CN109455506B - 一种双路码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一次性卫生用品设备领域，尤其涉及一种双路码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的输入机构、第一输送机构、第一码垛机、第二输送机构、第二码垛机，所述机架上设有分流拨片机构，所述分流拨片机构包括设于机架上的支架、设于支架上的伺服电机、可转动地设于支架上的两个叶轮，两叶轮分别与伺服电机传动相连，叶轮摆动时，可实现阻挡输入机构输入产品的行进路线或放行输入机构输入产品的行进路线，当放行时，输入机构与第一输送机构连通以输送产品，当阻挡时，输入机构的产品向下进入第二输送机构中。其解决了现有码垛工序中，产品只能单路线输入、工作效率不高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品设备领域，尤其涉及一种双路码垛机。
背景技术
本申请人于中国专利号：CN200920138158.X公开了一种成人尿裤堆垛机构，属于成人尿裤产品包装生产流水线制造技术领域。本发明包括机架、转盘和推出机构，转盘和推出机构安装于机架上，且，推出机构位于转盘的内侧，转盘的相临叶片之间具有一定间隔，与其下方的托板配合用于容置片状尿裤，各叶片的内侧端固定于链条上，链条在驱动机构的作用下带动叶片循环转动；推出机构包括一往复运动的推头，用于推出叶片间的片状尿裤，转盘叶片的托板的上方设有光电计数器。其在产品是输入时往往都是单路线进行送入，在工作效率上不高。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种双路码垛机。其解决了现有码垛工序中，产品只能单路线输入、工作效率不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种双路码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的输入机构、第一输送机构、第一码垛机、第二输送机构、第二码垛机，所述机架上位于输入机构与第一输送机构之间设有用于将输入机构的产品拨送至第二输送机构的分流拨片机构，所述分流拨片机构包括设于机架上的支架、设于支架上的伺服电机、可转动地设于支架上的两个叶轮，两叶轮分别与伺服电机传动相连，叶轮摆动时，可实现阻挡输入机构输入产品的行进路线或放行输入机构输入产品的行进路线，当放行时，输入机构与第一输送机构连通以输送产品，当阻挡时，输入机构的产品向下进入第二输送机构中。
进一步的，所述叶轮为扇形状，两叶轮上下错位，且其中一叶轮在另一叶轮上的投影有部分重合。
进一步的，各叶轮下端设有弧形导槽。
进一步的，所述第二输送机构为两个输送带组合形成的夹持输送机构，且输送带为负压吸附输送带。
进一步的，所述叶轮为板状，两叶轮位于同一平面上，两叶轮上设有用于相互贴合的抵靠侧边、用于阻挡产品的阻挡侧边。
进一步的，所述抵靠侧边上向上设有用于导向产品进入第一输送机构的导向挡板。
进一步的，所述叶轮的下侧面上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽由叶轮中部向抵靠侧边与阻挡侧边延伸且加深，两叶轮的弧形导向槽配合形成用于导向产品进入第二输送机构的导向机构。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本双路码垛机通过分流拨片机构的设置，可以实现在产品输入时进行分拨操作，从而实现双路线的码垛操作作业，工作效率较高，又由于输入速度较快，分流拨片机构需要快速响应动作，就需要合理的结构才能够实现。进一步的，通过叶轮及上下错位的设置，可以使得两叶轮在转动时不会互相干涉，而且其转动角度较小，可以实现快速的响应；进一步的，各叶轮下端设有弧形导槽，这样可以使得产品在触碰到叶轮时与弧形导槽有一个接触，从而使得弧形导槽起到使产品向下顺利进入第二输送机构及对中的目的；进一步的，叶轮为板状，两叶轮位于同一平面上，这样设置是为了使得两个叶轮互为限制，从而实现精准定位，避免了上下错位时的精准定位问题，而且其摆动角度不大，也能够满足快速响应的目的。其又能够解决叶轮上下错位时造成产品偏斜的问题；进一步的，通过导向挡板的设置，可以实现对产品进入第一输送机构时的导向，有效防止产品偏斜、跳动；进一步的，通过磁铁的设置，可以使得两板状叶轮在抵靠时更精准，响应效果更好；进一步的，通过弧形导向槽的设置，可以使得产品进入第二输送机构的居中效果更好，由于第二输送机构为一个夹持输送机构，可以有效防止其触碰到其中一侧的输送带上，而直接进入两输送带之间，另外，也能够沿输送带宽度方向的中部进入。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一中分流拨片机构的结构示意图；
图3是本发明实施例一中产品向第一输送机构进入时叶轮的状态图；
图4是本发明实施例一中产品向第二输送机构进入时叶轮的状态图；
图5是图4中A-A处的剖视图；
图6是本发明实施例二中产品向第一输送机构进入时叶轮的状态图；
图7是本发明实施例二中产品向第二输送机构进入时叶轮的状态图；
图8是图6中叶轮仰视状态的结构示意图；
图9是图7中叶轮仰视状态的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1至图5，本实施例提供一种双路码垛机，包括机架1及依流水线设于机架1上的输入机构2、第一输送机构3、第一码垛机4、第二输送机构5、第二码垛机6，所述机架1上位于输入机构2与第一输送机构3之间设有用于将输入机构2的产品9拨送至第二输送机构5的分流拨片机构7，所述分流拨片机构7包括设于机架1上的支架71、设于支架71上的伺服电机72、可转动地设于支架71上的两个叶轮73，两叶轮73分别与伺服电机72传动相连，叶轮73摆动时，可实现阻挡输入机构2输入产品的行进路线或放行输入机构2输入产品的行进路线，当放行时，输入机构2与第一输送机构3连通以输送产品，当阻挡时，输入机构2的产品向下进入第二输送机构5中。所述叶轮73为扇形状，两叶轮上下错位，且其中一叶轮在另一叶轮上的投影有部分重合。各叶轮下端设有弧形导槽731。所述第二输送机构5为两个输送带组合形成的夹持输送机构，且输送带为负压吸附输送带。
在产品要往第二输送机构拨送时，叶轮会提早进行转动以关闭通向第一输送机构的路线，当产品触碰到叶轮时，叶轮处于转动状态，通过摩擦力的带动，产品就容易随叶轮被导向进入第二输送机构。而且弧形导槽也是增加这一导向的有效方式。
上述输入机构、第一输送机构、第二输送机构均为常规的夹持输送带，其结构已为公知，在此不予赘述，而第二输送机构的输送带为负压吸附输送带，其结构也为公知；上述第一码垛机、第二码垛机均为常规的机构，可以如背景中所示结构，其结构已为公知，在此不予赘述。上述输入机构前后还可以连接翻转机构、压实机构等设备，这些设备也属于公知技术，在此不予赘述；上述第一输送机构、第二输送机构的前后也可以设置压实机构、导向机构等设备，这些设备也属于公知技术，在此不予赘述。产品经由输入机构输入，可以通过翻转机构，使其转动90度，而后经过压实机构压实，通过分流拨片机构的放行进入第一输送机构或通过分流拨片机构的阻挡进入第二输送机构，而后分别进入第一码垛机、第二码垛机，实现双路的码垛操作，从而有效提高工作效率。
本实施例公开的叶轮实际的厚度较薄，间隙也较小，但是仍然会存在错位，也就是高低落差，不过在进行产品导向时其落差并不会造成产品偏出的效果。
本双路码垛机通过分流拨片机构的设置，可以实现在产品输入时进行分拨操作，从而实现双路线的码垛操作作业，工作效率较高，又由于输入速度较快，分流拨片机构需要快速响应动作，就需要合理的结构才能够实现。进一步的，通过叶轮及上下错位的设置，可以使得两叶轮在转动时不会互相干涉，而且其转动角度较小，可以实现快速的响应；进一步的，各叶轮下端设有弧形导槽，这样可以使得产品在触碰到叶轮时与弧形导槽有一个接触，从而使得弧形导槽起到使产品向下顺利进入第二输送机构及对中的目的。
再参考图6至图9，本实施例二提供一种基于同一发明构思的双路码垛机，其与实施例一的区别在于：所述叶轮73’为板状，两叶轮73’位于同一平面上，两叶轮73’上设有用于相互贴合的抵靠侧边731’、用于阻挡产品9的阻挡侧边732’。所述抵靠侧边731’上向上设有用于导向产品进入第一输送机构3的导向挡板733’。各导向挡板733’上设有用于相互磁吸的磁铁734’。所述叶轮73’的下侧面上设有弧形导向槽735’，所述弧形导向槽735’由叶轮73’中部向抵靠侧边731’与阻挡侧边732’延伸且加深，两叶轮73’的弧形导向槽735’配合形成用于导向产品9进入第二输送机构5的导向机构。
叶轮为板状，两叶轮位于同一平面上，这样设置是为了使得两个叶轮互为限制，从而实现精准定位，避免了上下错位时的精准定位问题，而且其摆动角度不大，也能够满足快速响应的目的。其又能够解决叶轮上下错位时造成产品偏斜的问题；进一步的，通过导向挡板的设置，可以实现对产品进入第一输送机构时的导向，有效防止产品偏斜、跳动；进一步的，通过磁铁的设置，可以使得两板状叶轮在抵靠时更精准，响应效果更好；进一步的，通过弧形导向槽的设置，可以使得产品进入第二输送机构的居中效果更好，由于第二输送机构为一个夹持输送机构，可以有效防止其触碰到其中一侧的输送带上，而直接进入两输送带之间，另外，也能够沿输送带宽度方向的中部进入。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种双路码垛机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输入机构、第一输送机构、第一码垛机、第二输送机构、第二码垛机，所述机架上位于输入机构与第一输送机构之间设有用于将输入机构的产品拨送至第二输送机构的分流拨片机构，所述分流拨片机构包括设于机架上的支架、设于支架上的伺服电机、可转动地设于支架上的两个叶轮，两叶轮分别与伺服电机传动相连，叶轮摆动时，可实现阻挡输入机构输入产品的行进路线或放行输入机构输入产品的行进路线，当放行时，输入机构与第一输送机构连通以输送产品，当阻挡时，输入机构的产品向下进入第二输送机构中；
所述叶轮为板状，两叶轮位于同一平面上，两叶轮上设有用于相互贴合的抵靠侧边、用于阻挡产品的阻挡侧边，所述抵靠侧边上向上设有用于导向产品进入第一输送机构的导向挡板，所述叶轮的下侧面上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽由叶轮中部向抵靠侧边与阻挡侧边延伸且加深，两叶轮的弧形导向槽配合形成用于导向产品进入第二输送机构的导向机构；
各导向挡板上设有用于相互磁吸的磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种双路码垛机，其特征在于：所述第二输送机构为两个输送带组合形成的夹持输送机构，且输送带为负压吸附输送带。
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