CN109178748A

CN109178748A - 电力物资自动入库装置

Info

Publication number: CN109178748A
Application number: CN201811107851.0A
Authority: CN
Inventors: 王浩波; 颛孙琳琳; 刘晟; 贺爱庄; 陆键; 宋娟; 牟华伟
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; Yantai Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; Yantai Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-01-11

Abstract

本发明公开电力物资自动入库装置，包括移动机构、旋转机构和升降机构，移动机构的上方设有旋转机构，旋转机构的顶部设有升降机构，移动机构由移动底座、第一旋转轴、第二旋转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、滚轮、移动电机、传动杆、第一蜗杆、第一蜗轮和传动齿轮组成，本发明结构紧凑，便于电力物资入库使用，通过设置扫码枪，当使用时，通过扫码枪对物品进行识别，在PLC控制器和移动电机作用下，将电力物资移动到指定位置，并且通过升降电机将电力物资升到指定高度，通过推动液压缸将物资推到指定货柜，无需人工分拣和搬运，降低了工人分拣的劳动强度，省事省力，提高电力物资的入库的工作效率，提高了入库设备的实用性。

Description

电力物资自动入库装置

技术领域

本发明涉电力物资入库技术领域，特别涉及电力物资自动入库装置。

背景技术

在电力物资的入库过程中，大多数是人工分拣后按种类进行入库，在入库过程中需要用到一些入库辅助装置，现有的入库装置结构死板，功能单一，不便于电力物资入库使用，无法对物品进行自动识别分类，无法自动将电力物资移动到指定位置，无法自动将电力物资升到指定高度，增加了工人分拣的劳动强度，费事费力，降低了电力物资入库的工作效率，降低了入库设备的实用性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供电力物资自动入库装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

电力物资自动入库装置，包括移动机构、旋转机构和升降机构，所述移动机构的上方设有旋转机构，所述旋转机构的顶部设有升降机构，所述移动机构由移动底座、第一旋转轴、第二旋转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、滚轮、移动电机、传动杆、第一蜗杆、第一蜗轮和传动齿轮组成，所述移动底座内部的中间位置固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有第一蜗杆，所述移动底座内部靠近移动电机输出端的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆的中部固定套有第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，所述传动杆的两端均固定连接有传动齿轮，所述移动底座内部的两端对称转动连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴靠近传动齿轮的一侧固定套有第一伞齿轮，所述第二旋转轴靠近传动齿轮的一侧固定套有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮均与传动齿轮啮合连接。

作为优选，所述旋转机构由旋转盘、防护罩、旋转电机、旋转齿轮和外齿圈组成，所述移动底座的顶部转动连接有旋转盘，且所述旋转盘的外侧设有外齿圈，所述移动底座的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与外齿圈啮合连接，所述旋转电机的外侧固定套有防护罩，所述升降机构由升降电机、传动箱、第二蜗杆、第二蜗轮、升降丝杠、固定板、导轨、升降板、固定支板、扫码枪、入库推板、连接支板、推动滑槽和限位板组成，所述旋转盘的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧对称固定连接有两根导轨，所述导轨之间滑动连接有升降板，所述旋转盘顶部靠近导轨的一侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁对应的两端之间转动连接有第二蜗杆，所述传动箱的一端固定连接有升降电机。

作为优选，所述升降电机的输出端与第二蜗杆固定连接，所述传动箱的内部插有升降丝杠，所述升降丝杠与传动箱转动连接，所述升降丝杠的底部固定套有第二蜗轮，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，所述固定板的顶部固定连接有固定支板，所述升降丝杠的顶部与固定支板转动连接，所述升降丝杠从升降板的中部穿过，且所述升降丝杠与升降板螺纹连接，所述升降板的中部设有推动滑槽，且所述推动滑槽内部的一端固定连接有推动液压缸，所述推动液压缸的输出端固定连接有推动滑块，所述推动滑块与推动滑槽滑动连接，所述推动滑块的顶部固定连接有入库推板，所述入库推板的中部设有限位滑槽，所述限位滑槽的中部固定连接有连接支板，所述连接支板的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有限位滑块，且所述限位滑块的一侧均固定连接有限位板。

作为优选，所述第一旋转轴的两端和第二旋转轴的两端均固定连接有滚轮。

作为优选，所述移动底座内部且位于移动电机的两侧分别固定连接有蓄电池和PLC控制器，且所述PLC控制器靠近第一旋转轴的一侧。

作为优选，所述升降板的一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有MS扫码枪。

作为优选，所述蓄电池为可充电电池。

作为优选，所述PLC控制器为EK205-DR型PLC控制器，所述扫码枪为MS5145型扫码枪，且所述移动电机、旋转电机、升降电机、扫码枪、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与PLC控制器电性连接。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，便于电力物资入库使用，通过设置扫码枪，当使用时，通过扫码枪对物品进行识别，在PLC控制器和移动电机作用下，将电力物资移动到指定位置，并且通过升降电机将电力物资升到指定高度，通过推动液压缸将物资推到指定货柜，无需人工分拣和搬运，降低了工人分拣的劳动强度，省事省力，提高电力物资的入库的工作效率，结构灵活，提高了入库设备的实用性。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明移动底座的内部机构示意图；

图4为本发明升降板结构剖面图；

图5为本发明A处放大图；

图6为本发明入库推板的剖面图。

图中：1-移动机构、2-旋转机构、3-升降机构、4-移动底座、5-第一旋转轴、6-第二旋转轴、7-第一伞齿轮、8-第二伞齿轮、9-滚轮、10-移动电机、11-传动杆、12-第一蜗杆、13-第一蜗轮、14-传动齿轮、15-PLC控制器、16-蓄电池、17-旋转盘、18-防护罩、19-旋转电机、20-旋转齿轮、21-外齿圈、22-升降电机、23-传动箱、24-第二蜗杆、25-第二蜗轮、26-升降丝杠、27-固定板、28-导轨、29-升降板、30-固定支板、31-第一电动伸缩杆、32-扫码枪、33-入库推板、34-限位滑槽、35-连接支板、36-第二电动伸缩杆、37-限位滑块、38-推动滑槽、39-推动滑块、40-推动液压缸、41-限位板。

具体实施方式：

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：电力物资自动入库装置，包括移动机构1、旋转机构2和升降机构3，所述移动机构1的上方设有旋转机构2，所述旋转机构2的顶部设有升降机构3，所述移动机构1由移动底座4、第一旋转轴5、第二旋转轴6、第一伞齿轮7、第二伞齿轮8、滚轮9、移动电机10、传动杆11、第一蜗杆12、第一蜗轮13和传动齿轮14组成，所述移动底座4内部的中间位置固定连接有移动电机10，所述移动电机10的输出端固定连接有第一蜗杆12，所述移动底座4内部靠近移动电机10输出端的一侧转动连接有传动杆11，所述传动杆11的中部固定套有第一蜗轮13，所述第一蜗杆12与第一蜗轮13啮合连接，所述传动杆11的两端均固定连接有传动齿轮14，所述移动底座4内部的两端对称转动连接有第一旋转轴5和第二旋转轴6，所述第一旋转轴5靠近传动齿轮14的一侧固定套有第一伞齿轮7，所述第二旋转轴6靠近传动齿轮14的一侧固定套有第二伞齿轮8，所述第一伞齿轮7与第二伞齿轮8均与传动齿轮14啮合连接。

其中，所述旋转机构2由旋转盘17、防护罩18、旋转电机19、旋转齿轮20和外齿圈21组成，所述移动底座4的顶部转动连接有旋转盘17，且所述旋转盘17的外侧设有外齿圈21，所述移动底座4的一端固定连接有旋转电机19，所述旋转电机19的输出端固定连接有旋转齿轮20，所述旋转齿轮20与外齿圈21啮合连接，所述旋转电机19的外侧固定套有防护罩18，所述升降机构3由升降电机22、传动箱23、第二蜗杆24、第二蜗轮25、升降丝杠26、固定板27、导轨28、升降板29、固定支板30、扫码枪32、入库推板33、连接支板35、推动滑槽38和限位板41组成，所述旋转盘17的顶部固定连接有固定板27，所述固定板27的一侧对称固定连接有两根导轨28，所述导轨28之间滑动连接有升降板29，所述旋转盘17顶部靠近导轨28的一侧固定连接有传动箱23，所述传动箱23内壁对应的两端之间转动连接有第二蜗杆24，所述传动箱23的一端固定连接有升降电机22。

其中，所述升降电机22的输出端与第二蜗杆24固定连接，所述传动箱23的内部插有升降丝杠26，所述升降丝杠26与传动箱23转动连接，所述升降丝杠26的底部固定套有第二蜗轮25，所述第二蜗杆24与第二蜗轮25啮合连接，所述固定板27的顶部固定连接有固定支板30，所述升降丝杠26的顶部与固定支板30转动连接，所述升降丝杠26从升降板29的中部穿过，且所述升降丝杠26与升降板29螺纹连接，所述升降板29的中部设有推动滑槽38，且所述推动滑槽38内部的一端固定连接有推动液压缸40，所述推动液压缸40的输出端固定连接有推动滑块39，所述推动滑块39与推动滑槽38滑动连接，所述推动滑块39的顶部固定连接有入库推板33，所述入库推板33的中部设有限位滑槽34，所述限位滑槽34的中部固定连接有连接支板35，所述连接支板35的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆36，所述第二电动伸缩杆36的输出端均固定连接有限位滑块37，且所述限位滑块37的一侧均固定连接有限位板41。

其中，所述第一旋转轴5的两端和第二旋转轴6的两端均固定连接有滚轮9，便于移动。

其中，所述移动底座4内部且位于移动电机10的两侧分别固定连接有蓄电池16和PLC控制器15，且所述PLC控制器15靠近第一旋转轴5的一侧，便于控制各电器工作。

其中，所述升降板29的一端固定连接有第一电动伸缩杆31，所述第一电动伸缩杆31的顶部固定连接有扫码枪32，便于识别电力物资种类。

其中，所述蓄电池16为可充电电池，便于循环充电使用。

其中，所述PLC控制器15为EK205-DR型PLC控制器15，所述扫码枪32为MS5145型扫码枪32，且所述移动电机10、旋转电机19、升降电机22、扫码枪32、第一电动伸缩杆31和第二电动伸缩杆36均与PLC控制器15电性连接，便于电力物资的自动入库。

本发明的使用状态为：在工作时，将电力物资放置在升降板29的顶部，且使电力物资包装箱带有条形码的一侧朝向扫码枪32，扫码枪32通过扫描条形码识别电力物资所属种类，并且，扫码枪32将扫描信息传递给PLC控制器15，PLC控制器15控制移动电机10工作，移动电机10通过第一蜗杆12和第一蜗轮13带动传动杆11旋转，传动杆11带动两端的传动齿轮14旋转，传动齿轮14分别带动第一伞齿轮7和第二伞齿轮8旋转，第一伞齿轮7与第二伞齿轮8分别带动第一旋转轴5与第二旋转轴6向同一方向旋转，第一旋转轴5与第二旋转轴6旋转均通过滚轮9带动移动底座4移动，当电力物资移动到指定位置后，升降电机22通过第二蜗杆24和第二蜗轮25带动升降丝杠26旋转，在升降丝杠26的反作用力下，升降板29将位置移动到指定高度，旋转电机19通过旋转齿轮20和外齿圈21带动升降板29旋转，以此将电力物资移动到指定货架前，然后推动液压缸40伸长使推动滑块39滑动，推动滑块39带动入库推板33向前滑动，以此将电力物资推入指定货架内，以此完成自动入库。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.电力物资自动入库装置，包括移动机构（1）、旋转机构（2）和升降机构（3），其特征在于，所述移动机构（1）的上方设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的顶部设有升降机构（3），所述移动机构（1）由移动底座（4）、第一旋转轴（5）、第二旋转轴（6）、第一伞齿轮（7）、第二伞齿轮（8）、滚轮（9）、移动电机（10）、传动杆（11）、第一蜗杆（12）、第一蜗轮（13）和传动齿轮（14）组成，所述移动底座（4）内部的中间位置固定连接有移动电机（10），所述移动电机（10）的输出端固定连接有第一蜗杆（12），所述移动底座（4）内部靠近移动电机（10）输出端的一侧转动连接有传动杆（11），所述传动杆（11）的中部固定套有第一蜗轮（13），所述第一蜗杆（12）与第一蜗轮（13）啮合连接，所述传动杆（11）的两端均固定连接有传动齿轮（14），所述移动底座（4）内部的两端对称转动连接有第一旋转轴（5）和第二旋转轴（6），所述第一旋转轴（5）靠近传动齿轮（14）的一侧固定套有第一伞齿轮（7），所述第二旋转轴（6）靠近传动齿轮（14）的一侧固定套有第二伞齿轮（8），所述第一伞齿轮（7）与第二伞齿轮（8）均与传动齿轮（14）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的电力物资自动入库装置，其特征在于：所述旋转机构（2）由旋转盘（17）、防护罩（18）、旋转电机（19）、旋转齿轮（20）和外齿圈（21）组成，所述移动底座（4）的顶部转动连接有旋转盘（17），且所述旋转盘（17）的外侧设有外齿圈（21），所述移动底座（4）的一端固定连接有旋转电机（19），所述旋转电机（19）的输出端固定连接有旋转齿轮（20），所述旋转齿轮（20）与外齿圈（21）啮合连接，所述旋转电机（19）的外侧固定套有防护罩（18），所述升降机构（3）由升降电机（22）、传动箱（23）、第二蜗杆（24）、第二蜗轮（25）、升降丝杠（26）、固定板（27）、导轨（28）、升降板（29）、固定支板（30）、扫码枪（32）、入库推板（33）、连接支板（35）、推动滑槽（38）和限位板（41）组成，所述旋转盘（17）的顶部固定连接有固定板（27），所述固定板（27）的一侧对称固定连接有两根导轨（28），所述导轨（28）之间滑动连接有升降板（29），所述旋转盘（17）顶部靠近导轨（28）的一侧固定连接有传动箱（23），所述传动箱（23）内壁对应的两端之间转动连接有第二蜗杆（24），所述传动箱（23）的一端固定连接有升降电机（22）。

3.根据权利要求2所述的电力物资自动入库装置，其特征在于：所述升降电机（22）的输出端与第二蜗杆（24）固定连接，所述传动箱（23）的内部插有升降丝杠（26），所述升降丝杠（26）与传动箱（23）转动连接，所述升降丝杠（26）的底部固定套有第二蜗轮（25），所述第二蜗杆（24）与第二蜗轮（25）啮合连接，所述固定板（27）的顶部固定连接有固定支板（30），所述升降丝杠（26）的顶部与固定支板（30）转动连接，所述升降丝杠（26）从升降板（29）的中部穿过，且所述升降丝杠（26）与升降板（29）螺纹连接，所述升降板（29）的中部设有推动滑槽（38），且所述推动滑槽（38）内部的一端固定连接有推动液压缸（40），所述推动液压缸（40）的输出端固定连接有推动滑块（39），所述推动滑块（39）与推动滑槽（38）滑动连接，所述推动滑块（39）的顶部固定连接有入库推板（33），所述入库推板（33）的中部设有限位滑槽（34），所述限位滑槽（34）的中部固定连接有连接支板（35），所述连接支板（35）的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆（36），所述第二电动伸缩杆（36）的输出端均固定连接有限位滑块（37），且所述限位滑块（37）的一侧均固定连接有限位板（41）。

4.根据权利要求1所述的电力物资自动入库装置，其特征在于：所述第一旋转轴（5）的两端和第二旋转轴（6）的两端均固定连接有滚轮（9）。

5.根据权利要求3所述的电力物资自动入库装置，其特征在于：所述移动底座（4）内部且位于移动电机（10）的两侧分别固定连接有蓄电池（16）和PLC控制器（15），且所述PLC控制器（15）靠近第一旋转轴（5）的一侧。

6.根据权利要求5所述的电力物资自动入库装置，其特征在于：所述升降板（29）的一端固定连接有第一电动伸缩杆（31），所述第一电动伸缩杆（31）的顶部固定连接有扫码枪（32）。

7.根据权利要求5所述的电力物资自动入库装置，其特征在于：所述蓄电池（16）为可充电电池。

8.根据权利要求6所述的电力物资自动入库装置，其特征在于：所述PLC控制器（15）为EK205-DR型PLC控制器（15），所述扫码枪（32）为MS5145型扫码枪（32），且所述移动电机（10）、旋转电机（19）、升降电机（22）、扫码枪（32）、第一电动伸缩杆（31）和第二电动伸缩杆（36）均与PLC控制器（15）电性连接。