CN219170927U - 一种具有读卡功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有读卡功能的机械手，包括天轨贯穿滑块并固定安装在箱体的内部，安装平台上表面固定安装有驱动电机，安装平台的下方设有与驱动电机相连的齿轮，安装平台下表面设有可滑动连接的直线滑轨，上安装板和安装平台之间设有连接板，所述连接板上贯穿设有固定在上安装板和安装平台之间的导向轴、升降滚珠丝杆，连接板的下表面固定安装有驱动装置，连接板的上表面设有与驱动装置相连的抓手，本装置结构简单，控制操作方便，安装在箱体内部，解决了现有技术中档案整理、分类摆放繁琐的问题，无需工作人员人工拿取，有效提高工作效率，档案放置更加省时省力。

Description

一种具有读卡功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种具有读卡功能的机械手。

背景技术

档案管理的对象是档案,服务对象是档案利用者，所要解决的基本矛盾即是档案的分散、零乱、质杂、量大、孤本等状况与社会利用档案要求集中、系统、优质、专指、广泛之间的矛盾，社会对档案需求的满足程度取决于档案管理水平的不断提高，档案管理水平则要适应不断增长的社会需求。

而日常生活中，档案的收集整理、分类摆放一直是十分繁琐的工作，传统的档案柜需要人工来分类档案，而且在需要拿取的时候很难找到而且位置较高时不易拿取，十分的耽误时间从而影响人们的工作效率，放置的时候同样费时费力，因此，一种具有读卡功能的机械手应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种具有读卡功能的机械手。

一种具有读卡功能的机械手，包括应用于档案柜内部自动存取，所述档案柜包括箱体，天轨以及立柱，其特征在于，所述立柱的上端设有上安装板，上安装板的上表面设有滑块，所述天轨贯穿滑块并固定安装在箱体的内部，所述立柱的下端设有安装平台，安装平台上表面固定安装有驱动电机，安装平台的下方设有与驱动电机相连的齿轮，所述安装平台下表面设有可滑动连接的直线滑轨，所述直线滑轨为凹槽设计，凹槽的槽体内壁连有直线移动齿轮齿条副，所述直线移动齿轮齿条副与齿轮啮合相连，所述上安装板和安装平台之间设有连接板，所述连接板上贯穿设有固定在上安装板和安装平台之间的导向轴、升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆的上端贯穿上安装板，并与安装在上安装板上表面的旋转电机相连，所述连接板的下表面固定安装有驱动装置，连接板的上表面设有与驱动装置相连的抓手。

作为进一步改进，所述在抓手的内部安装有超高频工业REID读卡器，超高频工业REID读卡器能读取REID卡的信息，实现快速取放，无需工作人员操作，降低工作难度，加快工作进度。

作为进一步改进，所述驱动装置为可远程控制的电机，电机、驱动装置、驱动电机均可远程控制，电机、驱动装置、驱动电机都为电机，电机之间的规格种类根据使用位置的不同进行调整。

作为进一步改进，所述天轨与直线滑轨相平行，保证立柱运动从而带动抓手正常运行。

作为进一步改进，所述连接板与导向轴为活动连接，配合升降滚珠丝杆控制抓手上下升降。

作为进一步改进，所述连接板与升降滚珠丝杆为活动连接。

作为进一步改进，所述直线滑轨固定安装在箱体的内部。

有益效果：

本装置结构简单，控制操作方便，安装在箱体内部，解决了现有技术中档案整理、分类摆放繁琐的问题，无需工作人员人工拿取，有效提高工作效率，档案放置更加省时省力。

本装置增加了超高频工业REID读卡器，能够读取REID卡的信息，实现快读判断档案类型的工作，加快档案归类速度，使用方便，灵活性更强。

附图说明

图1是一种具有读卡功能的机械手的总体结构示意图；

1.天轨2.超高频工业REID读卡器3.抓手4.驱动装置5.升降滚珠丝杆6.导向轴7.驱动电机8.直线移动齿轮齿条副9.直线滑轨。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示作为本实用新型的一种具体实施方式，一种具有读卡功能的机械手，包括天轨1、超高频工业REID读卡器2、抓手3、驱动装置4、升降滚珠丝杆5、导向轴6、驱动电机7、直线移动齿轮齿条副8、直线滑轨9。

一种具有读卡功能的机械手，包括应用于档案柜内部自动存取，所述档案柜包括箱体，天轨1以及立柱，其特征在于，所述立柱的上端设有上安装板，上安装板的上表面设有滑块，所述天轨1贯穿滑块并固定安装在箱体的内部，所述立柱的下端设有安装平台，安装平台上表面固定安装有驱动电机7，安装平台的下方设有与驱动电机7相连的齿轮，所述安装平台下表面设有可滑动连接的直线滑轨9，所述直线滑轨9为凹槽设计，凹槽的槽体内壁连有直线移动齿轮齿条副8，所述直线移动齿轮齿条副8与齿轮啮合相连，所述上安装板和安装平台之间设有连接板，所述连接板上贯穿设有固定在上安装板和安装平台之间的导向轴6、升降滚珠丝杆5，升降滚珠丝杆5的上端贯穿上安装板，并与安装在上安装板上表面的旋转电机相连，所述连接板的下表面固定安装有驱动装置4，连接板的上表面设有与驱动装置4相连的抓手3。

在抓手3的内部安装有超高频工业REID读卡器2，超高频工业REID读卡器2能读取REID卡的信息，实现快速取放，无需工作人员操作，降低工作难度，加快工作进度。

驱动装置4为可远程控制的电机，电机、驱动装置4、驱动电机7均可远程控制，电机、驱动装置4、驱动电机7都为电机，电机之间的规格种类根据使用位置的不同进行调整。

天轨1与直线滑轨9相平行，保证立柱运动从而带动抓手3正常运行。

连接板与导向轴6为活动连接，配合升降滚珠丝杆5控制抓手3上下升降。

连接板与升降滚珠丝杆5为活动连接。

直线滑轨9固定安装在箱体的内部。

使用时，需要存储的档案袋通过箱体表面的拿取窗口投入箱体内，箱体内的驱动电机工作，带动整个立柱向拿取窗口处运动，然后驱动旋转电机带动升降滚珠丝杆转动，升降滚珠丝杆在转动过程中带动连接板上下运行，直至抓手运行至拿取窗口处，最后通过驱动装置控制抓手的转动方向，带动抓手横向圆周转动，实现档案袋的拿取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种具有读卡功能的机械手，包括应用于档案柜内部自动存取，所述档案柜包括箱体，天轨以及立柱，其特征在于，所述立柱的上端设有上安装板，上安装板的上表面设有滑块，所述天轨贯穿滑块并固定安装在箱体的内部，所述立柱的下端设有安装平台，安装平台上表面固定安装有驱动电机，安装平台的下方设有与驱动电机相连的齿轮，所述安装平台下表面设有可滑动连接的直线滑轨，所述直线滑轨为凹槽设计，凹槽的槽体内壁连有直线移动齿轮齿条副，所述直线移动齿轮齿条副与齿轮啮合相连，所述上安装板和安装平台之间设有连接板，所述连接板上贯穿设有固定在上安装板和安装平台之间的导向轴、升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆的上端贯穿上安装板，并与安装在上安装板上表面的旋转电机相连，所述连接板的下表面固定安装有驱动装置，连接板的上表面设有与驱动装置相连的抓手。

2.根据权利要求1所述的一种具有读卡功能的机械手，其特征在于，所述在抓手的内部安装有超高频工业REID读卡器。

3.根据权利要求1所述的一种具有读卡功能的机械手，其特征在于，所述驱动装置为可远程控制的电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有读卡功能的机械手，其特征在于，所述天轨与直线滑轨相平行。

5.根据权利要求1所述的一种具有读卡功能的机械手，其特征在于，所述连接板与导向轴为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有读卡功能的机械手，其特征在于，所述连接板与升降滚珠丝杆为活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有读卡功能的机械手，其特征在于，所述直线滑轨固定安装在箱体的内部。

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