JP2002114179A - 同期台車 - Google Patents
同期台車Info
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- JP2002114179A JP2002114179A JP2000307555A JP2000307555A JP2002114179A JP 2002114179 A JP2002114179 A JP 2002114179A JP 2000307555 A JP2000307555 A JP 2000307555A JP 2000307555 A JP2000307555 A JP 2000307555A JP 2002114179 A JP2002114179 A JP 2002114179A
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 同期台車の移動停止に大きな力が必要であっ
た。同期台車が大きいため作業者が台車の回り込みが困
難であり、同期台車に搭載している部品数、工具数が多
く扱いにくかった。また多種、少量生産への対応が効率
的に行えなかった。 【解決手段】 製品Ｗを製造する製造ラインＡの移動に
同期して移動し、製品Ｗに取り付けられる部品Ｘと取り
付けのための工具Ｙを搭載している同期台車１におい
て、少なくとも全ての種類の製品Ｗに使用する部品Ｘと
工具Ｙを搭載している１の親台車２と、ある種の製品Ｗ
にのみ使用する部品Ｘと工具Ｙを搭載している子台車３
とからなり、親台車２と子台車３は互いの連結部４ａ、
４ｂにより連結切り離し自在であり、かつ連結して移動
可能である。
た。同期台車が大きいため作業者が台車の回り込みが困
難であり、同期台車に搭載している部品数、工具数が多
く扱いにくかった。また多種、少量生産への対応が効率
的に行えなかった。 【解決手段】 製品Ｗを製造する製造ラインＡの移動に
同期して移動し、製品Ｗに取り付けられる部品Ｘと取り
付けのための工具Ｙを搭載している同期台車１におい
て、少なくとも全ての種類の製品Ｗに使用する部品Ｘと
工具Ｙを搭載している１の親台車２と、ある種の製品Ｗ
にのみ使用する部品Ｘと工具Ｙを搭載している子台車３
とからなり、親台車２と子台車３は互いの連結部４ａ、
４ｂにより連結切り離し自在であり、かつ連結して移動
可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の製品
を製造する製造ラインの移動に同期して移動しつつ、製
品に取り付けられる部品と、その部品を製造中の製品に
取り付けのための工具を搭載している同期台車に関す
る。作業者は同期台車の親台車と子台車との組み合わせ
を連結装置ボタンにより選択しながら、製造中の製品に
部品を工具により取り付ける。
を製造する製造ラインの移動に同期して移動しつつ、製
品に取り付けられる部品と、その部品を製造中の製品に
取り付けのための工具を搭載している同期台車に関す
る。作業者は同期台車の親台車と子台車との組み合わせ
を連結装置ボタンにより選択しながら、製造中の製品に
部品を工具により取り付ける。
【０００２】
【従来の技術】従来の同期台車Ｚは、製造ラインにほぼ
平行に沿って、設けられているレール上を電動機によっ
て製造ラインのコンベア速度と同期させて移動され、製
造ライン上を流れてくる可能性のある全ての種類の製品
に対応できるように、全種類分の製造用部品と工具を１
つの同期台車に搭載させていた。
平行に沿って、設けられているレール上を電動機によっ
て製造ラインのコンベア速度と同期させて移動され、製
造ライン上を流れてくる可能性のある全ての種類の製品
に対応できるように、全種類分の製造用部品と工具を１
つの同期台車に搭載させていた。
【０００３】搭載する部品数、工具数が多いため、従来
の同期台車Ｚは、図６に示すように大きく重く頑丈な構
造が求められ、アングル材等を使用して作られ、重量が
約８０kg、長さ１９００ｍｍ、高さ１７００ｍｍ、幅６
００ｍｍである１つの台車を使用していた。
の同期台車Ｚは、図６に示すように大きく重く頑丈な構
造が求められ、アングル材等を使用して作られ、重量が
約８０kg、長さ１９００ｍｍ、高さ１７００ｍｍ、幅６
００ｍｍである１つの台車を使用していた。
【０００４】
【この発明が解決しようとする課題】そのため、従来の
同期台車Ｚを使用した製造ラインでは、同期台車Ｚの移
動および停止させるために、大きな力が必要であり、作
業者の作業能率を低下させる課題があった。
同期台車Ｚを使用した製造ラインでは、同期台車Ｚの移
動および停止させるために、大きな力が必要であり、作
業者の作業能率を低下させる課題があった。
【０００５】また、同期台車Ｚが大きいため作業者が台
車の向こう側に回り込むなど、作業者の移動する範囲が
広くなり作業が行いにくい課題、さらに同期台車に搭載
している部品数、工具数が多く、ある製品には不必要な
部品、工具を搭載しているため非常に扱いにくい課題が
あった。
車の向こう側に回り込むなど、作業者の移動する範囲が
広くなり作業が行いにくい課題、さらに同期台車に搭載
している部品数、工具数が多く、ある製品には不必要な
部品、工具を搭載しているため非常に扱いにくい課題が
あった。
【０００６】さらに、多種類（多車種）、少量生産に対
応するに当たり、モデルチェンジや生産変更の際には、
製品種類の変更毎に同期台車Ｚの総ての部品及び工具の
構成の設定の見直しが必要となり、効率が非常に悪い課
題があった。
応するに当たり、モデルチェンジや生産変更の際には、
製品種類の変更毎に同期台車Ｚの総ての部品及び工具の
構成の設定の見直しが必要となり、効率が非常に悪い課
題があった。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】この課題を解決する為に、
製品を製造する製造ラインの移動に同期して移動し、製
品に取り付けられる部品と取り付けのための工具を搭載
している同期台車において、少なくとも全ての種類の製
品に使用する部品と工具を搭載している１の親台車と、
ある種の製品にのみ使用する部品と工具を搭載している
子台車とからなり、親台車と子台車は互いの連結部によ
り連結切り離し自在であり、かつ単独または連結して移
動可能であることを特徴とする同期台車を提案する。
製品を製造する製造ラインの移動に同期して移動し、製
品に取り付けられる部品と取り付けのための工具を搭載
している同期台車において、少なくとも全ての種類の製
品に使用する部品と工具を搭載している１の親台車と、
ある種の製品にのみ使用する部品と工具を搭載している
子台車とからなり、親台車と子台車は互いの連結部によ
り連結切り離し自在であり、かつ単独または連結して移
動可能であることを特徴とする同期台車を提案する。
【０００８】または、製品を製造する製造ラインの移動
に同期して移動し、製品に取り付けられる部品と取り付
けのための工具を搭載している同期台車において、少な
くとも全ての製品に使用する部品と工具を搭載している
１の親台車と、ある種の製品にのみ使用する部品と工具
を搭載している複数の子台車とからなり、親台車と子台
車は、選択された連結装置ボタンを作動させることによ
りシリンダーで作動する連結フックと連結フック受部を
連結しまたは切り離すとともに、単独または連結して移
動可能であることを特徴とする同期台車を提案する。
に同期して移動し、製品に取り付けられる部品と取り付
けのための工具を搭載している同期台車において、少な
くとも全ての製品に使用する部品と工具を搭載している
１の親台車と、ある種の製品にのみ使用する部品と工具
を搭載している複数の子台車とからなり、親台車と子台
車は、選択された連結装置ボタンを作動させることによ
りシリンダーで作動する連結フックと連結フック受部を
連結しまたは切り離すとともに、単独または連結して移
動可能であることを特徴とする同期台車を提案する。
【０００９】さらに、製品を製造する製造ラインの移動
に同期して移動し、製品に取り付けられる部品と取り付
けのための工具を搭載している同期台車において、少な
くとも全ての製品に使用する部品と工具を搭載している
１の親台車と、ある種の製品にのみ使用する部品と工具
を搭載している複数の子台車とからなり、親台車と子台
車は、複数の連結装置ボタンの中から選択された連結装
置ボタンを作動させることにより互いの連結部で連結切
り離し自在で、かつ単独または連結して移動可能である
とともに、製造ライン上の製品の種類に対応した組み合
わせを作業者が選択し、この選択に対応する連結装置ボ
タンを作動させることにより互いの連結部で連結または
切り離し、親台車のみ、または親台車と子台車を連結し
て作業開始位置まで自動的に移動させることを特徴とす
る同期台車を提案する。
に同期して移動し、製品に取り付けられる部品と取り付
けのための工具を搭載している同期台車において、少な
くとも全ての製品に使用する部品と工具を搭載している
１の親台車と、ある種の製品にのみ使用する部品と工具
を搭載している複数の子台車とからなり、親台車と子台
車は、複数の連結装置ボタンの中から選択された連結装
置ボタンを作動させることにより互いの連結部で連結切
り離し自在で、かつ単独または連結して移動可能である
とともに、製造ライン上の製品の種類に対応した組み合
わせを作業者が選択し、この選択に対応する連結装置ボ
タンを作動させることにより互いの連結部で連結または
切り離し、親台車のみ、または親台車と子台車を連結し
て作業開始位置まで自動的に移動させることを特徴とす
る同期台車を提案する。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の１の実施形態を示す全
体説明図である図１、連結部である連結フックと連結フ
ック受部の作動を示す部分説明である図２、連結フック
の正面を示す図３、連結フック受部の正面を示す図４、
この発明の１の実施形態を使って製品が３種類の場合の
親台車と子台車に載せる部品と工具の説明表である図５
に基づいて説明する。
体説明図である図１、連結部である連結フックと連結フ
ック受部の作動を示す部分説明である図２、連結フック
の正面を示す図３、連結フック受部の正面を示す図４、
この発明の１の実施形態を使って製品が３種類の場合の
親台車と子台車に載せる部品と工具の説明表である図５
に基づいて説明する。
【００１１】同期台車１は、重量約３５kg程度、長さ１
２００ｍｍ、高さ１５００ｍｍ、幅５００ｍｍの親台車
２と、重量約１５kg、長さ５００ｍｍ、高さ１５００ｍ
ｍ、幅５００ｍｍの子台車３（３ａ、３ｂ−−−）とか
らなり、それぞれ製品Ｗ、この実施形態では自動車Ｗを
製造する製造ラインＡの移動に同期して、製造ラインＡ
に平行に沿って設けられるレール５上を車輪６によって
同期モータの駆動により移動する。親台車２と子台車３
を合わせた同期台車１には、自動車Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ
３−−−）に取り付けられる部品Ｘ０、Ｘ１−−−と、
取り付けのための工具Ｙ０、Ｙ１−−−を搭載してい
る。
２００ｍｍ、高さ１５００ｍｍ、幅５００ｍｍの親台車
２と、重量約１５kg、長さ５００ｍｍ、高さ１５００ｍ
ｍ、幅５００ｍｍの子台車３（３ａ、３ｂ−−−）とか
らなり、それぞれ製品Ｗ、この実施形態では自動車Ｗを
製造する製造ラインＡの移動に同期して、製造ラインＡ
に平行に沿って設けられるレール５上を車輪６によって
同期モータの駆動により移動する。親台車２と子台車３
を合わせた同期台車１には、自動車Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ
３−−−）に取り付けられる部品Ｘ０、Ｘ１−−−と、
取り付けのための工具Ｙ０、Ｙ１−−−を搭載してい
る。
【００１２】この実施形態では、同期台車１は、１台の
親台車２と、その前後に位置する２台の子台車３ａ、３
ｂとからなり、それぞれ製品Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に対応す
る。作業者は、作業終了後、次の製造ラインＡを流され
てくる自動車Ｗの車種を確認して、その車種に合わせて
親台車２のみ、あるいは親台車２と子台車３ａ、３ｂの
組み合わせを選択して３つのボタンからなる連結装置ボ
タン７（７１、７２、７３）のいずれかを押してそれぞ
れの連結部４を連結させるとともに、連結動作終了後、
あるいは親台車２のみで、同期台車１は電動機によって
自動走行し作業開始位置に復帰する。例えば１つの車種
である自動車Ｗ１の場合、親台車２の部品Ｘ０＋Ｘ１と
工具Ｙ０＋Ｙ１で作業可能であるため、連結装置ボタン
７１を押すことにより、前後の連結部４を切り離したま
まの状態にして親台車２のみが作業開始位置に移動し停
止する。また、自動車車種Ｗ２の場合、親台車２と子台
車３ａを連結装置ボタン７２を押すことにより、部品Ｘ
０＋Ｘ２と工具Ｙ０＋Ｙ２を組み合わせ、一方の連結部
４を子台車３ａと連結状態にして作業開始位置に移動し
停止する。自動車Ｗの種類が３種以上の他の実施の形態
の場合は、子台車３の台車数を２以上にすることも可能
である。
親台車２と、その前後に位置する２台の子台車３ａ、３
ｂとからなり、それぞれ製品Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に対応す
る。作業者は、作業終了後、次の製造ラインＡを流され
てくる自動車Ｗの車種を確認して、その車種に合わせて
親台車２のみ、あるいは親台車２と子台車３ａ、３ｂの
組み合わせを選択して３つのボタンからなる連結装置ボ
タン７（７１、７２、７３）のいずれかを押してそれぞ
れの連結部４を連結させるとともに、連結動作終了後、
あるいは親台車２のみで、同期台車１は電動機によって
自動走行し作業開始位置に復帰する。例えば１つの車種
である自動車Ｗ１の場合、親台車２の部品Ｘ０＋Ｘ１と
工具Ｙ０＋Ｙ１で作業可能であるため、連結装置ボタン
７１を押すことにより、前後の連結部４を切り離したま
まの状態にして親台車２のみが作業開始位置に移動し停
止する。また、自動車車種Ｗ２の場合、親台車２と子台
車３ａを連結装置ボタン７２を押すことにより、部品Ｘ
０＋Ｘ２と工具Ｙ０＋Ｙ２を組み合わせ、一方の連結部
４を子台車３ａと連結状態にして作業開始位置に移動し
停止する。自動車Ｗの種類が３種以上の他の実施の形態
の場合は、子台車３の台車数を２以上にすることも可能
である。
【００１３】親台車２は、全ての車種の自動車Ｗ、例え
ば３つの車種（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）の場合、全ての車種
（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）に使用する部品Ｘ０と工具Ｙ０と
に加え、１つの車種Ｗ１にのみ対応する部品Ｘ１と工具
Ｙ１を搭載している。子台車３ａには、別の車種の自動
車Ｗ２にのみ使用する部品Ｘ２と工具Ｙ２を搭載してい
る。また子台車３ｂには、さらに別の車種の自動車Ｗ３
にのみ使用する部品Ｘ３と工具Ｙ３を搭載している。こ
の関係を表にして図５に示す。
ば３つの車種（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）の場合、全ての車種
（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）に使用する部品Ｘ０と工具Ｙ０と
に加え、１つの車種Ｗ１にのみ対応する部品Ｘ１と工具
Ｙ１を搭載している。子台車３ａには、別の車種の自動
車Ｗ２にのみ使用する部品Ｘ２と工具Ｙ２を搭載してい
る。また子台車３ｂには、さらに別の車種の自動車Ｗ３
にのみ使用する部品Ｘ３と工具Ｙ３を搭載している。こ
の関係を表にして図５に示す。
【００１４】親台車２および子台車３ａ、３ｂは、それ
ぞれ台車下部の走行方向前後に連結部４を設ける。親台
車２の連結部４ａは、台車幅方向中央に走行方向に長い
板状体４０を主部材としてほぼ水平に設けてなる。板状
体４０は、台車から離れた位置に下方に突出したフック
部４１を設け、反対の台車側にシリンダー取付部４２を
設け、台車側に近い中間部分に支点部４３を設ける。支
点部４３は台車に設けた円筒状棒からなる。フック部４
１は、正面視直角三角形であり板状体４０に対し直角で
ある繋止面により連結フック受部４６の受部４６ｂに繋
止される。シリンダー取付部４２に、シリンダー４４の
シリンダーロッド４５を板状体４０とは直角方向に取り
付ける。
ぞれ台車下部の走行方向前後に連結部４を設ける。親台
車２の連結部４ａは、台車幅方向中央に走行方向に長い
板状体４０を主部材としてほぼ水平に設けてなる。板状
体４０は、台車から離れた位置に下方に突出したフック
部４１を設け、反対の台車側にシリンダー取付部４２を
設け、台車側に近い中間部分に支点部４３を設ける。支
点部４３は台車に設けた円筒状棒からなる。フック部４
１は、正面視直角三角形であり板状体４０に対し直角で
ある繋止面により連結フック受部４６の受部４６ｂに繋
止される。シリンダー取付部４２に、シリンダー４４の
シリンダーロッド４５を板状体４０とは直角方向に取り
付ける。
【００１５】連結部４ａは、連結装置ボタン７を押すこ
とによりシリンダー４４を作動させシリンダーロッド４
５を上下方向に伸縮し、シリンダーロッド４５が取り付
けられている板状体４０のシリンダー取付部４２を上下
させて行う。ほぼ水平状態で設けられている板状体４０
は、支点部４３より反対側の部分、すなわちフック部４
１を含む部分は、シリンダー取付部４２と逆方向に上下
する。この連結部４ａのフック部４１の上下動作により
連結フック受部４ｂと連結切り離し自在である。これら
の連結切り離しは、親台車２に設けられる複数の連結装
置ボタン７（７１、７２、７３）の１つを押圧すること
によってシリンダー４４が作動して行われる。
とによりシリンダー４４を作動させシリンダーロッド４
５を上下方向に伸縮し、シリンダーロッド４５が取り付
けられている板状体４０のシリンダー取付部４２を上下
させて行う。ほぼ水平状態で設けられている板状体４０
は、支点部４３より反対側の部分、すなわちフック部４
１を含む部分は、シリンダー取付部４２と逆方向に上下
する。この連結部４ａのフック部４１の上下動作により
連結フック受部４ｂと連結切り離し自在である。これら
の連結切り離しは、親台車２に設けられる複数の連結装
置ボタン７（７１、７２、７３）の１つを押圧すること
によってシリンダー４４が作動して行われる。
【００１６】子台車３の連結部４ｂは、連結フック受部
４６よりなる。連結フック受部４６は、台車幅方向中央
に正面視コ字状の曲折された基部４６ａと、基部４６ａ
上に走行方向に向かって平行に立設した２枚の板状体か
らなる受部４６ｂとからなる。
４６よりなる。連結フック受部４６は、台車幅方向中央
に正面視コ字状の曲折された基部４６ａと、基部４６ａ
上に走行方向に向かって平行に立設した２枚の板状体か
らなる受部４６ｂとからなる。
【００１７】次に、この発明の実施形態の作用について
説明する。製造ラインＡ上を流れてくる製品（自動車）
Ｗは、一定の時間あるいは期間の同一種類が流れ、異な
る種類に替わる。同期台車１の親台車２は、全ての種類
の製品、この実施形態では３つの車種の自動車Ｗ１、Ｗ
２、Ｗ３に使用する部品Ｘ０と工具Ｙ０および１つの車
種の自動車Ｗ１にのみ使用する部品Ｘ１と工具Ｙ１を搭
載している。親台車２は、３つの車種の自動車Ｗ１、Ｗ
２、Ｗ３に使用する部品Ｘ０と工具Ｙ０を少なくとも搭
載しているため、全ての車種に使用される。さらに製造
ラインＡ上を自動車Ｗが、車種Ｗ１の場合、親台車２の
みで同期台車１として対応可能である。この場合、親台
車２に設けられる３つの連結装置ボタン７（７１、７
２、７３）の中の連結装置ボタン７１を押すことによ
り、子台車３ａ、３ｂとは切り離した状態で作業開始位
置に親台車２は復帰する。
説明する。製造ラインＡ上を流れてくる製品（自動車）
Ｗは、一定の時間あるいは期間の同一種類が流れ、異な
る種類に替わる。同期台車１の親台車２は、全ての種類
の製品、この実施形態では３つの車種の自動車Ｗ１、Ｗ
２、Ｗ３に使用する部品Ｘ０と工具Ｙ０および１つの車
種の自動車Ｗ１にのみ使用する部品Ｘ１と工具Ｙ１を搭
載している。親台車２は、３つの車種の自動車Ｗ１、Ｗ
２、Ｗ３に使用する部品Ｘ０と工具Ｙ０を少なくとも搭
載しているため、全ての車種に使用される。さらに製造
ラインＡ上を自動車Ｗが、車種Ｗ１の場合、親台車２の
みで同期台車１として対応可能である。この場合、親台
車２に設けられる３つの連結装置ボタン７（７１、７
２、７３）の中の連結装置ボタン７１を押すことによ
り、子台車３ａ、３ｂとは切り離した状態で作業開始位
置に親台車２は復帰する。
【００１８】子台車３ａは、別の車種の自動車Ｗ２にの
み使用される部品Ｘ２と工具Ｙ２を搭載しており、製造
ラインＡに吊り下げられて流れてくる組立途上の自動車
Ｗが、車種Ｗ２の場合、それを視認した作業者は、親台
車２と子台車３ａの組み合わせを選択する。そして親台
車２と子台車３ａの組み合わせになる連結装置ボタン７
２を押すと、親台車２の子台車３ａ側の連結部４ａのシ
リンダー４４が作動して子台車３ａと連結するととも
に、電動機による自動走行によって親台車２と子台車３
ａは作業開始位置に移動し停止、復帰する。
み使用される部品Ｘ２と工具Ｙ２を搭載しており、製造
ラインＡに吊り下げられて流れてくる組立途上の自動車
Ｗが、車種Ｗ２の場合、それを視認した作業者は、親台
車２と子台車３ａの組み合わせを選択する。そして親台
車２と子台車３ａの組み合わせになる連結装置ボタン７
２を押すと、親台車２の子台車３ａ側の連結部４ａのシ
リンダー４４が作動して子台車３ａと連結するととも
に、電動機による自動走行によって親台車２と子台車３
ａは作業開始位置に移動し停止、復帰する。
【００１９】子台車３ｂは、別の車種の自動車Ｗ３にの
み使用される部品Ｘ３と工具Ｙ３を搭載しており、製造
ラインＡ上を流れてくる自動車Ｗが、車種Ｗ３の場合、
それを視認した作業者は、親台車２と子台車３ｂの組み
合わせを選択する。そして親台車２と子台車３ｂの組み
合わせになる連結装置ボタン７３を押すと、親台車２の
子台車３ｂ側の連結部４ａのシリンダー４４が作動して
子台車３ｂと連結するとともに、電動機による自動走行
によって親台車２と子台車３ｂは作業開始位置に移動し
停止、復帰する。
み使用される部品Ｘ３と工具Ｙ３を搭載しており、製造
ラインＡ上を流れてくる自動車Ｗが、車種Ｗ３の場合、
それを視認した作業者は、親台車２と子台車３ｂの組み
合わせを選択する。そして親台車２と子台車３ｂの組み
合わせになる連結装置ボタン７３を押すと、親台車２の
子台車３ｂ側の連結部４ａのシリンダー４４が作動して
子台車３ｂと連結するとともに、電動機による自動走行
によって親台車２と子台車３ｂは作業開始位置に移動し
停止、復帰する。
【００２０】製品Ｗによっては、親台車２に子台車３を
前後に連結することも、また数台の親台車２および子台
車３を連結することも可能である。この実施形態では、
親台車２の前後にそれぞれ子台車３が１台づつ連結可能
である。
前後に連結することも、また数台の親台車２および子台
車３を連結することも可能である。この実施形態では、
親台車２の前後にそれぞれ子台車３が１台づつ連結可能
である。
【００２１】親台車２は、製品Ｗの種類に対応する必要
な部品Ｘ、工具Ｙを搭載している子台車３と連結するた
め、互いに台車同士を接近させ、互いの連結部４ａ、４
ｂにより連結する。この連結動作は、作業者の選択によ
って選択された１の連結装置ボタン７（７１、７２、７
３）により、選択された子台車３側の親台車２のシリン
ダー４４を作動させることによりシリンダーロッド４５
を上下方向に伸縮させ、テコの作用により板状体４０
は、支点部４３より反対側の先端に位置するフック部４
１を上下させる。すなわち親台車２の連結部４ａを、子
台車２の連結部４ｂに連結させる場合は、シリンダーロ
ッド４５を上方向に伸張させフック部４１を下方に下げ
ることによる子台車３の連結フック受部４６の受部４６
ｂに繋止する。また、親台車２の連結部４ａを、子台車
２の連結部４ｂから切り離す場合は、シリンダーロッド
４５を下方向に収縮させフック部４１を上方に上げるこ
とによる子台車３の連結フック受部４６の受部４６ｂか
ら外れ、切り離すことができる。
な部品Ｘ、工具Ｙを搭載している子台車３と連結するた
め、互いに台車同士を接近させ、互いの連結部４ａ、４
ｂにより連結する。この連結動作は、作業者の選択によ
って選択された１の連結装置ボタン７（７１、７２、７
３）により、選択された子台車３側の親台車２のシリン
ダー４４を作動させることによりシリンダーロッド４５
を上下方向に伸縮させ、テコの作用により板状体４０
は、支点部４３より反対側の先端に位置するフック部４
１を上下させる。すなわち親台車２の連結部４ａを、子
台車２の連結部４ｂに連結させる場合は、シリンダーロ
ッド４５を上方向に伸張させフック部４１を下方に下げ
ることによる子台車３の連結フック受部４６の受部４６
ｂに繋止する。また、親台車２の連結部４ａを、子台車
２の連結部４ｂから切り離す場合は、シリンダーロッド
４５を下方向に収縮させフック部４１を上方に上げるこ
とによる子台車３の連結フック受部４６の受部４６ｂか
ら外れ、切り離すことができる。
【００２２】また、親台車２と１つの子台車３を合わせ
た重量が、約５０kgで従来の同期台車の約８０kgより約
３０ｋｇ程度軽量化されており非常に扱い易くなった。
た重量が、約５０kgで従来の同期台車の約８０kgより約
３０ｋｇ程度軽量化されており非常に扱い易くなった。
【００２３】
【発明の効果】同期台車を、親台車と、複数の子台車で
構成し、少なくとも数種類の製品に共通の必須部品、必
須工具を搭載した親台車だけで、あるいは親台車にある
種の製品にのみ必要な部品、工具を搭載した適宜数の子
台車を連結して移動することにより、１つの台車の大き
さ重さを非常に小さく軽量化することができたため、同
期台車の移動が容易になり、作業者の扱いが容易になり
作業効率が向上した。
構成し、少なくとも数種類の製品に共通の必須部品、必
須工具を搭載した親台車だけで、あるいは親台車にある
種の製品にのみ必要な部品、工具を搭載した適宜数の子
台車を連結して移動することにより、１つの台車の大き
さ重さを非常に小さく軽量化することができたため、同
期台車の移動が容易になり、作業者の扱いが容易になり
作業効率が向上した。
【００２４】同期台車の大きさが小さくなったため、台
車を回り込んで作業を行うことが無くなり、作業効率が
向上した。
車を回り込んで作業を行うことが無くなり、作業効率が
向上した。
【００２５】連結部にシリンダーを使用しており、連結
装置ボタンにより親台車と子台車との組み合わせを製品
の種類に合わせて選択し、非常に容易に連結及び離脱を
行うことができる。
装置ボタンにより親台車と子台車との組み合わせを製品
の種類に合わせて選択し、非常に容易に連結及び離脱を
行うことができる。
【００２６】製品のモデルチェンジに対応する部品、工
具の設定の見直しが容易になり、見直し工程が低減され
たため、多種類（多車種）、少量生産に容易に対応で
き、非常に効率が向上した。
具の設定の見直しが容易になり、見直し工程が低減され
たため、多種類（多車種）、少量生産に容易に対応で
き、非常に効率が向上した。
【図１】 この発明の１の実施形態を示す全体説明図
【図２】 同じく連結部である連結フックと連結フック
受部の作動を示す部分説明図
受部の作動を示す部分説明図
【図３】 同じく連結フックの正面図
【図４】 同じく連結フック受部の正面図
【図５】 この発明の１の実施形態を使って製品が３種
類の場合に対応する親台車と子台車に載せる部品と工具
および連結装置ボタンの説明表
類の場合に対応する親台車と子台車に載せる部品と工具
および連結装置ボタンの説明表
【図６】 従来の同期台車の斜視説明図
１ 同期台車 ２ 親台車 ３ 子台車 ４ａ 連結部（親台車） ４ｂ 連結部（子台車） ４０ 板状体 ４１ フック部 ４２ シリンダー取付部 ４３ 支点部 ４４ シリンダー ４５ シリンダーロッド ４６ 連結フック受部 ４６ａ 基部 ４６ｂ 受部 ５ レール ６ 車輪 ７ 連結装置ボタン ７１ 連結装置ボタン（親台車のみ） ７２ 連結装置ボタン（親台車＋子台車３ａ） ７３ 連結装置ボタン（親台車＋子台車３ｂ） Ａ 製造ライン Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３） 製品（自動車） Ｘ（Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３） 部品 Ｙ（Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３） 工具 Ｚ 従来の同期台車
Claims (3)
- 【請求項１】 製品を製造する製造ラインの移動に同期
して移動し、製品に取り付けられる部品と取り付けのた
めの工具を搭載している同期台車において、少なくとも
全ての種類の製品に使用する部品と工具を搭載している
１の親台車と、ある種の製品にのみ使用する部品と工具
を搭載している子台車とからなり、親台車と子台車は互
いの連結部により連結切り離し自在であり、かつ単独ま
たは連結して移動可能であることを特徴とする同期台
車。 - 【請求項２】 製品を製造する製造ラインの移動に同期
して移動し、製品に取り付けられる部品と取り付けのた
めの工具を搭載している同期台車において、少なくとも
全ての製品に使用する部品と工具を搭載している１の親
台車と、ある種の製品にのみ使用する部品と工具を搭載
している複数の子台車とからなり、親台車と子台車は、
選択された連結装置ボタンを作動させることによりシリ
ンダーで作動する連結フックと連結フック受部を連結し
または切り離すとともに、単独または連結して移動可能
であることを特徴とする同期台車。 - 【請求項３】 製品を製造する製造ラインの移動に同期
して移動し、製品に取り付けられる部品と取り付けのた
めの工具を搭載している同期台車において、少なくとも
全ての製品に使用する部品と工具を搭載している１の親
台車と、ある種の製品にのみ使用する部品と工具を搭載
している複数の子台車とからなり、親台車と子台車は、
複数の連結装置ボタンの中から選択された連結装置ボタ
ンを作動させることにより互いの連結部で連結切り離し
自在で、かつ単独または連結して移動可能であるととも
に、製造ライン上の製品の種類に対応した組み合わせを
作業者が選択し、この選択に対応する連結装置ボタンを
作動させることにより互いの連結部で連結または切り離
し、親台車のみ、または親台車と子台車を連結して作業
開始位置まで自動的に移動させることを特徴とする同期
台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307555A JP2002114179A (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 同期台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307555A JP2002114179A (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 同期台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002114179A true JP2002114179A (ja) | 2002-04-16 |
Family
ID=18788053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000307555A Pending JP2002114179A (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 同期台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002114179A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010188790A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両の組立ライン |
| JP2014159192A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | Toyota Auto Body Co Ltd | 同期台車 |
| JP2014162374A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Toyota Auto Body Co Ltd | 同期台車 |
| JP2015140064A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | トヨタ車体株式会社 | 台車 |
| JP2016007679A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | マツダ株式会社 | 部品組付け装置 |
| JP2020172190A (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | トヨタ紡織株式会社 | 台車 |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000307555A patent/JP2002114179A/ja active Pending
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| JP7159956B2 (ja) | 2019-04-11 | 2022-10-25 | トヨタ紡織株式会社 | 台車 |
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