KR0185486B1 - 철도차량 대차분리승강 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도차량 대차분리승강 이송장치에 관한 것으로, 특히 철도 견인 동력차의 견인전동기가 부착된 윤축 조립체의 검수 및 보수시 견인 동력차가 정지된 상태에서 대차에서 트랙션 모터(traction moter)가 조립된 윤축을 하강 및 적정 장소로 수평 이동시켜 차체를 들어올리지 않고 윤축 조립체의 분리, 이송을 신속 용이하게 수행함은 물론 안전사고의 위험성을 제거할 수 있도록 된 철도차량 대차분리승강 이송장치로, 철도 차량이 일정 지점에 이동 정지된 상태에서 견인 전동기를 포함하는 윤축 조립체(10)를 분리하여 이를 이송로(20) 내에 설치된 레일(21) 상면을 따라 이송 또는 반송을 감지하기 위한 감지수단(200)과, 이 감지수단(200)에 의해 이송로(20)를 따라 상기 윤축 승강 이송장치(100)를 수납하며 분리된 윤축 조립체(10)를 외부로 보내기 위해 한 쌍의 탑 도어(400)를 개폐시키기 위한 탑 도어 개폐장치(300)와, 상기 윤축 승강 이송장치(100) 및 탑 도어 개폐장치(300)와, 상기 윤축 승강 이송장치(100) 및 탑 도어 개폐장치(300)를 구동하기 위한 구동수단(330)으로 구성된다.

Description

철도차량 대차분리승강 이송장치

제1도는 본 발명 철도차량 대차분리승강 이송장치의 사용 상태를 나타낸 도.

제2도는, 본 발명 탑 도어 개폐장치의 사용 상태를 나타낸 도.

제3도는, 본 발명 탑 도어 개폐장치의 측면도.

제4도는, 본 발명의 철도차량 대차분리승강 이송장시의 시스템을 나타낸 도.

제5도는, 본 발명 감지수단의 작동 상태를 나타낸 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 윤축 조립체 20 : 이송로

21 : 레일 100 : 윤축 승강이송장치

110 : 바디프레임 120 : 바퀴

130 : 지지프레임 140 : 운반 대차프레임

150 : 승강구동장치 151 : 리드스크류

152 : 구동모터 160 : 포스트

170 : 써포트 프레임 180 : 리드프레임

200 : 감지수단 210, 220, 230, 240, 250 : 센서

300 : 도어 개폐장치 301 : 수납부

302 : 바닥면 310 : 고정대

320 : 고정프레임 330 : 구동수단

340 : 이송스크류 350 : 이송대

360 : 밀대 361 : 로울러

400 : 탑 도어 410 : 회동축

500 : 구동수단

본 발명은 철도차량 대차분리승강 이송장치에 관한 것으로, 특히 철도 견인 동력차의 견인전동기가 ,부착된 윤축 조립체의 검수 및 보수시 견인 동력차가 정지된 상태에서 대차에서 트랙션 모터(traction motor)가 조립된 윤축을 하강 및 적정장소로 수평 이동시켜 차체를 들어올리지 않고 윤축 조립체의 분리, 이송을 신속 용이하게 수행함은 물론 안전사고의 위험성을 제거할 수 있도록 된 철도차량 대차분리승강 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도견인동력차량의 윤축 조립체는 견인전동기가 부착되고 차 축과 그 양단에 결합된 차륜으로 이루어진 중량 체로써 차량의 장기간 운행시 차축의 얼라인먼트와 휠의 마모 등이 발생하게 되고, 이 경우 대형 크레인이나 대용량의 리프팅잭등을 이용하여 이를 분리하어 보수 또는 교환하게 되는데, 이러한 윤축 조립체의 분리장치로서, 종래에는 철도레일을 따라 이동가능한 휠을 갖는 한 쌍의 대차프레임과, 이들 상부에 직각으로 설치된 메인프레임 및 메인프레임 상부의 차량 지지부와, 메인프레임의 양측에 설치되어 구동모터와 웜유니트의 작동에 의해 메인프레임과 차량 지지 부를 승강시키는 승강스크류로 구성되어 있거나, 또는 리프트 본체와, 리프트 본체 내에 설치되어 모터에 의해 구동되는 리드스크류 및 리드스크류에 결합되어 리드스크류의 회전 작동에 따라 승강되는 리프팅잭으로 되어 있다.

따라서 이들은 공히 대차 또는 리프팅잭을 레일을 따라 보수 차량을 위치된 지점까지 이동시켜 그 차체 하부에 설치하고, 차체와 대차 사이를 연결하는 각종 핀과 연결 케이블을 상호 분리하며, 또한 차체로부터 분리하고자 하는 윤축 조립체의 하부에 있는 축상받침 브라켓을 분해한 다음 대차 또한 차체로부터 분리하고자 하는 윤축 조립체의 하부에 있는 축상받침 브라켓을 분해한 다음 대차 또는 리프팅잭을 들어 올리면 윤축 조립체만이 레일 상에 남아 분리된 상태로 되며, 이후 분리된 윤축소립체를 별도의 보수 장소로 이동시킴으로써 윤축 조립체등을 분리 이송시켰다.

그러나, 이들 종래의 윤축 조립체 분리 장치들은 공히 중량물인 대차 또는 리프팅잭을 보수 차량의 위치 지점까지 일일이 이동시켜 그 하부에 설치해야만 하고, 또한 각종 핀과 연결 케이블 등을 수작업으로 분리해야만 하므로 작업 공정이 증가하고 작업이 용이하지 않은 단점을 가지고 있음은 물론 열악한 작업환경과 작업 부주의에 따른 안전사고의 위험성을 내포하고 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 윤축 조립체나 견인전동기 등의 분리이송작업을 차체를 들어올리지 않고 자동화에 의하여 신속 용이하게 수행하기 위한 철도차량의 윤축 분리이송기를 국내 특허출원 제94-19017 호로 제안한 바가 있었다.

그러나, 상기와 같은 철도차량의 윤축 분리이송기는 윤축 조랍체 및 견인 전동기가 안착된 써포트 프레임이 리드 프레임 상에 안치된 상태에서 써포트 프레임의 무게중심이 이루어지도록 각 피스톤의 상,하 높이를 탄력적으로 조정시키는 위치 조정실린더와, 상기 리드 프레임의 사방에 회동 가능하게 설치된 이동차륜과, 이동차륜을 구동시키기 위하여 리드 프레임에 설치된 구동모터와, 리드 프레임이 하강된 상태에서 리드 프레임을 수평 이동시키기 위하여 그 이동차륜이 접촉되도록 가이드 레일을 설치하는 불합리한 점이 있으며, 또한 분리된 윤축 조립체를 승강하는 지지프레임이 하강된 상태에서 이 지지 프레임이 수평 이동되도록 그 지지 프레임의 일측변에 로킹핀 및 루킹핀이 끼워지거나 분리되도록 지지 프레임의 일 측에 걸림공을 별도로 형성하여야 한다는 불합리 점이 있어 본 발명은 상기와 같은 점을 개선 및 보안하는 데에 있다.

예를 들면 탑도어가 열린 방향으로 드롭 테이블을 이송로에 설치된 레일 상면을 따라 이송 또는 반송시킴으로서 외부 즉 크레인의 힘을 요구하지 않고 윤축 조립체를 분리하여 생산성 향상을 극대화시키는 데에 있다.

본 발명의 이러한 목적 달성을 위하여, 철도 차량이 일정 지점에 이동 정지된 상태에서 견인 전동기를 포함하는 윤축 조립체를 분리하여 이를 이송로 내에 설치된 레일 상면을 따라 이송 또는 반송되는 윤축 승강 이송장치와 어 윤축 승강 이송장치의 이송 또는 반송을 감지하기 위한 감지수단과 이 감지수단에 의해 이송로를 따라 상기 윤축 승강장치를 수납하며 분리된 윤축조립체를 외부로 보내기 위해 탑 도어를 개폐시키기 위한 탑 도어 개폐장치와 상기 윤축 승강이송장치 및 탑 도어 개폐장치를 구동하기 위한 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 윤축 승강 이송장치는 구동수단에 의해 상기 이송로 내에 설치된 레일 상면을 따라 이송 또는 반송되는 바디와, 이 바디의 저부에 소정의 간격을 두고 설치되는 바퀴와, 상기 바디의 모서리부에 수직으로 각각 설치되는 지지프레임과, 이 지지프레임의 근접위치에 설치되며 운반 대차 프레임을 상, 하로 움직이기 위한 승강 구동 장치와, 상기 운반 대차 프레임을 지지함과 동시에 그 승강 작동을 안내하는 사망의 포스트와, 상기 운반 대차 프레임 상면에 설치되며 윤축 조립체를 분리하여 재치하기 위한 써포트 프레임과 일체로 승강 이송되는 리드 프레임으로 구성됨을 특징으로 한다.

또한 상기 승강 구동장치는 지지프레임의 사방에 리드 스크류가 결합되고, 이 리드 스크류를 정역회전시키는 구동모터가 설치되어 상기 운반대차 프레임을 상승 또는 하강시키도록 된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 탑 도 개폐장치는 분리된 윤축 조립체를 이송 또는 반송하는 윤축승강 이송장치를 수납하기 위한 수납부와, 이 수납부의 바닥면에 서루 대향되게 설치되는 고정대와, 이 고정대의 양단에 수직으로 설치되는 고정프레임과, 이 고정프레임의 소정 위치에 설치되며 구동수단 및 이송스크류에 의해 상하로 작동되는 이송대와, 이 이송대 일단에 다수 개의 로울러가 설치되며 서로 대향하는 고정프레임을 각각 연결함과 동시에 이 수납부의 상단에 설치된 한 쌍의 탑 도어를 회동축을 지지점으로 개폐시키기 위해 그 양 측면이 일정한 경사면을 가지는 밀대루 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명 철도차량 대차분리승강 이송장치의 사용 상태를 간략하게 나타낸 도이고, 제2도는 본 발명 탑 도어 개폐장치의 사용 상태를 나타낸 도이며, 제3도는 본 발명 탑 도어 개폐장치의 측면도이고, 제4도는 본 발명의 철도차량 대차분리승강 이송장치의 시스템을 간략하게 나타낸 도이고, 제5도는 본 발명 감지수단의 작동 상태를 나타낸 순서도이다.

본 발명은 철도 차량이 일정 지점에 이동 정지된 상태에서 견인 전동기를 포함하는 윤축 소립체(10)를 분리하어 이를 이송로(20) 내에 설치된 레일(21) 상면을 따라 이송 또는 반송되는 윤축 승강 이송장치(100)와, 이 윤축 승강 이송장치(100)의 이송 또는 반송을 감지하기 위한 감지수단(200)과, 이 감지수단(200)에 의해 이송로(20)를 따라 상기 윤축 승강 이송장치(100)를 수납하며 분리된 윤축 조립체(10)를 외부로 보내기 위해 한 쌍의 탑 도어(400)를 개폐시키기 위한 탑 도어 개폐장치(300)와, 상기 윤축 승강 이송장치(100) 및 탑 도어 개폐장치(300)를 구동하기 위한 구동수단(500)으로 이루어짐을 본 발명의 기술적 구성으로 한다.

상기 윤축 승강 이송장치(100)는 구동수단(500)에 의해 상기 이송로(20) 내에 설치된 레일(21) 상면을 따라 이송 또는 반송되는 바디프레임(110)과, 이 바디 프레임(110)의 저부에 소정의 간격을 두고 설치되는 바퀴(120)와, 상기 바디 프레임(110)의 모서리부에 수직으로 각각 설치되는 지지프레임(130)과, 이 지지프레임(130)의 근접 위치에 설치되며 운반 대차 프레임(140)을 상, 하로 움직이기 위한 승강 구동 장치(150)와, 상기 운반 대차 프레임(140)을 지지함과 동시에 그 승강 작동을 안내하는, 사방의 포스트(160)와, 상기 운반 대차 프레임(140) 상면에 설치되며 윤축 조립체(10)를 분리하여 재치하기 위한 써포트 프레임(170)과 일체로 승강 이송되는 리드프레임(180)으로 구성된다.

또한 상기 승강 구동장치(150)는 지지프레임(130)의 사방에 리드 스크류(151)가 결합되고, 이 리드 스크류(151)를 정역회전시키는 구동모터(150)가 설치되어 상기 운반대차 프레임(140)을 상승 또는 하강시키도록 된다.

또한 상기 탑 도어 개폐장치(300)는 분리된 윤축 조립체(10)를 이송 또는 반송하는 윤축 승강 이송장치(100)를 수납하기 위한 수납부(301)와, 이 수납부(301)의 바닥면(302)에 서로 대향되게 설치되는 고정대(310)(310)와, 이 고정대(310)(310)의 양단에 수직으로 설치되는 고정프레임(320)과, 이 고정프레임(320)의 소정 위치에 설치되며 구동수단(330)(330) 및 이송스크크류(340)에 의해 상하로 작동되는 이송대(350)와, 이 이송대(350) 일단에 다수 개의 로울러(361)가 설치되며 서로 대향하는 고정프레임(320)을 각각 연결함과 동시에 이 수납부(301)의 상단에 설치된 한 쌍의 탑 도어(400)(400)를 회동축(410)을 지지점으로 개폐시키기 위해 그 양 측면이 일정한 경사면을 가지는 밀대(360)로 구성된다.

또한 상기 감지수단(200)은 구동모터(500)를 구동시켜 상기 운반 대차프레임(140)을 승강시키기 위한 제 1 센서(210)와, 상기 운반 대차프레임(140)이 하강된 상태를 인식한 후, 상기 운반 대차프레임(140)을 수납부(301)로 이송 및 반송하기 위한 구동수단(152)을 온 또는 오프하기 위한 제 2 센서(220)와, 상기 운반 대차프레임(140)이 수납부(301)로 이송 및 반송된 상태를 감지하기 위한 제 3센서(230)와, 상기 윤축 승강 이송장치(100)가 수납부에 수납되기 전에 수납부에 설치된 한 쌍의 탑 도어(400)(400)를 개폐하기 위한 제 4 센서(240)와, 상기 제 4 센서(230)가 오프된 상태에서 부상되는 상기 운반 대차프레임(140)을 정지하기 위한 제 4 센서(240)로 구성된다.

도면 중 미설명 부호 171 은 윤축 조립체(10)의 검수 및 보수시 그 윤축 조립체(10)가 안착되기 위한 윤축받침용 레일이다.

따라서 본 발명은 제1도 내지 제5도에 도시한 바와 같이, 철도 견인 동력차의 주요 구동부분인 하부의 견인 전동기가 부착된 윤축 조립체(10)의 검수 및 보수시 그 윤축 조립체(10)가 써포트 프레임(170)의 윤축받침용 레일(171)상에 위치되도록 견인 동력 차를 이동시켜 정지된 상대에서 윤축 조립체(10)를 차체로부터 분리 해체한 다음, 자동으로 써포트 프레임(170)과 리드 프레임(10) 및 운반대차 프레임(140)이 일체로 지지 프레임(130)를 따라 하강된다.

이러한 윤축 조립체(10)의 분리 이송 과정을 구체적으로 살펴보면, 우선 제1도 또는 제5도에 나타낸 바와 같이 도시하지 않은 스위치가가 온되면 구동모터(500)가 리드 스크류(151)를 구동하고, 이 리드 스크류(151)는 지지프레임(130)의 양 모서리에 설치된 가이드(160)의 안내를 받아 상기 지지프레임(130)의 일정 위치에 도달한다.

다음, 상기 리드 프레임(180)이 제 2센서(220)에 맞닿음으로서 구동모터(500)를 완전히 정시시킴과 동시에 상기와 같이 안전하게 완전히 하강한 상태에서 윤축 승강이송장치(100)를 수납부(301)로 이송하기 위한 구동수단(152)을 온하면, 상기 윤축 승강이송장치(100)는 이송로(20)에 설치된 레일(21)읕 따라 수납부(301)로 수납된다.

이때, 상기 수납부(301) 내에 설치된 구동수단(330)(330)이 상기 윤축 승강장치(100)가 삽입되기 앞서 미리 작동되어 이송스크류(340)를 회전시키고 상기 이송스크류(340)의 회전에 의해 이송대(350)를 상승한다.

예를 들면, 제 2 도에 도시된 바와 같이 상기 이 이송대(350)의 일단에 설치된 밀대(360)가 한 쌍의 탑 모어(400)(400)외 하단부에 맞닿음 하고 이어 이 밀대(360)가 상승함에 따라 상기 밀대(360)의 경사부 양단에 설치된 로울러(361)가 회전하고 이 로울러(361)(361)의 안내를 받으면서 상기 탑 도어(400)(400)는 회동축(410)을 지지점으로 개방한다.

다음, 제4도에 도시된 바와 같이 상기 윤축 승강이송장치(100)가 수납부(301)에 완전히 수납된 상태에서 상기 윤축 승강이송장치(100)의 하부 일측에 설치된 주행터치바(S)가 수납부(301)의 일측에 설치된 제 3센서(230)에 맞닿음으로서, 윤축 승강이송장치(100)의 이송이 정지되고, 상기 제 3센서(230)의 동작이 멈춤과 동시에 제 4센서(240)가 온되면서 수납부(301)에 수납되어 있던 윤축 승강이송장치(100) 즉 지지프레임(130)의 소정 위치에 정지된, 운반 대차프레임(140)이 상승하고, 이 운반 대차프레임(140)의 상면에 설치되며 윤축 조립체(10)를 분리하여 재치한 써포트 프레임(170) 및 리드 프레임(180)이 상승됨으로서, 윤축조립체(10)의 정비, 보수, 교환 등을 신속하게 처리할 수가 있다.

이때 상기 윤축 승강이송장치(100)가 수납부(301)의 일측 상부에 설치된 세 5센서(250)에 맞닿음과 동시에 상기 윤축 승강이송장치(100)의 동작은 정지한다.

이상과 같어 본 발명은 차체를 들어올리지 않고 그 하부에서 윤축 조립체 또는 견인 전동기 등의 분리이송 및 경합을 행함으로써 작업을 신속 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 자동화에 의한 윤축 조립체등의 분리 이송으로 작업 공정을 대폭단축할 수 있게 되었고, 아울러 열악한 작업환경을 개선하여 작업자의 안전사고를 방지하게 된 것이다.

Claims (4)

1. 철도 차량이 일정 지점에 이동 정지된 상태에서 견인 전동기를 포함하는 윤축 조립체를 분리하여 이를 이송로 내에 설치된 레일 상면을 따라 이송 또는 반송되는 윤축 승강 이송장치와, 이 윤축 승강 이송장치의 이송 또는 반송을 감지하기 위한 감지수단과, 이 감지수단에 의해 이송로를 따라 상기 윤축 승강장치를 수납하며 분리된 윤축조립체를 외부로 보내기 위해 한 쌍의 탑 도어를 개페시키기 위한탑 도어 개폐장치와, 상기 윤축 승강이송장치 및 탑 도어 개폐장치를 구동하기 위한 구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 철도차량 대차분리승강 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 윤축 승강 이송장치는 구동수단에 의해 상기 이송로내에 설치된 레일 상면을 따라 이송 또는 반송되는 바디와, 이 바디의 저부에 소정의 간격을 두고 설치되는 바퀴와, 상기 바디의 모서리부에 수직으로 각각 설치되는 지지프레임과, 이 지지프레임의 근접 위치에 설치되며 운반 대차 프레임을 상, 하로 움직이기 위한 승강 구동 장치와, 상기 운반 대차 프레임을 지지함과 동시에 그 승강 작동을 안내하는 사방의 포스트와, 상기 운반 대차 프레임 상면에 설치되며 윤축 조립체를 분리하여 재치하기 위한 써포트 프레임과 일체로 승강 이송되는 리드 프레임으로 구성됨을 특징으로 하는 철도차량 대차분리승강 이송장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 승강 구동장치는 지지프레임의 사방에 리드 스크류가 결합되고, 이 리드 스크류를 정역회전시키는 구동모터가 설치되어 상기 운반대차프레임을 상승 또는 하강시키도록 된 것을 특징으로 하는 철도차량 대차분리승강 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 탑 도어 개폐장치는 분리된 윤축 조립체를 이송 또는 반송하는 윤축 승강 이송장치를 수납하기 위한 수납부와, 이 수납부의 바닥면에 서로 대향되게 설치되는 고정대와, 이 고정대의 양단에 수식으로 설치되는 고정프레임과, 이 고정프레임의 소정 위치에 설치되며 구동수단 및 이송스크류에 의해 상하로 작동되는 이송대와, 이 이송대 일단에 다수개의 로울러가 설치되며 서로 대향하는 고정프레임을 각각 연결함과 동시에 이 수납부의 상단에 설치된 한 쌍의 탑 도어를 회동축을 지지점으로 개폐시키기 위해 그 양 측면이 일정한 경사면을 가지는 밀대로 구성됨을 특징으로 하는 철도차량 대차분리승강 이송장치.