JPH042898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本案は、パレツト上に物品を載せて循環移送路
を移動させ、その間に該物品の通電検査を行うに
好適な集電装置付きパレツトコンベヤ装置に関す
る。

従来の技術 循環移送路を案内移動するパレツトに物品を載
せて移送区間に応じて各種の通電検査を行う従来
のパレツトコンベヤは、一平面内の循環路を移動
するので、一般に広い床面積を要し、不経済であ
る。

考案が解決しようとする問題点 前記通電検査の中には一定時間連続通電して耐
久性等を調べる検査もあり、そのような場合は、
検査員がパレツト上の物品に触れる必要が殆んど
ないから、移送路を上下循環形式にして上段又は
下段の一方の移送路を適当な高さとし、他方をそ
の上部又は下部に設置すれば、パレツトコンベヤ
の所要床面積は半減する。本案の目的は、かかる
見地から移送路を垂直面内で循環させて床面積の
縮小を図つた集電装置付きパレツトコンベヤ装置
を提案するにある。

問題点を解決するための手段 本案は、互に平行し夫々パレツト駆動装置を有
する上段移送路と下段移送路との両端を夫々リフ
タで接続し、リフタにパレツト送出入用駆動装置
を具えてパレツトを載荷面を上にして案内移動さ
せる循環移動路に、上段移送路及び下段移送路に
対しパレツトに設けた集電子が夫々摺接する上段
給電装置及び下段給電装置を設け、リフタに上段
移送路及び下段移送路との接続位置において夫々
上段給電装置及び下段給電装置の端部との間に集
電子が摺接移動しうる給電装置を設けた集電装置
付きパレツトコンベヤ装置の構成を要旨する。

作 用 検査項目により給電電圧等が異る場合は、給電
装置を区間別に絶縁し、上段移送路と下段移送路
では集電子が給電装置に摺動接触して受電をし、
リフタ内にも給電装置を設けて集電子と接触せし
める。しかるとき、パレツト載荷物品には区間別
に所要の電力が供給され、人手が触れ難い上段移
送路又は下段移送路をも通電検査のために有効に
利用しうる。したがつて、従来に比し半減された
床面積をもつて通電検査を有効に行うことができ
る。

実施例 第１図ないし第３図は本案に用いるパレツトの
実施例を示し、パレツト１は両側の走行ローラ２
により移送路となる軌条３，３上を矢印方向に走
行し、一側の前後に設けた垂直軸案内ローラ４が
一方の軌条３の両側面に接して走行を案内する。
パレツト１の移送路は後述するよう上下２段に分
れ、両端がリフタで接続して一方向の循環移送路
を形成する。

パレツト１の下面に、パレツト縦中心線Ｘより
案内ローラ４がある側に偏した縦方向線ｘ１，ｘ
２に沿つて夫々走行制御装置５ａ，５ｂを設け
る。該両装置５ａ，５ｂは水平取付位置が互い
180度異るほかは同一であるから、走行制御装置
５ａについて詳細に説明する。パレツト１の横中
心線Ｙより前方（第１図右方）において縦方向線
ｘ１上に施回板６の中心軸を施回昇降自在に且つ
抜け止めを施して支持し、施回板６に突設した脚
７に前進用被動ローラ８ａを軸支する。該ローラ
８ａの周面を縦方向線ｘ１に沿つて設けた前進駆
動軸９ａの周面に図示しないばねにより圧接させ
る。パレツト１の前部下面に縦方向線ｘ１上に位
置するピン１０によつて前部施回操作レバー１１
の基端を施回自在に軸支し、該レバー１１と施回
板６とを縦方向の連結杆１２にて連結する。一端
をパレツト１に枢支した引張ばね１３により施回
板６を引きつけて前進用被動ローラ８の回転軸線
１４が前進駆動軸９ａの回転軸線と45度の角度で
斜交すると共に、施回操作レバー１１が中心線Ｘ
の方へ45度の角度をなして傾斜突出するように操
作レバー１１の基部をストツパピン１５に当接さ
せる。

第３図において、駆動回転軸９ａを反時計方向
に回転すると、被動ローラ８ａはパレツト１に第
１図において右方向の最大前進駆動力を与える。
施回操作レバー１１を外力によりパレツト１の方
へ45度回転すると、被動ローラ８ａの回転軸線１
４は前進駆動軸９ａの回転軸線と平行し、この状
態では被動ローラ８ａは遊転するのみで前進駆動
力を生じない。施回操作レバー１１を更に同方向
回転すれば、回転軸線１４は前進駆動軸９ａの回
転軸線と逆斜交し、パレツト１に逆走駆動力を与
えて制動をする。そして停止後僅か逆走した後に
施回操作レバー１１がばね１３により僅か前方に
回動して被動ローラ８ａの回転軸線１４を前記平
行位置に戻す。

走行制御装置５ｂは走行制御装置５ａと走行方
向が逆となる以外は全く同様の作用をなす。

パレツト１の前端と後端とに夫々パレツト停止
用の前部押動部材１６ａ及び後部押動部材１６ｂ
を固定する。パレツト１がストツパ又は先行停止
パレツトに接近すると、前部操作レバー１１の先
端ローラ１７が先行パレツトの後部押動部材１６
ｂに当つてレバー１１が傾動し、被動ローラ８ａ
の回転軸線１４が前記のように前記斜交位置から
平行位置を過ぎて逆斜交位置となり、パレツト１
は停止し、ストレージされる。

走行制御装置５ａ，５ｂをパレツト１の案内ロ
ーラ４がある側に偏して設けた理由は、被動ロー
ラ８が生ずる駆動力が前後の案内ローラ４に及ぼ
す回転モーメントを小ならしめて、案内ローラ４
の負荷を軽減するためである。

第４図乃至第６図は夫々パレツト１の移送路の
平面図及び立図面であり、床上に支持した多数の
支持枠１８の水平部材１９，２０上に夫々上段軌
条３ａ及び下段軌条３ｂを固定すると共に、軸受
２１により前進駆動軸９ａ及び後進駆動軸９ｂを
軸承する。駆動軸９ａ，９ｂは夫々前進用被動ロ
ーラ８ａ又は後進用被動ローラ８ｂが圧接する縦
方向位置にあり、且つ検査内容に応じて適当な長
さに区分されて、夫々モータ２２により単独回転
される。

第６図、第７図に示すように、支持枠１８の上
部一側に支柱２３を固定し、その上部水平屈曲部
２４に移送路全長に及ぶ下向きダクト２５を固定
し、これに取付けた絶縁物２６に各々絶縁シース
に覆われた多数の給電線２７を横１列に固定して
上段給電装置２８ａを形成する。支持枠１８の中
段にも上段給電装置２８ａの直下にこれと同様の
下段給電装置２８ｂを設ける。

一方パレツト１の一側に固定した集電台２９上
に絶縁物を介して多数の集電子３０を横１列に取
付け、これらをばねにより上方に付勢し、パレツ
ト１が上段軌条３ａ上にあるときは上段給電装置
２８ａの、またパレツト１が下段軌条３ｂ上にあ
るときは下段給電装置２８ｂの夫々対応する給電
線２７に摺接させる。給電線２７も所要の長さに
絶縁区分されており、検査内容に応じて交直流、
電圧、周波数等が異る電力をパレツト１に供給す
ることができる。

第８図、第９図は上段軌条３ａと下段軌条３ｂ
との両端を夫々接続するパレツト移動用リフタの
うち下降用リフタ３１ａの平面図及び側面図であ
る。パレツトの下降用リフタ３１ａと上昇用リフ
タ３１ｂとはパレツト１の送出入用駆動回転軸の
位置が異るほかは互対称構造を有するので、以下
下降用リフタ３１ａについて詳述する。

リフタ３１ａは軌条３ａの終端から送入された
パレツト１を通電状態に保持して下降し、軌条３
ｂの始端へ送出する。リフタ３１ａは固定枠３２
に固定した１対の垂直案内支柱３３を有し、昇降
台３４はその一側に固着した１対の案内部材３５
がメタル３６を介して支柱３３に嵌合し案内昇降
をする。昇降台３４に固定した１対のアーム３７
上に夫々レール支持金具３８を固定し、その両側
立上り部分にリフタ上昇位置及び下降位置におい
て夫々軌条３ａ又は３ｂと接続する軌条３９を固
定する。軌条３９は軌条３ａ，３ｂの方へ突出
し、この突出部分に両端を固着した金具４０と、
これと反対側のレール支持金具３８とに取付けた
軸受４１によりパレツト駆動用回転軸４２を軌条
３９と平行に軸承し、これをアーム３７に支持し
た可逆モータ４３により回転駆動する。

固定枠３２に固定したエヤシリンダ４４のロツ
ドに軸支したシーブ４５と、固定枠３２の天井板
４６に軸支したシーブ４７とにかけたワイヤロー
プ４８の一端を天井板４６に、また他端を昇降台
３４に結着し、エヤシリンダ４４により昇降台３
４を昇降させる。

昇降台３４の一側に固定した支柱４９に給電装
置２８ａと同様の給電装置２８ｃを取付け、リフ
タ３１ａが前記上昇位置又は下降位置に停止し
て、パレツト１がリフタ３１ａに出入する際に、
集電子３０が給電装置２８ａから２８ｃへ、また
２８ｃから２８ｂへ円滑に摺接移動するように構
成する。

リフタ３１ａが前記上昇位置にあるとき、回転
軸４２は前進駆動軸９ａと近接整合してこれと同
方向に回転する。したがつて、上段軌条３ａを前
進してきたパレツト１は軌条３９内に引きこま
れ、回転軸４２の停止によつて所定位置に停止さ
れる。

次でリフタ３１ａが下降し、前記下降位置に停
止すると回転軸４２が逆転起動する。これにより
前進用被動ローラ８ａがパレツト１を逆走させ、
ついで後進用被動ローラ８ｂが後進駆動軸９ｂ上
に接すれば、該被動ローラ８ｂの駆動力によりパ
レツト１は軌条３ｂ上を後進する。既述した如
く、後進駆動軸９ｂは前進駆動軸９ａとＹ方向に
僅か心ずれしており、したがつて、回転軸４２と
も同様に心ずれしているから、被動ローラ８ａが
回転軸４２から後進駆動軸９ｂへ移行し易いよう
該軸９ｂの端部を充分面取りしておく。

上昇用リフタ３１ｂは昇降台上のパレツト駆動
用回転軸４２が、前記下降位置において後進用駆
動軸９ｂと整合しうる位置にあり、また一側に給
電装置２８ｃと同様の給電装置２８ｄを有する。

上記構造によりパレツト１は上下段移送路と両
端のリフタにより形成された循環移送路を受電状
態にて移動し、必要により前記移送路上にストレ
ージしたりして、パレツト上の載荷物に対する各
種の通電検査が行われる。

考案の効果 本案は上記のように構成されており、パレツト
上に物品を載荷した状態で垂直面内を循環移動し
つつ集電子を通じて前記物品び通電検査を行うか
ら、パレツトコンベヤの所要床面積は小となり、
特に通電時間が長い検査に対しては床面の有効利
用の利益が大である上に、異種電力の供給も容易
であり、駆動軸の各個駆動と共に検査の自動化を
容易ならしめる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の一実施例を示し、第１図はパレツ
トの平面図、第２図は同じく立面図、第３図は同
じく側面図、第４図は全体平面図、第５図は全体
立面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線拡大断面図、
第７図は集電子の拡大立面図、第８図はリフタの
一部を切除した平面図、第９図はリフタの一部を
断面で示した側面図である。 １……パレツト、３ａ……上段移送路、２８ａ
……上段給電装置、２８ｂ……下段給電装置、２
８ｃ，２８ｄ……給電装置、３ｂ……下段移送
路、２７……給電線、３１ａ，３１ｂ……リフ
タ、３０……集電子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互に平行し夫々パレツト駆動装置を有する上段
   移送路と下段移送路との両端を夫々リフタで接続
   し、リフタにパレツト送出入用駆動装置を具えて
   パレツトを載荷面を上にして案内移動させる循環
   移動路に、上段移送路及び下段移送路に対しパレ
   ツトに設けた集電子が夫々摺接する上段給電装置
   及び下段給電装置を設け、リフタに上段移送路及
   び下段移送路との接続位置において夫々上段給電
   装置及び下段給電装置の端部との間に集電子が摺
   接移動しうる給電装置を設けた集電装置付きパレ
   ツトコンベヤ装置。