CN108177601B - 带有安全锁死机构的登车梯及大型挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有安全锁死机构的登车梯，包括梯子框架、梯子本体、拉绳装置和安全锁死机构；梯子框架连接在挂舱处；梯子本体滑动连接在梯子框架内；拉绳装置与梯子本体相连，用以牵引梯子本体在梯子框架内上下滑动；安全锁死机构使得在拉绳装置中的钢缆出现断裂或者拉绳装置中的动力装置断电失去动力后，防止梯子本体在梯子框架中继续下落。本发明可以适应矿山工况的恶劣环境，结构可靠，安全性和稳定性提升；此机械锁死机构，可在梯子本体下放过程中避免因钢缆断裂或者动力突然失去带来的负面安全隐患。

Description

带有安全锁死机构的登车梯及大型挖掘机

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种带有安全锁死机构的登车梯及大型挖掘机。

背景技术

本发明涉及的登车梯为提拉式，此种结构的梯子存在收放梯过程中突发断电、钢缆绳断裂等偶然情况，如若发生钢缆绳断裂，梯子本体为直接迅速从梯子框架中滑下，有可能砸伤梯子下的人员或者砸坏梯子下的物件，此装置存有一定的安全隐患。因此，有必要具备安全锁死机构。

然而现有中的电子式或者液压式安全机构对零部件的质量有较高要求，本发明采用纯机械式可大大减少零部件的维修次数，是一种经济，可靠的机构。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种带有安全锁死机构的登车梯及大型挖掘机，具有结构简单，稳定性好、响应快等优点。

本发明按以下技术方案实现：

一种带有安全锁死机构的登车梯，包括：

梯子框架，其连接在挂舱处；

梯子本体，其滑动连接在所述梯子框架内；

拉绳装置，其与所述梯子本体相连，用以牵引梯子本体在所述梯子框架内上下滑动；以及

安全锁死机构，其使得在所述拉绳装置中的钢缆出现断裂或者拉绳装置中的动力装置断电失去动力后，防止梯子本体在梯子框架中继续下落。

优选的是，所述安全锁死机构包括连接钢缆、杠杆三角块和锁定块；所述杠杆三角块的第一角铰接在在所述梯子本体的外侧面底部处，杠杆三角块的第二角与拉绳装置中的钢缆相连接，杠杆三角块的第三角与连接钢缆相连接；所述锁定块中部铰接在梯子本体的外侧面上部处，锁定块底部与连接钢缆相连，锁定块上部设有弹性部件；在梯子框架内侧面间隔设有多个挡块；在正常收放梯的过程中，弹性部件处于拉伸状态，锁定块与挡块不接触；在拉绳装置中的钢缆出现断裂或者拉绳装置中的动力装置断电失去动力后，弹性部件处于收缩状态，锁定块与挡块接触，防止梯子本体在梯子框架中继续下落。

优选的是，所述杠杆三角块的第二角与连接块相铰接，连接块又与拉绳装置中的钢缆相连接。

优选的是，所述弹性部件一端与锁定块相连，弹性部件另一端与梯子本体外侧面上的多个上下间隔布置的通孔相连，当弹性部件处在不同的通孔内，实现弹性部件的松紧程度。

优选的是，所述杠杆三角块的第三角与可调节连接块相铰接，可调节连接块又与连接钢缆相连接，用以调节连接钢缆松紧程度。

优选的是，所述可调节连接块包括一螺杆、一U型槽和一旋转柱；所述旋转柱一端与杠杆三角块的第三角相铰接，旋转柱另一端设有一通孔；所述螺杆的一端与U型槽相固接，在所述U型槽处设有一销轴，所述连接钢缆从销轴中迂回穿出后通过扎带紧固；螺杆的另一端从所述通孔中穿过，在旋转柱上下方的螺杆上各设有一个螺母，通过两个螺母实现螺杆长度的调节。

优选的是，还包括滚轮，该滚轮安装在位于锁定块下方的梯子本体上；所述连接钢缆从滚轮中穿过，用以改变连接钢缆位置，使之紧靠梯子本体外侧面。

优选的是，所述弹性部件为弹簧。

优选的是，所述拉绳装置包括：

卷扬筒，其安装在挂舱底板上；

导向轮Ⅰ，其安装在位于挂舱底板中的支撑架上；

导向轮Ⅱ，其安装在所述梯子框架的任一内侧面底部；

钢缆，其一端缠绕在所述卷扬筒上，另一端经过所述导向轮Ⅰ与导向轮Ⅱ改变方向后，连接至固定在所述梯子本体的外侧面底部处；以及

动力装置，其为卷扬筒转动提供动力。

优选的是，所述动力装置包括电驱动液压泵、液压马达和液压管；所述电驱动液压泵安装在挂舱底板上，所述液压马达与卷扬筒相连，所述电驱动液压泵通过液压管与液压马达相连，驱动液压马达转动，并带动钢缆旋转。

优选的是，所述梯子框架两内侧面上各设有相互对应的轴承Ⅰ，梯子本体两外侧面上各设有相对称的横向U型槽，通过轴承Ⅰ与横向U型槽的配合，实现梯子本体在梯子框架中上下滑动；所述梯子框架一内侧面上还设有与轴承Ⅰ相垂直的轴承Ⅱ，梯子本体外侧面上设有纵向U型槽，通过轴承Ⅱ与纵向U型槽的配合，防止梯子本体在梯子框架中左右晃动。

一种大型挖掘机，包括前述的带有安全锁死机构的登车梯。

本发明有益效果：

1.可以适应矿山工况的恶劣环境，结构可靠，安全性和稳定性提升；

2.此机械锁死机构，可在梯子本体下放过程中避免因钢缆断裂或者动力突然失去带来的负面安全隐患；

3. 辅助以梯子本体的外侧面上上下间隔布置多个通孔，实现弹簧的松紧调节；

4. 辅助以可调节连接块，用以精确的调整弹簧的松紧调节；

5. 辅助以导轨系统结构，进一步增加梯子本体在收放梯过程中及人员在上下梯时的稳定性。

附图说明

图1是本发明安的全锁死机构底部正常状态结构示意图；

图2是本发明安的全锁死机构底部锁死状态结构示意图；

图3是本发明安的全锁死机构顶部正常状态结构示意图；

图4是本发明安的全锁死机构顶部锁死状态结构示意图；

图5是本发明的导轨系统结构示意图；

图6是图5中Ⅰ处局部放大图；

图7是图5中Ⅱ处局部放大图；

图8是本发明的驱动系统细节图；

图9是本发明的梯子结构细节图；

图10是本发明的收起状态（隐藏舱内踏板）；

图11是本发明的登车状态（隐藏舱内踏板）；

图12是本发明的可调节连接块详细结构图。

1-电驱动液压泵；2-卷扬筒；3-钢缆；4-液压马达；5-连接钢缆；6-连接块；7-杠杆三角块； 8-导向轮Ⅰ；9-导向轮Ⅱ；10-梯子框架；11-锁定块；12-挡块；13-梯子本体；14-弹簧；15-可调节连接块；15a. 螺杆；15b. 螺母；15c. U型槽；15d. 旋转柱；15e. 销轴；16-滚轮；17-轴承Ⅰ；18-横向U型槽；19-轴承Ⅱ；20-纵向U型槽。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

本发明实施例的带有安全锁死机构的登车梯，可用于本发明实施例的大型挖掘机；本发明施例的大型挖掘机，具有本发明实施例的带有安全锁死机构的登车梯。

如图9所示，一种带有安全锁死机构的登车梯，包括梯子框架10、梯子本体13、拉绳装置和安全锁死机构；梯子框架10连接在挂舱处；梯子本体13滑动连接在梯子框架10内；拉绳装置与梯子本体13相连，用以牵引梯子本体13在梯子框架10内上下滑动；安全锁死机构使得在拉绳装置中的钢缆3出现断裂或者拉绳装置中的动力装置断电失去动力后，防止梯子本体13在梯子框架10中继续下落。

如图8所示，拉绳装置包括卷扬筒2、导向轮Ⅰ8、导向轮Ⅱ9、钢缆3以及动力装置；卷扬筒2安装在挖掘机挂舱底板上；导向轮Ⅰ8安装在位于挂舱底板上的支撑架上；导向轮Ⅱ9安装在梯子框架10的任一内侧面底部；钢缆3一端缠绕在卷扬筒2上，另一端经过导向轮Ⅰ8与导向轮Ⅱ9改变方向后，连接至固定在梯子本体13的外侧面底部处； 动力装置为卷扬筒2转动提供动力。

动力装置包括电驱动液压泵1、液压马达 4和液压管；电驱动液压泵1安装在挂舱底板上，液压马达4与卷扬筒2相连，电驱动液压泵1通过液压管与液压马达 4相连，驱动液压马达 4转动，并带动钢缆3旋转。

如图5、图6、图7所示，梯子框架10两内侧面上各设有相互对应的轴承Ⅰ17，梯子本体13两外侧面上各设有相对称的横向U型槽18，通过轴承Ⅰ17与横向U型槽18的配合，实现梯子本体13在梯子框架10中上下滑动；梯子框架10一内侧面上还设有与轴承Ⅰ17相垂直的轴承Ⅱ19，梯子本体13外侧面上设有纵向U型槽20，通过轴承Ⅱ19与纵向U型槽20的配合，防止梯子本体13在梯子框架10中左右晃动。

如图1、图2、图3、图4所示，安全锁死机构包括连接钢缆5、杠杆三角块7和锁定块11；杠杆三角块7的第一角铰接在在梯子本体13的外侧面底部处，杠杆三角块7的第二角与拉绳装置中的钢缆3相连接，杠杆三角块7的第三角与连接钢缆5相连接；锁定块11中部铰接在梯子本体13的外侧面上部处，锁定块11底部与连接钢缆5相连，锁定块11上部设有弹性部件（本申请文件采用弹簧14），即弹性部件一端与锁定块11相连，另一端与梯子本体13的外侧面上的通孔相连，通孔有多个，在梯子本体13的外侧面上上下间隔布置，当弹性部件处在不同的通孔内，实现弹性部件的松紧程度；在梯子框架10内侧面间隔设有多个挡块12；在正常收放梯的过程中，弹性部件处于拉伸状态，锁定块11与挡块12不接触；在拉绳装置中的钢缆3出现断裂或者拉绳装置中的动力装置断电失去动力后，弹性部件处于收缩状态，锁定块11与挡块12接触，防止梯子本体13在梯子框架10中继续下落。

进一步方案：杠杆三角块7的第二角与连接块6相铰接，连接块6又与拉绳装置中的钢缆3相连接。

更进一步方案：杠杆三角块7的第三角与可调节连接块15相铰接，可调节连接块15又与连接钢缆5相连接，用以调节连接钢缆5松紧程度，从而精确调整弹性部件（本申请文件采用弹簧14）松紧度。

如图12所示，可调节连接块15包括一螺杆15a、一U型槽15c和一旋转柱15d；旋转柱15d一端与杠杆三角块7的第三角相铰接，旋转柱15d另一端设有一通孔；螺杆15a的一端与U型槽15c相固接，在U型槽15c处设有一销轴15e，连接钢缆5从销轴15e中迂回穿出后通过扎带紧固；螺杆15a的另一端从通孔中穿过，在旋转柱15d上下方的螺杆15a上各设有一个螺母15b，通过两个螺母15b实现螺杆15a长度的调节。

还包括滚轮16，该滚轮16安装在位于锁定块11下方的梯子本体13上；连接钢缆5从滚轮16中穿过，用以改变连接钢缆5位置，使之紧靠梯子本体13外侧面。

工作过程：

如图10所示，当驾驶员处在驾驶室时，按动驾驶室中的收梯按钮，车内电瓶供电驱动电动液压泵1，从而通过液压管内的液压油驱动液压马达4带动卷扬筒2，卷扬筒2旋转拉动钢缆3, 钢缆经过导向轮Ⅰ8与导向轮Ⅱ9改变方向后,连接至固定在所述梯子本体13的外侧面底部处，此时梯子本体13被拉起, 通过轴承Ⅰ17在梯子框架10内向上滑动。待梯子本体13完全进入到梯子框架10中，之后钢缆3带动梯子框架10和四连杆机构运动，致使梯子框架10收缩在挂舱处的容纳空间内完成整个收梯过程。

如图11所示，当驾驶员按动驾驶室中的放梯按钮，车内电瓶供电驱动电动液压泵1，从而通过液压管内的液压油驱动液压马达4带动卷扬筒2，卷扬筒2旋转，梯子框架10从挂舱处的容纳空间伸出，然后拉绳装置继续工作，使得梯子本体13在梯子框架10向下滑动，当梯子本体13底部接触到地面后至此整个放梯过程完成。

在正常收放梯的过程中，安全锁死机构处于正常状态，若发生突然断电失去动力，钢缆3断裂等情况，则安全锁死系统将自动变到锁死状态，防止梯子本体13自由落体造成的损害。其工作原理如下：正常状态下连接钢缆5及弹簧14被钢缆3拉紧，假设收放梯过程中钢缆3突然断裂，杠杆三角块7上的平衡被打破，处于拉伸状态的弹簧14就会拉动锁定块11、连接钢缆5、沿着滚轮16拉动可调节连接块15一块向上。从而锁定块11被拉到图4锁死状态，其边缘卡住挡块12，产生制动作用，防止梯子本体13继续下落，从而起到锁死保护作用，挡块12沿梯子行程均匀布置，故梯子行程内均有保护作用。

虽然已参照典型实施例描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种带有安全锁死机构的登车梯，其特征在于，包括：

梯子框架（10），其连接在挂舱处；

梯子本体（13），其滑动连接在所述梯子框架（10）内；

拉绳装置，其与所述梯子本体（13）相连，用以牵引梯子本体（13）在所述梯子框架（10）内上下滑动；以及

安全锁死机构，其使得在所述拉绳装置中的钢缆（3）出现断裂或者拉绳装置中的动力装置断电失去动力后，防止梯子本体(13)在梯子框架（10）中继续下落；

所述安全锁死机构包括连接钢缆（5）、杠杆三角块（7）和锁定块（11）；

所述杠杆三角块（7）的第一角铰接在在所述梯子本体（13）的外侧面底部处，杠杆三角块（7）的第二角与拉绳装置中的钢缆（3）相连接，杠杆三角块（7）的第三角与连接钢缆（5）相连接；

所述锁定块（11）中部铰接在梯子本体（13）的外侧面上部处，锁定块（11）底部与连接钢缆（5）相连，锁定块（11）上部设有弹性部件；

在梯子框架（10）内侧面间隔设有多个挡块（12）；

在正常收放梯的过程中，弹性部件处于拉伸状态，锁定块（11）与挡块（12）不接触；

在拉绳装置中的钢缆（3）出现断裂或者拉绳装置中的动力装置断电失去动力后，弹性部件处于收缩状态，锁定块（11）与挡块（12）接触，防止梯子本体(13)在梯子框架（10）中继续下落。

2.根据权利要求1所述的带有安全锁死机构的登车梯，其特征在于：所述弹性部件一端与锁定块（11）相连，弹性部件另一端与梯子本体（13）外侧面上的多个上下间隔布置的通孔相连，当弹性部件处在不同的通孔内，实现弹性部件的松紧程度。

3.根据权利要求1所述的带有安全锁死机构的登车梯，其特征在于：所述杠杆三角块（7）的第三角与可调节连接块（15）相铰接，可调节连接块（15）又与连接钢缆（5）相连接，用以调节连接钢缆（5）松紧程度。

4.根据权利要求3所述的带有安全锁死机构的登车梯，其特征在于：

所述可调节连接块（15）包括一螺杆（15a）、一U型槽（15c）和一旋转柱（15d）；

所述旋转柱（15d）一端与杠杆三角块（7）的第三角相铰接，旋转柱（15d）另一端设有一通孔；

所述螺杆（15a）的一端与U型槽（15c）相固接，在所述U型槽（15c）处设有一销轴（15e），所述连接钢缆（5）从销轴（15e）中迂回穿出后通过扎带紧固；

螺杆（15a）的另一端从所述通孔中穿过，在旋转柱（15d）上下方的螺杆（15a）上各设有一个螺母（15b），通过两个螺母（15b）实现螺杆（15a）长度的调节。

5.根据权利要求1所述的带有安全锁死机构的登车梯，其特征在于：还包括滚轮（16），该滚轮（16）安装在位于锁定块（11）下方的梯子本体（13）上；

所述连接钢缆（5）从滚轮（16）中穿过，用以改变连接钢缆（5）位置，使之紧靠梯子本体（13）外侧面。

6.根据权利要求1所述的带有安全锁死机构的登车梯其特征在于，所述拉绳装置包括：

卷扬筒(2)，其安装在挂舱底板上；

导向轮Ⅰ(8)，其安装在位于挂舱底板中的支撑架上；

导向轮Ⅱ(9)，其安装在所述梯子框架（9）的任一内侧面底部；

钢缆（3），其一端缠绕在所述卷扬筒(2)上，另一端经过所述导向轮Ⅰ(8)与导向轮Ⅱ(9)改变方向后，连接至固定在所述梯子本体（13）的外侧面底部处；以及

动力装置，其为卷扬筒(2) 转动提供动力。

7.根据权利要求6所述的带有安全锁死机构的登车梯，其特征在于：所述动力装置包括电驱动液压泵(1)、液压马达 (4)和液压管；

所述电驱动液压泵(1)安装在挂舱底板上，所述液压马达 (4)与卷扬筒(2)相连，所述电驱动液压泵(1)通过液压管与液压马达 (4)相连，驱动液压马达 (4)转动，并带动钢缆(3)旋转。

8.根据权利要求1所述的带有安全锁死机构的登车梯，其特征在于：

所述梯子框架（10）两内侧面上各设有相互对应的轴承Ⅰ（17），梯子本体（13）两外侧面上各设有相对称的横向U型槽（18），通过轴承Ⅰ（17）与横向U型槽（18）的配合，实现梯子本体（13）在梯子框架（10）中上下滑动；

所述梯子框架（10）一内侧面上还设有与轴承Ⅰ（17）相垂直的轴承Ⅱ（19），梯子本体（13）外侧面上设有纵向U型槽（20），通过轴承Ⅱ（19）与纵向U型槽（20）的配合，防止梯子本体（13）在梯子框架（10）中左右晃动。

9.一种大型挖掘机，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的带有安全锁死机构的登车梯。