CN109177321B - 一种内折底理袋机 - Google Patents
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Abstract
一种内折底理袋机，包括机架、输送机构和内折底装置，输送机构和内折底装置均安装于机架上，所述输送机构包括用于限定立体袋上下位移的竖直限位输送单元和用于限定立体袋左右位移的水平限位输送单元，所述水平限位输送单元位于竖直限位输送单元的两侧；所述内折底装置包括内折臂、安装于内折臂外端的挡片、用于控制挡片左右位移的横向驱动单元、用于控制挡片上下位移的纵向驱动单元、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元、纵向驱动单元和光电开关的控制中心，所述挡片与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元与纵向驱动单元均连接内折臂。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种内折底理袋机。
背景技术
现市场中所有无纺布袋的理袋方式均是底边朝外。底边朝外的折法折好袋子的长度会比立体袋长度要长同时美观度也大打折扣。许多用户都采用人工将底边折到袋子内部，工作效率低下，且折的参差不齐。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种内折底理袋机：
一种内折底理袋机，包括机架、输送机构和内折底装置，输送机构和内折底装置均安装于机架上，所述输送机构包括用于限定立体袋上下位移的竖直限位输送单元和用于限定立体袋左右位移的水平限位输送单元，所述水平限位输送单元位于竖直限位输送单元的两侧；所述内折底装置位于水平限位输送单元上方，其包括内折臂、安装于内折臂外端的挡片、用于控制挡片左右位移的横向驱动单元、用于控制挡片上下位移的纵向驱动单元、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元、纵向驱动单元和光电开关的控制中心，所述挡片与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元与纵向驱动单元均连接内折臂。
优选的，所述纵向驱动单元主要由连接控制中心的第一驱动电机、多个连接第一驱动电机的第一驱动轮、连接第一驱动轮的第一传动带组成；所述横向驱动单元主要由连接控制中心的第二驱动电机、多个连接第二驱动电机的第二驱动轮、连接第二驱动轮的第二传动带组成。
优选的，所述内折臂固定连接第一传动带上，随第一传动带的运转而移动，所述纵向驱动单元固定安装于第二传动带上，使得整个纵向驱动单元和内折臂随第二传动带的运转而移动。
优选的，所述纵向驱动单元设有与第一传动带平行的滑轨，所述内折臂相对纵向驱动单元一端设有固定连接于第一传动带上的固定夹块，内折臂内侧设有与滑轨构成滑移配合的滑块，上述结构使得内折臂的运行极为稳定，避免发生偏移作用。
优选的，所述挡片为水平设置的薄片结构，便于立体袋的折底。
优选的，所述竖直限位输送单元包括分别位于水平限位输送单元两侧的两个输送带组件，所述输送带组件包括第三驱动电机、竖直设置的多个传动轴、连接传动轴的多个输送带，多个输送带的外端面与立体袋构成顶靠配合，用于输送立体袋，防止立体袋左右位移发生偏差。
优选的，所述水平限位输送单元包括上下两个斜式输送带，两个斜式输送带之间设有间距，所述间距沿立体袋的运行方向逐渐减小，用于上下压平立体袋。
优选的，还包括折边机构，所述折边机构包括镜像对称的两个侧边顶位件、第三驱动单元，两个侧边顶位件分别位于水平限位输送单元两侧，两者的相对侧面均设有窄边，所述侧边顶位件的窄边与立体袋的侧边构成顶靠配合，所述第三驱动单元用于控制两侧边顶位件的水平位移。
所述内折底装置设有2个且分别安装于竖直限位输送单元的两侧。
一种使用内折底理袋机进行折底的方法，包括如下步骤：
S1:将立体袋置入输送机构内，竖直限位输送单元与水平限位输送单元控制立体袋的运输，挡片顶靠在立体袋的底部；
S2：立体袋随输送机构进行限位运动，控制中心通过横向驱动单元控制挡片随立体袋运动且挡片的运动速度小于立体袋的运动速度，此时挡片逐渐在立体袋的底部形成不断加深的内凹折底；
S3：当光电开关检测到立体袋接近输送机构末端时，挡片已经完成对立体袋的内折底，控制中心控制挡片迅速后移脱离立体袋，再通过纵向驱动单元上移至立体袋上方，最后再通过横向驱动机构和纵向驱动单元移至输送机构的前端初始位置复位，等待下一个立体袋的折底。
本发明具有如下有益效果：使用本装置可以一人轻松完成立体袋生产中底边的内折流程，减低了立体袋的占地面积，大大提高了工人的工作效率与立体袋的整洁度。
附图说明
图1为实施例1的立体结构图。
图2为实施例1的俯视示意图。
图3为附图2中A-A的剖面示意图。
图4为实施例1的内部结构图。
图5为内折底装置的结构示意图。
1、竖直限位输送单元；2、水平限位输送单元；3、横向驱动单元；4、纵向驱动单元；5、内折臂；6、固定夹块；7、滑块；8、挡片；9、第一驱动电机；10、第一驱动轮；11、第一传动带；12、侧边顶位件。
具体实施方式
下面结合附图1-5与实施例1对本发明进行进一步说明。
实施例1：一种内折底理袋机，包括机架、输送机构、内折底装置、折边机构，所述输送机构、内折底装置和折边机构均安装于机架上，所述输送机构包括用于限定立体袋上下位移的竖直限位输送单元1和用于限定立体袋左右位移的水平限位输送单元2，所述水平限位输送单元2位于竖直限位输送单元1的两侧。所述内折底装置位于水平限位输送单元2上方，其包括内折臂5、安装于内折臂5外端的挡片8、用于控制挡片8左右位移的横向驱动单元3、用于控制挡片8上下位移的纵向驱动单元4、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元3、纵向驱动单元4和光电开关的控制中心，所述挡片8与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元3与纵向驱动单元4均连接内折臂5。所述挡片8为水平设置的薄片结构，便于立体袋的折底。光电开关位于机架上靠近输送机构出口的一侧。
所述纵向驱动单元4主要由连接控制中心的第一驱动电机9、多个连接第一驱动电机9的第一驱动轮10、连接第一驱动轮10的第一传动带11组成；所述横向驱动单元3主要由连接控制中心的第二驱动电机、多个连接第二驱动电机的第二驱动轮、连接第二驱动轮的第二传动带组成。本申请中的横向驱动单元3与纵向驱动单元4结构类似只是相对于纵向驱动单元4垂直设置而已，因此并不过多赘述。所述内折臂5固定连接第一传动带11上，随第一传动带11的运转而移动，所述纵向驱动单元4固定安装于第二传动带上，使得整个纵向驱动单元4和内折臂5随第二传动带的运转而移动。
所述纵向驱动单元4设有与第一传动带11平行的滑轨，所述内折臂5相对纵向驱动单元4一端设有固定连接于第一传动带11上的固定夹块6，内折臂5内侧设有与滑轨构成滑移配合的滑块7，上述结构使得内折臂5的运行极为稳定，避免发生偏移作用。
所述竖直限位输送单元1包括分别位于水平限位输送单元2左右两侧的横向输送带装置，所述横向输送带装置包括第三驱动电机、竖直设置的多个第一传动轴、连接第一传动轴的多个第一输送带，多个第一输送带的外端面与立体袋构成顶靠配合，用于输送立体袋，防止立体袋左右位移发生偏差。
所述水平限位输送单元2包括上下两个斜式输送带，两个斜式输送带之间设有间距，所述间距沿立体袋的运行方向逐渐减小，用于上下压平立体袋。
所述折边机构包括镜像对称的两个侧边顶位件12、第三驱动单元，两个侧边顶位件12分别位于水平限位输送单元2两侧，两者的相对侧面均设有窄边，所述侧边顶位件12的窄边与立体袋的侧边构成顶靠配合，所述第三驱动单元用于控制两侧边顶位件12的水平位移。
一种使用内折底理袋机对立体袋进行折内的方法，包括如下步骤：
S1:将立体袋置入输送机构内，竖直限位输送单元1与水平限位输送单元2控制立体袋沿固定的轨迹运输，此时挡片8顶靠在立体袋的底部；
S2：立体袋随输送机构进行限位运动时，水平限位输送单元2和侧边顶位件12对立体袋的侧边进行内折运动，控制中心通过横向驱动单元3控制挡片8随立体袋运动且挡片8的运动速度小于立体袋的运动速度，此时挡片8逐渐在立体袋的底部形成不断加深的内凹折底；
S3：当光电开关检测到立体袋接近输送机构末端时，挡片8已经完成对立体袋的内折底，控制中心控制挡片8迅速后移脱离立体袋，再通过纵向驱动单元4上移至立体袋上方，最后再通过横向驱动机构和纵向驱动单元4移至输送机构的前端初始位置复位，等待下一个立体袋的折底。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
实施例2：一种内折底理袋机，包括机架、竖直限位输送单元1、水平限位输送单元2、分别位于竖直限位输送单元1的两侧的两个内折底装置、折边机构，所述竖直限位输送单元1、水平限位输送单元2、内折底装置和折边机构均安装于机架上，所述水平限位输送单元2位于竖直限位输送单元1的两侧。2个所述内折底装置均包括内折臂5、安装于内折臂5外端的挡片8、用于控制挡片8左右位移的横向驱动单元3、用于控制挡片8上下位移的纵向驱动单元4、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元3、纵向驱动单元4和光电开关的控制中心，所述挡片8与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元3与纵向驱动单元4均连接内折臂5。所述挡片8为水平设置的薄片结构，便于立体袋的折底。光电开关位于机架上靠近输送机构出口的一侧。
为便于表述，将两个内折底装置所具有的挡片8分别命名为第一挡片8与第二挡片8。
一种使用实施例2所述的内折底理袋机对立体袋进行折内的方法，包括如下步骤：
S1:将立体袋置入输送机构内，竖直限位输送单元1与水平限位输送单元2控制立体袋沿固定的轨迹运输，此时第一挡片8顶靠在立体袋的底部；
S2：立体袋随输送机构进行限位运动时，水平限位输送单元2和侧边顶位件12对立体袋的侧边进行内折运动，控制中心通过横向驱动单元3控制挡片8随立体袋运动且第一挡片8的运动速度小于立体袋的运动速度，此时第一挡片8逐渐在立体袋的底部形成不断加深的内凹折底；
S3：当光电开关检测到立体袋接近输送机构末端时，第一挡片8已经完成对立体袋的内折底，控制中心控制第一挡片8迅速后移脱离立体袋，再通过纵向驱动单元4上移至立体袋上方，此时第二挡片8已经位于初始位置进行S1-S3的运行流程；
S4：当第一挡片8通过横向驱动机构和纵向驱动单元4移至输送机构的前端初始位置，等待下一个立体袋的折底时，此时第二挡片8已经到达输送机构末端，从而反复运行，大大提高了立体袋折底的工作效率。
Claims (8)
1.一种内折底理袋机，包括机架、输送机构和内折底装置，输送机构和内折底装置均安装于机架上，所述输送机构包括用于限定立体袋上下位移的竖直限位输送单元(1)和用于限定立体袋左右位移的水平限位输送单元(2)，所述水平限位输送单元(2)位于竖直限位输送单元(1)的两侧，其特征在于：所述内折底装置位于水平限位输送单元(2)上方，其包括内折臂(5)、安装于内折臂(5)外端的挡片(8)、用于控制挡片(8)左右位移的横向驱动单元(3)、用于控制挡片(8)上下位移的纵向驱动单元(4)、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元(3)、纵向驱动单元(4)和光电开关的控制中心，所述挡片(8)与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元(3)与纵向驱动单元(4)均连接内折臂(5)；所述纵向驱动单元(4)主要由连接控制中心的第一驱动电机(9)、多个连接第一驱动电机(9)的第一驱动轮(10)、连接第一驱动轮(10)的第一传动带(11)组成；所述横向驱动单元(3)主要由连接控制中心的第二驱动电机、多个连接第二驱动电机的第二驱动轮、连接第二驱动轮的第二传动带组成；所述竖直限位输送单元(1)包括分别位于水平限位输送单元(2)两侧的两个输送带组件，所述输送带组件包括第三驱动电机、竖直设置的多个传动轴、连接传动轴的多个输送带，多个输送带的外端面与立体袋构成顶靠配合。
2.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述内折臂(5)固定连接第一传动带(11)上，所述纵向驱动单元(4)固定安装于第二传动带上。
3.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述纵向驱动单元(4)设有与第一传动带(11)平行的滑轨，所述内折臂(5)相对纵向驱动单元(4)一端设有固定连接于第一传动带(11)上的固定夹块(6)，内折臂(5)内侧设有与滑轨构成滑移配合的滑块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述挡片(8)为水平设置的薄片结构。
5.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述水平限位输送单元(2)包括上下两个斜式输送带，两个斜式输送带之间设有间距，所述间距沿立体袋的运行方向逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：还包括折边机构，所述折边机构包括镜像对称的两个侧边顶位件(12)、第三驱动单元，两个侧边顶位件(12)分别位于水平限位输送单元(2)两侧，两者的相对侧面均设有窄边，所述侧边顶位件(12)的窄边与立体袋的侧边构成顶靠配合，所述第三驱动单元用于控制两侧边顶位件(12)的水平位移。
7.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述内折底装置设有2个且分别安装于竖直限位输送单元(1)的两侧。
8.一种使用权利要求1所述内折底理袋机进行折底的方法，包括如下步骤：
S1:将立体袋置入输送机构内，竖直限位输送单元(1)与水平限位输送单元(2)控制立体袋的运输，挡片(8)顶靠在立体袋的底部；
S2：立体袋随输送机构进行限位运动，控制中心通过横向驱动单元(3)控制挡片(8)随立体袋运动且挡片(8)的运动速度小于立体袋的运动速度，此时挡片(8)逐渐在立体袋的底部形成不断加深的内凹折底；
S3：当光电开关检测到立体袋接近输送机构末端时，挡片(8)已经完成对立体袋的内折底，控制中心控制挡片(8)迅速后移脱离立体袋，再通过纵向驱动单元(4)上移至立体袋上方，最后再通过横向驱动机构和纵向驱动单元(4)移至输送机构的前端初始位置复位，等待下一个立体袋的折底。
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