CN111703645A - 一种食品灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品灌装技术领域，具体的说是一种食品灌装生产线，包括撑托台、移装机构和灌料架，所述撑托台上端一侧设置有滚框，且撑托台上端两侧设置有呈圆柱形结构的套轴，所述套轴上方安装有若干个移装机构，且撑托台一侧上方安装有灌料架。本发明的有益效果是：该生产线通过若干个移装机构分别盛装食品容器进行灌装，极大的提高了该生产线对食品容器的容纳量，且移装机构通过第一滑套套接在套轴上滑动，保证移装机构在移动的过程中更加平稳、顺滑，避免食品料物从食品容器中抖落出外，且通过向上提动移装机构，能轻松将移装机构从撑托台上拆分出外，便于对移装机构的安装、拆卸，该生产线进行食品灌装工作的自动化程度高，使用十分省事省力。

Description

一种食品灌装生产线

技术领域

本发明涉及食品灌装技术领域，具体的说是一种食品灌装生产线。

背景技术

在食品加工领域，灌装生产线被使用越来越频繁，通过灌装生产线对食品容器中灌注流体食品料物，便于对食品的包装、密封、运输和售卖。

现有的食品灌装生产线在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的食品灌装生产线在进行食品灌装工作时，对食品容器的容纳量小；现有的食品灌装生产线使用的局限性很大，现有的食品灌装生产线只能对同种高度大小的食品容器进行灌装，工作使用的适配范围小；且现有的食品灌装生产线不能根据不同食品容器上部开口的倾斜角度和方向，来调节灌装枪上的出料嘴对准食品容器上部开口进行灌装的位置和倾斜角度；现有的食品灌装生产线使用的灵活性差，食品灌装生产线上的灌装枪能够被调节活动的范围小；现有的食品灌装生产线对食品容器进行灌装工作的精度低、灌装效率慢，并且进行灌装工作的自动化程度低，使用费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的食品灌装生产线在进行食品灌装工作时，对食品容器的容纳量小；现有的食品灌装生产线使用的局限性很大，现有的食品灌装生产线只能对同种高度大小的食品容器进行灌装，工作使用的适配范围小；且现有的食品灌装生产线不能根据不同食品容器上部开口的倾斜角度和方向，来调节灌装枪上的出料嘴对准食品容器上部开口进行灌装的位置和倾斜角度，现有的食品灌装生产线使用的灵活性差；食品灌装生产线上的灌装枪能够被调节活动的范围小，现有的食品灌装生产线对食品容器进行灌装工作的精度低、灌装效率慢；并且进行灌装工作的自动化程度低，使用费时费力的问题，而提出一种食品灌装生产线。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种食品灌装生产线，包括撑托台、移装机构和灌料架，所述撑托台上端一侧设置有滚框，且撑托台上端两侧设置有呈圆柱形结构的套轴，所述套轴上方安装有若干个移装机构，且撑托台一侧上方安装有灌料架；

其中，所述移装机构中部水平设置有滑座，且滑座上端面水平设置有顶装框，所述顶装框一端侧壁设置有第一电机，且第一电机一端通过转轴转动连接有底摆板，所述顶装框内部设置有框斗，且底摆板位于框斗内部，所述滑座底部两端均设置有与套轴相适配的呈倒U形结构的第一滑套，且滑座底部一端竖向设置有第二电机，所述第二电机下方通过转轴转动连接有第一齿轮，且滑座底部中间设置有第三电机，所述第三电机上方通过传动轴与顶装框转动连接；

所述滚框中部设置有中空的滚插槽，且滚插槽一侧内壁等间距设置若干个第一啮齿；

所述灌料架中部设置有上挂框，且上挂框侧壁一端设置有第四电机，所述第四电机一端转动连接有丝杆，且丝杆上螺接有螺母，所述螺母一端通过铜片焊接有移接板，且移接板上方设置有中空的料箱，所述料箱一侧侧壁竖向设置有液压缸，且液压缸下方通过液压柱伸动连接提升板，所述提升板侧壁设置有第五电机，且第五电机一侧通过转轴转动连接有灌装枪，所述灌装枪中部下方设置有呈锥形结构的出料嘴；

其中，所述上挂框一端下方通过固定板连接有下挂板，且下挂板背侧中部设置有第六电机，所述撑托台一侧侧壁设置有侧滚板，且侧滚板底部等间距设置若干个第二啮齿，所述第六电机一端通过转轴转动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第二啮齿啮合，灌料架上的第六电机带动第二齿轮啮合第二啮齿滚动，来前后移动调节灌料架的工作位置，将出料嘴快速移动至食品容器正上方进行灌装工作，保证出料嘴能够被移动调节的范围更大，且保证移装机构上装载的、分布在不同位置的食品容器都能被灌装食品更加均匀；

其中，所述侧滚板上下两侧均平行设置有第三滑轨，且下挂板内壁上下两端均设置有呈U形结构的第四滑套，两个第四滑套分别套接在两个第三滑轨上，两个呈U形结构的第四滑套分别套接在两个第三滑轨上滑斗，保证下挂板和灌料架整体移动更平稳、牢靠。

具体的，所述套轴底部焊接有轴座，且轴座底部焊接到撑托台上端面，通过轴座将套轴托起，便于第一滑套套接在套轴上滑动。

具体的，所述底摆板的宽度小于框斗的宽度，且底摆板远离第一电机的一端通过第一轴承连接到顶装框远离第一电机的一端的端板中，移装机构上的第一电机通过转轴带动底摆板摆动调节，从而带动食品容器摆动调节，极大的提高了不同种类的食品容器上方开口与出料嘴对接的精度，通过第一轴承配合底摆板翻转调节，保证底摆板被翻转调节更加平滑。

具体的，所述框斗两侧上方均设置有侧转板，在食品容器在翻转调节时，食品容器贴合在侧转板上翻动，保证食品容器被翻转更加平稳、牢靠，两个侧转板两端垂直设置有翻连轴，所述翻连轴一端套设有第二轴承，侧旋板两端均通过翻连轴端部的第二轴承分别连接到顶装框两端的端板中。

具体的，滑座底部两端的第一滑套分别套接在两个套轴上，且第二电机下方通过第一齿轮连接到滚插槽内部，第一齿轮与第一啮齿啮合，移装机构上的第二电机带动第一齿轮在滚插槽中啮合第一啮齿滚动，带动移装机构移动至灌装枪下方，灌料架上的上的第四电机通过丝杆带动螺母和移接板左右移动调节，将灌装枪下方的出料嘴对准食品容器上方的开口，液压缸通过液压柱带动提升板和灌装枪向下移动靠近食品容器，导料管将食品料物通入灌装枪，灌装枪通过出料嘴将食品料物灌装入食品容器中。

具体的，所述第三电机上方的传动轴贯穿滑座，且传动轴顶部与顶装框底部垂直连接，第三电机上方通过传动轴带动顶装框旋转调节，从而带动食品容器旋转调节，并配合第五电机通过转轴带动灌装枪旋转调节，改变对食品容器的灌装角度和位置，一方面，保证该生产线能够更快、更精准的调节出料嘴和食品容器的位置，保证该生产线使用的灵活性更好，另一方面，大大提高了该生产线进行食品灌装的效率和精度，避免被灌装的食品料物洒落到食品容器外部。

具体的，所述移接板靠近上挂框的一侧侧壁上下两端均焊接有呈U形结构的第二滑套，且上挂框一侧侧壁上下两端均设置有分别与两个第二滑套相适配的第一滑轨，两个第二滑套分别套接在两个第一滑轨上，在移接板左右被调节移动时，第二滑套套接在第一滑轨上滑动，保证料箱被调节活动更平稳，该生产线整体在工作使用时的稳定性强，且该生产线各部件之间的摩擦损耗小、整体的使用寿命更长。

具体的，所述料箱背侧上方设置有气泵，通过气泵工作，将食品料物从导料管通入灌装枪中，且料箱一侧下方贯穿连接有导料管，且料箱侧壁下方设置有中空的通管框，所述导料管贯穿通管框，所述导料管下方连接到灌装枪，导料管将食品料物通入灌装枪，灌装枪通过出料嘴将食品料物灌装入食品容器中。

具体的，所述移接板靠近提升板的一侧侧壁竖向设置有两个第二滑轨，且提升板背面两侧均设置有呈U形结构的第三滑套，提升板背面两侧的第三滑套分别套接到两个第二滑轨上，所述灌装枪底部设置有红外传感器，且红外传感器与撑托台内部设置的PLC控制器通信连接，通过红外传感器识别移装机构上的食品容器的位置，通过PLC控制器控制该生产线上的出料嘴移动对食品容器上方的开口灌装处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的移装机构上的第二电机带动第一齿轮在滚插槽中啮合第一啮齿滚动，带动移装机构移动至灌装枪下方，灌料架上的上的第四电机通过丝杆带动螺母和移接板左右移动调节，将灌装枪下方的出料嘴对准食品容器上方的开口，液压缸通过液压柱带动提升板和灌装枪向下移动靠近食品容器，导料管将食品料物通入灌装枪，灌装枪通过出料嘴将食品料物灌装入食品容器中，该生产线通过若干个移装机构分别盛装食品容器进行灌装，极大的提高了该生产线对食品容器的容纳量，且移装机构通过第一滑套套接在套轴上滑动，保证移装机构在移动的过程中更加平稳、顺滑，避免食品料物从食品容器中抖落出外，且通过向上提动移装机构，能轻松将移装机构从撑托台上拆分出外，便于对移装机构的安装、拆卸，该生产线进行食品灌装工作的自动化程度高，使用十分省事省力。

(2)本发明液压缸通过液压柱带动提升板和灌装枪上下移动调节，保证该生产线能对不同高度的食品容器进行灌装，且在该生产线对食品容器灌装的过程中，移装机构上的第一电机通过转轴带动底摆板摆动调节，从而带动食品容器摆动调节，极大的提高了不同种类的食品容器上方开口与出料嘴对接的精度，提高了该生产线对不同种类的食品容器进行灌装的精确性，且第三电机上方通过传动轴带动顶装框旋转调节，从而带动食品容器旋转调节，并配合第五电机通过转轴带动灌装枪旋转调节，改变对食品容器的灌装角度和位置，一方面，保证该生产线能够更快、更精准的调节出料嘴和食品容器的位置，保证该生产线使用的灵活性更好，另一方面，大大提高了该生产线进行食品灌装的效率和精度，避免被灌装的食品料物洒落到食品容器外部。

(3)本发明灌料架上的第六电机带动第二齿轮啮合第二啮齿滚动，来前后移动调节灌料架的工作位置，将出料嘴快速移动至食品容器正上方进行灌装工作，保证出料嘴能够被移动调节的范围更大，且保证移装机构上装载的、分布在不同位置的食品容器都能被灌装食品更加均匀。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明移装机构结构示意图；

图3为本发明第三电机结构示意图；

图4为本发明第一电机与底摆板连接示意图；

图5为本发明侧转板结构示意图；

图6为本发明图1中A区域细节放大示意图；

图7为本发明滚框俯视图；

图8为本发明灌料架结构示意图；

图9为本发明图8中C区域细节放大示意图；

图10为本发明第五电机结构示意图；

图11为本发明图1中B区域细节放大示意图；

图12为本发明第六电机正视图。

图中：1、撑托台；2、滚框；3、套轴；4、移装机构；5、灌料架；6、滑座；7、顶装框；8、第一电机；9、框斗；10、底摆板；11、侧转板；12、第一滑套；13、第二电机；14、第一齿轮；15、第三电机；16、传动轴；17、第一轴承；18、翻连轴；19、第二轴承；20、轴座；21、滚插槽；22、第一啮齿；23、上挂框；24、第四电机；25、丝杆；26、螺母；27、移接板；28、第二滑套；29、第一滑轨；30、料箱；31、液压缸；32、液压柱；33、提升板；34、第五电机；35、灌装枪；36、通管框；37、导料管；38、下挂板；39、第六电机；40、出料嘴；41、第三滑套；42、第二滑轨；43、侧滚板；44、第二啮齿；45、第四滑套；46、第三滑轨；47、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种食品灌装生产线，包括撑托台1、移装机构4和灌料架5，撑托台1上端一侧设置有滚框2，且撑托台1上端两侧设置有呈圆柱形结构的套轴3，套轴3上方安装有若干个移装机构4，且撑托台1一侧上方安装有灌料架5；

其中，移装机构4中部水平设置有滑座6，且滑座6上端面水平设置有顶装框7，顶装框7一端侧壁设置有第一电机8，且第一电机8一端通过转轴转动连接有底摆板10，顶装框7内部设置有框斗9，且底摆板10位于框斗9内部，滑座6底部两端均设置有与套轴3相适配的呈倒U形结构的第一滑套12，且滑座6底部一端竖向设置有第二电机13，第二电机13下方通过转轴转动连接有第一齿轮14，且滑座6底部中间设置有第三电机15，第三电机15上方通过传动轴16与顶装框7转动连接；

滚框2中部设置有中空的滚插槽21，且滚插槽21一侧内壁等间距设置若干个第一啮齿22；灌料架5中部设置有上挂框23，且上挂框23侧壁一端设置有第四电机24，第四电机24一端转动连接有丝杆25，且丝杆25上螺接有螺母26，螺母26一端通过铜片焊接有移接板27，且移接板27上方设置有中空的料箱30，料箱30一侧侧壁竖向设置有液压缸31，且液压缸31下方通过液压柱32伸动连接提升板33，提升板33侧壁设置有第五电机34，且第五电机34一侧通过转轴转动连接有灌装枪35，灌装枪35中部下方设置有呈锥形结构的出料嘴40；

其中，上挂框23一端下方通过固定板连接有下挂板38，且下挂板38背侧中部设置有第六电机39，撑托台1一侧侧壁设置有侧滚板43，且侧滚板43底部等间距设置若干个第二啮齿44，第六电机39一端通过转轴转动连接有第二齿轮47，且第二齿轮47与第二啮齿44啮合，灌料架5上的第六电机39带动第二齿轮47啮合第二啮齿44滚动，来前后移动调节灌料架5的工作位置，将出料嘴40快速移动至食品容器正上方进行灌装工作，保证出料嘴40能够被移动调节的范围更大，且保证移装机构4上装载的、分布在不同位置的食品容器都能被灌装食品更加均匀；

其中，侧滚板43上下两侧均平行设置有第三滑轨46，且下挂板38内壁上下两端均设置有呈U形结构的第四滑套45，两个第四滑套45分别套接在两个第三滑轨46上，两个呈U形结构的第四滑套45分别套接在两个第三滑轨46上滑斗，保证下挂板38和灌料架5整体移动更平稳、牢靠。

套轴3底部焊接有轴座20，且轴座20底部焊接到撑托台1上端面，通过轴座20将套轴3托起，便于第一滑套12套接在套轴3上滑动。

底摆板10的宽度小于框斗9的宽度，且底摆板10远离第一电机8的一端通过第一轴承17连接到顶装框7远离第一电机8的一端的端板中，移装机构4上的第一电机8通过转轴带动底摆板10摆动调节，从而带动食品容器摆动调节，极大的提高了不同种类的食品容器上方开口与出料嘴40对接的精度，通过第一轴承17配合底摆板10翻转调节，保证底摆板10被翻转调节更加平滑。

框斗9两侧上方均设置有侧转板11，在食品容器在翻转调节时，食品容器贴合在侧转板11上翻动，保证食品容器被翻转更加平稳、牢靠，两个侧转板11两端垂直设置有翻连轴18，翻连轴18一端套设有第二轴承19，侧旋板10两端均通过翻连轴18端部的第二轴承19分别连接到顶装框7两端的端板中。

具体的，滑座6底部两端的第一滑套12分别套接在两个套轴3上，且第二电机13下方通过第一齿轮14连接到滚插槽21内部，第一齿轮14与第一啮齿22啮合，移装机构4上的第二电机13带动第一齿轮14在滚插槽21中啮合第一啮齿22滚动，带动移装机构4移动至灌装枪35下方，灌料架5上的上的第四电机24通过丝杆25带动螺母26和移接板27左右移动调节，将灌装枪35下方的出料嘴40对准食品容器上方的开口，液压缸31通过液压柱32带动提升板33和灌装枪35向下移动靠近食品容器，导料管37将食品料物通入灌装枪35，灌装枪35通过出料嘴40将食品料物灌装入食品容器中。

具体的，第三电机15上方的传动轴16贯穿滑座6，且传动轴16顶部与顶装框7底部垂直连接，第三电机15上方通过传动轴16带动顶装框7旋转调节，从而带动食品容器旋转调节，并配合第五电机34通过转轴带动灌装枪35旋转调节，改变对食品容器的灌装角度和位置，一方面，保证该生产线能够更快、更精准的调节出料嘴40和食品容器的位置，保证该生产线使用的灵活性更好，另一方面，大大提高了该生产线进行食品灌装的效率和精度，避免被灌装的食品料物洒落到食品容器外部。

具体的，移接板27靠近上挂框23的一侧侧壁上下两端均焊接有呈U形结构的第二滑套28，且上挂框23一侧侧壁上下两端均设置有分别与两个第二滑套28相适配的第一滑轨29，两个第二滑套28分别套接在两个第一滑轨29上，在移接板27左右被调节移动时，第二滑套28套接在第一滑轨29上滑动，保证料箱30被调节活动更平稳，该生产线整体在工作使用时的稳定性强，且该生产线各部件之间的摩擦损耗小、整体的使用寿命更长。

具体的，料箱30背侧上方设置有气泵，通过气泵工作，将食品料物从导料管37通入灌装枪35中，且料箱30一侧下方贯穿连接有导料管37，且料箱30侧壁下方设置有中空的通管框36，导料管37贯穿通管框36，导料管37下方连接到灌装枪35，导料管37将食品料物通入灌装枪35，灌装枪35通过出料嘴40将食品料物灌装入食品容器中。

具体的，移接板27靠近提升板33的一侧侧壁竖向设置有两个第二滑轨42，且提升板33背面两侧均设置有呈U形结构的第三滑套41，提升板33背面两侧的第三滑套41分别套接到两个第二滑轨42上，灌装枪35底部设置有红外传感器，且红外传感器与撑托台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器识别移装机构4上的食品容器的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该生产线上的出料嘴40移动对食品容器上方的开口灌装处理。

该食品灌装生产线的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将不同的食品容器分别放入若干个移装机构4的框斗1中，随后，移装机构4上的第二电机13带动第一齿轮14在滚插槽21中啮合第一啮齿22滚动，带动移装机构4移动至灌装枪35下方，灌料架5上的上的第四电机24通过丝杆25带动螺母26、移接板27和左右移动调节靠近移装机构4中的食品容器；

步骤二：移装机构4上的第一电机8通过转轴带动底摆板10摆动调节，带动食品容器摆动调节，且第三电机15上方通过传动轴16带动顶装框7旋转调节，带动食品容器旋转调节，并配合第五电机34通过转轴带动灌装枪35旋转调节，将灌装枪35下方的出料嘴40对准食品容器上方的开口；

步骤三：导料管37将食品料物通入灌装枪35，灌装枪35通过出料嘴40将食品料物灌装入食品容器中。

本发明在使用时，将不同的食品容器分别放入若干个移装机构4的框斗中，随后，移装机构4上的第二电机13带动第一齿轮14在滚插槽21中啮合第一啮齿22滚动，带动移装机构4移动至灌装枪35下方，灌料架5上的上的第四电机24通过丝杆25带动螺母26和移接板27左右移动调节，将灌装枪35下方的出料嘴40对准食品容器上方的开口，液压缸31通过液压柱32带动提升板33和灌装枪35向下移动靠近食品容器，导料管37将食品料物通入灌装枪35，灌装枪35通过出料嘴40将食品料物灌装入食品容器中，该生产线通过若干个移装机构4分别盛装食品容器进行灌装，极大的提高了该生产线对食品容器的容纳量，且移装机构4通过第一滑套12套接在套轴3上滑动，保证移装机构4在移动的过程中更加平稳、顺滑，避免食品料物从食品容器中抖落出外，且通过向上提动移装机构2，能轻松将移装机构2从撑托台1上拆分出外；液压缸31通过液压柱32带动提升板33和灌装枪35上下移动调节，保证该生产线能对不同高度的食品容器进行灌装，且在该生产线对食品容器灌装的过程中，移装机构4上的第一电机8通过转轴带动底摆板10摆动调节，从而带动食品容器摆动调节，极大的提高了不同种类的食品容器上方开口与出料嘴40对接的精度，提高了该生产线对不同种类的食品容器进行灌装的精确性，且第三电机15上方通过传动轴16带动顶装框7旋转调节，从而带动食品容器旋转调节，并配合第五电机34通过转轴带动灌装枪35旋转调节，改变对食品容器的灌装角度和位置；灌料架5上的第六电机39带动第二齿轮47啮合第二啮齿44滚动，来前后移动调节灌料架5的工作位置，将出料嘴40快速移动至食品容器正上方进行灌装工作，保证出料嘴40能够被移动调节的范围更大，且保证移装机构4上装载的、分布在不同位置的食品容器都能被灌装食品更加均匀；在灌料架5在被第六电机39带动移动的过程中，两个呈U形结构的第四滑套45分别套接在两个第三滑轨46上滑斗，保证下挂板38和灌料架5整体移动更平稳、牢靠，且提升板33被上下移动调节的过程中，第三滑套41套接在第二滑轨42上滑动，极大的提高了灌装枪35被上下调节移动的稳定性，且在移接板27左右被调节移动时，第二滑套28套接在第一滑轨29上滑动，保证料箱30被调节活动更平稳，该生产线整体在工作使用时的稳定性强，且该生产线各部件之间的摩擦损耗小、整体的使用寿命更长。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种食品灌装生产线，包括撑托台(1)、移装机构(4)和灌料架(5)，其特征在于：所述撑托台(1)上端一侧设置有滚框(2)，且撑托台(1)上端两侧设置有呈圆柱形结构的套轴(3)，所述套轴(3)上方安装有若干个移装机构(4)，且撑托台(1)一侧上方安装有灌料架(5)；

其中，所述移装机构(4)中部水平设置有滑座(6)，且滑座(6)上端面水平设置有顶装框(7)，所述顶装框(7)一端侧壁设置有第一电机(8)，且第一电机(8)一端通过转轴转动连接有底摆板(10)，所述顶装框(7)内部设置有框斗(9)，且底摆板(10)位于框斗(9)内部，所述滑座(6)底部两端均设置有与套轴(3)相适配的呈倒U形结构的第一滑套(12)，且滑座(6)底部一端竖向设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)下方通过转轴转动连接有第一齿轮(14)，且滑座(6)底部中间设置有第三电机(15)，所述第三电机(15)上方通过传动轴(16)与顶装框(7)转动连接；

所述滚框(2)中部设置有中空的滚插槽(21)，且滚插槽(21)一侧内壁等间距设置若干个第一啮齿(22)；

所述灌料架(5)中部设置有上挂框(23)，且上挂框(23)侧壁一端设置有第四电机(24)，所述第四电机(24)一端转动连接有丝杆(25)，且丝杆(25)上螺接有螺母(26)，所述螺母(26)一端通过铜片焊接有移接板(27)，且移接板(27)上方设置有中空的料箱(30)，所述料箱(30)一侧侧壁竖向设置有液压缸(31)，且液压缸(31)下方通过液压柱(32)伸动连接提升板(33)，所述提升板(33)侧壁设置有第五电机(34)，且第五电机(34)一侧通过转轴转动连接有灌装枪(35)，所述灌装枪(35)中部下方设置有呈锥形结构的出料嘴(40)；

其中，所述上挂框(23)一端下方通过固定板连接有下挂板(38)，且下挂板(38)背侧中部设置有第六电机(39)，所述撑托台(1)一侧侧壁设置有侧滚板(43)，且侧滚板(43)底部等间距设置若干个第二啮齿(44)，所述第六电机(39)一端通过转轴转动连接有第二齿轮(47)，且第二齿轮(47)与第二啮齿(44)啮合；

其中，所述侧滚板(43)上下两侧均平行设置有第三滑轨(46)，且下挂板(38)内壁上下两端均设置有呈U形结构的第四滑套(45)，两个第四滑套(45)分别套接在两个第三滑轨(46)上。

2.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，所述套轴(3)底部焊接有轴座(20)，且轴座(20)底部焊接到撑托台(1)上端面。

3.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，所述底摆板(10)的宽度小于框斗(9)的宽度，且底摆板(10)远离第一电机(8)的一端通过第一轴承(17)连接到顶装框(7)远离第一电机(8)的一端的端板中。

4.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，所述框斗(9)两侧上方均设置有侧转板(11)，两个侧转板(11)两端垂直设置有翻连轴(18)，所述翻连轴(18)一端套设有第二轴承(19)，侧旋板(10)两端均通过翻连轴(18)端部的第二轴承(19)分别连接到顶装框(7)两端的端板中。

5.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，滑座(6)底部两端的第一滑套(12)分别套接在两个套轴(3)上，且第二电机(13)下方通过第一齿轮(14)连接到滚插槽(21)内部，第一齿轮(14)与第一啮齿(22)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，所述第三电机(15)上方的传动轴(16)贯穿滑座(6)，且传动轴(16)顶部与顶装框(7)底部垂直连接。

7.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，所述移接板(27)靠近上挂框(23)的一侧侧壁上下两端均焊接有呈U形结构的第二滑套(28)，且上挂框(23)一侧侧壁上下两端均设置有分别与两个第二滑套(28)相适配的第一滑轨(29)，两个第二滑套(28)分别套接在两个第一滑轨(29)上。

8.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，所述料箱(30)背侧上方设置有气泵，且料箱(30)一侧下方贯穿连接有导料管(37)，且料箱(30)侧壁下方设置有中空的通管框(36)，所述导料管(37)贯穿通管框(36)，所述导料管(37)下方连接到灌装枪(35)。

9.根据权利要求1所述的一种食品灌装生产线，其特征在于，所述移接板(27)靠近提升板(33)的一侧侧壁竖向设置有两个第二滑轨(42)，且提升板(33)背面两侧均设置有呈U形结构的第三滑套(41)，提升板(33)背面两侧的第三滑套(41)分别套接到两个第二滑轨(42)上，所述灌装枪(35)底部设置有红外传感器，且红外传感器与撑托台(1)内部设置的PLC控制器通信连接。

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