CN111204688A - 一种仓库货架用升降设备的控制方法 - Google Patents

一种仓库货架用升降设备的控制方法 Download PDF

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郭魏源
谢君利
张军军
王瑞良
翟述智
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for

Abstract

本发明提供一种适合于仓库货架用升降设备的控制方法，其提供一种可步进升降式的升降设备及其控制方法，可用于维护仓库货架出现故障的穿梭车，其设置在仓库货架的一端，设置在穿梭车轨道的旁边，在穿梭车出现故障时，维护人员可乘坐步进式的升降设备，上升到相应的故障位置，对穿梭车进行维修或是临时用于仓库储存物品的搬运，解决了现有技术中对穿梭车维护的难题。

Description

一种仓库货架用升降设备的控制方法
技术领域
本发明属于仓库储存领域，具体涉及一种仓库货架用的升降设备的控制方法。
背景技术
在现有的仓库储存中，货架中的多层穿梭车可以对多层的货架进行出入库作业，保证仓库储存物流的高效率作业，然而，对于穿梭车，其在运动过程中，由于各种因素，其常常在不同货架层间的转换过程及其升降运送过程中出现卡住、死机等各种故障，如不及时对其进行处理，严重影响整个仓库的作业，而其卡在货架的高处，普通可移动式的升降平台，其常常设置为X式升降平台，其最高升降高度常为一定的，难以满足维修人员需要。
针对上述技术问题，本申请发明一种仓库货架用升降设备及其控制方法。
发明内容
本发明旨在提供一种能可在多层穿梭车出现故障时，维修人员可快速乘坐升降设备到达故障位置对其进行维护的仓库货架用升降设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种仓库货架用升降设备的控制方法，升降设备包括步进升降机构1、支撑机构2和控制箱3，步进升降机构1设置在支撑机构2上，控制箱3设置在升降机构1上；其中，步进升降机构1包括上升降平台11和下升降平台12以及设置在上升降平台11和下升降平台12之间的X式连杆机构13，上升降平台11和下升降平台12的四角均设置有导向部件和锁定部件14，其中导向部件包括支撑块15和两个导向轮16，支撑块15远离平台的一端设置有两个导向轮16，支撑块15的中部设置有滑槽17，滑槽17贯穿支撑块15，锁定部件14包括锁定块141、弹簧142和伸缩驱动机构，锁定部件14的锁定块141和弹簧142设置在滑槽17中；支撑机构2包括四根相同的支撑柱20，每根支撑柱20的横截面大体呈凹形，支撑柱20的凹形部分形成凹槽21，凹槽21的底壁22上沿高度方向均匀设置有多个定位槽23；导向部件通过两个导向轮16可滑动地设置在支撑柱20的凹槽21内，锁定部件14的锁定块141在伸出滑槽17时可卡位锁定在凹槽21的定位槽23中，锁定块141在缩回滑槽17时解除锁定，锁定块141的伸出和缩回通过控制箱3控制伸缩驱动机构来完成。
优选地，伸缩驱动机构包括驱动电机、拖链电缆、钢丝绳、卷筒，驱动电机的输出轴上固定有卷筒，钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，钢丝绳的另一端穿过弹簧142与锁定块141固定连接，通过驱动电机带动卷筒的正转，其可带动锁定块141压缩弹簧142缩回滑槽17，解除锁定块141与定位槽23的锁定，驱动电机带动卷筒反转时，弹簧142推动锁定块141伸出滑槽17而锁定在定位槽23上；
优选地，锁定块141的形状为直角梯形，锁定块141安装在上下升降平台上时，其形状为上窄下长，且其非直角腰与定位槽23相互配合，起锁定作用的端部可部分或是全部锁定在定位槽23上；
优选地，X式连杆机构13属于现有技术中常规的升降机构，其通过液压缸带动连杆的伸缩来实现升降运动，连杆与上下升降平台的连接的结构相同，均为其中一根连杆与其铰接，另一根设置有通过槽型的滑轮机构来实现滑动连接。
优选地，上升降平台11还设置有护栏4，控制箱3固定设置在上升降平台11的护栏4上，维修人员通过控制箱3控制升降设备的升降；
下面详述其升降设备的控制方法：
上升过程：
步骤1，步进升降机构1位于支撑机构2的底部，X式连杆机构13处于收缩状态，上升降平台11的锁定块锁定在定位槽中，下升降平台12的锁定块锁定在定位槽中，维修人员登上上升降平台11；
步骤2，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构13进行伸展，驱动上升降平台11进行上升，在伸展上升到高位时，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块进行锁定；
步骤3，维修人员通过控制箱3控制下升降平台的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动下升降平台12进行上升，在收缩到位时，维修人员通过控制箱3控制下升降平台12的锁定块进行锁定；
通过步骤1-3实现步进升降机构1的一次上升；由此循环步骤1-3可实现升降设备的步进上升。
下降过程：
步骤A，步进升降机构1位于支撑机构2的高位，X式连杆机构13处于收缩状态，上升降平台11的锁定块141锁定在定位槽23中，下升降平台12的锁定块141锁定在定位槽23中；
步骤B，维修人员通过控制箱3控制下升降平台12的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构13进行伸展，驱动下升降平台12进行下降，在伸展下降到位时，维修人员通过控制箱3控制下升降平台12的锁定块进行锁定；
步骤C，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动上升降平台11进行下降，在收缩到位时，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块进行锁定；
通过步骤A-C实现步进升降机构1的一次下降；由此循环步骤A-C可实现升降设备的步进下降。
在升降过程中，其可进行大步进升降，即每次X式连杆机构基本上完全伸展开来，升降速度快；也可以进行小步进升降，即在靠近维修位置或是进行小范围升降调整时，每次X式连杆机构进行部分伸展，便于位置的微调。
采用上述技术方案，本发明的发明点及其有益效果：
解决现有技术中无法有效对仓库穿梭车维修难的技术问题，通过设置可步进升降的升降设备能满足升降到不同高度的技术问题，为快速维修损坏的穿梭车提供一种快捷的升降设备的控制方法。
附图说明
图1为：升降机构初始状态示意图。
图2为：升降机构上升状态第一示意图。
图3为：升降机构上升状态第二示意图。
图4为：升降机构上升状态第三示意图。
图5为：导向部件和锁定部件与支撑机构配合示意图。
图6为：附图5中C-C剖面图。
图7为：支撑柱示意图。
附图标记说明：步进升降机构1、上升降平台11、下升降平台12、X式连杆机构13、锁定部件14、锁定块141、弹簧142、支撑块15、导向轮16、滑槽17、支撑机构2、支撑柱20、凹槽21、底壁22、定位槽23、控制箱3、护栏4。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图所示，一种仓库货架用升降设备的控制方法，升降设备设置在仓库货架穿梭车升降轨道的旁边(图中未画出)，其升降设备包括步进升降机构1、支撑机构2和控制箱3，步进升降机构1设置在支撑机构2上，控制箱3设置在升降机构1上；其中，步进升降机构1包括上升降平台11和下升降平台12以及设置在上升降平台11和下升降平台12之间的X式连杆机构13，上升降平台11和下升降平台12的四角均设置有导向部件和锁定部件14，其中导向部件包括支撑块15和两个导向轮16，支撑块15远离平台的一端设置有两个导向轮16，支撑块15的中部设置有滑槽17，滑槽17贯穿支撑块15，锁定部件14包括锁定块141、弹簧142和伸缩驱动机构，锁定部件14的锁定块141和弹簧142设置在滑槽17中；支撑机构2包括四根相同的支撑柱20，每根支撑柱20的横截面大体呈凹形，支撑柱20的凹形部分形成凹槽21，凹槽21的底壁22上沿高度方向均匀设置有多个定位槽23；导向部件通过两个导向轮16可滑动地设置在支撑柱20的凹槽21内，锁定部件14的锁定块141在伸出滑槽17时可卡位锁定在凹槽21的定位槽23中，锁定块141在缩回滑槽17时解除锁定，锁定块的伸出和缩回通过控制箱3控制伸缩驱动机构来完成。
其中，伸缩驱动机构包括驱动电机、拖链电缆、钢丝绳、卷筒，驱动电机的输出轴上固定有卷筒，钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，钢丝绳的另一端穿过弹簧142与锁定块141固定连接，通过驱动电机带动卷筒的正转，其可带动锁定块141压缩弹簧缩回滑槽17，解除锁定块141与定位槽23的锁定，驱动电机带动卷筒反转时，弹簧142推动锁定块141伸出滑槽17而锁定在定位槽23上；
其中，锁定块141的形状为直角梯形，锁定块141安装在上下升降平台上时，其形状为上窄下长，且其非直角腰与定位槽23相互配合，起锁定作用的端部可部分或是全部锁定在定位槽23上；
其中，X式连杆机构13属于现有技术中常规的升降机构，其通过液压缸带动连杆的伸缩来实现升降运动，连杆与上下升降平台的连接的结构相同，均为其中一根连杆与其铰接，另一根设置有通过槽型的滑轮机构来实现滑动连接。
其中，上升降平台11还设置有护栏4，控制箱3固定设置在上升降平台11的护栏4上，维修人员通过控制箱3控制升降设备的升降；
下面详述升降机构的控制方法：
上升过程：
步骤1，步进升降机构1位于支撑机构2的底部，X式连杆机构13处于收缩状态，上升降平台11的锁定块锁定在定位槽中，下升降平台12的锁定块锁定在定位槽中，维修人员登上上升降平台11；
步骤2，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构13进行伸展，驱动上升降平台11进行上升，在伸展上升到高位时，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块进行锁定；
步骤3，维修人员通过控制箱3控制下升降平台的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动下升降平台12进行上升，在收缩到位时，维修人员通过控制箱3控制下升降平台12的锁定块进行锁定；
通过步骤1-3实现步进升降机构1的一次上升；由此循环步骤1-3可实现升降设备的步进上升。
下降过程：
步骤A，步进升降机构1位于支撑机构2的高位，X式连杆机构13处于收缩状态，上升降平台11的锁定块锁定在定位槽中，下升降平台12的锁定块锁定在定位槽中；
步骤B，维修人员通过控制箱3控制下升降平台12的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构13进行伸展，驱动下升降平台12进行下降，在伸展下降到位时，维修人员通过控制箱3控制下升降平台12的锁定块进行锁定；
步骤C，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动上升降平台11进行下降，在收缩到位时，维修人员通过控制箱3控制上升降平台11的锁定块进行锁定；
通过步骤A-C实现步进升降机构1的一次下降；由此循环步骤A-C可实现升降设备的步进下降。
在升降过程中，其可进行大步进升降，即每次X式连杆机构基本上完全伸展开来，升降速度快；也可以进行小步进升降，即在靠近维修位置或是进行小范围升降调整时，每次X式连杆机构进行部分伸展，便于位置的微调。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的任何等同变化，均应仍处于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种仓库货架用升降设备的控制方法，升降设备包括步进升降机构(1)、支撑机构(2)和控制箱(3)，步进升降机构(1)设置在支撑机构(2)上，控制箱(3)设置在步进升降机构1上；步进升降机构(1)包括上升降平台(11)、下升降平台(12)以及设置在上升降平台(11)和下升降平台(12)之间的X式连杆机构(13)，上升降平台(11)和下升降平台(12)的四角均设置有结构相同的导向部件和锁定部件(14)，其中导向部件还包括支撑块(15)，支撑块(15)的中部设置有滑槽(17)，锁定部件(14)包括锁定块(141)、弹簧(142)和伸缩驱动机构，锁定部件(14)的锁定块(141)和弹簧(142)设置在滑槽(17)中；支撑机构(2)包括四根相同的支撑柱(20)，每根支撑柱(20)上设置有凹槽(21)，凹槽(21)的底壁(22)上沿高度方向均匀设置有多个定位槽(23)；导向部件可滑动地设置在支撑柱(20)的凹槽(21)内，锁定部件(14)的锁定块(141)在伸出滑槽(17)时可卡位锁定在凹槽(21)的定位槽(23)中，锁定块(141)在缩回滑槽(17)时解除锁定；
其特征在于，所述的控制方法为：
上升过程：
步骤1，步进升降机构(1)位于支撑机构(2)的底部，X式连杆机构(13)处于收缩状态，上升降平台(11)的锁定块(141)锁定在定位槽(23)中，下升降平台(12)的锁定块(141)锁定在定位槽(23)中，维修人员登上上升降平台(11)；
步骤2，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构(13)进行伸展，驱动上升降平台(11)进行上升，在伸展上升到高位时，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块进行锁定；
步骤3，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动下升降平台(12)进行上升，在收缩到位时，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台(12)的锁定块进行锁定；
通过步骤1-3实现步进升降机构(1)的一次上升；由此循环步骤1-3可实现升降设备的步进上升。
下降过程：
步骤A，步进升降机构(1)位于支撑机构2的高位，X式连杆机构(13)处于收缩状态，上升降平台(11)的锁定块锁定在定位槽中，下升降平台(12)的锁定块锁定在定位槽中；
步骤B，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台(12)的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构(13)进行伸展，驱动下升降平台(12)进行下降，在伸展下降到位时，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台(12)的锁定块进行锁定；
步骤C，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动上升降平台(11)进行下降，在收缩到位时，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块进行锁定；
通过步骤A-C实现步进升降机构(1)的一次下降；由此循环步骤A-C可实现升降设备的步进下降。
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