所述至少一个第一锁定部件(44)和所述至少一个第二锁定部件(46)处于其可将所述适配器(18)锁定在所述工件(10)的或所述输送系统(12)的接受部(74、60、64)上的位置。

6.如权利要求4或5所述的装置，其中，

所述锁定机构(34)具有用于操纵所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)的调节部件(36)；和

所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)固定在所述调节部件(36)上，或者与所述调节部件(36)一体地构造。

7.如权利要求4至6中任一项所述的装置，其中，

所述锁定机构(34)具有用于操纵所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)的调节部件(36)；和

所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)具有至少一个与所述调节部件(36)耦接的中间部件(50、52)。

8.如权利要求5至7中任一项所述的装置，其中，

所述调节部件(36)借助在所述适配器(18)中的滑槽引导装置(40、42)，在所述锁定机构(34)的第一工作位置与所述锁定机构(34)的第二工作位置之间引导，其中，在该第一工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的接受部(74)上，在第二工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

9.如权利要求5至7中任一项所述的装置，其中，

所述调节部件(36)借助在所述适配器(18)中的滑槽引导装置(40、42)经由所述锁定机构(34)的第三工作位置在所述锁定机构(34)的第一工作位置与所述锁定机构(34)的第二工作位置之间引导，其中，在该第三工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的和所述输送系统(12)的接受部(74、60、64)上，在第一工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的接受部(74)上，在第二工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

10.如权利要求4至9中任一项所述的装置，其中，

所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)被设计为：它们在将所述适配器(18)锁定的工作位置与不将所述适配器(18)锁定的工作位置之间能围绕所述适配器(18)的纵轴线(68)转动。

11.如权利要求4至10中任一项所述的装置，其中，

所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)被设计为：它们在将所述适配器(18)锁定的工作位置与不将所述适配器(18)锁定的工作位置之间能与所述适配器(18)的纵轴线(68)平行地移动。

12.如权利要求4至11中任一项所述的装置，其中，

所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)被设计为：它们在将所述适配器(18)锁定的工作位置与不将所述适配器(18)锁定的工作位置之间能围绕与所述适配器(18)的纵轴线(68)平行的摆动轴线(48)转动。

13.如权利要求4至12中任一项所述的装置，其中，

所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)被设计为：它们在与所述适配器(18)的纵轴线(68)平行的方向上不可移动地保持在所述第一成型部件(22)或所述第二成型部件(28)中。

14.如权利要求2至13中任一项所述的装置，其中，

所述锁定机构(34)具有优选能利用工具操纵的操纵部件(38)，利用该操纵部件能使得所述锁定机构(34)在第一工作位置与第二工作位置之间移调，其中，在第一工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的接受部(74)上，在第二工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

15.如权利要求2至14中任一项所述的装置，其中，

所述输送系统(12)具有操纵机构，用于使得所述锁定机构(34)在第一工作位置与第二工作位置之间移调，其中，在第一工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的接受部(74)上，在第二工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

16.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，

所述输送系统(12)具有至少一个接受部(60)，所述适配器(18)能静止地锁定在该接受部上。

17.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中，

所述输送系统(12)具有至少一个接受部(70)，在该接受部上可浮动地安装保持器(70)；以及

所述保持器(70)具有接受部(64)，所述适配器(18)能静止地锁定在该接受部上。

18.一种用于根据权利要求1至17中任一项的装置的适配器(18)。

19.一种用于根据权利要求1至17中任一项的装置的输送系统(12)。

20.一种用于特别是在机动车的生产线上输送工件(10)的方法，具有如下步骤：

a)借助于输送系统(12)把工件(10)输送至工件加工站，其中，所述输送系统借助至少一个适配器承载所述工件(10)，并将所述至少一个适配器中的至少一个适配器(18)锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上；

b)把所述工件(10)转移至工件加工站，其中，所述至少一个适配器(18)与所述输送系统(12)松开；以及

c)在所述工件加工站中处理所述工件(10)之后，把所述至少一个适配器(18)转移至输送系统(12)，其中，所述至少一个适配器(18)被锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

21.如权利要求20所述的方法，其中，

所述适配器(18)在步骤a)中还锁定在所述工件(10)的接受部(74)上。

22.如权利要求20或21所述的方法，其中，

所述至少一个适配器(18)在步骤c)中与所述工件(10)松开，并锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。