JPH11285934A - コンベア用同期台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ＲＶなどの自動車ボデーのバックドア開口部か
ら作業者が容易に室内に乗り込める同期台車を提供す
る。 【解決手段】コンベア１１０と同期して走行する同期台
車１から、コンベア１１０の走行方向と直交する方向で
コンベア上に伸縮し、縮小時には台車本体１０内に収納
される仲縮台車２１，３１を同期台車１に設ける。該伸
縮台車２１，３１をバックドア開口部ｃの前面に突出さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、床面と略同一面
を走行するコンベアと同期して走行する同期台車に関す
るものである。特に、同期台車本体からコンベア上に向
かって伸縮する補助台車を設けた同期台車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車組立ラインでは、図１１に
示すように、上面が平面のコンベア（例えばスラットコ
ンベア）１１０上にワークである自動車ボデーＷを載置
して搬送し、順次部品を組付けて完成車とすることが行
われている。この部品を組付ける際、作業者は自動車ボ
デーＷの室内に出入りする必要があるが、この自動車ボ
デーＷの室内フロア面Ｆはコンベア１１０上面より高い
ため、出入り作業を容易にするために、自動車ボデーＷ
の室内フロア面Ｆと略同一の高さでコンベア１１０と平
行に同期して工場の床面ｆを走行する同期台車１００が
使われている。この同期台車１００は主に自動車ボデー
Ｗの側面のドア開口部から作業者が室内に出入りするた
めに適しているが、近年、ＲＶ（リクレーショナルヴィ
ークル）の生産が増加する傾向にあり、このＲＶは、図
１２に示すように自動車ボデーＷの後部にバックドアＢ
を有し、このバックドア開口部Ｃから室内に出入りして
部品を組付ける作業がある。このバックドア開口部Ｃか
らの出入りの際に、自動車ボデーＷの室内フロア面Ｆの
高さがコンベア１１０の上面より高いため、従来は図１
２に示すように、コンベア１１０上に踏台１２０などを
載置して出入りを容易にしていた。即ち、図１２に示す
ように、コンベア１１０に所定ピッチで取り付けられた
アタッチメント１１１上に載置された自動車ボデーの例
で示すワークＷの後部のコンベア１１０上に複数の踏台
１２０を載置して、この踏台１２０に作業者が乗ってバ
ックドア開口部ＣからワークＷの室内に出入りしてい
る。該踏台１２０は長方形の箱型で、高さはワークＷの
バックドア開口部Ｃの室内フロア面Ｆの高さより若干低
く、又幅は該バックドア開口部Ｃの幅と同程度としてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような箱型の踏
台１２０をコンベア１１０上に載置した構造では、当該
工程が終了した位置でこの踏台１２０をコンベア１１０
から降ろす必要があり、あるいは、踏台１２０をそのま
まコンベア１１０上に載置して置いた場合には、コンベ
ア１１０の終端でこの踏台１２０をコンベア１１０上か
ら取り外す必要があり、取り外した踏台１２０をコンベ
ア１１０の始端の工程に運搬する等という煩雑な行為が
必要である。この踏台１２０をコンベア１１０上に載置
したままとする場合には、踏台１２０を必要としない工
程では、この踏台１２０が作業の邪魔になるなどの問題
がある。

【０００４】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、同期台車からワークの後部に延長
する補助台車を設けることにより、作業者が同期台車か
ら連続して補助台車へ移動でき、ワークのバックドア開
口部から室内に容易に侵入できるコンベア用同期台車を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の第１発明は、床面ｆと略同一面
をなして走行するコンベア１１０と同期して走行する同
期台車１であって、前記コンベア１１０の走行方向と平
行に走行する台車本体１０と、該台車本体１０からコン
ベア１１０の走行方向と直交する方向でコンベア１１０
上に伸縮し、縮小時には前記台車本体１０内に収納され
る伸縮台車２とを設けたことを特徴とするコンベア用同
期台車である。この第１発明によれば、前記台車本体１
０から伸縮する伸縮台車２によりバックドア開口部Ｃの
室内フロア面Ｆの高さと伸縮台車２の高さが略同一とな
り、作業者の自動車ボデーＷの室内への乗り降りが容易
になり、楽な姿勢で作業ができるようになる。

【０００６】また、上記の課題を解決するために、請求
項２に記載の第２発明は、請求項１記載のコンベア用同
期台車において、前記伸縮台車２は、前記台車本体１０
の内部に収納される第１補助台車２１と、前記台車本体
１０内部に一端を固定し、他端を前記第１補助台車２１
の要所に軸支したシリンダー１２とから構成されている
ことを特徴とするコンベア用同期台車である。この第２
の発明によれば、前記伸縮台車２を、前記台車本体１０
内に収納される第１補助台車２１と該第１補助台車２１
を台車本体１０から伸縮させるシリンダー１２とから構
成したので、工程終端では、第１補助台車２１を台車本
体１０内に容易に収納でき、該台車本体１０を工程の始
端に容易に戻すことができる。

【０００７】さらに、上記の課題を解決するために、請
求項３に記載の第３発明は、請求項１記載のコンベア用
同期台車において、前記伸縮台車２は、前記台車本体１
０の内部に収納される第１補助台車２１と、該第１補助
台車２１内部に収納される第２補助台車３１と、前記第
１補助台車２１内部に一端を固定し、他端を前記第２補
助台車３１の要所に軸支したシリンダー２２と、前記第
２補助台車３１の前端下面に前記コンベア上を転動する
自在車輪３９とを設けたことを特徴とするコンベア用同
期台車である。この第３発明によれば、伸縮台車２を第
１補助台車２１と第２補助台車３１に２分割して設け、
該第２補助台車３１をシリンダー２２で駆動するように
したので、このコンベア用同期台車を幅が異なるコンベ
ア１１０に容易に適用でき、汎用性が増す。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明のコンベア用同期台車の一
実施の形態について、図１〜図１０に基づき詳細に説明
する。図１は本発明のコンベア用同期台車を適用した自
動車組立ラインの平面図である。同期台車１は、コンベ
ア１１０の進行方向Ｘと平行に該コンベア１１０と同期
して工場の床面ｆ上を走行する。この同期台車１とコン
ベア１１０との同期は、該同期台車１からワークＷに向
かって出没するアーム１０１が、コンベア１１０上のア
タッチメント１１１に当接し、コンベア１１０の移動に
伴い該アタッチメント１１１が前記アーム１０１を押圧
することにより同期台車１も移動することにより行われ
る。（図２参照）

【０００９】同期台車１は、前記ワークＷの側面と平行
する台車本体１０と、この台車本体１０の後部に連続す
る後部台車１１と、該後部台車１１からコンベア１１０
の進行方向と直角方向（Ｙ方向）に伸縮する第１の補助
台車２１とさらに該第１の補助台車２１から伸縮する第
２の補助台車３１とからなっている。この台車本体１０
と後部台車１１とが請求項の台車本体に相当し、第１の
補助台車２１と第２の補助台車３１とが伸縮台車に相当
する。なお、台車本体１０からの前記アタッチメント１
０１の出没、後部台車１１からの第１、第２の補助台車
２１，３１の伸縮は台車本体１０に設けた制御スイッチ
Ｓを作業者が操作することによりタイミングよく行われ
る。

【００１０】台車本体１０とそれに続く後部台車１１
は、図２乃至図５に示すように、コンベア１１０と平行
に工場の床面ｆに敷設したレールｒ上をコンベア１１０
の進行方向と平行に走行するように車輪１４が少なくと
も４隅に設けられた箱体で形成されている。そして、前
記後部台車１１のコンベア１１０側に向かう面は、第
１、第２の補助台車２１，３１を突出・収納するために
開放されている。この開口部の下方に、後述する第１の
補助台車２１の下面をガイドするローラ１３（図３参
照）を支持する水平な横板１５が、前記開口部を形成す
る左右の側壁に固着されている。

【００１１】次に、第１の補助台車２１について説明す
る。該第１の補助台車２１は、前記後部台車１１の内部
に収納可能なように該後部台車１１よりわずか小さな大
きさの逆コの字断面の箱体を、Ｙ方向に開口するように
形成されて、該箱体の上面が作業者の乗る歩行面とな
る。そして、該箱体の底部に厚板からなる底板２５を全
面に張り渡し、該底板２５の前端上面の左右に後述する
第２の補助台車３１の下面をガイドするローラ２３と、
後述する第１のシリンダー１２のロッド先端を支持する
前ブラッケト１６が固着されている。（図７参照） また、前記底板２５の前端下面の左右に、この第１の補
助台車２１がＹ方向に伸縮するときにコンベア１１０上
を走行して該第１の補助台車２１を支持するキャスター
２９が取り付けられている。（図４参照） したがって、この第１の補助台車２１は、後部台車１１
から突出したときにその後端をローラ１３に、前端をキ
ャスター２９ににより上下の荷重を支持されてＹ方向に
移動できる。

【００１２】図７に示すように、後部台車１１の側壁
（第１の補助台車２１が収納される終端面）に取付けら
れた後ブラケット１７と、底板２５の前端に取付けられ
た前ブラケット１６との間に第１のシリンダー１２のシ
リンダー後端とロッドの先端がそれぞれ接続されて、該
第１のシリンダー１２の伸縮により第１の補助台車２１
の後部台車１１に対する出入移動がなされる。

【００１３】次に、第２の補助台車３１は、前記第１の
補助台車２１の箱体の内部に収納可能なように該第１の
補助台車２１よりわずか小さな大きさの逆コの字断面の
箱体を、Ｙ方向後端を開口し前端を前壁により閉鎖する
形状に形成されている。そして、底部に複数の厚板から
なる底板３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃを中央部分に
空間を残して張り渡し、左右の底板３５ａ，３５ａの前
端下面の左右に、この第２の補助台車３１がＹ方向に伸
縮するときにコンベア１１０上を走行して該第２の補助
台車３１を支持するキャスター３９が取り付けられてい
る。（図４参照） したがって、この第２の補助台車３１は、第１の補助台
車２１から突出したときにその後端をローラ２３に、前
端をキャスター３９により上下の荷重を支持されてＹ方
向に移動できる。そして、前記底板３５ａ，３５ａ，３
５ｂ，３５ｃで囲まれた空間は、この第２の補助台車３
１が前記第１の補助台車２１に対して縮小するときに、
前記第１の補助台車２１の前端に設けた前ブラケット１
６が干渉しない大きさに設定されている。また、左右の
底板３５ａの一方の底板３５ａの前端には後述する第２
のシリンダー２２のロッド先端を支持する前ブラッケト
２６が固着されている。

【００１４】図８に示すように、前記第１の補助台車２
１の底板２５の後端に取付けられた後ブラッケト２７
と、前記第２の補助台車３１の底板３５ａの前端に取付
けられた前ブラケット２６との間に第２のシリンダー２
２のシリンダー後端とロッドの前端がそれぞれ接続され
ている。これら第１のシリンダー１２と第２のシリンダ
ー２２とは、図６の断面図で示すように、その取付け高
さを同一とし、取付け間隔を補助台車２１，３１の垂直
中心線と対称位置に設定してあるが、第１、第２の補助
台車２１，３１の伸縮動作が円滑に行われる範囲で設定
可能である。

【００１５】以上のように構成された同期台車１の作用
について説明する。まず、ワークＷがコンベア１１０上
を搬送されて所定の工程の始端に到達したならば、作業
者が同期台車１の制御スイッチＳを操作して台車本体１
０の前端に設けられたアーム１０１をワークＷが載置さ
れたアタッチメント１１１の前側に向けて突出させる。
コンベア１１０の前方移動によりアタッチメント１１１
も前進し、やがてアタッチメント１１１の前面がアーム
１０１と当接し、アーム１０１がアタッチメント１１１
によりコンベア１１０の移動に伴い前方に押されて、同
期台車１もコンベア１１０と同期して移動する。次に、
作業者が制御スイッチＳを操作して第１、第２の補助台
車２１，３１をコンベア１１０上に伸長させる。即ち、
制御スイッチＳのオン操作により図示しない動力源によ
り、第１のシリンダー１２に油圧あるいは圧縮空気が供
給され、該第１のシリンダー１２のロッドが伸長する。
この第１のシリンダー１２の伸長により第２の補助台車
３１を内蔵した第１の補助台車２１がＹ方向に後部台車
１１の内部から突出する。このとき、第１の補助台車２
１は、その底板２５の下面が後部台車１１の横板１５の
上面に設けられたローラ１３上を転動し、又、該第１の
補助台車２１の前端はキャスタ２９によりコンベア１１
０上を転動して円滑に伸長する。第１のシリンダー１２
の伸長が終了すると図示しないリミットスイッチにより
該第１のシリンダー１２への油圧あるいは圧縮空気の供
給が停止され、第１の補助台車２１の伸長が終了する。

【００１６】この第１の補助台車２１の伸長が終了する
と、自動的に第２のシリンダー２２に油圧あるいは圧縮
空気が供給され、該第２のシリンダー２２のロッドが伸
長する。この第２のシリンダー２２の伸長により第２の
補助台車３１がＹ方向に第１の補助台車２１の内部から
突出する。このとき、第２の補助台車３１は、左右の底
板３５ａ，３５ａの下面が第１の補助台車２１に設けら
れたローラ２３上を転動し、又、該第２の補助台車３１
の前端はキャスタ３９によりコンベア１１０上を転動し
て円滑に伸長する。なお、この第１のシリンダーと第２
のシリンダーへの油圧あるいは圧縮空気の供給を同時に
行なうように制御を設定してもよい。この場合は、第１
の補助台車２１と第２の補助台車３１が同時に伸長する
ので、第１、第２の補助台車２１，３１の伸長に要する
時間を短縮することができる。

【００１７】以上の台車本体１０及びこれに連続する第
１、第２の補助台車２１，３１の一連の伸長動作によ
り、第１、第２の補助台車２１，３１がワークＷである
車両のバックドア開口部Ｃに向かって、台車本体１０と
略同一の高さで作業面を形成することとなり、作業者
は、この第１、第２の補助台車２１，３１上から容易に
ワークＷのバックドア開口部ＣからワークＷの室内に乗
り込むことができる。

【００１８】そして、当該作業行程が終了して同期台車
１が当該工程終端に到達したときは、作業者は再び制御
スイッチＳを操作して、まず第１、第２の補助台車２
１，３１を収納方向に移動させる。即ち、制御スイッチ
Ｓのオン操作により第１、第２のシリンダー１２，２２
に該第１、第２のシリンダー１２，２２が縮小する方向
に油圧あるいは圧縮空気が供給されて、該第１、第２の
シリンダー１２，２２が縮小すると、これに接続された
第１、第２の補助台車２１、３１が、第１の補助台車２
１は後部台車１１内に、第２の補助台車３１は第１の補
助台車２１内にそれぞれ収納される。その収納作用は、
前述した伸長作用と逆のため、説明は省略する。なお、
図９、図１０には、第１の補助台車２１が後部台車１１
内に収納され、第２の補助台車３１はまだ第１の補助台
車２１内に収納されていない状態の平面図と側面図が示
されている。次いで、作業者が制御スイッチＳを操作し
て同期台車１の前方のアーム１０１を該同期台車１の下
部に収納させる。このアーム１０１の収納により該アー
ム１０１とコンベア１１０のアタッチメント１１１の係
合が解除されて、同期台車１のコンベア１１０との同期
移動が解かれ、該同期台車１は一旦停止し、図示しない
リミットスイッチにより当該工程の始端の原位置に自動
的に復帰して止まり、次の制御スイッチＳの操作を待
つ。

【００１９】

【発明の効果】以上のように構成され、作用する本発明
によれば、同期台車と略同一の高さを有する伸縮台車を
ワークのバックドア開口部の直前に設置できるので、作
業者は同期台車から連続してワークの室内に容易に出入
りできるようになり、作業姿勢の改善が図れる。また、
伸縮台車は同期台車本体内に収納されるので、工程終了
後、同期台車はワークなどと干渉することなく原位置に
円滑に復帰できる。さらに、第２のシリンダーの取付け
を、第１の補助台車２１と第２の補助台車３１を接続す
るようにしたので、シリンダーの長さを短縮でき、何よ
りも第１の補助台車２１の移動中に第２の補助台車３１
の伸縮移動が可能なので両補助台車２１，３１の伸縮作
動が短時間で可能となり、短いサイクルタイムに対応す
ることが可能である。

【００２０】本実施例では補助台車を２台使用したもの
を示したが、必要に応じて更に３台、４台としてもよい
ことは言うまでもない。この場合は、補助台車１台当り
の長さを短縮して、ワークの幅に対応する長さだけ補助
台車を伸長させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の同期台車を適用した自動車組立ライン
の平面図である。

【図２】本発明の同期台車を適用した自動車組立ライン
の後部から見た正面図である。

【図３】本発明の同期台車の、補助台車を伸長した状態
の平面図である。

【図４】本発明の同期台車の、補助台車を伸長した状態
の側面図である。

【図５】本発明の同期台車の、補助台車を伸長した状態
の要部斜視図である。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図９】図３に対応する補助台車を縮小した平面図であ
る。

【図１０】図３に対応する補助台車を縮小した側面図で
ある。

【図１１】従来の同期台車を適用した自動車組立ライン
の後部から見た正面図である。

【図１２】従来の自動車組立ラインの側面図で、同期台
車を省略してある。

【符号の説明】

１ 同期台車 １１０ コンベ
ア １０ 台車本体 １１１ アタッ
チメント １１ 後部台車 １１２ アーム １２ 第１のシリンダー １２０ 踏台 ２２ 第２のシリンダー Ｗ ワーク
（自動車ボデー） ２１ 第１の補助台車 Ｂ バック
ドア ３１ 第２の補助台車 Ｃ バック
ドア開口部 １３、２３ ローラ Ｆ 室内フ
ロア面 １４ 車輪 ｆ 工場の
床面 ２９、３９ キャスター ｒ レール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面と略同一面をなして走行するコンベア
   と同期して走行する同期台車であって、 前記コンベアの走行方向と平行に走行する台車本体と、 該台車本体からコンベアの走行方向と直交する方向でコ
   ンベア上に伸縮し、縮小時には前記台車本体内に収納さ
   れる伸縮台車とを設けたことを特徴とするコンベア用同
   期台車。
2. 【請求項２】請求項１記載のコンベア用同期台車におい
   て、 前記伸縮台車は、前記台車本体の内部に収納される第１
   補助台車と、 前記台車本体内部に一端を固定し、他端を前記第１補助
   台車の要所に軸支したシリンダーとから構成されている
   ことを特徴とするコンベア用同期台車。
3. 【請求項３】請求項１記載のコンベア用同期台車におい
   て、 前記伸縮台車は、前記台車本体の内部に収納される第１
   補助台車と、 該第１補助台車内部に収納される第２補助台車と、 前記第１補助台車内部に一端を固定し、他端を前記第２
   補助台車の要所に軸支したシリンダーと、 前記第２補助台車の前端下面に前記コンベア上を転動す
   る自在車輪とを設けたことを特徴とするコンベア用同期
   台車。