CN114436079B - 一种保持电梯平层精度的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯领域，公开了一种保持电梯平层精度的装置及方法，装置包括固定组件、吊挂组件和升降机构，固定组件用于固定在电梯导轨上或井道壁上；吊挂组件与固定组件可拆卸连接且位于电梯轿厢的上方；升降机构的一端与电梯轿厢固定连接，另一端与吊挂组件固定连接；装卸状态时，吊挂组件与固定组件固定连接，以固定电梯轿厢，装卸完成后，吊挂组件与固定组件分离，升降机构带动吊挂组件上升。本发明通过在电梯导轨或者井道壁上固定吊挂组件去分担钢丝绳受力，再通过升降机构运动缓慢卸力，以达到减少运输过程中的轿厢跳动量和保证运输过程中层门和轿厢地坎的平层精度，并且在运输完成后避免轿厢因突然卸力而产生冲击，提高电梯的运行安全。

Description

一种保持电梯平层精度的装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤指一种保持电梯平层精度的装置及方法。

背景技术

目前国标对于载货电梯平层精度的要求是±20mm，但是，在实际工况使用中，电梯一次性装卸接近于电梯载重的货物(如变压器等货物)时，会造成在装卸过程中由于钢丝绳受力长度瞬间改变，导致轿厢地坎与层门地坎垂直落差远大于20mm，使轿厢大尺寸下沉或上升，不仅使其运输过程极其不平稳和危险，而且不便于货物退出轿厢，影响货物的搬运。

发明内容

本发明的目的是提供一种保持电梯平层精度的装置及方法，在一次性装卸重物时，可抑制电梯轿厢产生较大跳动，提高电梯运行安全性和货物搬运便捷性。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，提供一种保持电梯平层精度的装置，包括：

固定组件，用于固定在电梯导轨上或井道壁上；

吊挂组件，与所述固定组件可拆卸连接且位于电梯轿厢的上方；

升降机构，一端与电梯轿厢固定连接，另一端与所述吊挂组件固定连接；

装卸状态时，所述吊挂组件与所述固定组件固定连接，以固定电梯轿厢，装卸完成后，所述吊挂组件与所述固定组件分离，所述升降机构带动所述吊挂组件上升。

本技术方案的装置不工作时可收缩放在电梯轿厢顶部，工作时通过安装固定组件将吊挂组件固定在电梯导轨或者井道壁上，通过吊挂组件、升降机构等强度部件分担钢丝绳部分受力从而抑制轿厢的跳动，保证重物出入轿厢时层门与轿厢地坎的平层精度，使电梯在推进推出接近装卸重量的货物(如变压器等货物)时能够平稳，运输完成后能够缓慢卸力，减少钢丝绳所受冲击增强钢丝绳使用寿命。

在一些实施方式中，所述固定组件的数量为两个，两个所述固定组件分别固定于电梯轿厢两侧的电梯导轨或井道壁。

在一些实施方式中，所述固定组件包括固定背板和码托，所述码托的一端通过所述固定背板固定于所述电梯导轨或所述井道壁，所述码托的另一端与所述吊挂组件可拆卸连接。

在一些实施方式中，所述吊挂组件包括吊挂横梁和吊挂板，所述吊挂横梁的两端通过螺栓分别与两个码托可拆卸连接，所述吊挂板固定在所述吊挂横梁上，所述升降机构与所述吊挂板固定连接。

在一些实施方式中，所述吊挂组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述吊挂板与所述吊挂横梁之间。

在一些实施方式中，所述升降机构包括驱动件、转向器、蜗轮和丝杆，所述驱动件固定在所述电梯轿厢上，所述蜗轮通过所述转向器与所述驱动件连接，所述丝杆的一端与所述蜗轮配合，所述丝杆的另一端与所述吊挂板固定连接，所述蜗轮转动时带动所述丝杆升降。

在一些实施方式中，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构相对于所述电梯轿厢的中心轴对称设置。

在一些实施方式中，所述转向器、所述蜗轮和所述丝杆的数量分别为两个，两个所述转向器对称设置在所述驱动件的两侧，两个所述蜗轮对称设置在所述驱动件的两侧，两个所述丝杆对称设置在所述驱动件的两侧，每个所述转向器与一个所述蜗轮连接，每个所述蜗轮与一个所述丝杆连接。

在一些实施方式中，所述升降机构为液压升降机构或气动升降机构。

另一方面，还提供一种保持电梯平层精度的方法，包括：

将固定组件固定于电梯导轨上或井道壁上；

将升降机构的一端与电梯轿厢固定连接，另一端与吊挂组件固定连接；

装卸状态，将吊挂组件与固定组件固定连接，以固定电梯轿厢；

装卸完成后，将吊挂组件与固定组件分离，升降机构升降带动吊挂组件上升。

本发明的技术效果在于：

(1)通过在电梯导轨或者井道壁上固定吊挂组件去分担钢丝绳受力，再通过升降机构运动缓慢卸力，以达到减少运输过程中的轿厢跳动量和保证运输过程中层门和轿厢地坎的平层精度，并且在运输完成后避免轿厢因突然卸力而产生冲击，提高电梯的运行安全，且便于货物的搬运。

(2)本装置的安装范围均在轿顶正常作业范围内，安装便利、安装，极大地节省了安装时间，同时本装置的各部件重量轻，便于安装和搬运，重复使用时只需要重新安装固定组件，其他部件均可保留在轿顶处。

(3)本装置不工作时可收缩放在电梯轿厢顶部，工作时直接通过安装固定组件将吊挂组件固定在电梯导轨或者井道壁上即可，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本申请具体实施例提供的一种保持电梯平层精度的结构示意图；

图2是本申请具体实施例提供的一种保持电梯平层精度的升降机构的一种实施方式的结构示意图；

图3是本申请具体实施例提供的一种保持电梯平层精度的升降机构的另一种实施方式的结构示意图。

附图标号说明：

10、固定组件；11、固定背板；12、码托；20、吊挂组件；21、吊挂横梁；22、吊挂板；23、缓冲垫；30、升降机构；31、驱动件；32、转向器；33、蜗轮；34、丝杆；40、电梯导轨；50、电梯轿厢。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，一种保持电梯平层精度的装置，包括固定组件10、吊挂组件20和升降机构30。固定组件10用于固定在电梯导轨40上或井道壁(图中未示出)上；吊挂组件20与固定组件10可拆卸连接且位于电梯轿厢50的上方；升降机构30的一端与电梯轿厢50的顶部固定连接，另一端与吊挂组件20固定连接，升降机构30沿电梯轿厢50的运动方向(升降方向)可升降。

装卸状态时，吊挂组件20与固定组件10固定连接，以固定电梯轿厢50，装卸完成后，吊挂组件20与固定组件10分离，升降机构30带动吊挂组件20上升。

具体的，当需要运输重物时，在电梯轿厢50的顶部安装本实施例的装置，并将该装置固定在电梯导轨40或井道壁上，此时，吊挂组件20与固定组件10固定连接，升降机构30的一端与吊挂组件20固定连接，另一端与电梯轿厢50固定连接，电梯轿厢50由升降机构30和吊挂组件20固定。将重物运进或运出电梯轿厢50时，由于升降机构30和吊挂组件20拉住电梯轿厢50，主要的受力变化由升降机构30和吊挂组件20承担，此时电梯钢丝绳(钢丝绳与电梯轿厢50连接实现电梯轿厢50升降)受力不会产生太太变化，故电梯轿厢50并无明显跳动。

将重物运进或运出电梯轿厢50后，拆除吊挂组件20与固定组件10之间的连接，吊挂组件20可相对固定组件10上下移动，此时，升降机构30升降可带动吊挂组件20升降，卸除吊挂组件20上的力，以缓慢恢复钢丝绳的正常受力，吊挂组件20卸力转移到钢丝绳上的力会让钢丝绳有一定的伸缩，从而电梯轿厢50会有一定的移动，此时电梯轿厢50并不会剧烈跳动，而是缓慢微动的。最后拆除固定组件10中部分部件，如拆除码托12与固定背板11的连接，固定背板11不用拆除，码托12拆除后放置在电梯轿厢50顶部备用，并将升降机构30降至最低处，其他部件均可留在电梯轿厢50顶部或者电梯导轨40或井道壁不用拆卸，电梯可正常运行。

示例性的，将重物运进电梯轿厢50时，升降机构30和吊挂组件20拉住电梯轿厢50，也即重物进入电梯轿厢50产生的重量变化由升降机构30和吊挂组件20承担，钢丝绳不会瞬间承受较大的力，以防止钢丝绳瞬间变长而导致电梯轿厢50发生跳动或沉降，此时升降机构30和吊挂组件20承受向下的力，重物已经运进电梯轿厢50需要通过钢丝绳带动电梯轿厢50升降时，我们需要将升降机构30和吊挂组件20上承受的力(也即重物的重量)转移给钢丝绳，此时，将吊挂组件20与固定组件10分离，升降机构30可带动吊挂组件20上升，吊挂组件20离开固定组件10，吊挂组件20和升降机构30无法再承受电梯轿厢50的力，转由钢丝绳承受，以将吊挂组件20和升降机构30上的力转移给钢丝绳，由于升降机构30是缓慢上升的，所以钢丝绳是缓慢恢复正常受力，电梯轿厢50并不会发生剧烈跳动，而是缓慢微动的，使电梯轿厢50的层门与电梯轿厢50地坎平层精度在±10mm范围内。重物进入电梯轿厢50后，拆除固定组件10中部分部件，使电梯可正常工作，以将重物运输到目的楼层。

重物运输到目的楼层需要将重物运出电梯轿厢50时，将固定组件10与电梯导轨40或井道壁固定连接，且将吊挂组件20与固定组件10固定连接，然后将重物从电梯轿厢50运出，重物运出电梯轿厢50后，电梯轿厢50失去重物，同样通过吊挂组件20和升降机构30固定住电梯轿厢50，以防止钢丝绳瞬间收缩变短而导致电梯轿厢50跳动，然后升降机构30缓慢上升卸除吊挂组件20和升降机构30上的力，使钢丝绳缓慢恢复正常受力，然后将固定组件10中部分部件拆除，电梯可正常运行。

本实施例通过吊挂组件20的固定和升降机构30的缓慢卸力，可极大程度上减少电梯轿厢50的跳动和冲击，能保持重物出入电梯轿厢50前后的层门与电梯轿厢50地坎平层精度在±10mm范围，并且本装置的安装范围均在轿顶正常作业范围内，安装便利、安装，极大地节省了安装时间，同时本装置的各部件重量轻，便于安装和搬运，重复使用时只需要重新安装固定组件10，其他部件均可保留在轿顶处。

在一些实施例中，如图1所示，固定组件10的数量为两个，两个固定组件10分别固定于电梯轿厢50两侧的电梯导轨40或井道壁。需要说明的是，在实际使用工况中，固定组件10的数量还可根据需要设置为大于两个，如设置三个、四个等。但是，不管固定组件10的数量为几个，都需要保证固定组件10与电梯导轨40或井道壁固定连接后，吊挂组件20和升降机构30可稳定地固定住电梯轿厢50。

如图1所示，固定组件10包括固定背板11和码托12，码托12的一端通过固定背板11固定于电梯导轨40或井道壁，码托12的另一端与吊挂组件20可拆卸连接。

固定背板11可通过导轨压码固定在电梯导轨40上，也可通过膨胀螺栓固定在井道壁上。固定组件10需要固定在井道壁上时，可预先在目标楼层的井道壁上预埋膨胀螺栓以固定连接固定背板11，在使用本装置时只需要将码托12与固定背板11固定在一起即可，不需要现场在井道壁上打膨胀螺栓，以免破坏井道壁的结构造成电梯安全隐患，固定背板11可事先安装在电梯导轨40或井道壁上，可一直保留在原处不用拆卸，在后续装卸过程中只需安装拆卸码托12即可。

在一些实施例中，如图1所示，吊挂组件20包括吊挂横梁21和吊挂板22，吊挂横梁21的两端通过螺栓分别与两个码托12可拆卸连接，吊挂板22固定在吊挂横梁21上，升降机构30与吊挂板22固定连接。

如图1所示，吊挂横梁21横跨在两个码托12上，并通过码托12支撑吊挂横梁21，吊挂横梁21通过螺栓与码托12连接时，吊挂横梁21与码托12固定在一起，吊挂横梁21无法上升，将吊挂横梁21与码托12之间的螺栓拆除时，吊挂横梁21可相对码托12向上移动。吊挂板22位于吊挂横梁21上，升降机构30与吊挂板22连接，升降机构30上升时可带动吊挂横梁21向上移动。

如图1所示，吊挂组件20还包括缓冲垫23，缓冲垫23设置在吊挂板22与吊挂横梁21之间，缓冲垫23可起到缓冲作用，以防止吊挂组件20和升降机构30发生剧烈抖动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，升降机构30包括驱动件31、转向器32、蜗轮33和丝杆34，驱动件31固定在电梯轿厢50上，蜗轮33通过转向器32与驱动件31连接，丝杆34的一端与蜗轮33配合，丝杆34的另一端与吊挂板22固定连接，蜗轮33转动时带动丝杆34升降。

驱动件31通过安装座固定在电梯轿厢50的顶部，转向器32可为锥齿轮等可实现转向的部件，通过锥齿轮实现动力换向，锥齿轮与蜗轮33连接，蜗轮33与丝杆34连接，驱动件31工作驱动转向器32转动，转向器32转动带动蜗轮33转动，蜗轮33转动带动丝杆34升降，丝杆34升降带动吊挂组件20升降。

如图2所示，转向器32、蜗轮33和丝杆34的数量分别为两个，两个转向器32对称设置在驱动件31的两侧，两个蜗轮33对称设置在驱动件31的两侧，两个丝杆34对称设置在驱动件31的两侧，转向器32通过连接件固定在电梯轿厢50的顶部，每个转向器32与一个蜗轮33连接，每个蜗轮33与一个丝杆34连接，也即一个驱动件31同时控制两个丝杆34升降。当然，如图3所示，也可以是一个驱动件31控制一个蜗轮丝杆工作，即在电梯轿厢50顶部对称设置两个或多个升降机构30，以实现电梯轿厢50的升降，此时驱动件31和蜗轮33通过安装座安装在电梯轿厢50的顶部，驱动件31可直接驱动蜗轮33转动，也可通过转向器32与蜗轮33连接，以驱动蜗轮33转动。

需要说明的是，升降机构50不局限于通过蜗轮丝杆结构达到升降承载功能，还可通过液压机构、气动机构等现有升降机构来实现升降承载功能。

本发明还提供一种保持电梯平层精度的方法的实施例，如图1所示，包括：

将固定组件10固定于电梯导轨40上或井道壁上；

将升降机构30的一端与电梯轿厢50固定连接，另一端与吊挂组件20固定连接；

装卸状态，将吊挂组件20与固定组件10固定连接，以固定电梯轿厢50；

装卸完成后，将吊挂组件20与固定组件10分离，升降机构30升降带动吊挂组件20上升。

具体的，当需要运输重物时，在电梯轿厢50顶部安装上述实施例的保持电梯平层精度的装置，此时吊挂横梁21与码托12固定连接，并将码托12和固定背板11通过导轨压码固定在电梯导轨40上或井道壁上，将重物运进或运出电梯轿厢50，此时电梯钢丝绳受力并不会产生太大变化，主要的受力变化由升降机构30和吊挂组件20承担，故电梯轿厢50并无明显跳动，在运输完成后再上轿顶拆除码托12与吊挂横梁21之间的连接螺栓，再通过操作驱动件31控制丝杆34上升，卸除吊挂组件20所承担的力，并缓慢恢复钢丝绳正常受力，此时电梯轿厢50并不会剧烈跳动，而是缓慢微动的，最后拆除码托12，将升降机构30降至最低处，其他部件均可留在原处不用拆卸，电梯可正常运行。

本发明在一次性装卸接近于电梯载重的货物时，通过将电梯轿厢50固定在电梯导轨40或井道壁上，可抑制电梯轿厢50跳动，以保持重物出入电梯轿厢50前后的层门与电梯轿厢50地坎平层精度在±10mm范围内，防止电梯轿厢50出现过大的跳动甚至发生危险事故。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，包括：

固定组件，用于固定在电梯导轨上或井道壁上；

吊挂组件，与所述固定组件可拆卸连接且位于电梯轿厢的上方；

升降机构，一端与电梯轿厢固定连接，另一端与所述吊挂组件固定连接；

装卸状态时，所述吊挂组件与所述固定组件固定连接，以固定电梯轿厢，装卸完成后，所述吊挂组件与所述固定组件分离，所述升降机构带动所述吊挂组件上升。

2.根据权利要求1所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，

所述固定组件的数量为两个，两个所述固定组件分别固定于电梯轿厢两侧的电梯导轨或井道壁。

3.根据权利要求2所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，

所述固定组件包括固定背板和码托，所述码托的一端通过所述固定背板固定于所述电梯导轨或所述井道壁，所述码托的另一端与所述吊挂组件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，

所述吊挂组件包括吊挂横梁和吊挂板，所述吊挂横梁的两端通过螺栓分别与两个码托可拆卸连接，所述吊挂板固定在所述吊挂横梁上，所述升降机构与所述吊挂板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，

所述吊挂组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述吊挂板与所述吊挂横梁之间。

6.根据权利要求4所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，

所述升降机构包括驱动件、转向器、蜗轮和丝杆，所述驱动件固定在所述电梯轿厢上，所述蜗轮通过所述转向器与所述驱动件连接，所述丝杆的一端与所述蜗轮配合，所述丝杆的另一端与所述吊挂板固定连接，所述蜗轮转动时带动所述丝杆升降。

7.根据权利要求6所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，

所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构相对于所述电梯轿厢的中心轴对称设置。

8.根据权利要求6所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，

所述转向器、所述蜗轮和所述丝杆的数量分别为两个，两个所述转向器对称设置在所述驱动件的两侧，两个所述蜗轮对称设置在所述驱动件的两侧，两个所述丝杆对称设置在所述驱动件的两侧，每个所述转向器与一个所述蜗轮连接，每个所述蜗轮与一个所述丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种保持电梯平层精度的装置，其特征在于，所述升降机构为液压升降机构或气动升降机构。

10.一种保持电梯平层精度的方法，其特征在于，包括：

将固定组件固定于电梯导轨上或井道壁上；

将升降机构的一端与电梯轿厢固定连接，另一端与吊挂组件固定连接；

装卸状态，将吊挂组件与固定组件固定连接，以固定电梯轿厢；

装卸完成后，将吊挂组件与固定组件分离，升降机构升降带动吊挂组件上升。