JP6036399B2 - 同期台車 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されている車両に対して作業者が部品を組付ける車両組立ラインにおいて使用され、前記車両と同期して移動可能な同期台車に関する。

車両組立ラインにおいて使用される同期台車に関する技術が特許文献１に記載されている。
同期台車は、車両に組付ける部品と、その部品の組付けに使用される工具等とを搬送する台車であり、車両と同期して移動できるように構成されている。このため、作業者は前記車両の位置で同期台車から部品と工具とを受け取り、その工具を使用して車両に部品を組付けられるようになる。

特開２００２−１１４１７９号

しかし、作業者が立って上向きの状態で車両に部品を組付ける作業においては、例えば、背が低い作業者の場合、背伸び作業になることがあり、作業者の負担が大きくなる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、同期台車を利用して作業者の背伸び作業をなくして、作業者の負担軽減を図ることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、搬送されている車両に対して作業者が部品を組付ける車両組立ラインにおいて使用され、前記車両と同期して移動可能な同期台車であって、同期台車本体部と、前記同期台車本体部と平面的に重なる待機位置からその同期台車本体部に対して張り出す使用位置まで移動できるように構成された踏み台と、前記踏み台を待機位置から使用位置まで張り出す方向に力を加える付勢機構と、前記踏み台を前記付勢機構の力に抗して待機位置に保持する踏み台保持機構と、作業者の操作力を受けて前記踏み台保持機構の保持状態を解除できるように構成されたロック解除機構とを有しており、前記同期台車本体部には、前記部品を載せた状態で待機位置から使用位置まで自重により回動できるように構成されたテーブルと、前記テーブルを自重に抗して待機位置に保持するテーブル保持機構とが設けられており、前記テーブル保持機構は、前記ロック解除機構の動作により、前記テーブルの保持状態を解除できるように構成されていることを特徴とする。

本発明によると、作業者がロック解除機構により踏み台保持機構の保持状態を解除することで、踏み台が付勢機構の力で同期台車本体部と平面的に重なる待機位置から使用位置まで張り出すようになる。これにより、作用者は踏み台に乗って車両に対する部品組付作業を行えるようになる。したがって、背が低い作業者の場合でも背伸び作業がなくなり、作業者の負担軽減を図ることができる。
また、作業者がロック解除機構により踏み台保持機構の保持状態を解除するのと同時にテーブルの保持状態を解除できるようになる。したがって、踏み台が付勢機構の力で待機位置から使用位置まで張り出す際に、テーブルが待機位置から使用位置まで自重で回動するようになる。

請求項２の発明によると、上下動可能な状態で前記同期台車本体部に装着されており、所定位置まで上昇することで搬送されている車両と連結できるように構成された連結バーと、前記連結バーを上昇方向に付勢する上方付勢機構と、前記連結バーを下限位置に保持する連結バー保持機構とを有しており、前記連結バー保持機構は、前記ロック解除機構の動作により、前記連結バーの保持状態を解除できるように構成されていることを特徴とする。
このため、作業者がロック解除機構により踏み台とテーブルの保持状態を解除するのと同時に連結バーの保持状態を解除できるようになる。したがって、踏み台とテーブルとを待機位置から使用位置に移動させる際に、連結バーが上方付勢機構の力で下限位置から車両と連結できる使用位置まで上昇できるようになる。

本発明によると、同期台車により作業者の背伸び作業がなくなり、作業者の負担軽減を図ることができる。

本発明の本実施形態１に係る同期台車の踏み台、テーブル及び連結バーの格納状態を表す模式平面図である。 前記同期台車の踏み台、テーブル及び連結バーの格納状態を表す模式斜視図である。 同期台車の踏み台、テーブル及び連結バーの展開状態を表す模式平面図である。 前記同期台車の踏み台、テーブル及び連結バーの展開状態を表す模式斜視図である。 前記同期台車のテーブル保持機構を表す斜視図である。 前記同期台車の踏み台保持機構を表す斜視図である。 前記同期台車の踏み台の付勢機構を表す一部破断斜視図である。 前記同期台車の連結バーの上方付勢機構を表す側面図（Ａ図）、連結バーを待機位置に保持する連結バー保持機構を表す平面図（Ｂ図）である。 前記同期台車のロック解除機構を表す斜視図である。

［実施形態１］
以下、図１〜図９に基づいて本発明の実施形態１に係る同期台車について説明する。本実施形態に係る同期台車１０は、所定高さ位置で定速搬送されている車両（図示省略）に対して作業者が立って上向きの状態で部品を組付ける車両組立ラインにおいて使用される同期台車である。
なお、図中の前後左右、及び上下は、同期台車１０の前後左右、及び上下に対応している。

＜同期台車１０の概要について＞
同期台車１０は、図１、図２等に示すように、搬送されている車両（図示省略）と同期して移動できるように構成された同期台車本体部１２と、その同期台車本体部１２上で、前記車両に組付ける部品を載せるためのテーブル２０と、前記同期台車本体部１２の下部に収納されるように構成された踏み台３０と、前記車両と同期台車本体部１２とを連結するための連結バー４０とを備えている。

＜同期台車本体部１２について＞
同期台車本体部１２は、図２等に示すように、角形フレーム状に形成された台車であり、その同期台車本体部１２の四隅に設けられた支柱１２ｍの下端位置に車輪１３が装着されている。さらに、同期台車本体部１２には、右側における前後の支柱１２ｍの下部が横梁部１２ｙによって互いに連結されており、その横梁部１２ｙの下側が踏み台３０を出し入れするための出入口１４となっている。さらに、同期台車本体部１２の上側には、図１、図２等に示すように、左側後部に設けられた支柱１２ｍの近傍位置に前記テーブル２０がほぼ水平回動可能な状態で取付けられている。また、同期台車本体部１２には、左側前部の支柱１２ｍの近傍に連結バー４０が上下動可能な状態で設けられている。さらに、同期台車本体部１２の右側前部の支柱１２ｍには、電動工具Ｍを支持するための工具ホルダ１５が設けられている。

＜テーブル２０について＞
テーブル２０は、図２、及び図５等に示すように、角形枠状のテーブル本体部２２と、そのテーブル本体部２２の角部に固定された回転支軸２４とを備えている。テーブル本体部２２は、長辺部２２ｅと短辺部２２ｓとからなる長方形状に形成されており、前記回転支軸２４から離れたテーブル本体部２２の回動自由端側に部品を収納する容器２２ｐが設けられている。回転支軸２４は、図５に示すように、縦方向に延びる縦軸部２４ｊと、その縦軸部２４ｊの下端位置から横方向に延びる横軸部２４ｙとにより略Ｌ字形に形成されている。そして、回転支軸２４の横軸部２４ｙがテーブル本体部２２の長辺部２２ｅと同方向に延びるように位置決めされた状態で、その回転支軸２４の縦軸部２４ｊがテーブル本体部２２に対してほぼ直角に連結されている。
回転支軸２４の縦軸部２４ｊは、同期台車本体部１２の上側左後部に設けられた軸受１６によって若干傾斜した状態で回動自在に支持されている。これにより、テーブル本体部２２は、回動自由端側の容器２２ｐの部分が最も低くなる位置まで自重で回転支軸２４の縦軸部２４ｊの軸心回りに回動できるようになる。ここで、回転支軸２４の縦軸部２４ｊの傾斜方向は、図３、図４に示すように、テーブル本体部２２の容器２２ｐが自重で同期台車本体部１２の右端位置、即ち、テーブル本体部２２の長辺部２２ｅが同期台車本体部１２の左右方向に延びる位置（使用位置）まで回動できるような傾斜方向に設定されている。このため、図１、図２に示すように、テーブル本体部２２が同期台車本体部１２の左端位置、即ち、テーブル本体部２２の長辺部２２ｅが前後方向に延びる位置（待機位置）にある状態では、テーブル本体部２２に対して右回転方向（矢印方向）にそのテーブル本体部２２の自重に起因する回転力が作用するようになる。

＜テーブル保持機構２５について＞
テーブル保持機構２５は、テーブル本体部２２の容器２２ｐを、図１、図２に示すように、そのテーブル本体部２２の自重に抗して同期台車本体部１２の左端位置（待機位置）に保持するための機構である。テーブル保持機構２５は、図５に示すように、テーブル本体部２２を待機位置側に引っ張る引き戻し機構２７と、磁石等の吸引力を利用してテーブル本体部２２を待機位置に保持する吸着機構（図示省略）と、待機位置におけるテーブル保持状態を解除する押圧機構２８とから構成されている。
引き戻し機構２７は、引き戻しワイヤー２７ｅと、同期台車本体部１２の左端位置に取付けられて、その引き戻しワイヤー２７ｅが掛けられる縦滑車２７ｋと、重り２７ｗとから構成されている。そして、引き戻しワイヤー２７ｅの先端が回転支軸２４の横軸部２４ｙの突出端に連結され、その引き戻しワイヤー２７ｅの基端部に重り２７ｗが連結されている。これにより、重り２７ｗの重量がテーブル本体部２２を、図５において、左回転する方向、即ち、テーブル本体部２２の自重に起因する回転力とは逆方向に加わるようになる。ここで、前記重り２７ｗによるテーブル本体部２２の回転力は、テーブル本体部２２の自重に起因する回転力よりは小さな値に設定されている。
このため、引き戻し機構２７は、前記吸着機構（図示省略）と協働してテーブル本体部２２を自重に抗して同期台車本体部１２の左端位置（待機位置）に保持することができる。

押圧機構２８は、ロック解除機構６０（後記する）からの力を受けて待機位置で前記吸着機構の吸着力が加わらない位置までテーブル２０の回転支軸２４を押圧できるように構成されている。押圧機構２８は、起立状態で使用される押圧バー２８ｐと、その押圧バー２８ｐに設けられた軸受部２８ｊと、前記押圧バー２８ｐを直立位置（原位置）に保持するバネ材２８ｂとから構成されている。
押圧バー２８ｐは、その押圧バー２８ｐの上端部（右側面）で待機位置にあるテーブル２０の回転支軸２４の横軸部２４ｙを使用位置方向（図５において右方向）に押圧できるように構成されている。押圧バー２８ｐの軸方向略中央位置には、その押圧バー２８ｐの軸心と直交するように軸受部２８ｊが設けられている。そして、押圧バー２８ｐの軸受部２８ｊに対して同期台車本体部１２の前後方向に延びる支持軸１２１が相対回転可能な状態で挿通されている。このため、押圧バー２８ｐは、支持軸１２１を中心にして直立位置（原位置）から傾斜位置まで回動が可能になる。

押圧バー２８ｐは、軸受部２８ｊよりも上方の左側面が同期台車本体部１２のフレーム１２２に当接することで直立するように構成されている。そして、押圧バー２８ｐの左側面上端と同期台車本体部１２のフレーム１２２間に、押圧バー２８ｐを直立位置（原位置）に保持するためのバネ材２８ｂが設けられている。
さらに、押圧バー２８ｐに下端には、その押圧バー２８ｐの下端を左方向に引っ張るロック解除機構６０（後記する）の第１ワイヤー６２が連結されている。これにより、ロック解除機構６０が動作することで、押圧バー２８ｐがバネ材２８ｂのバネ力に抗して同期台車本体部１２の支持軸１２１の回りに右回動し、傾斜した押圧バー２８ｐの上端部がテーブル２０の回転支軸２４の横軸部２４ｙを使用位置方向（図５において右方向）に押圧するようになる。この結果、前記吸着機構の吸着力が解除され、テーブル２０のテーブル本体部２２は自重で引き戻し機構２７の重り２７ｗの重量に抗して使用位置方向（右方向）に回動するようになる。

＜踏み台３０について＞
踏み台３０は、作業者が車両に対して部品を組付ける際に乗って作業する作業台であり、図１〜図４に示すように、同期台車本体部１２に収納される待機位置とその同期台車本体部１２から右側に張り出す使用位置間で左右方向に移動できるように構成されている。
踏み台３０は、図４等に示すように、角形をした作業台であり、その下面側に複数の車輪３２が装着されている。さらに、踏み台３０には、図７に示すように、その踏み台３０の左端縁３０ｅから左方向に突出する支持棒３１が設けられており、その支持棒３１の下面側に二個の円筒形の摺動子３１ｓが固定されている。そして、踏み台３０の前後の摺動子３１ｓに対して同期台車本体部１２の内側で左右方向に延びるガイドロッド１２４が挿通されている。これにより、踏み台３０は同期台車本体部１２のガイドロッド１２４にガイドされた状態で、同期台車本体部１２に対して左右方向に移動できるようになる。
さらに、同期台車本体部１２には、踏み台３０を待機位置から使用位置まで移動させる方向に力を加える付勢機構３３（図７参照）と、踏み台３０を付勢機構３３の力に抗して待機位置に保持する踏み台保持機構３８（図６参照）とが設けられている。

＜付勢機構３３について＞
付勢機構３３は、バネ力を利用して踏み台３０を待機位置から使用位置まで移動させる方向に力を加える機構である。付勢機構３３は、図７に示すように、同期台車本体部１２の下部で左右方向に延びる水平ブラケット１２５の左端位置に設けられたワイヤー巻取り部材３４と、その水平ブラケット１２５の右端位置（先端位置）に設けられた水平滑車３５と、その水平滑車３５に掛けられるワイヤー３６とから構成されている。ワイヤー３６は、ワイヤー巻取り部材３４によって常に巻取り方向のバネ力を受けている。そして、ワイヤー３６の途中位置が水平滑車３５に掛けられた後、そのワイヤー３６の先端が踏み台３０の左端縁３０ｅから左方向に突出する引き止め金具３０ｘに連結されている。これにより、踏み台３０が同期台車本体部１２の内側に収納される方向（待機位置方向）、即ち、図７において左方向（紙面において右方向）に移動すると、踏み台３０の引き止め金具３０ｘが水平滑車３５から離れ、ワイヤー３６がバネ力に抗してワイヤー巻取り部材３４から引き出されるようになる。この結果、踏み台３０は、付勢機構３３のワイヤー巻取り部材３４によって使用位置方向（右方向）に力を受けるようになる。

＜踏み台保持機構３８について＞
踏み台保持機構３８は、踏み台３０を付勢機構３３（ワイヤー巻取り部材３４）の力に抗して待機位置に保持する機構であり、ロック解除機構６０（後記する）からの力を受けて踏み台３０の保持状態を解除できるように構成されている。
踏み台保持機構３８は、図６に示すように、踏み台保持爪３９と、その踏み台保持爪３９を踏み台３０との係合位置に保持する保持バネ３８ｂとから構成されている。踏み台保持爪３９は、上下回動軸３９ｐと、その上下回動軸３９ｐの先端で下向きに設けられた爪本体部３９ｋと、前記上下回動軸３９ｐの基端部の位置でその上下回動軸３９ｐに対して直角に設けられた軸受部３９ｊとから構成されている。そして、踏み台保持爪３９の軸受部３９ｊに対して同期台車本体部１２の下部で左右方向に延びる水平支軸１２７が相対回動自在な状態で挿通されている。さらに、踏み台保持爪３９の上下回動軸３９ｐの下側には、同期台車本体部１２の下部で水平支軸１２７と平行に延びるストッパ軸１２８が通されている。これにより、踏み台保持爪３９の上下回動軸３９ｐは、ストッパ軸１２８に当接する下限位置（係合位置）まで水平支軸１２７を中心に下回動が可能になる。

踏み台保持爪３９には、上下回動軸３９ｐと爪本体部３９ｋとの交差位置にバネ受け部３９ｂが形成されている。そして、踏み台保持爪３９のバネ受け部３９ｂと同期台車本体部１２の下辺フレーム１２９間に、踏み台保持爪３９を下限位置（係合位置）に保持する保持バネ３８ｂが設けられている。ここで、踏み台保持爪３９の爪本体部３９ｋは、その踏み台保持爪３９の上下回動軸３９ｐが下限位置（係合位置）まで下回動した状態で、待機位置にある踏み台３０の被係合部（図示省略）と係合可能になる。
さらに、踏み台保持爪３９には、上下回動軸３９ｐと爪本体部３９ｋとの交差上部に引き止め部３９ｘが形成されている。そして、踏み台保持爪３９の引き止め部３９ｘにその踏み台保持爪３９を保持バネ３８ｂのバネ力に抗して上方に回動させるロック解除機構６０（後記する）の第２ワイヤー６３が連結されている。

＜連結バー４０について＞
連結バー４０は、同期台車本体部１２と車両とを連結するための棒状体であり、同期台車本体部１２の左前部に上下動可能な状態で装着されている。連結バー４０には、図８（Ａ）に示すように、その連結バー４０の上部に前記車両との連結に使用される連結部４１が設けられており、前記連結バー４０の下部に係合鉤部４３が設けられている。さらに、連結バー４０には、同期台車本体部１２の昇降ガイド１３０に沿って昇降する際に使用される昇降ローラ４４が設けられている。
同期台車本体部１２には、連結バー４０に対して上昇方向に力を付与する上方付勢機構４５と、連結バー４０を上方付勢機構４５の力に抗して下限位置（待機位置）に保持する連結バー保持機構４７とが設けられている。

上方付勢機構４５は、図８（Ａ）に示すように、引き上げワイヤー４５ｗと、同期台車本体部１２に装着されてその引き上げワイヤー４５ｗが掛けられる滑車４５ｋと、重り４５ｈとから構成されている。そして、引き上げワイヤー４５ｗの先端が連結バー４０の下部に設けられた引き止め部４５ｕに連結され、その引き上げワイヤー４５ｗの基端部が重り４５ｈに連結されている。これにより、重り４５ｈの重量が連結バー４０の上昇方向に加わるようになる。ここで、重り４５ｈの重量は、連結バー４０の重量よりは大きな値に設定されている。
連結バー保持機構４７は、図８（Ｂ）に示すように、連結バー４０の係合鉤部４３に掛けられる水平回転バー４８と、その水平回転バー４８を水平回転可能に支持する軸受部４８ｊと、水平回転バー４８を連結バー４０の係合鉤部４３と係合する位置に保持する保持バネ４７ｂとから構成されている。

連結バー保持機構４７の水平回転バー４８は、その水平回転バー４８の先端部４８ｆが連結バー４０の係合鉤部４３を上から押えることで、連結バー４０を下限位置（待機位置）に保持できるように構成されている。水平回転バー４８には、先端部４８ｆに近い位置に軸受部４８ｊが縦向きに設けられており、その軸受部４８ｊに同期台車本体部１２の回転中心縦軸１３１が相対回転自在な状態で挿入されている。これにより、水平回転バー４８は同期台車本体部１２の回転中心縦軸１３１を中心に水平回転が可能になる。さらに、水平回転バー４８の基端部側と同期台車本体部１２のブラケット１３２間には、その水平回転バー４８の先端部４８ｆを連結バー４０の係合鉤部４３に掛ける方向、即ち、図８（Ｂ）において左回転方向に付勢する保持バネ４７ｂが設けられている。さらに、水平回転バー４８の基端部側には、その水平回転バー４８を保持バネ４７ｂのバネ力に抗して右回転方向に引っ張るロック解除機構６０（後記する）の第３ワイヤー６５が連結されている。

＜ロック解除機構６０について＞
ロック解除機構６０は、テーブル保持機構２５におけるテーブル２０の保持状態と、踏み台保持機構３８における踏み台３０の保持状態と、連結バー保持機構４７における連結バー４０の保持状態とを解除するための機構である。ロック解除機構６０は、図９等に示すように、踏み板部６１と、第１ワイヤー６２、第２ワイヤー６３、第３ワイヤー６５と、それらのワイヤー６２，６３，６５が掛けられる複数の滑車６８ａ，６８ｂとから構成されている。
踏み板部６１は、テーブル２０の保持状態、踏み台３０の保持状態、連結バー４０の保持状態を解除する際に作業者が踏むための傾斜板であり、同期台車本体部１２の左端部から床面に沿って後方に張り出す支持枠部１３５上に設けられている。踏み板部６１は、角形に形成されており、その踏み板部６１の後端縁がヒンジ機構６１ｈによって上下回動可能な状態で支持枠部１３５の後端縁に連結されている。そして、踏み板部６１はバネ（図示省略）の力で、図９に示すように、前側が高くなるように傾斜した上限位置に保持されている。このため、作業者が上限位置にある踏み板部６１をバネ力に抗して踏み込むことで、その踏み板部６１は支持枠部１３５に当接するまで下方向に回動するようになる。
踏み板部６１の前端縁には、第１ワイヤー６２、第２ワイヤー６３、第３ワイヤー６５の一端が連結されている。

第１ワイヤー６２は、図５、図９等に示すように、踏み板部６１の下回動動作をテーブル保持機構２５における押圧機構２８の押圧バー２８ｐに伝達するワイヤーであり、その第１ワイヤー６２が複数の滑車６８ｂに掛けられて張られた状態に保持されている。
第２ワイヤー６３は、図６、図９等に示すように、踏み板部６１の下回動動作を踏み台保持機構３８の踏み台保持爪３９に伝達するワイヤーであり、その第２ワイヤー６３が複数の滑車６８ａに掛けられて張られた状態に保持されている。
第３ワイヤー６５は、図８（Ｂ）、図９等に示すように、踏み板部６１の下回動動作を連結バー保持機構４７の水平回転バー４８に伝達するワイヤーであり、その第３ワイヤー６５が複数の滑車６８ｂに掛けられて張られた状態に保持されている。

＜同期台車１０の動作について＞
次に、車両組立ラインにおける同期台車１０の動作について説明する。
同期台車１０を使用する際には、図１、図２に示すように、テーブル２０のテーブル本体部２２はテーブル保持機構２５の働きで同期台車本体部１２の左端位置（待機位置）に保持されており、踏み台３０は踏み台保持機構３８の働きで同期台車本体部１２に収納される待機位置に保持されている。また、連結バー４０は、連結バー保持機構４７の働きで下限位置に保持されている。
この状態で、作業者は同期台車本体部１２を車両の下まで移動させ、その同期台車本体部１２に設けられたロック解除機構６０の踏み板部６１をバネ力に抗して踏み操作する。
これにより、ロック解除機構６０の第１ワイヤー６２、第２ワイヤ６３、第３ワイヤー６５が引っ張られる。

第１ワイヤー６２が引っ張られると、図５に示すように、テーブル保持機構２５（押圧機構２８）の押圧バー２８ｐがバネ材２８ｂのバネ力に抗して同期台車本体部１２の支持軸１２１の回りに右回動し、その押圧バー２８ｐの上端部（右側面）がテーブル２０の回転支軸２４の横軸部２４ｙを使用位置方向（図５において右方向）に押圧する。この結果、前記吸着機構の吸着力が解除され、テーブル２０のテーブル本体部２２は、図３、図４に示すように、自重で引き戻し機構２７の重り２７ｗの重量に抗して使用位置方向（右方向）に回動する。
また、第２ワイヤー６３が引っ張られると、踏み台保持機構３８の踏み台保持爪３９が、図６において保持バネ３８ｂのバネ力に抗して水平支軸１２７を中心に上方に回動する。これにより、踏み台保持爪３９の爪本体部３９ｋが待機位置にある踏み台３０の被係合部（図示省略）から外れるようになる。この結果、踏み台３０は付勢機構３３のワイヤー巻取り部材３４のバネ力により、図３、図４に示すように、同期台車本体部１２に収納される待機位置から使用位置まで右方向に張り出すようになる。

さらに、第３ワイヤー６５が引っ張られると、連結バー保持機構４７の水平回転バー４８が、図８（Ｂ）の二点鎖線に示すように、保持バネ４７ｂのバネ力に抗して右方向に回転し、その水平回転バー４８の先端部４８ｆが連結バー４０の係合鉤部４３から外れる。これにより、連結バー４０は、図８（Ａ）に示すように、上方付勢機構４５の引き上げワイヤー４５ｗ、重り４５ｈ等の働きで上方に移動して、その連結バー４０の連結部４１が車両と係合するようになる。この結果、同期台車本体部１２は前記車両と同期して移動する。
この状態で、作業者は、テーブル２０（テーブル本体部２２）の容器２２ｐから部品を取り、同期台車本体部１２の工具ホルダ１５から電動工具Ｍを取って、踏み台３０に乗り、前記車両に対して立って上向きの状態で前記部品の組付け作業を行う。
そして、作業終了後、連結バー４０を上方付勢機構４５の重り４５ｈに抗して下限位置（待機位置）まで引き下げ、踏み台３０を付勢機構３３のワイヤー巻取り部材３４のバネ力に抗して使用位置から待機位置まで押し込み、テーブル２０のテーブル本体部２２を重量に抗して使用位置から待機位置まで左方向に回動させて、一連の作業を終了する。

＜本実施形態に係る同期台車１０の長所について＞
本発明に係る同期台車１０によると、作業者がロック解除機構６０により踏み台保持機構３８における踏み台３０の保持状態を解除することで、踏み台３０が付勢機構３３の力で同期台車本体部１２と平面的に重なる待機位置から使用位置まで張り出すようになる。これにより、作用者は踏み台３０に乗って車両に対する部品組付作業を行えるようになる。したがって、背が低い作業者の場合でも背伸び作業がなくなり、作業者の負担軽減を図ることができる。
また、作業者がロック解除機構６０により踏み台保持機構３８の保持状態を解除するのと同時にテーブル２０の保持状態を解除できるようになる。したがって、踏み台３０が付勢機構３３の力で待機位置から使用位置まで張り出す際に、テーブル２０が待機位置から使用位置まで自重で回動するようになる。
また、作業者がロック解除機構６０により踏み台３０とテーブル２０の保持状態を解除するのと同時に連結バー４０の保持状態を解除できるようになる。したがって、踏み台３０とテーブル２０とを待機位置から使用位置に移動させる際に、連結バー４０が上方付勢機構４５の力で待機位置から車両と連結できる使用位置まで上昇できるようになる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、足踏み式のロック解除機構６０によりテーブル２０の待機位置保持状態、踏み台３０の待機位置保持状態、及び連結バー４０の待機位置（下限位置）保持状態を解除する例を示した。しかし、例えば、テーブル２０を待機位置から使用位置まで回動させる動作により、踏み台３０の待機位置保持状態と連結バー４０の待機位置（下限位置）保持状態を解除することも可能である。
また、本実施形態では、踏み台３０をバネ力で待機位置から使用位置まで移動させ、その踏み台３０をバネ力に抗して待機位置まで押し込む例を示した。しかし、踏み台３０を、例えば、モータの力を利用して待機位置と使用位置間で移動させ、その踏み台３０が移動する力でテーブル２０を回転させ、連結バー４０を昇降させる構成も可能である。

１０・・・・・同期台車
１２・・・・・同期台車本体部
２０・・・・・テーブル
２２・・・・・テーブル本体部
２５・・・・・テーブル保持機構
３０・・・・・踏み台
３３・・・・・付勢機構
３８・・・・・踏み台保持機構
４０・・・・・連結バー
４５・・・・・上方付勢機構
４７・・・・・連結バー保持機構
６０・・・・・ロック解除機構

Claims (2)

1. 搬送されている車両に対して作業者が部品を組付ける車両組立ラインにおいて使用され、前記車両と同期して移動可能な同期台車であって、
   同期台車本体部と、
   前記同期台車本体部と平面的に重なる待機位置からその同期台車本体部に対して張り出す使用位置まで移動できるように構成された踏み台と、
   前記踏み台を待機位置から使用位置まで張り出す方向に力を加える付勢機構と、
   前記踏み台を前記付勢機構の力に抗して待機位置に保持する踏み台保持機構と、
   作業者の操作力を受けて前記踏み台保持機構の保持状態を解除できるように構成されたロック解除機構とを有しており、
   前記同期台車本体部には、前記部品を載せた状態で待機位置から使用位置まで自重により回動できるように構成されたテーブルと、
   前記テーブルを自重に抗して待機位置に保持するテーブル保持機構とが設けられており、
   前記テーブル保持機構は、前記ロック解除機構の動作により、前記テーブルの保持状態を解除できるように構成されていることを特徴とする同期台車。
2. 請求項１に記載された同期台車であって、
   上下動可能な状態で前記同期台車本体部に装着されており、所定位置まで上昇することで搬送されている車両と連結できるように構成された連結バーと、
   前記連結バーを上昇方向に付勢する上方付勢機構と、
   前記連結バーを下限位置に保持する連結バー保持機構とを有しており、
   前記連結バー保持機構は、前記ロック解除機構の動作により、前記連結バーの保持状態を解除できるように構成されていることを特徴とする同期台車。

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