CN108193734B - 大型挖掘机登车梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型挖掘机登车梯系统，包括梯子框架、梯子本体、拉绳装置以及锁紧装置。其中，梯子框架铰接在挖掘机挂舱处；梯子本体滑动连接在梯子框架内；拉绳装置与梯子本体相连，用以牵引梯子本体在梯子框架内上下滑动，当梯子本体在梯子框架向上缩回预定长度后拉绳装置带动梯子框架运动，致使梯子框架收缩在挂舱处的容纳空间内；当梯子框架收缩在挂舱处的容纳空间内，锁紧装置插入到梯子本体中，从而将梯子本体固定。本发明提供一种大型挖掘机登车梯系统，可在停机后由驾驶员在驾驶室内控制放下，工作前在驾驶室内收起。

Description

大型挖掘机登车梯系统

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种大型挖掘机登车梯系统。

背景技术

矿山用大型挖掘机因其转台高度较高，若想登车必须借助可收放的登车梯，

梯子必须可在工作时收起，不工作时放下，且必须为机械动力以减轻人员劳动强度。现在已经出现的形式为不可折叠的，从车辆前侧，两侧及后侧上车的。但这些结构在矿山恶劣的使用环境下都会有耐久性稳定性不足的问题发生。

本发明采用了四连杆结构与提拉结构相结合的一种结构，通过对结构件的加强，结构安装的优化，最大限度的提升了梯子的使用寿命。

发明内容

为了实现以上目的，本发明提供一种大型挖掘机登车梯系统，可在停机后由驾驶员在驾驶室内控制放下，工作前在驾驶室内收起。

本发明按以下技术方案实现：

一种大型挖掘机登车梯系统，包括：

梯子框架，其通过连接杆组铰接在挖掘机挂舱处；

梯子本体，其滑动连接在所述梯子框架内；

拉绳装置，其与所述梯子本体相连，用以牵引梯子本体在所述梯子框架内上下滑动，当所述梯子本体在梯子框架向上缩回预定长度后拉绳装置带动梯子框架运动，致使梯子框架收缩在挂舱处的容纳空间内；以及

锁紧装置，当所述梯子框架收缩在挂舱处的容纳空间内，锁紧装置插入到所述梯子本体中，从而将梯子本体固定。

优选的是，所述拉绳装置包括：

卷扬筒，其安装在挖掘机挂舱底板上；

导向轮Ⅰ，其安装在位于挖掘机挂舱底板中的支撑架上；

导向轮Ⅱ，其安装在所述梯子框架的任一内侧面底部；

钢缆，其一端缠绕在所述卷扬筒上，另一端经过所述导向轮Ⅰ与导向轮Ⅱ改变方向后，连接至固定在所述梯子本体的外侧面底部上的钢缆挂点上；以及

动力装置，其为卷扬筒转动提供动力。

优选的是，所述动力装置包括电驱动液压泵、液压马达和液压管；

所述电驱动液压泵安装在挖掘机挂舱底板上，所述液压马达与卷扬筒相连，所述电驱动液压泵通过液压管与液压马达相连，驱动液压马达转动，并带动钢缆旋转。

优选的是，所述梯子本体的外侧面底部上安装有接触螺栓，所述梯子框架的外侧面底部上安装有接触点；拉绳装置牵引梯子本体在梯子框架内向上滑动，当接触螺栓与接触点接触后，使得梯子本体与梯子框架相对静止，钢缆带动梯子框架收缩在挂舱处的容纳空间内。

优选的是，所述锁紧装置包括：

锁紧油缸，其缸体铰接在挖掘机挂舱底板上的支撑架上；

锁紧杆，其一端与所述锁紧油缸的伸缩杆相铰接，另一端通过锁紧油缸的伸长而插入到位于梯子本体侧面底部的锁紧孔中，用以固定梯子本体。

优选的是，还包括用于控制锁紧油缸中伸缩杆伸缩运动的自动控制系统；所述自动控制系统包括接近传感器组件和控制器；所述接近传感器组件包括分别安装在挖掘机挂舱底板上的支撑架上的接近传感器Ⅰ和接近传感器Ⅱ；当接近传感器Ⅰ接收到梯子框架到位信号后，控制器控制拉绳装置停止动作，且控制锁紧油缸推动锁紧杆穿入锁紧孔，待接近传感器Ⅱ接收到到位信号之后, 锁紧油缸停止锁紧，至此整个收梯过程完成。

优选的是，接近传感器组件还包括安装在挖掘机挂舱底板中的支撑架上的接近传感器Ⅲ、安装在梯子框架上的接近传感器Ⅳ以及安装在挖掘机挂舱底板上的接近传感器Ⅴ；

所述接近传感器Ⅲ将锁紧油缸到位信号发送给控制器，控制器控制锁紧油缸收缩锁紧杆，并控制启动拉绳装置，梯子框架从挂舱处的容纳空间伸出，然后拉绳装置继续工作，使得梯子本体在梯子框架向下滑动；当接近传感器Ⅳ与位于梯子本体上的定位块相接触，且接近传感器Ⅴ与位于连接杆组上的定位板相接触时，控制器控制拉绳装置停止，至此整个放梯过程完成。

优选的是，所述连接杆组包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ以及连杆Ⅳ；所述连杆Ⅲ和连杆Ⅳ的一端分别铰接在挖掘机挂舱上部，连杆Ⅲ和连杆Ⅳ的另一端分别铰接在梯子框架顶部两侧面；所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的一端分别铰接在挖掘机挂舱底板上，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端分别铰接在梯子框架底部两侧面；通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ以及连杆Ⅳ构成的四连杆机构使得梯子框架能够收缩在挂舱处的容纳空间内。

优选的是，所述梯子框架两内侧面上各设有相互对应的轴承Ⅰ，梯子本体两外侧面上各设有相对称的横向U型槽，通过轴承Ⅰ与横向U型槽的配合，实现梯子本体在梯子框架中上下滑动；所述梯子框架一内侧面上还设有与轴承Ⅰ相垂直的轴承Ⅱ，梯子本体外侧面上设有纵向U型槽，通过轴承Ⅱ与纵向U型槽的配合，防止梯子本体在梯子框架中左右晃动。

优选的是，还包括安全锁死机构，所述安全锁死机构包括连接钢缆、连接块、杠杆三角块和锁定块；所述杠杆三角块的第一角铰接在在所述梯子本体的外侧面底部处，杠杆三角块的第二角与拉绳装置中的钢缆相连接，杠杆三角块的第三角与连接钢缆相连接；所述锁定块中部铰接在梯子本体的外侧面上部处，锁定块底部与连接钢缆相连，锁定块上部设有弹簧；在梯子框架内侧面间隔设有多个挡块；在正常收放梯的过程中，弹簧处于拉伸状态，锁定块与挡块不接触；在拉绳装置中的钢缆出现断裂，弹簧处于收缩状态，锁定块与挡块接触，防止梯子本体(13)在梯子框架中继续下落。

优选的是，所述杠杆三角块的第三角与可调节连接块相铰接，可调节连接块又与连接钢缆相连接，用以调节连接钢缆松紧程度。

优选的是，所述杠杆三角块的第二角与连接块相铰接，连接块又与拉绳装置中的钢缆相连接。

优选的是，还包括滚轮，该滚轮安装在位于锁定块下方的梯子本体上；所述连接钢缆从滚轮中穿过，用以改变连接钢缆位置，使之紧靠梯子本体外侧面。

本发明有益效果：

1.本发明中的梯子提供了人员上下挖机的基本使用功能；

2.可以适应矿山工况的恶劣环境，结构可靠；

3．辅助以逻辑控制装置，可以避免梯子放下状态时误启动挖掘机，最大限度的保证人员与本梯的安全；

4.辅助以机械锁死机构，可在梯子本体下放过程中避免因钢缆断裂或者动力突然失去带来的负面安全隐患；

5.本梯收缩时仅有小部分外露于机舱外部，此设计减少了梯子在工作时与外部物体碰撞的可能性；

6.本梯可在矿山地面不平的情况下随意控制梯子本体伸出的长度，以适应梯子下的地形；

7. 辅助以自动锁紧装置，进一步加强梯子本体的稳定；

8. 辅助以导轨系统结构，进一步增加梯子本体在收放梯过程中及人员在上下梯时的稳定性。

附图说明

图1是本发明的驱动及锁紧系统细节图；

图2是本发明的梯子结构细节图；

图3是本发明的收放梯中间过程效果图；

图4是本发明的收起状态（隐藏舱内踏板）；

图5是本发明的登车状态（隐藏舱内踏板）；

图6是本发明放梯过程中接近传感器组局部放大图；

图7是本发明的导轨系统结构示意图；

图8是图7中Ⅰ处局部放大图；

图9是图7中Ⅱ处局部放大图；

图10是本发明的全锁死机构底部正常状态结构示意图；

图11是本发明的全锁死机构底部锁死状态结构示意图；

图12是本发明的全锁死机构顶部正常状态结构示意图；

图13是本发明的全锁死机构顶部锁死状态结构示意图；

图14为本发明的可调节连接块详细结构图；

图15为本发明的收梯流程图；

图16为本发明的放梯流程图。

图中：1-电动液压泵；2.卷扬筒；3.钢缆；4.液压马达；5.锁紧油缸；6.接近传感器组件；6-1. 接近传感器Ⅰ；6-2.接近传感器Ⅱ；6-3.接近传感器Ⅲ；6-4.接近传感器Ⅳ；6-5.接近传感器Ⅴ；7.锁紧杆；8.导向轮Ⅰ；9. 导向轮Ⅱ；10.梯子框架；11.接触点；12.钢缆挂点；13.梯子本体；14.接触螺栓；15.锁紧孔；16.连杆Ⅰ；17.轴承Ⅰ；18.连杆Ⅱ；19.连杆Ⅲ；20. 连杆Ⅳ；21.横向U型槽；22.定位块；23.定位板；24.连接钢缆；25.连接块；26.可调节连接块；26a. 螺杆；26b. 螺母；26c. U型槽；26d. 旋转柱；26e. 销轴；27.杠杆三角块；28.弹簧；29.锁定块；30.滚轮；31.挡块；32. 轴承Ⅱ；33. 纵向U型槽。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图2所示，一种大型挖掘机登车梯系统，包括梯子框架10、梯子本体13、拉绳装置以及锁紧装置。其中，梯子框架10铰接在挖掘机挂舱处；梯子本体13滑动连接在梯子框架10内；拉绳装置与梯子本体13相连，用以牵引梯子本体13在梯子框架10内上下滑动，当梯子本体13在梯子框架10向上缩回预定长度后拉绳装置带动梯子框架10运动，致使梯子框架10收缩在挂舱处的容纳空间内； 当梯子框架10收缩在挂舱处的容纳空间内，锁紧装置插入到梯子本体13中，从而将梯子本体13固定。

如图1所示，拉绳装置包括卷扬筒2、导向轮Ⅰ8、导向轮Ⅱ9、钢缆3以及动力装置；卷扬筒2安装在挖掘机挂舱底板上；导向轮Ⅰ8安装在位于挖掘机挂舱底板上的支撑架上；导向轮Ⅱ9安装在梯子框架10的任一内侧面底部；钢缆3一端缠绕在卷扬筒2上，另一端经过导向轮Ⅰ8与导向轮Ⅱ9改变方向后，连接至固定在梯子本体13的外侧面底部上的钢缆挂点12上；动力装置为卷扬筒2 转动提供动力。

动力装置包括电驱动液压泵1、液压马达 4和液压管；电驱动液压泵1 安装在挖掘机挂舱底板上，液压马达 4与卷扬筒2相连，电驱动液压泵1通过液压管与液压马达 4相连，驱动液压马达 4转动，并带动钢缆3旋转。

连杆Ⅲ19和连杆Ⅳ20的一端分别铰接在挖掘机挂舱上部，连杆Ⅲ19和连杆Ⅳ20的另一端分别铰接在梯子框架10顶部两侧面；连杆Ⅰ16和连杆Ⅱ18的一端分别铰接在挖掘机挂舱底板上，连杆Ⅰ16和连杆Ⅱ18的另一端分别铰接在梯子框架10底部两侧面；通过连杆Ⅰ16、连杆Ⅱ18、连杆Ⅲ19以及连杆Ⅳ20构成的四连杆机构使得梯子框架10能够收缩在挂舱处的容纳空间内。

梯子本体13通过导轨机构在梯子框架10内上下滑动。

如图2所示，梯子本体13的外侧面底部上安装有接触螺栓14，梯子框架10的外侧面底部上安装有接触点11；拉绳装置牵引梯子本体13在梯子框架10内向上滑动，当接触螺栓14与接触点11接触后，使得梯子本体13与梯子框架10相对静止，钢缆3带动梯子框架10 收缩在挂舱处的容纳空间内。

如图1所示，锁紧装置包锁紧油缸5、锁紧杆7；锁紧油缸5的缸体铰接在挖掘机挂舱底板上的支撑架上；锁紧杆7一端与锁紧油缸5的伸缩杆相铰接，另一端通过锁紧油缸5的伸长而插入到位于梯子本体13侧面底部的锁紧孔15中，用以固定梯子本体13。

如图4所示，自动控制系统包括接近传感器组件6和控制器；接近传感器组件6包括分别安装在挖掘机挂舱底板上的支撑架上的接近传感器Ⅰ6-1和接近传感器Ⅱ6-2；当接近传感器Ⅰ6-1接收到梯子框架10到位信号后，控制器控制拉绳装置停止动作，且控制锁紧油缸5推动锁紧杆7穿入锁紧孔15，待接近传感器Ⅱ6-2接收到到位信号之后, 锁紧油缸5停止锁紧，至此整个收梯过程完成。

如图5、图6所示，接近传感器组件6还包括安装在挖掘机挂舱底板中的支撑架上的接近传感器Ⅲ6-3、安装在梯子框架10上的接近传感器Ⅳ6-4以及安装在挖掘机挂舱底板上的接近传感器Ⅴ6-5；接近传感器Ⅲ6-3将锁紧油缸到位信号发送给控制器，控制器控制锁紧油缸5收缩锁紧杆7，并控制启动拉绳装置，梯子框架10从挂舱处的容纳空间伸出，然后拉绳装置继续工作，使得梯子本体13在梯子框架10向下滑动；当接近传感器Ⅳ6-4与位于梯子本体12上的定位块22相接触，且接近传感器Ⅴ6-5与位于连接杆组上的定位板23相接触时，控制器控制拉绳装置停止，至此整个放梯过程完成。

如图7、图8、图9所示，梯子框架10两内侧面上各设有相互对应的轴承Ⅰ17，梯子本体13两外侧面上各设有相对称的横向U型槽21，通过轴承Ⅰ17与横向U型槽21的配合，实现梯子本体13在梯子框架10中上下滑动。

梯子框架10一内侧面上还设有与轴承Ⅰ17相垂直的轴承Ⅱ32，梯子本体13外侧面上设有纵向U型槽33，通过轴承Ⅱ32与纵向U型槽33的配合，防止梯子本体13在梯子框架10中左右晃动。

如图10、图11、图12、图13所示，安全锁死机构包括连接钢缆24、连接块25、杠杆三角块27和锁定块29；杠杆三角块27的第一角铰接在在梯子本体13的外侧面底部处，杠杆三角块27的第二角与连接块25相铰接，连接块25又与拉绳装置中的钢缆3相连接，杠杆三角块27的第三角与可调节连接块26相铰接，可调节连接块26又与连接钢缆24相连接；锁定块29中部铰接在梯子本体13的外侧面上部处，锁定块29底部与连接钢缆24相连，锁定块29上部设有弹簧28，在锁定块29下方的梯子本体13上设有滚轮30，连接钢缆5从滚轮16中穿过，用以改变连接钢缆5位置，使之紧靠梯子本体13外侧面。

如图14所示，可调节连接块26包括一螺杆26a、一U型槽26c和一旋转柱26d；旋转柱26d一端与杠杆三角块27的第三角相铰接，旋转柱26d另一端设有一通孔；螺杆26a的一端与U型槽26c相固接，在U型槽26c处设有一销轴26e，连接钢缆24从销轴26e中迂回穿出后通过扎带紧固；螺杆26a的另一端从通孔中穿过，在旋转柱26d上下方的螺杆26a上各设有一个螺母26b，通过两个螺母26b实现螺杆26a长度的调节，从而间接调节弹簧28松紧程度。

在梯子框架10内侧面间隔设有多个挡块31；在正常收放梯的过程中，弹簧28处于拉伸状态，锁定块29与挡块31不接触；在拉绳装置中的钢缆3出现断裂，弹簧28处于收缩状态，锁定块29与挡块31接触，防止梯子本体13在梯子框架10中继续下落。

工作过程：

如图15所示，当驾驶员处在驾驶室时，按动驾驶室中的收梯按钮，车内电瓶供电驱动电动液压泵1，从而通过液压管内的液压油驱动液压马达4带动卷扬筒2，卷扬筒2旋转拉动钢缆3, 钢缆经过导向轮Ⅰ8与导向轮Ⅱ9改变方向后,连接至钢缆挂点12，此时梯子本体13被拉起, 通过轴承Ⅰ17在梯子框架10内向上滑动。待接触螺栓14与接触点11接触后，梯子达到如图3所示的状态。之后钢缆3带动梯子框架10、连杆Ⅰ16、连杆Ⅱ18、连杆Ⅲ19、连杆Ⅳ20与仓体组成的四连杆机构运动，待运动至图4状态后，锁紧孔15轴线与锁紧杆7轴线重合，接近传感器Ⅰ6-1接收到到位信号后，控制器通过控制与液压马达4相连的电磁阀而使得卷扬筒停止动作，并且通过控制与锁紧油缸5相连的电磁阀而使得锁紧油缸5推动锁紧杆7穿入锁紧孔15,待接近传感器Ⅱ6-2接收到到位信号之后, 锁紧油缸5停止锁紧，至此整个收梯过程完成。

如图16所示，当驾驶员按动驾驶室中的放梯按钮，接近传感器Ⅲ6-3将锁紧油缸到位信号发送给控制器，控制器控制锁紧油缸5收缩锁紧杆7，车内电瓶供电驱动电动液压泵1，从而通过液压管内的液压油驱动液压马达4带动卷扬筒2，卷扬筒2旋转，梯子框架10从挂舱处的容纳空间伸出，然后拉绳装置继续工作，使得梯子本体13在梯子框架10向下滑动，当接近传感器Ⅳ6-4与位于梯子本体13上的定位块22相接触，且接近传感器Ⅴ6-5与位于连接杆组上的定位板23相接触时，控制器控制拉绳装置停止，至此整个放梯过程完成。

在正常收放梯的过程中，安全锁死机构处于正常状态，若发生突然断电失去动力，钢缆3断裂等情况，则安全锁死系统将自动变到锁死状态，防止梯子本体13自由落体造成的损害。其作原理如下：正常状态下连接钢缆24及弹簧28被钢缆3拉紧，假设收放梯过程中钢缆3突然断裂，杠杆三角块27上的平衡被打破，处于拉伸状态的弹簧28就会拉动锁定块29、连接钢缆24、沿着滚轮30拉动可调节连接块26一块向上。从而锁定块29被拉到图13锁死状态，其边缘卡住挡块31，产生制动作用，防止梯子本体13继续下落，从而起到锁死保护作用，挡块31沿梯子行程均匀布置，故梯子行程内均有保护作用。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大型挖掘机登车梯系统，其特征在于，包括：

梯子框架（10），其通过连接杆组铰接在挖掘机挂舱处；

梯子本体（13），其滑动连接在所述梯子框架（10）内；

拉绳装置，其与所述梯子本体（13）相连，用以牵引梯子本体（13）在所述梯子框架（10）内上下滑动，当所述梯子本体（13）在梯子框架（10）向上缩回预定长度后拉绳装置带动梯子框架（10）运动，致使梯子框架（10）收缩在挂舱处的容纳空间内；以及

锁紧装置，当所述梯子框架（10）收缩在挂舱处的容纳空间内，锁紧装置插入到所述梯子本体（13）中，从而将梯子本体（13）固定；

安全锁死机构，所述安全锁死机构包括连接钢缆（24）、连接块（25）、杠杆三角块（27）和锁定块（29）；可调节连接块（26）包括一螺杆（26a）、一U型槽（26c）和一旋转柱（26d）；

所述杠杆三角块（27）的第一角铰接在在所述梯子本体（13）的外侧面底部处，杠杆三角块（27）的第二角与拉绳装置中的钢缆（3）相连接，杠杆三角块（27）的第三角与连接钢缆（24）相连接；所述锁定块（29）中部铰接在梯子本体（13）的外侧面上部处，锁定块（29）底部与连接钢缆（24）相连，锁定块（29）上部设有弹簧（28）；在梯子框架（10）内侧面间隔设有多个挡块（31）；在正常收放梯的过程中，弹簧（28）处于拉伸状态，锁定块（29）与挡块（31）不接触；在拉绳装置中的钢缆（3）出现断裂，弹簧（28）处于收缩状态，锁定块（29）与挡块（31）接触，防止梯子本体(13)在梯子框架（10）中继续下落；所述杠杆三角块（27）的第三角与可调节连接块（26）相铰接，可调节连接块（26）又与连接钢缆（24）相连接，用以调节连接钢缆（24）松紧程度。

2.根据权利要求1所述的大型挖掘机登车梯系统，其特征在于，所述拉绳装置包括：

卷扬筒(2)，其安装在挖掘机挂舱底板上；

导向轮Ⅰ(8)，其安装在位于挖掘机挂舱底板中的支撑架上；

导向轮Ⅱ(9)，其安装在所述梯子框架（10）的任一内侧面底部；

钢缆（3），其一端缠绕在所述卷扬筒(2)上，另一端经过所述导向轮Ⅰ(8)与导向轮Ⅱ(9)改变方向后，连接至固定在所述梯子本体（13）的外侧面底部上的钢缆挂点(12)上；以及

动力装置，其为卷扬筒(2) 转动提供动力。

3.根据权利要求2所述的大型挖掘机登车梯系统，其特征在于：所述动力装置包括电驱动液压泵(1)、液压马达 (4)和液压管；

所述电驱动液压泵(1)安装在挖掘机挂舱底板上，所述液压马达 (4)与卷扬筒(2)相连，所述电驱动液压泵(1)通过液压管与液压马达 (4)相连，驱动液压马达 (4)转动，并带动钢缆(3)旋转。

4.根据权利要求1所述的大型挖掘机登车梯系统，其特征在于：所述梯子本体（13）的外侧面底部上安装有接触螺栓(14)，所述梯子框架（10）的外侧面底部上安装有接触点(11)；

拉绳装置牵引梯子本体（13）在梯子框架（10）内向上滑动，当接触螺栓(14)与接触点(11)接触后，使得梯子本体（13）与梯子框架（10）相对静止，钢缆(3)带动梯子框架（10）收缩在挂舱处的容纳空间内。

5.根据权利要求1所述的大型挖掘机登车梯系统，其特征在于，所述锁紧装置包括：

锁紧油缸（5），其缸体铰接在挖掘机挂舱底板上的支撑架上；

锁紧杆（7），其一端与所述锁紧油缸（5）的伸缩杆相铰接，另一端通过锁紧油缸（5）的伸长而插入到位于梯子本体（13）侧面底部的锁紧孔（15）中，用以固定梯子本体（13）。

6.根据权利要求5所述的大型挖掘机登车梯系统，其特征在于：还包括用于控制锁紧油缸（5）中伸缩杆伸缩运动的自动控制系统；

所述自动控制系统包括接近传感器组件（6）和控制器；

所述接近传感器组件（6）包括分别安装在挖掘机挂舱底板上的支撑架上的接近传感器Ⅰ（6-1）和接近传感器Ⅱ（6-2）；

当接近传感器Ⅰ（6-1）接收到梯子框架（10）到位信号后，控制器控制拉绳装置停止动作，且控制锁紧油缸（5）推动锁紧杆(7)穿入锁紧孔(15)，待接近传感器Ⅱ（6-2）接收到到位信号之后, 锁紧油缸（5）停止锁紧，至此整个收梯过程完成。

7.根据权利要求1所述的大型挖掘机登车梯系统，其特征在于：所述连接杆组包括连杆Ⅰ（16）、连杆Ⅱ（18）、连杆Ⅲ（19）以及连杆Ⅳ（20）；

所述连杆Ⅲ（19）和连杆Ⅳ（20）的一端分别铰接在挖掘机挂舱上部，连杆Ⅲ（19）和连杆Ⅳ（20）的另一端分别铰接在梯子框架（10）顶部两侧面；

所述连杆Ⅰ（16）和连杆Ⅱ（18）的一端分别铰接在挖掘机挂舱底板上，连杆Ⅰ（16）和连杆Ⅱ（18）的另一端分别铰接在梯子框架（10）底部两侧面；

通过连杆Ⅰ（16）、连杆Ⅱ（18）、连杆Ⅲ（19）以及连杆Ⅳ（20）构成的四连杆机构使得梯子框架（10）能够收缩在挂舱处的容纳空间内。

8.根据权利要求1所述的大型挖掘机登车梯系统，其特征在于：

所述梯子框架（10）两内侧面上各设有相互对应的轴承Ⅰ（17），梯子本体（13）两外侧面上各设有相对称的横向U型槽（21），通过轴承Ⅰ（17）与横向U型槽（21）的配合，实现梯子本体（13）在梯子框架（10）中上下滑动；

所述梯子框架（10）一内侧面上还设有与轴承Ⅰ（17）相垂直的轴承Ⅱ（32），梯子本体（13）外侧面上设有纵向U型槽（33），通过轴承Ⅱ（32）与纵向U型槽（33）的配合，防止梯子本体（13）在梯子框架（10）中左右晃动。

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