CN110255375B - 一种电动小车式电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动小车式电动葫芦，包括导轨、设于所述导轨上的移动小车及设于所述移动小车底部的电动葫芦，所述电动葫芦包括壳体，所述轨道上设有第一活动槽，所述移动小车上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述活动块内设有传动轮，所述移动小车上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有电磁铁，所述第二活动槽内设有固定弹簧，所述固定弹簧一端设有摩擦片，所述导轨侧壁上设有多条与所述摩擦片相配合的第一凸筋；当突发断电事故时，电磁铁断电磁力消失，固定弹簧推动摩擦片往导轨方向运动，使摩擦片与导轨侧壁相接触，对移动小车起紧急制动作用，避免移动小车沿滑轨继续移动，对电动葫芦起保护作用。

Description

一种电动小车式电动葫芦

技术领域

本发明属于电动葫芦技术领域，尤其是涉及一种电动小车式电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

大型工厂内一般配备有行车，电动葫芦装在行车上以便对重物进行搬运，若在行车工作时突发断电现象，由于电动葫芦上吊有重物，电动葫芦的惯性较大，在惯性作用下会带动电动葫芦继续往前运动一段距离，电动葫芦壳体容易产生碰撞造成损坏。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种电动小车式电动葫芦。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电动小车式电动葫芦，包括导轨、设于所述导轨上的移动小车及设于所述移动小车底部的电动葫芦，所述电动葫芦包括壳体，所述导轨上设有第一活动槽，所述移动小车上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述活动块内设有传动轮，所述移动小车上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有电磁铁，所述第二活动槽内设有固定弹簧，所述固定弹簧一端设有摩擦片，所述导轨侧壁上设有多条与所述摩擦片相配合的第一凸筋；电动葫芦在工作时，电磁铁通电产生磁力，在电磁铁作用下吸附摩擦片，使摩擦片往电磁铁方向运动，摩擦片不与导轨相接触，传动轮转动与导轨相接触，带动移动小车移动；当突发断电事故时，电磁铁断电磁力消失，固定弹簧推动摩擦片往导轨方向运动，使摩擦片与导轨侧壁相接触，对移动小车起紧急制动作用，避免移动小车沿滑轨继续移动，对电动葫芦起保护作用；在第一凸筋与摩擦片的相互配合下，增加摩擦片与滑轨的接触效果，使移动小车在断电后能够即可停止，增加设备使用的可靠性；当电动葫芦不使用时，移动小车未通电，电磁铁也未通电，摩擦片在固定弹簧作用下与滑轨相接触，将移动小车固定在滑轨上的一处，降低安全事故发生率。

所述活动块内设有第一活动腔，所述传动轮设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔下方设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板，所述活动板上设有与所述传动轮相配合的传动杆，所述移动小车上设有用于驱动所述活动板沿所述第二活动腔内壁移动的气缸；当电动葫芦上吊有重物时，气缸驱动活动板往上运动，使传动杆与传动轮形成配合，传动杆转动带动传动轮转动，传动轮与第一活动槽内壁相接触，带动移动小车移动，从而起到对重物搬运的作用；当移动小车移动至指定位置后停止时，气缸驱动活动板往下运动，活动板带动传动杆往下运动，使传动杆与传动轮脱开配合，避免在传动轮在惯性作用下继续转动对驱动件造成影响。

所述第二活动腔顶部设有连接弹簧，所述活动板设于所述连接弹簧底部，所述活动板底部设有第二凸筋，所述第一活动槽底部设有第三凸筋，所述传动轮底部设有与所述传动杆相配合的传动孔；当移动小车移动至预设位置后，气缸驱动活动板往下运动，传动杆从传动孔内脱出，活动板与第一活动槽底部相接触，在活动板与第一活动槽的相互配合下，对移动小车起制动作用，将移动小车准确的固定在指定位置上；在第二凸筋和第三凸筋的相互配合下，提升活动板与第一活动槽的摩擦力，提升活动板对移动小车的制动效果；在传动杆与传动孔的相互配合下，提升动力传递的稳定性，使传动轮在传动杆作用下稳定转动；通过将传动杆从传动孔内抽出与活动板与第一活动槽的相互配合将移动小车进行固定，保证移动小车定位的准确性。

所述气缸活塞杆上设有第一推板，所述第一推板顶部设有与所述活动板相配合的第一推块，所述第一活动槽底部设有与所述第一推块相配合的通槽；当移动小车需要移动时，气缸驱动第一推板往上运动，使第一推块推动活动板往上运动，活动板与第一活动槽内壁脱开接触，传动杆插入到传动孔内以便驱动移动小车移动；当移动小车停止时，气缸驱动第一推板往下运动，传动杆从传动孔内脱出，活动板与第一活动槽内壁相接触，对移动小车起制动作用；在通槽作用下使移动小车上部和下部相连通，以便通过气缸对传动轮的动力进行控制，保证运动小车移动的稳定性。

所述移动小车底部设有安装槽，所述壳体顶部设有安装板，所述安装板设于所述安装槽内，所述安装槽底部设有支撑板，所述安装槽一侧设有开口，所述开口处设有固定板；在对电动葫芦进行安装时，将安装板从开口处推入到安装槽内，使安装板进入到安装槽内置于支撑板上，在支撑板作用下为安装板提供支撑力，将安装板固定在安装槽内；安装板在进入到安装槽内后，在开口处盖上固定板，在固定板作用下对安装板进行固定，防止安装板从安装槽内脱出，保证电动葫芦与移动小车的连接效果。

所述固定板顶端铰接于所述开口内壁上，所述固定板内设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第三活动槽，所述第三活动腔内设有第一限位板，所述开口底部设有与所述第一限位板相配合的第一连接槽；当安装板装入到安装槽内后，往下翻转固定板，使固定板转动至竖直状态，推动第一限位板往下运动，直至第一限位板底部嵌入到第一连接槽内，在第一限位板作用下将固定板固定，使固定板无法再次翻转，从而对安装板起固定作用，防止安装板从安装槽内脱出。

所述安装槽顶部设有空腔，所述空腔与所述开口相通，所述安装板顶部设有与所述空腔相配合的第一连接块，所述第一连接块上设有通孔，所述安装槽侧壁上设有通腔，所述通腔内穿设有与所述通孔相配合的固定杆；安装板在装入到安装槽内后，第一连接块随着安装板移动进入到空腔内，使第一连接块移动至空腔一端，将固定杆从通腔内插入，使固定杆穿设于通孔内，在固定杆与通孔的相互配合下，提升对安装板的固定效果，减轻支撑板负担，保证电动葫芦使用的可靠性。

所述固定杆为两个，左侧固定杆一端设有第二连接块，右侧固定杆一端设有与所述第二连接块相配合的第二连接槽，所述通槽内壁上设有第四活动腔，所述固定杆上设有与所述第四活动腔相配合的第二限位板，所述第二限位板上设有限位弹簧；在第二连接块与第二固定槽的相互配合下，提升两个固定杆的配合效果，使两个固定杆均插设于通孔内为安装板提供支撑作用，保证电动葫芦与移动小车的配合效果；在限位弹簧作用下，使两个固定杆稳固的连接在一起，避免电动葫芦工作时两个固定杆脱离，保证固定杆与第一连接块的配合效果。

所述第四活动腔侧壁上设有第五活动腔，所述第五活动腔内可转动连接有第一限位杆，所述第一限位杆与所述第五活动腔的连接处设有扭簧，所述第一限位杆一侧设有第二限位杆，所述第一限位杆穿设于所述第四活动腔内；当需要将电动葫芦拆下对其进行维护时，往通腔外侧拉动固定杆，固定杆带动限位板往第四活动腔一端运动，限位板移动时与第一限位杆相接触，在限位板作用下推动第一限位杆绕连接点转动，当第一限位杆转动接近竖直状态后，第一限位杆进入到第五活动腔内，限位板运动至第一限位杆另一侧，第一限位杆在扭簧作用下重新转动至水平状态，第二限位板另一面与第一限位杆相接触，第二限位杆为第一限位杆提供支撑力，使第一限位杆无法翻转，从而对第二限位板起限位作用，使两个固定杆相互分离，以便将安装板从安装槽内拉出。

所述第五活动腔顶部设有与所述第二限位杆相配合的第六活动腔，所述第五活动腔一侧设有第四活动槽，所述第二限位杆上设有与所述第四活动槽相配合的连接杆，所述连接杆一端设有推把，所述连接杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧顶端固连于所述第四活动槽顶部；当安装板装入到安装槽内后，连接块随着安装板移动至空腔一端，通孔与通腔对齐，往上推动推把，使推把带动第二限位杆往上运动，第二限位杆挤入到第六活动腔内不与第一限位杆相接触，限位弹簧推动固定杆往通孔方向运动，使固定杆插入到通孔内，对连接块起固定作用，推把在复位弹簧作用下往下运动，使第二限位杆重新运动至第一限位杆一侧，为第一限位杆提供支撑力，简化电动葫芦安装过程。

本发明具有以下优点：当突发断电事故时，电磁铁断电磁力消失，固定弹簧推动摩擦片往导轨方向运动，使摩擦片与导轨侧壁相接触，对移动小车起紧急制动作用，避免移动小车沿滑轨继续移动，对电动葫芦起保护作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为本发明的剖面示意图一。

图4为图3中的B处放大图。

图5为图3中的C处放大图。

图6为本发明的剖面示意图二。

图7为图6中的D处放大图。

图8为本发明的剖面示意图三。

图9为图8中的E处放大图。

图10为本发明的剖面示意图四。

图11为图10中的F处放大图。

图12为本发明的剖面示意图五。

图13为图12中的G处放大图。

图14为本发明的剖面示意图六。

图15为图14中的H处放大图。

具体实施方式

如图1-15所示，一种电动小车式电动葫芦，包括导轨1、设于所述导轨1上的移动小车2及设于所述移动小车2底部的电动葫芦，所述电动葫芦包括壳体3，所述电动葫芦内部结构与现有技术中的电动葫芦结构相同，在此不再赘述，所述导轨1上设有第一活动槽，所述移动小车2上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述活动块内设有传动轮21，所述移动小车2上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有电磁铁220，所述第二活动槽内设有固定弹簧2301，所述固定弹簧2301一端设有摩擦片230，所述导轨1侧壁上设有多条与所述摩擦片230相配合的第一凸筋；电动葫芦在工作时，电磁铁通电产生磁力，在电磁铁作用下吸附摩擦片，使摩擦片往电磁铁方向运动，摩擦片不与导轨相接触，传动轮转动与导轨相接触，带动移动小车移动；当突发断电事故时，电磁铁断电磁力消失，固定弹簧推动摩擦片往导轨方向运动，使摩擦片与导轨侧壁相接触，对移动小车起紧急制动作用，避免移动小车沿滑轨继续移动，对电动葫芦起保护作用；在第一凸筋与摩擦片的相互配合下，增加摩擦片与滑轨的接触效果，使移动小车在断电后能够即可停止，增加设备使用的可靠性；当电动葫芦不使用时，移动小车未通电，电磁铁也未通电，摩擦片在固定弹簧作用下与滑轨相接触，将移动小车固定在滑轨上的一处，降低安全事故发生率。

所述活动块内设有第一活动腔，所述传动轮21设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔下方设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板22，所述活动板22上设有与所述传动轮21相配合的传动杆221，所述移动小车2上设有用于驱动所述活动板22沿所述第二活动腔内壁移动的气缸23；当电动葫芦上吊有重物时，气缸驱动活动板往上运动，使传动杆与传动轮形成配合，传动杆转动带动传动轮转动，传动轮与第一活动槽内壁相接触，带动移动小车移动，从而起到对重物搬运的作用；当移动小车移动至指定位置后停止时，气缸驱动活动板往下运动，活动板带动传动杆往下运动，使传动杆与传动轮脱开配合，避免在传动轮在惯性作用下继续转动对驱动件造成影响。

所述第二活动腔顶部设有连接弹簧222，所述活动板22设于所述连接弹簧222底部，所述活动板22底部设有第二凸筋，所述第一活动槽底部设有第三凸筋，所述传动轮21底部设有与所述传动杆221相配合的传动孔；当移动小车移动至预设位置后，气缸驱动活动板往下运动，传动杆从传动孔内脱出，活动板与第一活动槽底部相接触，在活动板与第一活动槽的相互配合下，对移动小车起制动作用，将移动小车准确的固定在指定位置上；在第二凸筋和第三凸筋的相互配合下，提升活动板与第一活动槽的摩擦力，提升活动板对移动小车的制动效果；在传动杆与传动孔的相互配合下，提升动力传递的稳定性，使传动轮在传动杆作用下稳定转动；通过将传动杆从传动孔内抽出与活动板与第一活动槽的相互配合将移动小车进行固定，保证移动小车定位的准确性。

所述气缸23活塞杆上设有第一推板231，所述第一推板231顶部设有与所述活动板22相配合的第一推块232，所述第一活动槽底部设有与所述第一推块232相配合的通槽11；当移动小车需要移动时，气缸驱动第一推板往上运动，使第一推块推动活动板往上运动，活动板与第一活动槽内壁脱开接触，传动杆插入到传动孔内以便驱动移动小车移动；当移动小车停止时，气缸驱动第一推板往下运动，传动杆从传动孔内脱出，活动板与第一活动槽内壁相接触，对移动小车起制动作用；在通槽作用下使移动小车上部和下部相连通，以便通过气缸对传动轮的动力进行控制，保证运动小车移动的稳定性。

所述移动小车2底部设有安装槽，所述壳体3顶部设有安装板，所述安装板设于所述安装槽内，所述安装槽底部设有支撑板，所述安装槽一侧设有开口，所述开口处设有固定板24；在对电动葫芦进行安装时，将安装板从开口处推入到安装槽内，使安装板进入到安装槽内置于支撑板上，在支撑板作用下为安装板提供支撑力，将安装板固定在安装槽内；安装板在进入到安装槽内后，在开口处盖上固定板，在固定板作用下对安装板进行固定，防止安装板从安装槽内脱出，保证电动葫芦与移动小车的连接效果。

所述固定板24顶端铰接于所述开口内壁上，所述固定板24内设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第三活动槽，所述第三活动腔内设有第一限位板25，所述开口底部设有与所述第一限位板25相配合的第一连接槽；第一限位板侧壁上设有第二推块251，第二推块穿设于第三活动槽内；当安装板装入到安装槽内后，往下翻转固定板，使固定板转动至竖直状态，推动第一限位板往下运动，直至第一限位板底部嵌入到第一连接槽内，在第一限位板作用下将固定板固定，使固定板无法再次翻转，从而对安装板起固定作用，防止安装板从安装槽内脱出。

所述安装槽顶部设有空腔，所述空腔与所述开口相通，所述安装板顶部设有与所述空腔相配合的第一连接块，所述第一连接块上设有通孔，所述安装槽侧壁上设有通腔，所述通腔内穿设有与所述通孔相配合的固定杆28，固定杆一端设有第二推板，以便推动或拉动固定杆；安装板在装入到安装槽内后，第一连接块随着安装板移动进入到空腔内，使第一连接块移动至空腔一端，将固定杆从通腔内插入，使固定杆穿设于通孔内，在固定杆与通孔的相互配合下，提升对安装板的固定效果，减轻支撑板负担，保证电动葫芦使用的可靠性。

所述固定杆28为两个，左侧固定杆28一端设有第二连接块，右侧固定杆28一端设有与所述第二连接块相配合的第二连接槽，所述通槽内壁上设有第四活动腔，所述固定杆28上设有与所述第四活动腔相配合的第二限位板281，所述第二限位板281上设有限位弹簧282；在第二连接块与第二固定槽的相互配合下，提升两个固定杆的配合效果，使两个固定杆均插设于通孔内为安装板提供支撑作用，保证电动葫芦与移动小车的配合效果；在限位弹簧作用下，使两个固定杆稳固的连接在一起，避免电动葫芦工作时两个固定杆脱离，保证固定杆与第一连接块的配合效果。

所述第四活动腔侧壁上设有第五活动腔，所述第五活动腔内可转动连接有第一限位杆210，所述第一限位杆210与所述第五活动腔的连接处设有扭簧，所述第一限位杆210一侧设有第二限位杆29，所述第一限位杆210穿设于所述第四活动腔内；当需要将电动葫芦拆下对其进行维护时，往通腔外侧拉动固定杆，固定杆带动限位板往第四活动腔一端运动，限位板移动时与第一限位杆相接触，在限位板作用下推动第一限位杆绕连接点转动，当第一限位杆转动接近竖直状态后，第一限位杆进入到第五活动腔内，限位板运动至第一限位杆另一侧，第一限位杆在扭簧作用下重新转动至水平状态，第二限位板另一面与第一限位杆相接触，第二限位杆为第一限位杆提供支撑力，使第一限位杆无法翻转，从而对第二限位板起限位作用，使两个固定杆相互分离，以便将安装板从安装槽内拉出。

所述第五活动腔顶部设有与所述第二限位杆29相配合的第六活动腔，所述第五活动腔一侧设有第四活动槽，所述第二限位杆29上设有与所述第四活动槽相配合的连接杆291，所述连接杆291一端设有推把292，推板设于第二推板上方，避免推把移动时与第二推板产生碰撞，所述连接杆291上设有复位弹簧293，所述复位弹簧293顶端固连于所述第四活动槽顶部；当安装板装入到安装槽内后，连接块随着安装板移动至空腔一端，通孔与通腔对齐，往上推动推把，使推把带动第二限位杆往上运动，第二限位杆挤入到第六活动腔内不与第一限位杆相接触，限位弹簧推动固定杆往通孔方向运动，使固定杆插入到通孔内，对连接块起固定作用，推把在复位弹簧作用下往下运动，使第二限位杆重新运动至第一限位杆一侧，为第一限位杆提供支撑力，简化电动葫芦安装过程。

所述开口侧壁上设有连接架26，所述连接架内穿设有第三限位杆27，连接架上设有第五活动槽，第三限位杆上设有与所述第五活动槽相配合的第三推块；在对电动葫芦安装前，往上翻转固定板，使固定板翻转至水平状态，固定板处于空腔上方，推动第三推块，使第三限位杆运动至固定板下方，第三限位杆为固定板提供支撑力，使开口处于开启状态，当安装板推入到安装槽内后，推动第三推块，使第三限位杆进入到连接架内，第三限位杆不与固定板接触，固定板往下翻转至竖直状态，以便在固定板作用下对安装板起固定作用，提升电动葫芦与移动小车安装的可靠性。

Claims (7)

1.一种电动小车式电动葫芦，包括导轨（1）、设于所述导轨（1）上的移动小车（2）及设于所述移动小车（2）底部的电动葫芦，所述电动葫芦包括壳体（3），所述导轨（1）上设有第一活动槽，所述移动小车（2）上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述活动块内设有传动轮（21），其特征在于：所述移动小车（2）上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有电磁铁（220），所述第二活动槽内设有固定弹簧（2301），所述固定弹簧（2301）一端设有摩擦片（230），所述导轨（1）侧壁上设有多条与所述摩擦片（230）相配合的第一凸筋；

所述活动块内设有第一活动腔，所述传动轮（21）设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔下方设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板（22），所述活动板（22）上设有与所述传动轮（21）相配合的传动杆（221），所述移动小车（2）上设有用于驱动所述活动板（22）沿所述第二活动腔内壁移动的气缸（23）；所述第二活动腔顶部设有连接弹簧（222），所述活动板（22）设于所述连接弹簧（222）底部，所述活动板（22）底部设有第二凸筋，所述第一活动槽底部设有第三凸筋，所述传动轮（21）底部设有与所述传动杆（221）相配合的传动孔；所述气缸（23）活塞杆上设有第一推板（231），所述第一推板（231）顶部设有与所述活动板（22）相配合的第一推块（232），所述第一活动槽底部设有与所述第一推块（232）相配合的通槽（11）。

2.按照权利要求1所述的一种电动小车式电动葫芦，其特征在于：所述移动小车（2）底部设有安装槽，所述壳体（3）顶部设有安装板，所述安装板设于所述安装槽内，所述安装槽底部设有支撑板，所述安装槽一侧设有开口，所述开口处设有固定板（24）。

3.按照权利要求2所述的一种电动小车式电动葫芦，其特征在于：所述固定板（24）顶端铰接于所述开口内壁上，所述固定板（24）内设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第三活动槽，所述第三活动腔内设有第一限位板（25），所述开口底部设有与所述第一限位板（25）相配合的第一连接槽。

4.按照权利要求2所述的一种电动小车式电动葫芦，其特征在于：所述安装槽顶部设有空腔，所述空腔与所述开口相通，所述安装板顶部设有与所述空腔相配合的第一连接块，所述第一连接块上设有通孔，所述安装槽侧壁上设有通腔，所述通腔内穿设有与所述通孔相配合的固定杆（28）。

5.按照权利要求4所述的一种电动小车式电动葫芦，其特征在于：所述固定杆（28）为两个，左侧固定杆（28）一端设有第二连接块，右侧固定杆（28）一端设有与所述第二连接块相配合的第二连接槽，所述通槽内壁上设有第四活动腔，所述固定杆（28）上设有与所述第四活动腔相配合的第二限位板（281），所述第二限位板（281）上设有限位弹簧（282）。

6.按照权利要求5所述的一种电动小车式电动葫芦，其特征在于：所述第四活动腔侧壁上设有第五活动腔，所述第五活动腔内可转动连接有第一限位杆（210），所述第一限位杆（210）与所述第五活动腔的连接处设有扭簧，所述第一限位杆（210）一侧设有第二限位杆（29），所述第一限位杆（210）穿设于所述第四活动腔内。

7.按照权利要求6所述的一种电动小车式电动葫芦，其特征在于：所述第五活动腔顶部设有与所述第二限位杆（29）相配合的第六活动腔，所述第五活动腔一侧设有第四活动槽，所述第二限位杆（29）上设有与所述第四活动槽相配合的连接杆（291），所述连接杆（291）一端设有推把（292），所述连接杆（291）上设有复位弹簧（293），所述复位弹簧（293）顶端固连于所述第四活动槽顶部。

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