CN211812923U - 一种双层轿厢调节系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双层轿厢调节系统，包括主轿架、滚珠丝杠驱动装置，副轿架导轨、上轿厢、伸缩连杆装置以及下轿厢；主轿架两侧的内壁设置有副轿架导轨，主轿架内由上至下依次设置上轿厢、伸缩连杆装置和下轿厢，上轿厢的底部通过伸缩连杆装置与下轿厢连接，上轿厢和下轿厢两侧与副轿架导轨连接；滚珠丝杠驱动装置设置在主轿架的顶部。本实用新型的双层轿厢电梯的上、下轿厢由伸缩连杆装置接在一起，滚珠丝杠驱动装置驱动上轿厢运行，通过伸缩连杆带动下轿厢反向运动，从而调节上、下轿厢之间的距离，滚珠丝杠驱动轿厢调节距离，精度高；伸缩连杆承受上下轿厢的主要重量，减轻滚珠丝杠受力，可靠性高、寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种双层轿厢调节系统。
背景技术
随着建筑物向超高层化的发展，因井道占用面积的原因，建筑物有效面积呈现出减少的趋势。为提高建筑物的输送效率，减少建筑物的设备占用面积，双层轿厢电梯就作为解决方案之一应运而生。但是超高层建筑物第一层多数设计有较高入口大厅或大堂，第一层的楼层高度会比其他层的高度大，就需要双层轿厢电梯能够根据楼层高度的变化来调节上下轿厢直接的距离。因此，需要提出一种双层轿厢调节系统，能够根据建筑物楼层高度的变化而调节上下轿厢之间的距离。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提出一种双层轿厢调节系统，能根据楼层高度不同，调节上下轿厢之间的距离。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种双层轿厢调节系统，包括主轿架，还包括滚珠丝杠驱动装置，副轿架导轨、上轿厢、伸缩连杆装置以及下轿厢；所述的主轿架两侧的内壁设置有副轿架导轨，主轿架内由上至下依次设置上轿厢、伸缩连杆装置和下轿厢，所述上轿厢的底部通过伸缩连杆装置与下轿厢连接，上轿厢和下轿厢两侧与副轿架导轨连接，沿所述副轿架导轨在主轿架内上下移动；所述的滚珠丝杠驱动装置设置在主轿架的顶部，包括电机、减速器、安装座、滚珠丝杠和连接座；所述的安装座与主轿架的上梁固定连接，安装座上设有电机和减速器，电机的驱动轴与减速器连接，减速器的一侧与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠穿过安装座和主轿架的上梁伸入主轿架内与连接座的顶端固定连接，减速器将电机输出的扭矩转换为滚珠丝杠竖直方向上的提拉力；所述连接座的底部与上轿厢的上梁连接，滚珠丝杠驱动上轿厢运行，通过伸缩连杆装置带动下轿厢反向运动。
本实用新型进一步解决的技术问题是，所述伸缩连杆装置包括若干剪臂、连接板以及减震垫；所述的若干剪臂的端点两两铰接构成剪叉式伸缩臂，剪叉式伸缩臂的上下两端设有连接板，位于上部的连接板与上轿厢的下梁固定连接，位于下部的连接板与下轿厢的上梁固定连接，连接板与上轿厢和下轿厢之间安装有减震垫。
本实用新型进一步解决的技术问题是，所述的连接板呈长方形结构，每个连接板上设有4组减震垫，沿连接板的四个顶角均匀分布。
本实用新型进一步解决的技术问题是，所述的上轿厢和下轿厢与副轿架导轨的连接处设有多组副轿架导靴，所述的副轿架导靴分别设置在上轿厢和下轿厢的上梁与下梁的两侧。
本实用新型进一步解决的技术问题是，所述的主轿架的上梁和下梁的两侧安装有主轿架导靴。
本实用新型进一步解决的技术问题是，所述的电机采用抱闸式伺服电机。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型的双层轿厢电梯的上、下轿厢由伸缩连杆装置接在一起，滚珠丝杠驱动装置驱动上轿厢运行，通过伸缩连杆带动下轿厢反向运动，从而调节上、下轿厢之间的距离，滚珠丝杠驱动轿厢调节距离，精度高；伸缩连杆承受上下轿厢的主要重量，减轻滚珠丝杠受力，可靠性高、寿命长。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型的滚珠丝杠驱动装置结构示意图。
图3是本实用新型的伸缩连杆装置结构示意图。
图中序号，1-主轿架、2-滚珠丝杠驱动装置、3-副轿架导轨、4-上轿厢、5-伸缩连杆装置、6-下轿厢、7-副轿架导靴、8-主轿架导靴、21-电机、22-减速器、23-安装座、24-滚珠丝杠、25-连接座、51-剪臂、52-连接板、53-减震垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
参见图1-2所示的一种双层轿厢调节系统，包括主轿架1，还包括滚珠丝杠驱动装置2，副轿架导轨3、上轿厢4、伸缩连杆装置5以及下轿厢6；所述的主轿架1两侧的内壁设置有副轿架导轨3，主轿架1内由上至下依次设置上轿厢4、伸缩连杆装置5和下轿厢6，所述上轿厢4的底部通过伸缩连杆装置5与下轿厢6连接，上轿厢4和下轿厢6两侧与副轿架导轨3连接，沿所述副轿架导轨3在主轿架1内上下移动；所述的滚珠丝杠驱动装置2设置在主轿架1的顶部，包括电机21、减速器22、安装座23、滚珠丝杠24和连接座25；所述的安装座23与主轿架1的上梁固定连接，安装座23上设有电机21和减速器22，电机21的驱动轴与减速器22连接，优选的，所述的电机21采用抱闸式伺服电机，最为整个驱动系统的动力源，同时可以制停整个系统的运动；所述的减速器22将带抱闸的电机输出的扭矩传递到滚珠丝杠上，同时将速度降低到实际运动中所需的水平；减速器22的一侧与滚珠丝杠24连接，所述滚珠丝杠24穿过安装座23和主轿架1的上梁伸入主轿架1内与连接座25的顶端固定连接，减速器22将电机21输出的扭矩转换为滚珠丝杠24竖直方向上的提拉力；所述连接座25的底部与上轿厢4的上梁连接，滚珠丝杠24驱动上轿厢4运行时，通过伸缩连杆装置5带动下轿厢6反向运动。
参见图3，本实施例中，所述伸缩连杆装置5包括若干剪臂51、连接板52以及减震垫53；所述的若干剪臂51的端点两两铰接构成剪叉式伸缩臂，剪叉式伸缩臂主要连接作用，同时平衡上下轿厢的重量，剪叉式伸缩臂的上下两端设有连接板52，位于上部的连接板52与上轿厢4的下梁固定连接，位于下部的连接板52与下轿厢6的上梁固定连接，连接板52与上轿厢4和下轿厢6之间安装有减震垫53，主要起减震缓冲作用，提高乘坐的舒适性。
本实施例中，所述的连接板52呈长方形结构，每个连接板52上设有4组减震垫53，沿连接板52的四个顶角均匀分布。
参见图1，本实施例中，所述的上轿厢4和下轿厢6与副轿架导轨3的连接处设有多组副轿架导靴7，所述的副轿架导靴7分别设置在上轿厢4和下轿厢6的上梁与下梁的两侧，副轿架导靴7是电梯导轨与轿厢之间的可以滑动的尼龙块，它可以将轿厢固定在导轨上，让轿厢只可以上下移动，导靴上部还有油杯，减少靴衬与导轨的摩擦力；所述的主轿架1的上梁和下梁的两侧安装有主轿架导靴8，主轿架导靴8可以使主轿架沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
本实用新型的具体使用过程：
电梯在停层状态时，上轿厢4和下轿厢6分别在两个楼层的开门区域，两个楼层的乘客可以同时上下电梯，进出对应楼层的轿厢，带抱闸的电机21会抱闸停止转动，使整个系统保持相对静止状态，保证乘客进出电梯的安全。电梯在运行过程中，双层轿厢调节系统的各部件之间依然保持相对静止，双层轿厢调节系统整体随电梯一起运行。当电梯即将到达另一个停层位置时，机房控制系统将楼层高度信息转换为指令到双层轿厢调节系统，带抱闸的电机21根据指令正转或反转，带动滚珠丝杠21旋转，进而提拉上轿厢4上升或下降指定距离；伸缩连杆装置5固定在主轿架1的中间梁上，其上下分别与上轿厢4和下轿厢6相连，由于伸缩连杆装置5的剪刀臂结构特性，会带动下轿厢6与上轿厢4反向运行相同的距离；当电梯到达平层状态时，上轿厢4和下轿厢6同时到达指定楼层的开门区域，带抱闸的电机21停止转动并抱闸，乘客可以安全上下电梯。如此循环往复，实现双层轿厢电梯在不同楼层高度下的准确停层。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种双层轿厢调节系统，包括主轿架(1)，其特征在于：还包括滚珠丝杠驱动装置(2)，副轿架导轨(3)、上轿厢(4)、伸缩连杆装置(5)以及下轿厢(6)；所述的主轿架(1)两侧的内壁设置有副轿架导轨(3)，主轿架(1)内由上至下依次设置上轿厢(4)、伸缩连杆装置(5)和下轿厢(6)，所述上轿厢(4)的底部通过伸缩连杆装置(5)与下轿厢(6)连接，上轿厢(4)和下轿厢(6)两侧与副轿架导轨(3)连接，沿所述副轿架导轨(3)在主轿架(1)内上下移动；所述的滚珠丝杠驱动装置(2)设置在主轿架(1)的顶部，包括电机(21)、减速器(22)、安装座(23)、滚珠丝杠(24)和连接座(25)；所述的安装座(23)与主轿架(1)的上梁固定连接，安装座(23)上设有电机(21)和减速器(22)，电机(21)的驱动轴与减速器(22)连接，减速器(22)的一侧与滚珠丝杠(24)连接，所述滚珠丝杠(24)穿过安装座(23)和主轿架(1)的上梁伸入主轿架(1)内与连接座(25)的顶端固定连接，减速器(22)将电机(21)输出的扭矩转换为滚珠丝杠(24)竖直方向上的提拉力；所述连接座(25)的底部与上轿厢(4)的上梁连接，滚珠丝杠(24)驱动上轿厢(4)运行时，通过伸缩连杆装置(5)带动下轿厢(6)反向运动。
2.根据权利要求1所述的一种双层轿厢调节系统，其特征在于：所述伸缩连杆装置(5)包括若干剪臂(51)、连接板(52)以及减震垫(53)；所述的若干剪臂(51)的端点两两铰接构成剪叉式伸缩臂，剪叉式伸缩臂的上下两端设有连接板(52)，位于上部的连接板(52)与上轿厢(4)的下梁固定连接，位于下部的连接板(52)与下轿厢(6)的上梁固定连接，连接板(52)与上轿厢(4)和下轿厢(6)之间安装有减震垫(53)。
3.根据权利要求2所述的一种双层轿厢调节系统，其特征在于：所述的连接板(52)呈长方形结构，每个连接板(52)上设有4组减震垫(53)，沿连接板(52)的四个顶角均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种双层轿厢调节系统，其特征在于：所述的上轿厢(4)和下轿厢(6)与副轿架导轨(3)的连接处设有多组副轿架导靴(7)，所述的副轿架导靴(7)分别设置在上轿厢(4)和下轿厢(6)的上梁与下梁的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种双层轿厢调节系统，其特征在于：所述的主轿架(1)的上梁和下梁的两侧安装有主轿架导靴(8)。
6.根据权利要求1所述的一种双层轿厢调节系统，其特征在于：所述的电机(21)采用抱闸式伺服电机。
Priority Applications (1)
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| CN201922400175.2U CN211812923U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种双层轿厢调节系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922400175.2U CN211812923U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种双层轿厢调节系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211812923U true CN211812923U (zh) | 2020-10-30 |
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Family Applications (1)
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| CN201922400175.2U Active CN211812923U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种双层轿厢调节系统 |
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| CN (1) | CN211812923U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114436079A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-06 | 日立电梯(上海)有限公司 | 一种保持电梯平层精度的装置及方法 |
| CN114772410A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-22 | 郑良田 | 电梯轿厢减速-止停智能系统 |
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| CN114436079B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-07-21 | 日立电梯(上海)有限公司 | 一种保持电梯平层精度的装置及方法 |
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