CN203127896U - 一种一体式气袋折叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气囊折叠机技术领域，具体地说是一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：主机架设在工作台上方，主机架内的上层设有左右向水平布置的轨道，轨道的左半部轨接PAB上压头机构的侧边，轨道的右半部轨接DAB上套筒机构的侧边；主机架内的下层的左后部设有DAB夹持机构；工作台的中间设有腔室，对应腔室处的工作台的台面中间设孔，PAB下套筒机构、DAB下套筒机构分别设为移动小车式，PAB下套筒机构或DAB下套筒机构置于腔室内。本实用新型同现有技术相比，实现DAB折叠机和PAB折叠机的一体化，从而实现工装的快速切换，确保DAB气袋和PAB气袋能共线生产。

Description

一种一体式气袋折叠设备

技术领域

本实用新型涉及气囊折叠机技术领域，具体地说是一种一体式气袋折叠设备。

背景技术

现有的模式下，DAB(Driver Air Bag驾驶员侧安全气囊)和PAB(Passenger Air Bag成员侧安全气囊)的折叠机是完全不同的概念，DAB项目和PAB项目都是分别放在不同的生产线上进行生产的。

在DAB折叠机折叠DAB气袋时，操作员将DAB气袋平铺于DAB折叠机的工作台的台面上，而嵌设在DAB折叠机工作台上的DAB下套筒机构的工作面的卡接部先卡紧DAB气袋的保持环，DAB下套筒顶杆气缸控制DAB下套筒顶杆升起，顶起DAB气袋的中央部分。DAB下套筒气缸再控制DAB下套筒升起，操作员手动整理DAB气袋，然后DAB上套筒工作气缸控制DAB上套筒下降，同时DAB下套筒气缸控制DAB下套筒同时下降，到位后，DAB上压头气缸控制DAB上压头下降，同时DAB下套筒顶杆气缸控制DAB下套筒顶杆下降，压紧DAB气袋，然后在DAB上套筒工作气缸和DAB下套筒气缸的控制下DAB上套筒和DAB下套筒分别向上下两端撤开，在DAB夹持机构的DAB水平气缸和DAB垂直气缸的联合控制下DAB夹持机构的夹臂伸出到位，再通过DAB夹持气缸控制夹臂夹紧DAB气袋。DAB夹持机构送出折叠好的DAB气袋的模块，操作员手动包裹防尘罩，完成DAB折叠过程。

在PAB折叠机折叠PAB气袋时，先将PAB气袋平铺于PAB折叠机的工作台上，而嵌设在PAB折叠机的工作台的台面上的PAB下套筒机构的工作面中间设有孔位，PAB气袋一端上的保持环先卡紧在PAB下套筒机构的工作面上的卡接部，PAB气袋另一端从该孔位中塞入。PAB外压头气缸和PAB内压头气缸分别控制PAB外压头及PAB内压头同时下降，压紧PAB气袋。并由PAB折叠机的工作台上的左右两个盖板气缸控制其上的左右两个盖板相向推进到位，两个盖板的相向侧分别设有凹口，同时PAB外压头及PAB内压头继续下降，并从左右两侧盖板拼合后形成的中间缺口内穿入，实现盖板的封口功能，防止折叠过程中PAB气袋露出。然后PAB折叠机的工作台上的前后两个推板气缸控制前后两个推板相向运动，前后推板到位后，PAB折叠机的工作台上的左右两个推块分别在左右两个推块气缸的控制下也相向推进到位，同时PAB下套筒机构的一侧设置一倾斜的PAB下套筒填充板气缸，PAB下套筒填充板气缸顶部连接一水平设置的填充平板，PAB下套筒填充板气缸将填充平板倾斜向上伸出，填满PAB下套筒机构上的孔位，防止折叠缩小后的PAB气袋从该孔位中掉下，然后PAB外压头及PAB内压头继续下降，压紧PAB气袋，此时盖板、推板、推块分别退回，然后PAB内压头由PAB内压头气缸控制向上撤出，PAB内压头与PAB外压头之间的底部呈U形槽结构，以方便操作员拿取PAB气袋，操作员手动压紧位于U形槽结构内的PAB气袋，踩脚踏开关，PLC控制单元收到脚踏开关发出的信号后向PAB外压头气缸的信号端和PAB内压头气缸的信号端发送信号，PAB上压头机构全部向上退开，再次踩脚踏开关，PLC控制单元向PAB下套筒机构的卡接部发送信号，使PAB气袋上的保持环松开。手动取下PAB气袋，包裹防尘罩，完成PAB气袋的折叠过程。

由此可见，DAB折叠机和PAB折叠机在折叠时的主要区别在于：DAB折叠机在折叠的时候需要用DAB下套筒顶杆将DAB气袋顶起，然后再用揉缩的方法进行折叠；而PAB折叠机需要从上方将PAB气袋的中间部位压住，然后用揉缩的方法折叠压紧。

通过研究发现，可以将两种不同的折叠模式统一到一台折叠机上。这样做的意义在于：一是提高生产线的柔性程度；二是提高设备的利用率；三是节约设备的资金投入。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，将PAB上压头机构和DAB上套筒机构轨接于同一个主机架内，并通过气缸来切换，而PAB下套筒机构和DAB下套筒机构分别设计成移动小车式，通过人工手动推移配合设备自动动作嵌入共用的工作台内。

为实现上述目的，设计一种一体式气袋折叠设备，包括主机架，工作台，包括有PAB外压头气缸和PAB内压头气缸的PAB上压头机构，包括有PAB下套筒填充板气缸和填充平板的PAB下套筒机构，包括有DAB夹持气缸、DAB水平气缸和DAB垂直气缸的DAB夹持机构，包括有DAB上套筒工作气缸和DAB上压头气缸的DAB上套筒机构，包括有DAB下套筒气缸和DAB下套筒顶杆气缸的DAB下套筒机构，包括有盖板和盖板气缸构成的盖板机构，包括有前后两个推板和前后两个推板气缸构成的前后推板机构，包括有左右两个推块和左右两个推块气缸构成的左右推块机构，脚踏开关，PLC控制单元，PLC控制面板，上位机，其特征在于：主机架设在工作台上方，主机架内的上层设有左右向水平布置的轨道，轨道的左半部轨接PAB上压头机构的侧边，轨道的右半部轨接DAB上套筒机构的侧边；主机架内的下层的左后部设有DAB夹持机构；工作台的中间设有腔室，对应腔室处的工作台的台面中间设孔，PAB下套筒机构、DAB下套筒机构分别设为移动小车式， PAB下套筒机构或DAB下套筒机构置于腔室内，PAB下套筒机构的工作面或DAB下套筒机构的工作面对应于工作台的孔下方，在孔左右两侧的工作台的上方分别轨接有盖板，且位于孔的左右两侧的盖板下方的工作台上分别设有盖板气缸，左、右两个盖板气缸的气缸杆外端分别采用一个连接件连接盖板的底部；在孔的左右两侧的工作台上还分别设有推块气缸，左右两个推块气缸分别位于左右两个盖板气缸的后方，且两个推块气缸相向布置，推块气缸的气缸杆端部连接推块；在孔的前后侧的工作台上分别设有推板气缸，前后两个推板气缸相向布置，推板气缸的气缸杆端部连接推板。

在所述的轨道上方的主机架内的左前方设有左右向水平布置的DAB上套筒切换气缸，在轨道上方的主机架内的右后方设有左右向水平布置的PAB上压头切换气缸，PAB上压头切换气缸左部的气缸杆的顶端采用PAB连接板连接PAB上压头机构，PAB上压头切换气缸的右端设有PAB位置传感器，DAB上套筒切换气缸右部的气缸杆的顶端采用DAB连接板连接DAB上套筒机构，DAB上套筒切换气缸的左端设有DAB位置传感器；所述的工作台的腔室内的左右两侧的底部分别垂直设有顶升气缸；PAB下套筒机构的两侧壁中部以及DAB下套筒机构的两侧壁中部分别设有抬升板，左右两个顶升气缸的气缸杆的顶部分别向上抵接PAB下套筒机构两侧抬升板的底面或DAB下套筒机构两侧抬升板的底面；工作台内还设有PLC控制单元，在主机架的右前侧的上方还设有PLC控制面板，主机架右前侧的下部还设有控制开关，所述的PLC控制单元的若干信号端分别连接PLC控制面板的信号端、上位机的信号输出端、控制开关的输出端、脚踏开关的输出端、盖板气缸的信号端、推板气缸的信号端、推块气缸的信号端、顶升气缸的信号端、PAB上压头切换气缸的信号端、DAB上套筒切换气缸的信号端、PAB外压头气缸的信号端和PAB内压头气缸的信号端、DAB上套筒工作气缸的信号端和DAB上压头气缸的信号端、PAB下套筒填充板气缸的信号端、DAB下套筒气缸的信号端、DAB下套筒顶杆气缸的信号端；DAB夹持气缸的信号端、DAB水平气缸的信号端、DAB垂直气缸的信号端。

所述的上位机上还设有位置传感器的信号接收装置。

所述的工作台的底部设有滚轮。

所述的DAB下套筒机构的底部和PAB下套筒机构的底部分别设有车轮。

所述的PAB连接板或DAB连接板分别采用在竖板的上方连接横板的一端所构成。

所述的PLC控制单元还连接声光报警灯，声光报警灯设在主机架的左上方。

位于孔前方的推板前面的工作台上还设有护板。

所述的PAB上压头机构为在PAB水平连接板的上方垂直设有PAB外压头气缸和PAB内压头气缸，且PAB外压头气缸位于PAB内压头气缸的左侧，PAB外压头气缸的气缸杆底部和PAB内压头气缸的气缸杆底部分别穿过PAB水平连接板，PAB外压头气缸的气缸杆底部连接PAB外压头，PAB内压头气缸的气缸杆底部连接PAB内压头所构成；所述的DAB上套筒机构为在DAB水平连接板的上方垂直设有DAB上套筒工作气缸和DAB上压头气缸，且DAB上套筒工作气缸位于DAB上压头气缸的后方，DAB上套筒工作气缸的气缸杆底部和DAB上压头气缸的气缸杆底部分别穿过DAB水平连接板，DAB上套筒工作气缸的气缸杆底部连接DAB上套筒，DAB上压头气缸的气缸杆底部连接DAB上压头所构成；所述的轨道设有两条，两条轨道分别位于主机架内的上层的前后面上的对应处，前后两条轨道的左半部分别轨接PAB上压头机构的PAB水平连接板的前后两边，前后两条轨道的的右半部分别轨接DAB上套筒机构的DAB水平连接板的前后两边。

所述的抬升板采用直角板，直角板的水平板位于直角板的垂直板的外侧，且水平板的底面与顶升气缸的气缸杆顶部抵接。

本实用新型同现有技术相比，实现DAB折叠机和PAB折叠机的一体化，从而实现工装的快速切换，确保DAB气袋和PAB气袋能共线生产。

附图说明

图1为本实用新型中PAB折叠工位时的主示图，图中PAB下套筒机构的上平面应位于护板的后方，图中此处为透视画法。

图2为图1的左视图，图中推板气缸和推板由于被遮挡而未示出。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型中DAB折叠工位时的主示图，图中DAB下套筒机构的顶面应位于护板的后方，图中此处为透视画法。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图7为本实用新型中PAB上压头机构的结构示意图。

图8为本实用新型中PAB下套筒机构的局部结构示意图。

图9为本实用新型中DAB上套筒机构的结构示意图。

图10为本实用新型中DAB下套筒机构的局部结构示意图。

图11为图4中所示的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。

实施例1

本实用新型的开发思路是：DAB气袋折叠的时候需要用DAB下套筒顶杆将DAB气袋顶起，然后采用揉缩的方法进行折叠，而PAB气袋折叠时需要PAB上压头机构将PAB气袋的中间部位从上面向下压住，然后采用揉缩的方法折叠压紧。因此开发时，一、可将PAB上压头机构、DAB上套筒机构分别独立出来，并设在水平向轨道的左右两端，从而可实现将PAB上压头机构和DAB上套筒机构设于同一个主机架内，并通过PAB上压头切换气缸和DAB上套筒切换气缸来分别控制PAB上压头机构、DAB上套筒机构在轨道上移动至工作位来切换；二、DAB夹持机构在原有的DAB折叠机中也处于DAB上套筒机构的左后部的一个相对独立的位置，并由DAB夹持气缸、DAB水平气缸、DAB垂直气缸来控制DAB夹持机构中的相关运动部件协作运动，因此也可以独立出来放在同一主机架内的左后方；三、而PAB下套筒机构和DAB下套筒机构分别设计成移动小车式，PAB下套筒机构和DAB下套筒机构的相关电气控制部分则可同时连接PLC控制单元，根据需要人工手动选择PAB下套筒机构或DAB下套筒机构推移嵌入共用的工作台内。

本实用新型主要包括主机架，工作台，包括有PAB外压头气缸和PAB内压头气缸的PAB上压头机构，包括有PAB下套筒填充板气缸和填充平板的PAB下套筒机构，包括有DAB夹持气缸、DAB水平气缸和DAB垂直气缸的DAB夹持机构，包括有DAB上套筒工作气缸和DAB上压头气缸的DAB上套筒机构，包括有DAB下套筒10-1、DAB下套筒顶杆10-2、DAB下套筒气缸和DAB下套筒顶杆气缸的DAB下套筒机构，这里DAB下套筒气缸和DAB下套筒顶杆气缸在图4和图10中未示出，包括有盖板和盖板气缸构成的盖板机构，包括有前后两个推板和前后两个推板气缸构成的前后推板机构，包括有左右两个推块和左右两个推块气缸构成的左右推块机构，脚踏开关，PLC控制单元，PLC控制面板，上位机，其中，

本例中所述的PAB上压头机构5在PAB水平连接板5-4的上方垂直设有PAB外压头气缸5-1和PAB内压头气缸5-3，所述的PAB外压头气缸5-1位于PAB内压头气缸5-3的左侧，PAB外压头气缸5-1的气缸杆底部和PAB内压头气缸5-3的气缸杆底部分别穿过PAB水平连接板5-4后，PAB外压头气缸5-1的气缸杆底部连接PAB外压头5-8，PAB内压头气缸5-3的气缸杆底部连接PAB内压头，图1和图7中PAB内压头被PAB外压头5-8遮挡而未示出。

所述的DAB上套筒机构6在DAB水平连接板6-4的上方垂直设有DAB上套筒工作气缸6-1和DAB上压头气缸6-3，且DAB上套筒工作气缸6-1位于DAB上压头气缸6-3的后方，DAB上套筒工作气缸6-1的气缸杆底部和DAB上压头气缸6-3的气缸杆底部分别穿过DAB水平连接板6-4后，DAB上套筒工作气缸6-1的气缸杆底部连接DAB上套筒6-8，DAB上压头气缸6-3的气缸杆底部连接DAB上压头6-7所构成。

参见图1～图11，本实用新型的具体结构为：将主机架1设在工作台2上方，主机架1内的前、后面的上层分别设有轨道，轨道为左右向水平布置，前、后两条轨道的左半部分别轨接PAB上压头机构5的PAB水平连接板5-4的前、后两边，前、后两条轨道的右半部分别轨接DAB上套筒机构6的DAB水平连接板6-4的前、后两边，在PAB水平连接板5-4、DAB水平连接板6-4的上方的主机架1内的左前方设有DAB上套筒切换气缸6-2、右后方设有PAB上压头切换气缸5-2，DAB上套筒切换气缸6-2和PAB上压头切换气缸5-2分别左右向水平布置，本例中是在PAB水平连接板5-4和DAB水平连接板6-4的上方的主机架1内设水平布置的支撑板7，支撑板7的边沿与主机架1的内壁连接，所述的支撑板7的中间设有工位孔7-1，DAB上套筒切换气缸6-2设在工位孔左前方的支撑板上，PAB上压头切换气缸5-2设在工位孔的右后方的支撑板上。

PAB上压头切换气缸5-2左部的气缸杆的顶端采用PAB连接板5-6连接PAB水平连接板5-4的上表面，PAB上压头切换气缸5-2的右端设有PAB位置传感器5-5，DAB上套筒切换气缸6-2右部的气缸杆的顶端采用DAB连接板6-6连接DAB水平连接板6-4的上表面，DAB上套筒切换气缸6-2的左端设有DAB位置传感器6-5。所述的PAB连接板5-6或DAB连接板6-6分别采用在竖板的上方连接横板的一端构成，PAB连接板5-6的竖板的底部固定在PAB水平连接板5-4的上表面，PAB连接板5-6的横板的外端连接PAB上压头切换气缸5-2的气缸杆的顶端；同理，DAB连接板6-6的竖板的底部固定在DAB水平连接板6-4的上表面，DAB连接板6-6的横板的外端连接DAB上套筒切换气缸6-2的气缸杆的顶端。本例中PAB上压头机构5上方的PAB外压头气缸5-1的顶部以及PAB内压头气缸5-3的顶部分别穿过工位孔7-1的左部，DAB上套筒机构6上方的DAB上套筒工作气缸6-1的顶部以及DAB上压头气缸6-3的顶部穿过工位孔7-1的右部。

在主机架1内的下层的左后部设有DAB夹持机构12。

工作台的中间设有腔室，对应于腔室上方的工作台2的台面中间设孔，本例中在工作台2的台面下方的工作台2的前侧面中间向后凹形成腔室，腔室内的左右两侧的底部分别垂直设有顶升气缸8，PAB下套筒机构9、DAB下套筒机构10分别设为移动小车式，也即在独立出来的DAB下套筒机构10的底部和PAB下套筒机构9的底部分别设有车轮。PAB下套筒机构9的两侧壁中部以及DAB下套筒机构10的两侧壁中部分别设有抬升板8-1，所述的抬升板8-1可采用直角板，直角板的水平板位于直角板的垂直板的外侧，且水平板的底面与顶升气缸的气缸杆顶部抵接。本例中PAB下套筒机构9的两侧壁以及DAB下套筒机构10的两侧壁分别连接两个直角板的垂直板的相向面，PAB下套筒机构9或DAB下套筒机构10推移至腔室内，PAB下套筒机构9的工作面或DAB下套筒机构10的工作面对应于工作台2的孔的下方，左右两个顶升气缸8的气缸杆的顶部分别向上抵接PAB下套筒机构9两侧的直角板的水平板的下平面或DAB下套筒机构10两侧的直角板的水平板的下平面。所述的工作台2的底部设有滚轮。

在孔左右两侧的工作台2的上方还分别轨接有盖板13，且位于孔的左右两侧的盖板13下方的工作台2上分别设有盖板气缸13-1，左、右两个盖板气缸13-1的气缸杆外端分别采用一个连接件连接盖板13的底部；在孔的左右两侧的工作台2上还分别设有推块气缸14-1，左右两个推块气缸分别位于左右盖板气缸13-1的后方，且两个推块气缸相向布置，推块气缸14-1的气缸杆端部连接推块14；在孔的前后侧的工作台上分别设有推板气缸，前后两个推板气缸相向布置，推板气缸的气缸杆端部连接推板。

工作台2内还设有PLC控制单元16，在主机架的右前侧的上方还设有PLC控制面板17，主机架右前侧的下部还设有控制开关18，方便操作工开关设备。所述的PLC控制单元的若干信号端分别连接PLC控制面板17的信号端、上位机的信号输出端、控制开关18的输出端、脚踏开关的输出端、盖板气缸13-1的信号端、推板气缸的信号端、推块气缸14-1的信号端、顶升气缸8的信号端、PAB上压头切换气缸5-2的信号端、DAB上套筒切换气缸6-2的信号端、PAB外压头气缸5-1的信号端和PAB内压头气缸5-3的信号端、DAB上套筒工作气缸6-1的信号端和DAB上压头气缸6-3的信号端、PAB下套筒填充板气缸5-9的信号端、DAB下套筒气缸的信号端、DAB下套筒顶杆气缸的信号端；DAB夹持气缸1的信号端、DAB水平气缸12-2的信号端、DAB垂直气缸12-3的信号端。所述的上位机上还设有位置传感器的信号接收装置，从而接收PAB位置传感器或DAB位置传感器的信号。所述的PLC控制单元还连接声光报警灯19，声光报警灯19设在主机架的左上方。

位于孔前方的推板前面的工作台的台面上还设有护板20，对操作员进行保护。

1、DAB气袋的折叠过程： DAB生产时，操作员将生产信息传递给上位机的追溯系统，上位机的追溯系统发指令给PLC控制单元16，PLC控制单元16控制PAB上压头切换气缸5-2工作，从而带动PAB上压头机构5沿轨道退缩至主机架内的左侧，同时DAB上套筒机构6在DAB上套筒切换气缸6-2的作用下沿轨道移动至中间的工作位，操作员再移动DAB下套筒机构10嵌入工作台2的腔室内，再通过操作人员在PLC控制面板下进行按钮操作，告知PLC控制单元已推入DAB下套筒机构，然后PLC控制单元向两个顶升气缸8发送指令，使DAB下套筒机构上升，直到DAB下套筒机构的工作面位于工作台2的孔内，完成DAB工位的切换。

切换完成后，DAB位置传感器6-5发信号给上位机，开始生产直到完成DAB气袋的折叠过程。

2、PAB折叠过程：PAB生产时，操作员将生产信息传递给上位机的追溯系统，上位机内的追溯系统发指令给PLC控制单元16，PLC控制单元16控制 DAB上套筒切换气缸6-2工作，从而带动DAB上套筒机构6则退至主机架内的右侧，同时PAB上压头机构5在PAB上压头切换气缸5-2的控制下沿轨道移动至中间的工作位，而此时DAB夹持机构12的相关运动部件也向后退至主机架1内的后部。同时操作员手动将PAB下套筒机构9推入工作台2的腔室内，并在PLC控制面板上按相关按钮，告知PLC控制单元已切换至PAB工位，完成切换。

切换完成后，PAB位置传感器5-5发信号给上位机，然后PLC控制单元向两个顶升气缸8发送指令，使PAB下套筒机构上升，直到PAB下套筒机构的工作面与工作台的台面位于同一水平面上形成一个整体的平面，然后开始生产，直到完成PAB折叠过程。

Claims (10)

1.一种一体式气袋折叠设备，包括主机架，工作台，包括有PAB外压头气缸和PAB内压头气缸的PAB上压头机构，包括有PAB下套筒填充板气缸和填充平板的PAB下套筒机构，包括有DAB夹持气缸、DAB水平气缸和DAB垂直气缸的DAB夹持机构，包括有DAB上套筒工作气缸和DAB上压头气缸的DAB上套筒机构，包括有DAB下套筒气缸和DAB下套筒顶杆气缸的DAB下套筒机构，包括有盖板和盖板气缸构成的盖板机构，包括有前后两个推板和前后两个推板气缸构成的前后推板机构，包括有左右两个推块和左右两个推块气缸构成的左右推块机构，脚踏开关，PLC控制单元，PLC控制面板，上位机，其特征在于：主机架（1）设在工作台（2）上方，主机架（1）内的上层设有左右向水平布置的轨道（3），轨道（3）的左半部轨接PAB上压头机构（5）的侧边，轨道（3）的右半部轨接DAB上套筒机构（6）的侧边；主机架（1）内的下层的左后部设有DAB夹持机构（12）；工作台（2）的中间设有腔室，对应腔室处的工作台（2）的台面中间设孔，PAB下套筒机构（9）、DAB下套筒机构（10）分别设为移动小车式， PAB下套筒机构（9）或DAB下套筒机构（10）置于腔室内，PAB下套筒机构（9）的工作面或DAB下套筒机构（10）的工作面对应于工作台（2）的孔下方，在孔左右两侧的工作台（2）的上方分别轨接有盖板（13），且位于孔的左右两侧的盖板（13）下方的工作台（2）上分别设有盖板气缸（13-1），左、右两个盖板气缸（13-1）的气缸杆外端分别采用一个连接件连接盖板（13）的底部；在孔的左右两侧的工作台（2）上还分别设有推块气缸（14-1），左右两个推块气缸分别位于左右两个盖板气缸（13-1）的后方，且两个推块气缸相向布置，推块气缸（14-1）的气缸杆端部连接推块（14）；在孔的前后侧的工作台上分别设有推板气缸，前后两个推板气缸相向布置，推板气缸的气缸杆端部连接推板。

2.如权利要求1所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：在所述的轨道（3）上方的主机架（1）内的左前方设有左右向水平布置的DAB上套筒切换气缸（6-2），在轨道（3）上方的主机架（1）内的右后方设有左右向水平布置的PAB上压头切换气缸（5-2），PAB上压头切换气缸（5-2）左部的气缸杆的顶端采用PAB连接板（5-6）连接PAB上压头机构（5），PAB上压头切换气缸（5-2）的右端设有PAB位置传感器（5-5），DAB上套筒切换气缸（6-2）右部的气缸杆的顶端采用DAB连接板（6-6）连接DAB上套筒机构（6），DAB上套筒切换气缸（6-2）的左端设有DAB位置传感器（6-5）；所述的工作台（2）的腔室内的左右两侧的底部分别垂直设有顶升气缸（8）；PAB下套筒机构（9）的两侧壁中部以及DAB下套筒机构（10）的两侧壁中部分别设有抬升板（8-1），左右两个顶升气缸（8）的气缸杆的顶部分别向上抵接PAB下套筒机构（9）两侧抬升板的底面或DAB下套筒机构（10）两侧的抬升板的底面；工作台（2）内还设有PLC控制单元（16），在主机架的右前侧的上方还设有PLC控制面板（17），主机架右前侧的下部还设有控制开关（18），所述的PLC控制单元的若干信号端分别连接PLC控制面板（17）的信号端、上位机的信号输出端、控制开关（18）的输出端、脚踏开关的输出端、盖板气缸（13-1）的信号端、推板气缸的信号端、推块气缸（14-1）的信号端、顶升气缸（8）的信号端、PAB上压头切换气缸（5-2）的信号端、DAB上套筒切换气缸（6-2）的信号端、PAB外压头气缸（5-1）的信号端和PAB内压头气缸（5-3）的信号端、DAB上套筒工作气缸（6-1）的信号端和DAB上压头气缸（6-3）的信号端、PAB下套筒填充板气缸（5-9）的信号端、DAB下套筒气缸的信号端、DAB下套筒顶杆气缸的信号端；DAB夹持气缸（12-1）的信号端、DAB水平气缸（12-2）的信号端、DAB垂直气缸（12-3）的信号端。

3.如权利要求2所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：所述的上位机上还设有位置传感器的信号接收装置。

4.如权利要求1所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：所述的工作台（2）的底部设有滚轮。

5.如权利要求1所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：所述的DAB下套筒机构（10）的底部和PAB下套筒机构（9）的底部分别设有车轮。

6.如权利要求2所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：所述的PAB连接板（5-6）或DAB连接板（6-6）分别采用在竖板的上方连接横板的一端所构成。

7.如权利要求2述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：所述的PLC控制单元还连接声光报警灯（19），声光报警灯（19）设在主机架的左上方。

8.如权利要求1所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：位于孔前方的推板前面的工作台上还设有护板（20）。

9.如权利要求1所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：所述的PAB上压头机构（5）为在PAB水平连接板（5-4）的上方垂直设有PAB外压头气缸（5-1）和PAB内压头气缸（5-3），且PAB外压头气缸（5-1）位于PAB内压头气缸（5-3）的左侧，PAB外压头气缸（5-1）的气缸杆底部和PAB内压头气缸（5-3）的气缸杆底部分别穿过PAB水平连接板（5-4），PAB外压头气缸（5-1）的气缸杆底部连接PAB外压头（5-8），PAB内压头气缸（5-3）的气缸杆底部连接PAB内压头所构成；所述的DAB上套筒机构（6）为在DAB水平连接板（6-4）的上方垂直设有DAB上套筒工作气缸（6-1）和DAB上压头气缸（6-3），且DAB上套筒工作气缸（6-1）位于DAB上压头气缸（6-3）的后方，DAB上套筒工作气缸（6-1）的气缸杆底部和DAB上压头气缸（6-3）的气缸杆底部分别穿过DAB水平连接板（6-4），DAB上套筒工作气缸（6-1）的气缸杆底部连接DAB上套筒（6-8），DAB上压头气缸（6-3）的气缸杆底部连接DAB上压头（6-7）所构成；所述的轨道（3）设有两条，两条轨道分别位于主机架（1）内的上层的前后面上的对应处，前后两条轨道的左半部分别轨接PAB上压头机构（5）的PAB水平连接板（5-4）的前后两边，前后两条轨道的（3）的右半部分别轨接DAB上套筒机构（6）的DAB水平连接板（6-4）的前后两边。

10.如权利要求2所述的一种一体式气袋折叠设备，其特征在于：所述的抬升板（8-1）采用直角板，直角板的水平板位于直角板的垂直板的外侧，且水平板的底面与顶升气缸的气缸杆顶部抵接。

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