CN116379322B - 一种煤矿安全监测巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿安全监测巡检装置，属于煤矿安全监测技术领域，包括横梁，所述横梁内部滑动连接有移动框，且移动框上滑动配合有滑块，所述滑块下方通过壳体安装有摄像头，所述滑块两侧均连接有牵引绳，所述移动框的前后两侧均固定连接有凸台，凸台上弹性连接有第一滚轴；所述第一滚轴与滑块之间设置有牵引组件，所述凸台上设置有与横梁相配合的限位组件；当牵引绳带动拉板向外侧转动时，能够带动其中一侧的第一滚轴收纳至凸台内部，从而使得移动框能够相对于横梁向下偏转，而滑块以及摄像头则可以顺着倾斜的移动框向下滑动，有利于工作人员对其进行维修，避免了工作人员高空作业，提高了维修的便捷性。

Description

一种煤矿安全监测巡检装置

技术领域

本发明涉及煤矿安全监测技术领域，特别涉及一种煤矿安全监测巡检装置。

背景技术

煤矿在开采过程中，都是在地下的矿井中进行的，而地下的情况较为复杂，可能随时会发生各种突发情况，因此设计一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测巡检管理装置就显得非常有必要了。

中国发明专利CN113246093 B公开了一种煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。

上述装置通过吊轨对装置整体进行支撑，装置通过行走轮在吊轨上移动以便于对煤矿内的环境进行监测，但是由于矿井下环境较为复杂，因此需要不定期地对摄像装置进行保养或者维修，以此来维持其正常使用，而上述装置在具体的保养或者维修过程中拆卸较为不便，需要工作人员登高作业，使得整体的操作难度增加，因此，上述装置仍存在不足之处。

因此，有必要提供一种煤矿安全监测巡检装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿安全监测巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过吊轨对装置整体进行支撑，装置整体通过行走轮在吊轨上移动以便于对煤矿内的环境进行监测，但是由于矿井下环境较为复杂，因此需要不定期地对摄像装置进行保养或者维修，以此来维持其正常使用，而上述装置在具体的保养或者维修过程中拆卸较为不便，需要工作人员登高作业的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种煤矿安全监测巡检装置，包括横梁，所述横梁内部滑动连接有移动框，且移动框上滑动配合有滑块，所述滑块下方通过壳体安装有摄像头，所述滑块两侧均连接有牵引绳，所述移动框的前后两侧均固定连接有凸台，凸台上弹性连接有第一滚轴；

所述第一滚轴与滑块之间设置有牵引组件，所述凸台上设置有与横梁相配合的限位组件，当滑块两侧的牵引绳拉紧时，通过牵引组件能够带动一侧的第一滚轴收纳至凸台内部，当移动框相对于横梁倾斜时，所述移动框一端通过限位组件与横梁相连接；

所述滑块的顶端固定连接有横轴，横轴的两端均转动连接有第二滚轴，所述移动框的内部前后两侧壁上均开设有与第二滚轴相配合的条形槽，所述第二滚轴滚动设置于条形槽内部。

作为本发明进一步的方案：所述牵引组件包括拉板，所述滑块内部开设有第一安装槽，所述拉板的数量设置为两个，且两个拉板的底端均与滑块转动配合，两拉板之间滑动设置有拉杆，所述拉杆穿过拉板并与其滑动配合，拉杆的顶面上转动连接有滚轮，滚轮与拉板的外侧面相接触，所述滑块上位于第一安装槽的上方弹性连接有滑板，所述滑板与拉杆之间固定设置有连接杆，所述第一滚轴与滑板之间设置有拉绳，拉绳一端与第一滚轴的端面固定连接，拉绳的另一端穿过凸台后沿着第二滚轴的轴线穿入至横轴内部，所述拉绳位于横轴内的一端向下延伸并与滑板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述牵引绳一端延伸至第一安装槽内且与拉板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括限位杆，所述横梁的底面均匀开设有多个与限位杆相配合的限位槽，所述凸台的外侧面开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有弧形杆，所述限位杆的一端延伸至弧形槽内，且弧形杆贯穿限位杆并与其滑动连接，所述弧形杆的外侧套设有弧形弹簧，所述弧形弹簧设置于限位杆与弧形槽端面之间，所述横梁的底部一侧设置有斜面。

作为本发明进一步的方案：所述凸台的外侧开设有盲孔，所述第一滚轴安装于盲孔内部，所述盲孔内部设置有第三弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述横梁的内部底端滑动设置有两组支撑组件，所述支撑组件设置于移动框的两侧，所示支撑组件包括多个支撑板，支撑板的顶部一体成型有凸起，所述横梁的内部顶面开设有与凸起滑动配合的滑槽，滑槽与凸起的横截面均设置为T型，所述支撑板上开设有贯穿的通孔，所述牵引绳从通孔处穿过，所述牵引绳的外侧固定连接有卡环，卡环位于靠近移动框的支撑板两侧。

作为本发明进一步的方案：所述横梁的两端处均布置有升降电机，升降电机的输出轴传动连接有卷轴，所述牵引绳远离滑块的一端与卷轴相缠绕且固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述弧形槽以及弧形杆的圆心均与第一滚轴的轴线相重合。

作为本发明进一步的方案：所述滑块上位于第一安装槽的上方开设有第二安装槽，所述滑板设置于第二安装槽与第一安装槽之间，滑板的两侧均固定连接有压板，压板底面与第二安装槽的内部底面之间设置有第二弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的牵引组件，使得当牵引绳带动拉板向外侧转动时，能够带动其中一侧的第一滚轴收纳至凸台内部，从而使得移动框能够相对于横梁向下偏转，而滑块以及摄像头则可以顺着倾斜的移动框向下滑动，有利于工作人员对其进行维修，避免了工作人员高空作业，提高了维修的便捷性，之后，当两侧牵引绳在此拉紧时，利用滑块对移动框的作用力可以带动移动框复位并重新置于横梁内部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的移动框与横梁结构示意图；

图3是本发明的凸台分布图；

图4是本发明的拉绳结构示意图；

图5是本发明的滑块剖视图；

图6是本发明的限位槽分布图；

图7是本发明的限位杆结构示意图；

图8是本发明图6的A处放大结构示意图；

图9是本发明的第一滚轴与第三弹簧结构示意图；

图10是本发明的支杆与套筒结构示意图；

图11是本发明的支撑板分布图；

图12是本发明的拉板结构示意图。

图中：1、升降电机；2、牵引绳；3、横梁；4、滑块；5、壳体；6、支撑板；7、移动框；8、凸台；9、第一滚轴；10、限位槽；11、限位杆；12、拉绳；13、第二滚轴；14、挡板；15、横轴；16、导向块；17、第一弹簧；18、导向杆；19、条形槽；20、导向槽；21、压板；22、第二弹簧；23、连接杆；24、拉板；25、拉杆；26、滚轮；27、滑板；28、第一连接绳；29、套筒；30、支杆；31、卡块；32、第三弹簧；33、行程开关；34、第二连接绳；35、卡环；36、弧形弹簧；37、弧形杆；38、摄像头；39、水平段；40、斜面。

具体实施方式

如图1-3所示，一种煤矿安全监测巡检装置，包括横梁3，安装过程中，横梁3固定于矿井的墙壁上，横梁3内部滑动连接有移动框7，且移动框7上滑动配合有滑块4，所述滑块4的底部通过螺栓连接的方式固定连接有壳体5，壳体5一侧安装有摄像头38，用于对煤矿内的环境进行监测，此外，在壳体5内还可以布置电源，以便于对摄像头38进行供电。

为了带动摄像头38沿着横梁3的轨迹移动，在横梁3的两端处均布置有升降电机1，升降电机1可以固定在地面或者墙壁上，升降电机1的输出轴传动连接有卷轴，所述卷轴与滑块4之间设置有牵引绳2，具体地，所述牵引绳2的一端与卷轴相缠绕且固定连接，牵引绳2的另一端则延伸至滑块4内部，以便于带动滑块4在横梁3的底部滑动，两拉绳12与卷轴的缠绕方向相反。

实际使用时，两侧的升降电机1带动卷轴同方向移动，使得一侧的牵引绳2处于收卷方状态，而另一侧的牵引绳2处于放卷状态，此时通过收卷的牵引绳2能够对滑块4形成一定的拉力，从而带动滑块4在移动框7内滑动，当滑块4滑动至移动框7的一端端面处时，通过滑块4对移动框7的作用力可以带动移动框7沿着横梁3滑动，从而使得摄像头38在横梁3底端移动，以此来对煤矿内部的环境进行监测。

在移动框7的前后两侧面上均固定连接有凸台8，凸台8远离移动框7的一侧弹性连接有第一滚轴9，所述横梁3整体呈U型，并且横梁3的底端向内延伸形成水平段39，所述第一滚轴9则滚动设置于水平段39顶部，以此来实现移动框7沿着横梁3的轨迹滑动，而在滑块4的顶端固定连接有横轴15，横轴15的两端均转动连接有第二滚轴13，所述移动框7的内部前后两侧壁上均开设有与第二滚轴13相配合的条形槽19，使得第二滚轴13能够滚动设置于条形槽19内部。

如图2-8、12所示，实际应用中，由于矿井下环境较为复杂，因此需要不定期地对摄像头38进行检修以及保养，以此来维持其正常使用，因此，本方案在第一滚轴9与滑块4之间设置有牵引组件，且凸台8上设置有与横梁3相配合的限位组件，使用过程中，当滑块4两侧的牵引绳2均处于拉紧状态时，通过牵引组件能够对一侧的第一滚轴9形成拉力，从而使得一侧的第一滚轴9收纳至凸台8内部，此时移动框7将会以位于横梁3内的第一滚轴9为轴进行转动，使得整个移动框7向下偏转，之后将卷轴上的牵引绳2放卷，使得滑块4沿着移动框7向下滑动，进而将摄像头38从横梁3上移动至地面附近，有利于对其进行维修，当移动框7相对于横梁3倾斜时，所述移动框7一端通过限位组件与横梁3相连接，从而对移动框7进行限位，避免移动框7相对于横梁3移动，当后续牵引绳2再次拉紧时能够带动滑块4向上移动，此时通过滑块4对移动框7的作用力能够带动其重新转动至横梁3内部，并且由于移动框7一端通过限位组件与横梁3相连接，使得移动框7在向上转动的过程中更加稳定。

上述牵引组件包括拉板24，具体地，在滑块4的内部开设有第一安装槽，上述拉板24的数量设置为两个，两个拉板24的底端均转动连接有基座，上述基座固定连接于第一安装槽内部底面上，两拉板24之间滑动设置有拉杆25；

所述拉板24上开设有通槽，所述拉杆25穿过通槽并与拉板24滑动配合，且拉杆25的顶面上转动连接有滚轮26，具体地，滚轮26外侧安装有支架，其支架与拉杆25固定连接，实际使用过程中，滚轮26与拉板24的外侧面相接触。

进一步地，滑块4上位于第一安装槽的上方还开设有第二安装槽，且第二安装槽与第一安装槽之间设置有滑板27，所述滑板27与滑块4滑动配合，在滑板27的两侧均固定连接有压板21，压板21底面与第二安装槽的内部底面之间设置有第二弹簧22，所述滑板27与拉杆25之间固定设置有连接杆23。

更进一步地，在第一滚轴9与滑板27之间设置有拉绳12，具体地，拉绳12一端与第一滚轴9的端面固定连接，拉绳12的另一端穿过凸台8后沿着第二滚轴13的轴线穿入至横轴15的内部，拉绳12位于横轴15内的一端向下弯折后与滑板27固定连接，上述拉绳12分别与凸台8、第二滚轴13、横轴15以及滑块4滑动配合，如图4所示，两侧拉绳12远离凸台8的一段在第二滚轴13处汇成一股后插入至横轴15内部。

上述牵引绳2远离卷轴的一端延伸至第一安装槽内且与拉板24固定连接，上述牵引绳2与滑块4滑动配合。

上述限位组件包括限位杆11，上述横梁3的底面均匀开设有多个与限位杆11相配合的限位槽10，所述凸台8的外侧面上开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有弧形杆37，所述弧形槽以及弧形杆37的圆心均与第一滚轴9的轴线相重合，所述限位杆11的一端延伸至弧形槽内，且弧形杆37贯穿限位杆11并与其滑动连接，在弧形杆37的外侧套设有弧形弹簧36，所述弧形弹簧36设置于限位杆11与弧形槽端面之间。

所述横梁3的底部一侧设置有斜面40，以便于后期第一滚轴9复位。

实际使用时，两卷轴同方向转动时可以带动滑块4相对于移动框7滑动，如图3所示，此处以滑块4相对于移动框7向右移动为例进行说明，当右侧的牵引绳2带动滑块4滑动至移动框7的右侧端面时，通过滑块4对移动框7的压力可以带动移动框7在横梁3底部滑动，并且此时左侧的拉绳12处于撑直的状态，而右侧的拉绳12则处于松动状态，当需要对摄像头38进行检修或者保养时，让两侧的卷轴相对转动，使得两牵引绳2均处于收卷的状态，此时牵引绳2会对拉板24形成较大的拉力，从而带动拉板24向两侧偏转，在此过程中，通过拉板24对拉杆25的压力可以带动拉杆25向下移动，进而通过连接杆23带动滑板27克服第二弹簧22的作用力向下移动，当滑板27向下移动时会对两侧的拉绳12形成拉力，但是此时滑块4位于移动框7的右侧端面处，使得左侧的拉绳12处于撑直状态，因此当滑板27向下移动对两侧的拉绳12进行牵拉时，左侧的拉绳12能够对第一滚轴9形成拉力，从而使得左侧的第一滚轴9收纳于凸台8内部，而右侧的第一滚轴9由于未受到拉绳12的作用力仍然处于横梁3内；

当左侧的第一滚轴9收纳至凸台8并与横梁3错开时，整个移动框7会以右侧的第一滚轴9为轴进行旋转，此时，移动框7左侧的一端会向下偏转并落至牵引绳2上，之后两侧的卷轴反向转动松开牵引绳2，使得移动框7持续向下偏转，在此过程中，滑块4也会顺着条形槽19向着移动框7的底端方向滑动，从而使得滑块4以及其底部的摄像头38移动至地面附近，有利于工作人员对其进行维修以及保养等；

在移动框7向下偏转的过程中，位于右侧的凸台8也会同步转动，通过凸台8能够带动限位杆11转动，从而使得限位杆11卡入至横梁3底部的限位槽10内，随着凸台8的持续转动，限位杆11会在弧形槽内滑动并对弧形弹簧36进行挤压，使得限位杆11与限位槽10稳定配合，以此来对移动框7的右端进行限位，避免其相对于横梁3移动；

当需要带动移动框7复位时，让两侧的卷轴转动对牵引绳2进行收卷，此时在牵引绳2的拉力作用下可以带动滑块4向上移动，通过滑块4对移动框7的作用力可以带动移动框7向上转动，由于此时滑块4并不是位于移动框7的端面处，因此当牵引绳2对拉板24进行牵引使其向两侧张开时，通过滑板27向下移动的距离并不足以通过拉绳12对第一滚轴9形成拉力从而使得第一滚轴9此时处于向外弹出的状态，当移动框7向上移动至横梁3处时，第一滚轴9与横梁3底部的斜面40相接触，通过斜面40对第一滚轴9的压力使得第一滚轴9朝向凸台8的方向收缩，当第一滚轴9越过横梁3的水平段39时，第一滚轴9会向外弹出并置于水平段39的顶部，此时移动框7处于水平状态，并且限位杆11也从限位槽10内部移出，有利于移动框7的继续使用，在移动框7复位的过程中，由于移动框7的右端被限位，从而使得滑块4在带动移动框7向上转动的过程，滑块4与移动框7之间的相对位置相对稳定，使得滑块4能够始终位于移动框7靠近底部的位置，从而能够更加省力地带动移动框7向上转动。

而滑块4相对于移动框7向左移动的过程与上述过程以及原理相同，在此不做赘述。

综上所述，此装置通过设置的牵引组件，使得当牵引绳2带动拉板24向外侧转动时，能够带动其中一侧的第一滚轴9收纳至凸台8内部，从而使得移动框7能够相对于横梁3向下偏转，而滑块4以及摄像头38则可以顺着倾斜的移动框7向下滑动，有利于工作人员对其进行维修，避免了工作人员高空作业，提高了维修的便捷性，之后，当两侧牵引绳2在此拉紧时，利用滑块4对移动框7的作用力可以带动移动框7复位并重新置于横梁3内部；

而通过设置的限位组件可以提高移动框7在复位时的稳定性，从而使得滑块4与移动框7之间的位置处于相对稳定的状态，有利于更加省力地带动移动框7向上偏转。

如图3-4、10所示，移动框7的前后两侧面上均开设有导向槽20，所述导向槽20内滑动设置有导向块16，导向块16一侧固定连接有导向杆18，所述导向杆18延伸至移动框7内并与其滑动配合，且导向杆18的外侧套设有第一弹簧17，所述第一弹簧17的两端分别与导向块16以及导向槽20相对的一面固定连接，所述导向槽20内远离导向块16的一侧弹性连接有卡块31，卡块31靠近滑块4的一侧面倾斜设置，具体地，卡块31的内侧面固定连接有支杆30，支杆30的外侧滑动套设有套筒29，所述套筒29与导向槽20的内壁固定连接，且套筒29内设置有弹簧，弹簧两端分别与套筒29以及支杆30固定连接，以此来实现卡块31与移动框7之间的弹性连接，所述导向块16与支杆30之间设置有第一连接绳28，第一连接绳28的一端与导向块16固定连接，第一连接绳28的另一端穿过套筒29后与支杆30固定连接，所述第一连接绳28与套筒29滑动配合。

进一步地，在横轴15的外侧固定连接有挡板14，挡板14的下半部分为弧形设置。

水平状态下，通过第一弹簧17对导向块16的作用力使得导向块16靠近卡块31，此时卡块31伸出导向槽20，由于卡块31靠近滑块4的一侧面去倾斜设置，因此，当滑块4移动至卡块31一侧时，通过挡板14对卡块31的压力可以带动卡块31收缩至导向槽20内，当挡板14越过卡块31时，卡块31会重新弹出，从而将滑块4限位在卡块31与移动框7端面之间，从而使得滑块4与移动框7的位置相对稳定，有利于滑块4与移动框7的同步运行，当移动框7向下偏转而倾斜时，导向块16受其自身重力在导向槽20内向下滑动，从而通过第一连接绳28带动卡块31收纳至导向槽20内，此时挡板14以及滑块4等可以沿着条形槽19向下滑动，当然，上述导向块16可以采用金属或者铅块等材料制成。

如图9所示，在凸台8的外侧开设有盲孔，上述第一滚轴9则安装于盲孔内部，具体地，第一滚轴9的外侧套设有套环，套环滑动设置于盲孔内部，第一滚轴9与套环之间可以通过轴承转动配合，而盲孔的端口处向内延伸形成凸环部，以便于与套环相配合，避免第一滚轴9与凸台8之间相分离，所述盲孔内部设置有第三弹簧32，所述第三弹簧32设置于套环与盲孔端面之间，以此来实现第一滚轴9与凸台8之间的弹性连接。

如图2、5、11所示，在横梁3的内部底端滑动设置有两组支撑组件，支撑组件设置于移动框7的两侧，所示支撑组件包括多个支撑板6，支撑板6的顶部一体成型有凸起，而横梁3的内部顶面则开设有与凸起滑动配合的滑槽，所示凸起滑动设置于滑槽内，且滑槽与凸起的横截面均设置为T型。

具体使用时，所述支撑板6上开设有贯穿的通孔，所述牵引绳2从此通孔处穿过，通过设置的支撑板6有利于对牵引绳2进行支撑，从而使得牵引绳2移动更加稳定。

位于横梁3两端处的支撑板6均与横梁3固定连接，相邻两支撑板6之间固定连接有第二连接绳34，如图11所示，在牵引绳2的外侧固定连接有卡环35，卡环35位于靠近移动框7的支撑板6处，并且卡合于支撑板6的两侧，实际使用时，当牵引绳2移动时，通过卡环35能够带动靠近移动框7处的支撑板6滑动，之后通过第二连接绳34能够将一侧的多个支撑板6展开对牵引绳2进行支撑，而另一侧的多个支撑板6则可以处于堆叠的状态。

实际使用时，可以在横梁3两端布置行程开关33，行程开关33与升降电机1电性连接，当移动框7移动至横梁3的端部时会与行程开关33相接触，从而使得升降电机1反向转动，当然，此处的升降电机1可以采用伺服电机等，除此之外，还可以在第一安装槽内壁上布置报警按钮，其与滑块4上报警器电性连接，当拉板24向外转动并与报警按钮相接触上，报警器响起，此时停止升降电机1运行即可，使得整个操作过程更加安全。

Claims (6)

1.一种煤矿安全监测巡检装置，包括横梁，其特征在于：所述横梁内部滑动连接有移动框，且移动框上滑动配合有滑块，所述滑块下方通过壳体安装有摄像头，所述滑块两侧均连接有牵引绳，所述移动框的前后两侧均固定连接有凸台，凸台上弹性连接有第一滚轴；

所述第一滚轴与滑块之间设置有牵引组件，所述凸台上设置有与横梁相配合的限位组件，当滑块两侧的牵引绳拉紧时，通过牵引组件能够带动一侧的第一滚轴收纳至凸台内部，当移动框相对于横梁倾斜时，所述移动框一端通过限位组件与横梁相连接；

所述滑块的顶端固定连接有横轴，横轴的两端均转动连接有第二滚轴，所述移动框的内部前后两侧壁上均开设有与第二滚轴相配合的条形槽，所述第二滚轴滚动设置于条形槽内部；

所述牵引组件包括拉板，所述滑块内部开设有第一安装槽，所述拉板的数量设置为两个，且两个拉板的底端均与滑块转动配合，两拉板之间滑动设置有拉杆，所述拉杆穿过拉板并与其滑动配合，拉杆的顶面上转动连接有滚轮，滚轮与拉板的外侧面相接触，所述滑块上位于第一安装槽的上方弹性连接有滑板，所述滑板与拉杆之间固定设置有连接杆，所述第一滚轴与滑板之间设置有拉绳，拉绳一端与第一滚轴的端面固定连接，拉绳的另一端穿过凸台后沿着第二滚轴的轴线穿入至横轴内部，所述拉绳位于横轴内的一端向下延伸并与滑板固定连接；

所述牵引绳一端延伸至第一安装槽内且与拉板固定连接；

所述滑块上位于第一安装槽的上方开设有第二安装槽，所述滑板设置于第二安装槽与第一安装槽之间，滑板的两侧均固定连接有压板，压板底面与第二安装槽的内部底面之间设置有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测巡检装置，其特征在于：所述限位组件包括限位杆，所述横梁的底面均匀开设有多个与限位杆相配合的限位槽，所述凸台的外侧面开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有弧形杆，所述限位杆的一端延伸至弧形槽内，且弧形杆贯穿限位杆并与其滑动连接，所述弧形杆的外侧套设有弧形弹簧，所述弧形弹簧设置于限位杆与弧形槽端面之间，所述横梁的底部一侧设置有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测巡检装置，其特征在于：所述凸台的外侧开设有盲孔，所述第一滚轴安装于盲孔内部，所述盲孔内部设置有第三弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测巡检装置，其特征在于：所述横梁的内部底端滑动设置有两组支撑组件，所述支撑组件设置于移动框的两侧，所示支撑组件包括多个支撑板，支撑板的顶部一体成型有凸起，所述横梁的内部顶面开设有与凸起滑动配合的滑槽，滑槽与凸起的横截面均设置为T型，所述支撑板上开设有贯穿的通孔，所述牵引绳从通孔处穿过，所述牵引绳的外侧固定连接有卡环，卡环位于靠近移动框的支撑板两侧。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测巡检装置，其特征在于：所述横梁的两端处均布置有升降电机，升降电机的输出轴传动连接有卷轴，所述牵引绳远离滑块的一端与卷轴相缠绕且固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿安全监测巡检装置，其特征在于：所述弧形槽以及弧形杆的圆心均与第一滚轴的轴线相重合。