CN103547484A - 作业车辆的可动式梯子装置 - Google Patents

Abstract

以简单的结构且紧凑的动作范围旋转梯子主体。该装置包括设置在车体框架（3）上的安装框架（21）、梯子主体（23）、第一液压缸（24）和上下锁止机构（25）。梯子主体（23）支撑为其上部绕销（22）相对安装框架（21）旋转自如，而下端部能够在升降位置和收起位置之间旋转。第一液压缸（24）支撑在安装框架（21）上，使梯子主体（23）在升降位置和收起位置之间移动。上下锁止机构（25）限制收起位置的梯子主体（23）相对安装框架（21）在上下方向上移动。销（22）在从正面看时与升降位置的梯子主体（23）的长度方向实质地正交，并且在俯视时与收起位置的梯子主体（23）的长度方向实质地正交。

Description

作业车辆的可动式梯子装置

技术领域

本发明涉及一种梯子装置，特别是涉及用来向设置在建筑机械的车体上的移动通路进行升降的梯子装置。

背景技术

在大型的推土机、轮式装载机等作业车辆中，在高处配置有驾驶室和成为与驾驶室联络的联络通路的移动通路。并且，设置有用来经由该移动通路对驾驶室进行升降的梯子装置。作为梯子装置，提出了固定在车辆侧的部件上的固定式梯子装置和在升降姿势和收起姿势之间移动的可动式梯子装置。在保持使用时的升降姿势时，可动式梯子装置配置在地面与移动通路之间，在保持收起姿势时，可动式梯子装置大致水平地收纳在车体的侧部。

例如，在专利文献1公开的可动式梯子装置中，设置有水平方向的第一轴和与第一轴正交的第二轴。而且，梯子主体支撑为上端部绕这些轴旋转自如。在该装置中，首先，升降姿势的梯子主体通过绕第一轴的旋转被抬到上方，并在超过收起姿势的上方的位置停止；接着，被抬起的梯子主体通过绕第二轴的旋转靠近车体侧；然后，再通过绕第一轴的旋转，梯子主体向下方移动而处于收起姿势。

另外，在专利文献2公开的可动式梯子装置中，设置有从车辆的侧方看上方向前方倾斜的一个轴，在该倾斜轴上旋转自如地支撑有梯子主体的上部。在该装置中，升降姿势的梯子主体绕倾斜轴旋转而处于收起姿势。在收起状态下，梯子主体的靠近车体侧的面（里侧）以朝向外侧的姿势沿车体配置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：澳大利亚专利第713990号公报

专利文献2：美国专利第7,870,932号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的梯子装置中设置有两个轴，并且在这些的轴的周围设置有用于使梯子主体旋转的两个执行机构，因此结构复杂且成本高。

另外，在专利文献2的梯子装置中，能够利用一个轴和执行机构使梯子主体在升降姿势和收起姿势之间移动。但是，在该梯子装置的梯子主体的旋转中，靠近地面侧的端部自车体离开较大距离。具体而言，梯子主体的靠近地面侧的端部因为自车体离开大致与到旋转中心的倾斜轴的距离相同的半径进行旋转，所以在车辆的周围存在障碍物时不能旋转梯子主体。

本发明的课题在于，使梯子主体能够以简单的结构且紧凑的动作范围在升降姿势和收起姿势之间移动。

用于解决课题的技术方案

在此，为了使梯子装置的结构变得简单，考虑去掉专利文献1所记载的两个轴中的一个而仅保留水平方向的轴。但是，处于升降姿势的使用状态的梯子主体因为其靠近地面侧的端部自车体远离，所以在使处于使用状态的梯子主体仅靠水平方向的轴旋转时，在收起状态下梯子主体的靠近地面侧的端部保持自车体远离的状态。

于是，在使梯子主体通过一个旋转中心轴旋转的情况下，必须满足如下两个条件：

（1）在升降姿势和收起姿势之间旋转梯子主体时，梯子主体不会自车体离开较大距离；

（2）在使梯子主体旋转而将其收起状态下，梯子主体的整体沿着车体且接近车体配置。

本发明人发现，满足以上条件的一个旋转中心轴是与升降姿势的梯子主体延伸的方向实质地正交且沿着车辆的前后方向延伸的轴，即与收起姿势的梯子主体延伸的方向实质地正交的轴。

本发明第一侧面的作业车辆的可动式梯子装置是鉴于以上状况而提出的，该可动式梯子装置是用来对设置在作业车辆的车体上的驾驶室进行升降的装置，包括可动式梯子主体、驱动机构和上下锁止机构；梯子主体具有长度方向的第一端部和第二端部，能够取得升降姿势和收起姿势，在升降姿势下第一端部支撑为相对车体旋转自如且第二端部位于靠近地面侧而该梯子主体相对水平面倾斜地配置，在收起姿势下第二端部抬高到与第一端部同高的位置；驱动机构支撑在车体上，使梯子主体旋转90度而在升降姿势和收起姿势之间移动；上下锁止机构限制收起姿势的梯子主体相对车体在上下方向上移动；梯子主体的旋转中心轴在从正面看时与升降姿势的梯子主体的长度方向正交，并且在俯视时与收起姿势的梯子主体的长度方向正交。

需要说明的是，“从正面看时”是指梯子装置安装在作业车辆上的状态下，从作业车辆的前方看到的情况，“俯视时”是指梯子装置安装在作业车辆上的状态下，从作业车辆的上方看到的情况。

在该装置中，梯子主体绕与升降姿势的梯子主体正交且与收起姿势的梯子主体正交的一个旋转中心轴旋转，从而在升降姿势和收起姿势之间移动。在此，在升降姿势和收起姿势之间旋转梯子主体时，梯子主体不会自车体离开较大的距离。而且，通过使梯子主体从升降姿势旋转90度，能够使梯子主体沿车体且接近车体而收纳。

在此，在设定如上所述的一个旋转中心轴的情况下，需要与一个旋转中心轴的配置结合，分别精确地配置以该旋转中心轴为中心旋转梯子主体的驱动机构，以及限制收起姿势下的梯子主体的振动和移动的机构。而且，需要根据作业车辆的行驶体的配置等，进行一个旋转中心轴的位置和角度的各种变更。

但是，与一个旋转中心轴的位置和角度等配置结合精确地配置所有其他机构是困难的。而且，与作业车辆的规格结合变更一个旋转中心轴和其他机构的配置是繁杂的，而且彼此之间的位置关系的调整也是困难的。

于是，本发明第二侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第一侧面的装置的基础上，还包括安装在车体上的安装框架，梯子主体、驱动机构和上下锁止机构支撑在安装框架上而搭载在所述车体上。

在该装置中，由于构成梯子装置的所有构成部件搭载在一个安装框架上，因此所有构成部件均以安装框架为基准配置，因此，与各构成部件分别安装在车体上的情况相比，能够精确地配置各构成部件。而且，通过适当地设定安装框架在车体上的安装位置和安装角度，对于各种车辆，能够容易地以合适的位置关系配置梯子主体和其他构成部件。

本发明第三侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第一或第二侧面的装置的基础上，梯子主体具有相隔规定间隔配置的一对侧板和配置在一对侧板之间的多个台阶，旋转中心轴比在收起姿势下位于下方的侧板位置更靠近下方。

在此，由于收起姿势的梯子主体配置在旋转中心轴的上方，因此容易避免与履带等行驶体的干涉。

本发明第四侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第二或第三侧面的装置的基础上，上下锁止机构具有杆、锁部件、收起姿势检测传感器和锁部件驱动机构；杆设置在梯子主体上，向安装框架侧突出；锁部件设置在安装框架上，能够取得与杆卡合的卡合位置和解除与杆的卡合的非卡合位置；收起姿势检测传感器检测梯子主体处于收起姿势；锁部件驱动机构设置在安装框架上，根据收起姿势检测传感器的检测结果，使锁部件在卡合位置和非卡合位置之间移动。

在此，当梯子主体移动到收起姿势时，设置在安装框架上锁部件驱动，并与设置在梯子主体上的杆卡合。由此，收起姿势的梯子主体的上下移动受到限制。而且，杆固定在支撑于安装框架的梯子主体上，并且锁部件和锁部件驱动机构设置在安装框架上，即由于相互卡合的杆和锁部件及其驱动机构以安装框架为基准安装，因此，能够容易且精确地调整相互的位置关系。

本发明第五侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第四侧面的装置的基础上，杆设置在与旋转中心轴同高的位置。

通过这样的位置关系，当收纳梯子主体且使上下锁止机构动作时，能够使梯子主体保持大致水平状态。

本发明第六侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第二至第五侧面中任一侧面的装置的基础上，还包括左右锁止机构，该左右锁止机构限制收起姿势的梯子主体相对安装框架在左右方向上移动。

在此，收起姿势的梯子主体被左右锁止机构限制其在左右方向上移动。因而，能够防止被收纳的梯子主体因振动等而与车体冲撞。

本发明第七侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第六侧面的装置的基础上，左右锁止机构具有突起部件和限制部件，突起部件设置在梯子主体上且在收起姿势的梯子主体上向上方突出，限制部件设置在安装框架上且在梯子主体处于收起姿势时突起部插入所述限制部件而限制突起部在左右方向上的移动。

在此，仅通过使梯子主体从升降姿势移动到收起姿势，能够使梯子主体的突起部件插入安装框架侧的限制部件，限制梯子主体在左右方向上移动。

本发明第八侧面的作业车辆的可动式梯子装置在第七侧面的装置的基础上，上下锁止机构的杆固定在收起姿势的梯子主体中位于下方的侧板上，左右锁止机构的突起部件固定在收起姿势的梯子主体中位于上方的侧板上。

发明效果

在以上所述的本发明中，能够以简单的结构且紧凑的动作范围使梯子主体在升降姿势和收起姿势之间移动。

附图说明

图1是具有本发明一实施方式的梯子装置的推土机的外观立体图。

图2是表示梯子装置、履带及移动通路的配置的视图。

图3是表示梯子装置的收起状态的外观图。

图4是从背面看到的图3的梯子装置的视图。

图5是图3的局部放大图。

图6是推土机的示意俯视图。

图7是表示上下连杆机构的构成的外观图。

图8是梯子装置的控制框图。

具体实施方式

［整体构成］

图1表示具有本发明一实施方式的可动式梯子装置的推土机。推土机1主要包括驾驶室2、ROPS（Roll Over Protective Structure，倾翻保护结构）2a、车体框架3、推土铲4、松土装置5及行驶装置6。此外，推土机1在车体框架3的右侧部具有可动式梯子装置（以下，简称为“梯子装置”）7。

在驾驶室2内安装有驾驶座和用于进行各种操作的操纵杆、踏板、仪表类等。在驾驶室2内还设有用于使梯子装置7移动到升降姿势和收起姿势的操作按钮（参照图8）。在车体框架3上搭载有未图示的发动机和各种设备，这些发动机和各种设备被外饰罩覆盖。推土铲4设置在车体框架3的前方，由推土铲提升缸8和推土铲倾斜缸9驱动。松土装置5设置在车体框架3的后方，由松土器提升缸10和松土器倾斜缸11驱动。行驶装置6具有分别设置在车体框架3的左右下部的一对环状履带12。

［梯子装置］

梯子装置7是为了通往设置在车体框架3上的移动通路15而设置的。在图1中，用实线表示使用时的位置（升降姿势），用双点划线表示收起时的位置（收起姿势）。图2示意性地表示车体框架3和履带12与使用时的梯子装置7之间的位置关系。如该图2所示，由于行驶装置6向车体框架3的左右突出，因此升降姿势的梯子装置7相对水平面H倾斜地配置而形成小于90度的α角度。如图1的双点划线的梯子装置7所示，收起姿势的梯子装置7沿车体框架3的前后方向大致呈水平地配置。

图3之后的图以将梯子装置7从车体框架3拆下的状态表示梯子装置7。如这些图所示，梯子装置7包括安装在车体框架3上的安装框架21、中心具有旋转中心轴的销22、梯子主体23、第一液压缸24、上下锁止机构25和左右锁止机构26。图3和图4表示梯子装置7的收起状态，其中图3是从车辆的侧方看到的梯子装置7的视图，图4是从在车体框架3上的安装梯子装置7的一侧看到的梯子装置7的视图。

如图3和图4所示，安装框架21是沿车辆的前后方向延伸的部件，包括向车体框架3固定的固定部21a、在固定部21a的前端部向上方延伸的前支撑部21b和在固定部21a的后端部向上方延伸的后支撑部21c。而且，如图5所示，在固定部21a的前端部固定有支撑托架21d。支撑托架21d形成为从正面看时（从前方看时）呈Ｕ形。需要说明的是，在图5中，支撑托架21d的一部分由于位于连接部34a等的背面而未被图示。而且，在该支撑托架21d的凹部插入有梯子主体23的旋转托架34（后述）。安装框架21的固定部21利用多个螺栓固定在车辆右侧部的车体框架3上。

如图5所示，销22设置为贯穿支撑托架21d和旋转托架34（后述）。销22在比移动通路15靠近下方且比履带12靠近上方的位置，设置在比收起姿势的梯子主体23靠近下方的位置。而且，如图2和图6所示，销22配置为在从车辆的前方看到的主视图中，与沿升降姿势的梯子主体23的长度方向延伸的方向，即安装框架21的前支撑部21b的表面实质地正交，并且在从车辆的上方看到的俯视图中，与向沿车体框架3的前后方向延伸的收起姿势的梯子主体23的长度方向延伸的方向实质地正交。在处于升降姿势时，梯子主体23相对车体框架3侧的水平面H以α角度倾斜相接。换言之，销22的旋转中心轴在图2所示的主视图中随着自安装框架21离开而相对水平面H以（90－α）角度向上方倾斜，在图6所示的俯视图中，销22与车体框架3的前后方向正交。

如图3～图5所示，梯子主体23包括相隔规定间隔配置的左右侧板30a,30b、设置在左右侧板30a,30b之间的多个台阶31和固定在左右侧板30a,30b各自的外侧面上的左右扶手32a,32b。

在梯子主体23处于升降姿势时，左右侧板30a,30b各自具有靠近移动通路15侧的第一端部301和靠近地面侧的第二端部302。而且，在升降姿势的主视图中，第二端部302的靠近车体框架3侧的面相对水平面H倾斜α角度。如在图5中放大表示，在右侧板30b的外侧面上固定有旋转托架34，如前所述，在旋转托架34的中心部旋转自如地插入有销22。这样，固定在右侧板30b上的旋转托架34旋转自如地支撑在销22上，由此梯子主体23的整体绕销22能够旋转。此外，在旋转托架34上设置有向自右侧板30b离开的方向突出的连接部34a。

左右扶手32a,32b的结构相同，如图4所示，具有下端部经由安装部37固定在各侧板30a,30b的外侧面上的多个纵部件321和连接多个纵部件321的上端的扶手主体322。扶手主体322与各侧板30a,30b平行地配置。

如图3和图4所示，第一液压缸24的基端部转动自如地支撑在安装框架21的前支撑部21b上。而且，如图5所示，第一液压缸24的活塞杆24a的前端通过销转动自如地与形成在右侧板30b的旋转托架34上的连接部34a连接。因而，通过第一液压缸24的活塞杆24a动作，旋转托架34旋转，其结果，梯子主体23绕销22旋转。以上的构成就是使梯子主体23在收起姿势和升降姿势之间移动的驱动机构。

如图3所示，上下锁止机构25包括设置在梯子主体23侧的杆38、设置在安装框架21侧的锁部件（ラッチ）39、收起姿势检测传感器40（参照图8）和用于驱动锁部件39的第二液压缸41。

杆38是在构成梯子主体23的右侧板30b的外侧面上固定在下端部上的圆柱状的部件。杆38的下端比右侧板30b的下面更向安装框架21侧突出。杆38的中心轴与销22的旋转中心轴平行。由于梯子主体23的转动中心即销22位于上述的位置，因此，通过使梯子主体23旋转90度，在升降姿势下自车体框架3离开的杆38在收起姿势下接近车体框架3。

如图7所示，锁部件39设置在安装框架21的固定部21a的后端部。锁部件39由两片彼此隔开间隔地配置的板部件构成，形成为一侧具有凹部39a的C形。锁部件39的基端部转动自如地支撑在安装框架21上，在凹部39a内能够插入杆38。

收起姿势检测传感器40设置在安装框架21的支撑托架21d上。该收起姿势检测传感器40是检测梯子主体23从升降姿势旋转而到达收起姿势位置的传感器。而且，在旋转托架34上设置有检测梯子主体23从收起姿势旋转而到达升降姿势位置的升降姿势检测传感器43（参照图5）。收起姿势检测传感器40和升降姿势检测传感器43都采用滚轮摇臂式限位开关。

如图7所示，第二液压缸41使基端部39b转动自如地支撑在安装框架21的固定部21a上。第二液压缸41的活塞杆41a的前端在凹部39a和基端部39b之间插入构成锁部件39的两片板部件之间且转动自如地与两个板部件连接。

在如上所述的构成中，通过使第二液压缸41的活塞杆41a动作，锁部件39分别处在与收起姿势的梯子主体23的杆38卡合的卡合位置和解除与杆38的卡合的非卡合位置。在卡合位置中，处于收起姿势的梯子主体23在上下方向上的移动受到限制。

左右锁止机构26是限制收起姿势的梯子主体23在左右方向上移动的机构。如图4所示，左右锁止机构26具有设置在梯子主体23上的突起部45和设置在安装框架21上的限制部件46。

突起部45在左侧板30a的外侧面上设置于下端部。从左侧板30a的延伸方向看，突起部45是前端为圆弧状的三角形的板部件，与基板47一同固定在左侧板30a上。

限制部件46固定在安装框架21的后支撑部21c的上端部。限制部件46配置为从后支撑部21c的上端部向车辆外侧延伸，在下面形成有供突起部45的前端插入的凹部46a。

利用如上所述的构成，梯子主体23转动到收起姿势时，突起部45的前端插入限制部件46的凹部46a。由此，处于收起姿势的梯子主体23在左右方向上的移动受到限制。

而且，由于构成梯子装置7的所有构成部件搭载在一个安装框架21上，因此能够容易且精确地配置各部件。特别是，构成上下锁止机构25和左右锁止机构26的靠近梯子主体23侧的部件和靠近安装框架21侧的部件以安装框架21为基准配置，因此能够容易且精确地调整这些部件彼此之间的位置关系。

此外，通过适宜地设定安装框架21在车体框架上的安装位置和安装角度，能够容易地适合于各种车辆。

［控制框图］

图8表示有关梯子装置动作的控制框图。如该图所示，推土机1具有控制器50。在控制器50上连接有用于使梯子装置7动作的操作按钮51、收起姿势检测传感器40和升降姿势传感器43。在控制器50上还连接有用于使第一液压缸24和第二液压缸41动作的控制器阀52。

［动作］

在使用时，梯子装置23移动而处于图1中用实线表示的升降姿势，而在行驶时或者作业时，梯子装置23移动而处于用双点划线表示的收起姿势。

在升降姿势中，如图2所示，梯子主体23相对水平面H构成α角度而配置在移动通路15与地面之间。在该状态下，第一液压缸24的活塞杆24a后退。而且，第二液压缸41的活塞杆41a也后退，由此上下锁止机构25的锁部件39位于非卡合位置。

在要收纳梯子主体23时，操作配置在ROPS2a上的操作按钮51。控制器50接受该操作按钮51的操作并向控制器阀52输出信号，使第一液压缸24动作。由此，第一液压缸24的活塞杆24a突出，梯子主体23的旋转托架34在图5中绕销22顺时针旋转。因而，梯子主体23的靠近地面侧的端部302抬起，梯子主体23旋转。梯子主体23从升降姿势旋转90度时，梯子主体23到达大致水平状态的收起姿势位置。梯子主体23旋转到收起姿势位置时，设置在梯子主体23的左侧板30a上的突起部45插入安装框架21的限制部件46的凹部46a。由此，梯子主体23的左右的移动受到限制。

而且，当梯子主体23到达收起姿势位置时，设置在安装框架21上的收起姿势检测传感器40检测到梯子主体23到达收起姿势位置。控制器50接受该检测结果并向控制器阀52输出信号。由此，第一液压缸24的活塞杆24a的突出停止，而且第二液压缸41的活塞杆41a突出，锁部件39在图7中绕转动轴逆时针转动。因此，锁部件39以环抱梯子主体23的杆38的方式与杆38卡合在一起。因此，梯子主体23的上下方向的移动受到限制。

而且，在梯子主体23从收起姿势移动到升降姿势时，操作设置在ROPS2a上的驾驶室外的操作按钮51。从该操作按钮51受到指示的控制器50向控制器阀52输出信号，使第二液压缸41的活塞杆41a后退。由此，锁部件39在图7中顺时针转动，锁部件39与杆38的卡合得以解除。之后，控制器50向控制器阀52输出信号使第一液压缸24的活塞杆24a后退。由此，梯子主体23的旋转托架34逆时针旋转。其结果，从侧方看时，梯子主体23逆时针旋转。当梯子主体23从收起姿势位置旋转90度时，设置在安装框架21上的升降姿势检测传感器43检测到梯子主体23到达升降姿势位置。控制器50接受该检测结果向控制器阀52输出信号。由此，第一液压缸24的活塞杆24a的后退停止，梯子主体23的旋转停止。由此，梯子主体23配置为升降姿势。

［特征］

（1）通过使梯子主体23绕一个销22朝一方向旋转实质上的90度，能够使梯子主体23在升降姿势和收起姿势之间移动。因此，将液压缸等驱动机构包含在内的结构变得简单。

（2）无需使梯子主体23自车体离开较大距离就能够以接近车体框架3的状态在升降姿势和收起姿势之间旋转。因而，即使在狭小的空间内，也能够旋转梯子主体23。

（3）能够利用简单的结构，限制收起姿势的梯子主体23在上下方向和左右方向上移动。

［其他实施方式］

本发明不限于如上所述的实施方式，在不脱离本发明范围的情况下可以实施各种变形或修正。

在所述实施方式中，作为旋转梯子主体的驱动机构使用了液压缸，但是驱动机构的构成不限于此。例如，驱动机构也可以由马达和齿轮机构构成。

在所述实施方式中，作为旋转中心轴，在安装框架21侧设置了销22，并将梯子主体23侧的旋转托架34插入销22，但是旋转中心轴的构成不限于此。例如可以是这样的构成：在安装框架侧形成孔，并且在梯子主体侧固定轴，将该轴插入安装框架侧的孔。

在所述实施方式中，构成梯子装置7的所有构成部件搭载在一个安装框架21上，但是也可以使梯子主体23及驱动机构和上下锁止机构25分体，并且不经由安装框架21，分别直接安装在车体框架3上。

工业实用性

在本发明的可动式梯子装置中，能够以简单的结构且紧凑的动作范围使梯子主体在升降姿势和收起姿势之间移动。

符号说明

1   推土机

3   车体框架

7   梯子装置

12  履带

15  移动通路

21  安装框架

22  销

23  梯子主体

24  第一液压缸

25  上下锁止机构

26  左右锁止机构

30a,30b  侧板

31  台阶

32a,32b  扶手

38  杆

39  锁部件

40  收起姿势检测传感器

41  第二液压缸

45  突起部

46  限制部件

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种作业车辆的可动式梯子装置，该梯子装置用来对设置在作业车辆的车体上的驾驶室进行升降，其特征在于，

梯子主体，具有长度方向的第一端部和第二端部，能够取得升降姿势和收起姿势，在该升降姿势下所述第一端部支撑为相对所述车体旋转自如且所述第二端部位于靠近地面侧而该梯子主体相对水平面倾斜地配置，在该收起姿势下所述第二端部抬高到与所述第一端部同高的位置；

驱动机构，支撑在所述车体上，使所述梯子主体转动90度而在升降姿势和收起姿势之间移动；

上下锁止机构，限制收起姿势的所述梯子主体相对所述车体在上下方向上移动：

安装框架，安装在所述车体上；

所述梯子主体的旋转中心轴在从正面看时与升降姿势的所述梯子主体的长度方向正交，并且在俯视时与收起姿势的所述梯子主体的长度方向正交：

所述梯子主体、所述驱动机构和所述上下锁止机构支撑在所述安装框架上而搭载在所述车体上。

2.如权利要求1所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述梯子主体具有相隔规定间隔配置的一对侧板和配置在所述一对侧板之间的多个台阶，

所述旋转中心轴比在收起姿势下位于下方的侧板位置更靠近下方。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述上下锁止机构具有：

杆，设置在所述梯子主体上，向所述安装框架侧突出；

锁部件，设置在所述安装框架上，能够取得与所述杆卡合的卡合位置和解除与所述杆的卡合的非卡合位置；

收起姿势检测传感器，检测所述梯子主体处于收起姿势；

锁部件驱动机构，设置在所述安装框架上，根据所述收起姿势检测传感器的检测结果，使所述锁部件在卡合位置和非卡合位置之间移动。

4.如权利要求3所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述杆设置在与所述旋转中心轴同高的位置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

还包括左右锁止机构，该左右锁止机构限制收起姿势的所述梯子主体相对所述安装框架在左右方向上移动。

6.如权利要求5所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述左右锁止机构具有：

突起部件，设置在所述梯子主体上，在收起姿势的所述梯子主体上向上方突出：

限制部件，设置在所述安装框架上，所述梯子主体处于收起姿势时所述突起部插入该限制部件限制所述突起部在左右方向上移动。

7.如权利要求6所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述上下锁止机构的杆固定在收起姿势的所述梯子主体的位于下方的侧板上，

所述左右锁止机构的突起部件固定在收起姿势的所述梯子主体的位于上方的侧板上。

Claims (8)

1.一种作业车辆的可动式梯子装置，该梯子装置用来对设置在作业车辆的车体上的驾驶室进行升降，其特征在于，

梯子主体，具有长度方向的第一端部和第二端部，能够取得升降姿势和收起姿势，在该升降姿势下所述第一端部支撑为相对所述车体旋转自如且所述第二端部位于靠近地面侧而该梯子主体相对水平面倾斜地配置，在该收起姿势下所述第二端部抬高到与所述第一端部同高的位置；

驱动机构，支撑在所述车体上，使所述梯子主体转动90度而在升降姿势和收起姿势之间移动；

上下锁止机构，限制收起姿势的所述梯子主体相对所述车体在上下方向上移动；

所述梯子主体的旋转中心轴在从正面看时与升降姿势的所述梯子主体的长度方向正交，并且在俯视时与收起姿势的所述梯子主体的长度方向正交。

2.如权利要求1所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

还包括安装在所述车体上的安装框架，

所述梯子主体、所述驱动机构和所述上下锁止机构支撑在所述安装框架上而搭载在所述车体上。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述梯子主体具有相隔规定间隔配置的一对侧板和配置在所述一对侧板之间的多个台阶，

所述旋转中心轴比在收起姿势下位于下方的侧板位置更靠近下方。

4.如权利要求2或3所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述上下锁止机构具有：

杆，设置在所述梯子主体上，向所述安装框架侧突出；

锁部件，设置在所述安装框架上，能够取得与所述杆卡合的卡合位置和解除与所述杆的卡合的非卡合位置；

收起姿势检测传感器，检测所述梯子主体处于收起姿势；

锁部件驱动机构，设置在所述安装框架上，根据所述收起姿势检测传感器的检测结果，使所述锁部件在卡合位置和非卡合位置之间移动。

5.如权利要求4所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述杆设置在与所述旋转中心轴同高的位置。

6.如权利要求2～5中任一项所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

还包括左右锁止机构，该左右锁止机构限制收起姿势的所述梯子主体相对所述安装框架在左右方向上移动。

7.如权利要求6所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述左右锁止机构具有：

突起部件，设置在所述梯子主体上，在收起姿势的所述梯子主体上向上方突出；

限制部件，设置在所述安装框架上，所述梯子主体处于收起姿势时所述突起部插入该限制部件限制所述突起部在左右方向上移动。

8.如权利要求7所述的作业车辆的可动式梯子装置，其特征在于，

所述上下锁止机构的杆固定在收起姿势的所述梯子主体的位于下方的侧板上，

所述左右锁止机构的突起部件固定在收起姿势的所述梯子主体的位于上方的侧板上。

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