JP2000327263A - 電動トロリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制動力の調整を手間をかけずに簡単にできるも
のを提供する。 【解決手段】横行用の電動機と、電動機に制動を加える
電磁ブレーキ式の制動装置とを有し、制動装置は前記電
動機の回転軸側に結合されるブレーキホイールと、この
ブレーキホイールの両側に配置される固定用のブレーキ
ディスクおよび可動用のブレーキディスクと、前記ブレ
ーキホイールが前記両ブレーキディスクに挾持されるよ
うに可動用のブレーキディスクをブレーキホイールに押
しつけるブレーキ押しバネと、このブレーキ押しバネに
抗して前記ブレーキディスクを前記ブレーキホイールよ
り離間させる吸引用の電磁石を含む電動トロリーにあっ
て、可動用のブレーキディスクにはブレーキ押しバネの
当接が選択できる複数の当接部を備え、このブレーキデ
ィスクのブレーキ摺動面と当接部との幅をそれぞれ異な
らしめ、ブレーキ押しバネの入替えで制動力の調整が簡
単に行なえるのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻上機を吊り下げ
て横行移動する電動トロリーに関する。

【０００２】

【従来の技術】電動トロリーには電磁ブレーキ式の制動
装置が備えられている。

【０００３】電動トロリーは、吊り下げるものに応じて
停止時の制動の仕方を変えている。壊れやすいもの、こ
ぼれ落ち易いもの等は衝撃をかけないように惰性距離を
長くとって衝撃を緩和するように止めねばならない。こ
のため、制動装置の制動力を加減調整しなければならな
いが、この加減調整が難しいのである。このことについ
て、図１３を引用して説明を加える。

【０００４】図１３に示すように、電磁ブレーキ式の制
動装置１は、電動トロリーの電動機のエンドブラケット
２に装着される。電動機の回転軸３に結合されているブ
レーキホイール４のライニング５をエンドブラケット２
とブレーキディスク６で挾持し、複数のブレーキ支持ボ
ルト７に装着しているブレーキ押しバネ８の押圧で制動
力／ブレーキ力が与えられている。ブレーキ押しバネ８
に抗してブレーキホイール４を電磁石９で吸引すること
によりブレーキが開放される。電磁石９の磁石支持板１
０はブレーキ支持ボルト７に取り付けられ、ナット１１
で抑えられている。

【０００５】制動力の調整は、ナット１１を締めたり、
緩めたりすることで行なうが、適当な制動力が確保され
るようにナット１１の回し量を加減することは、経験を
必要とし難しい。しかも、ブレーキが片ききにならない
ように、それぞれのブレーキ支持ボルト７に備えるナッ
ト１１の締め量を加減して、つり合いがとれるようにし
なければならない。

【０００６】さらに、ブレーキ支持ボルト７には磁石支
持板１０側に形成した小径部に固定用小形バネ１２を備
えて、ブレーキ解除の不良動作が生じないようにしてい
る。電磁石９に通電した際に、電磁石９とブレーキディ
スク６が互いに引き合う。ブレーキディスク６を固定状
態にして電磁石９がブレーキディスク６に近づこうとす
ると、固定用小形バネ１２の圧縮力も逆らうように作用
するので、電磁石９がブレーキディスク６に吸引される
ことはなく、結局はブレーキディスク６が電磁石９に引
き寄せられ、正常なブレーキ解除の動作が行なわれる。

【０００７】このように従来のものは、固定用小形バネ
１２を必要とし、部品数も多く、複雑な構成である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に対処し、制動力の調整が容易で、しかも構成が簡単
なものを提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、横行用の電動
機と、電動機に制動を加える電磁ブレーキ式の制動装置
とを有し、制動装置は前記電動機の回転軸側に結合され
るブレーキホイールと、このブレーキホイールの両側に
配置される固定用のブレーキディスクおよび可動用のブ
レーキディスクと、前記ブレーキホイールが前記両ブレ
ーキディスクに挾持されるように可動用のブレーキディ
スクをブレーキホイールに押しつけるブレーキ押しバネ
と、このブレーキ押しバネに抗して前記ブレーキディス
クを前記ブレーキホイールより離間させる吸引用の電磁
石を含む電動トロリーにあって、可動用のブレーキディ
スクにはブレーキ押しバネの当接が選択できる複数の当
接部を備え、このブレーキディスクのブレーキ摺動面と
当接部との幅をそれぞれ異ならしめたことを特徴とする
ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図を引用して
説明する。

【００１１】まず、図１に沿って電動トロリーの概要を
解説する。

【００１２】電動トロリーは、一対の車輪１３を有する
台車のフレーム１４と、フレーム１４の右側に備わる駆
動部１５と、フレーム１４の左側に備わる制御箱１６と
を有する。制御箱１６には操作スイッチ１７が吊り下げ
られている。フレーム１４の下部中央には巻上機１８が
吊り下げ支持される。制御箱１６には電動トロリー、巻
上機１８の運転を制御する制御機器が備わる。

【００１３】台車のフレーム１４は車輪１３を介して横
行レール１９に走行自在に支持される。車輪１３は対に
して前後に備わるので、最低４個必要である。

【００１４】図２を加え、駆動部１５について述べる。

【００１５】駆動部１５には駆動用の電動機２０が備わ
る。電動機２０の回転軸２１の一方には、電動トロリー
の制動装置が備えられ、他方は減速歯車２２および減速
歯車軸２３を介して一方の車輪１３に連結される。

【００１６】電動トロリーに備わる電磁ブレーキ式の制
動装置は、電動機２０のエンドブラケット２４に装着さ
れる。このエンドブラケット２４も制動装置の一部を担
う。電動機２０の回転軸２１にブレーキホイール２５が
結合されている。この結合は、回転軸２１に形成した多
数の外歯と、ブレーキホイール２５に形成した多数の内
歯との噛合せでなっているので、回転方向には結合状態
になるが軸方向には摺動自在である。ブレーキホイール
２５は外面を包むように装着されるライニング２６を含
む。ブレーキホイール２５はエンドブラケット２４とブ
レーキディスク２７との間に挟持される。この挟持でブ
レーキとしての制動力が生じるのである。ブレーキディ
スク２７を摺動自在に支持する頭部付きのブレーキ支持
ボルト２８はエンドブラケット２４に貫通させて取り付
けている。エンドブラケット２４はブレーキディスク２
７と同様にブレーキディスクの機能を兼ね備えている。
エンドブラケット２４は摺動しないので、固定用のブレ
ーキディスクに、ブレーキディスク２７は摺動しないの
で、可動用のブレーキディスクになるのである。

【００１７】制動装置の電磁石２９は電磁石コイル３
０、コイル鉄心３１、ヨーク板３２等から形成されてい
る。電磁石２９を支持する磁石支持板３３は前記ブレー
キ支持ボルト２８に取付けられ、ナット３４で止められ
ている。ブレーキ押しバネ３５は前記ブレーキ支持ボル
ト２８に装着され、かつ磁石支持板３３とブレーキディ
スク２７の間に介在される。ブレーキ押しバネ３５の力
でブレーキディスク２７がブレーキホイール２５のライ
ニング２６に押しつけられ、制動力が生じるのである。

【００１８】この制動力を変えるような構成がブレーキ
ディスク２７に備わっている。図４、図８および図９を
加えて説明する。

【００１９】ブレーキディスク２７はブレーキ支持ボル
ト２８を通す４つのボルト通し孔３６と４つのバネ座穴
兼ボルト通し孔３７を有する。４つのボルト通し孔３６
と４つのバネ座穴兼ボルト通し孔３７は等ピッチに配置
されている。バネ座穴兼ボルト通し孔３７は同心的に形
成されたバネ座穴３８を有する。バネ座穴３８はブレー
キ押しバネ３５が当接するところ（当接部）を凹ませた
深さがｈ１の穴である。このバネ座穴３８にブレーキ押
しバネ３５が落とし込まれるように嵌まる。

【００２０】ブレーキ支持ボルト２８をバネ座穴兼ボル
ト通し孔３７に挿入する方を選択したときは、ブレーキ
押しバネ３５がバネ座穴３８に嵌まり、ブレーキ支持ボ
ルト２８をボルト通し孔３６に挿入する方を選択したと
きは、ブレーキ押しバネ３５がブレーキディスク２７の
平坦なる側面の当接部に当接する。このため、ブレーキ
支持ボルト２８の挿入をバネ座穴兼ボルト通し孔３７に
なるように選択した場合は、ボルト通し孔３６になるよ
うにした場合に比べ、ｈ１の深さ分だけ制動力を少なく
できるのである。

【００２１】言い替えると、ブレーキディスク２７のブ
レーキ摺動面と平坦なる側面の当接部との幅、ブレーキ
ディスク２７のブレーキ摺動面とバネ座穴３８の当接部
との幅を異なるようにしたものである。

【００２２】ブレーキ支持ボルト２８は頭付きで首部３
９を少し径大にし、先端側は段部４０を設けて細くし、
ねじ４１を形成している。ブレーキ支持ボルト２８はエ
ンドブラケット２４に取り付けられるのであるが、首部
３９を径大にしているのできつい嵌合状態で取り付けら
れ、容易に抜けるようなことはない。磁石支持板３３に
はブレーキ支持ボルト２８の先端側であるねじ４１のと
ころが挿入される。ねじ４１に捩じ込んだナット３４で
磁石支持板３３は段部４０に抑えられ、それ以上ナット
３４を締めることはできなく、磁石支持板３３はその位
置に固定されることになる。

【００２３】次ぎに本発明の一実施形態を動作の面から
述べたる。

【００２４】操作スイッチ１７の操作で、巻上機１８お
よび電動トロリーの運転が行なわれる。電動トロリー
は、駆動用の電動機２０により横行移動させられる。電
動機２０の回転は減速歯車２２を介して車輪１３伝えら
れるので、適当な横行速度に抑えられる。電動トロリー
の横行時には、制動装置のブレーキは開放状態に保たれ
る。ブレーキの開放は、電磁石コイル３０に通電して電
磁石２９にブレーキディスク２７を吸引することで保た
れる。

【００２５】電磁石コイル３０の通電を止めると、電磁
石２９の吸引力が消滅し、押しブレーキ押しバネ３５の
力でブレーキディスク２７がブレーキホイール２５のラ
イニング２６に押しつけられ、制動がかかるので、電動
トロリーは止められる。

【００２６】電動トロリーで運ぶ吊り荷の種類に応じて
制動力を変える必要がある。この制動力の加減は次ぎの
ようにして行なう。

【００２７】弱い制動力に対応させる場合は、図２に示
すようにブレーキ支持ボルト２８をブレーキディスク２
７のバネ座穴兼ボルト通し孔３７に挿入する方を選択し
てブレーキ押しバネ３５がバネ座穴３８に嵌まるように
する。バネ座穴３８の深さｈ１の分だけ、ブレーキ押し
バネ３５が伸びた状態でブレーキディスク２７を押すこ
とになるので、制動力が弱まるのである。

【００２８】強い制動力に対応させる場合は、ブレーキ
支持ボルト２８をブレーキディスク２７のボルト通し孔
３６に挿入する方を選択することで、ブレーキ押しバネ
３５がバネ座穴３８に嵌まることがなく、バネ座穴３８
の深さｈ１の分だけブレーキ押しバネ３５が圧縮した状
態で、ブレーキディスク２７を押すことになるので、制
動力が強まるのである。

【００２９】このように制動力の調整は、上記の選択に
より簡単に行なわれる。これに加え、制動力が狂いなく
調整されるものでもあるので、これについて説明する。

【００３０】前述したようにブレーキ支持ボルト２８の
先端側は段部４０を設けて細くし、ねじ４１を形成して
いる。ねじ４１に捩じ込むナット３４で磁石支持板３３
は図９に示すように段部４０に抑えられ、仮りにナット
３４をそれ以上強く締めても、磁石支持板３３はそれ以
上、左側に寄ることはなく、その位置に固定されること
になる。ナット３４の締め加減で磁石支持板３３を左側
に寄せる量は変わることがなく、ブレーキ押しバネ３５
の撓み量は常に一定であるため、制動力の調整はブレー
キ押しバネ３５をバネ座穴３８に嵌めたり、嵌めなかっ
たりする選択だけになってしまうので、ナット３４の締
め加減いかんで制動力が変わってしまうような狂いのな
い制動力調整ができるのである。

【００３１】またブレーキホイール２５のライニング２
６に対するブレーキディスク２７の接離動作が片寄りな
く、平均的にむらなく行なわれるように、ブレーキディ
スク２７の摺動案内支持を複数（４本）のブレーキ支持
ボルト２８でしている。それぞれのナット３４による締
め付けは、磁石支持板３３が段部４０に抑えられまで行
なうだけで済まされるので、わざわざライニング２６と
ブレーキディスク２７のギャップを全体的に確認しなが
ら、それぞれのナット３４の締め加減を調整しなければ
ならない煩わしいのである。

【００３２】さらに電磁石２９を支持するブレーキ支持
ボルト２８は径大の首部３９をきつい嵌合状態にしてエ
ンドブラケット２４に取り付けている。このため、径大
の首部３９がなく、ブレーキ支持ボルト２８がエンドブ
ラケット２４に対して多少緩く止められている場合と違
って、電磁石２９でブレーキディスク２７を吸引させよ
うとしたときにブレーキディスク２７が動かないで逆に
電磁石２９がブレーキディスク２７に引き寄せられるよ
うに動いてしまう誤動作が生じることはないのである。
当然、上述した従来例に備わっていた固定用小形バネ１
２は不要になる。

【００３３】上述した実施形態は、バネ座穴３８を設け
て制動力調整を計っているが、バネ座穴３８に代えて隆
起部を設けることも可能である。なお、バネ座穴３８は
制動力を弱める方になるのに対し、隆起部は制動力を強
めるようになる。

【００３４】図３は他の実施形態を示すもので、図２に
示す実施形態とはバネ座穴３８の深さをｈ２と深くした
ところが違うだけである。図２と同じ符号を付して説明
は省略する。なお、バネ座穴３８の深さをｈ２と深くす
ることで、制動力は図２のものよりも弱くなるのであ
る。

【００３５】図５、図６および図７は他の実施形態を示
すもので、ブレーキディスク２７’にバネ座穴兼ボルト
通し孔３６’、３７’を設けたものである。バネ座穴兼
ボルト通し孔３６’に形成したバネ座穴３８Ａの深さｈ
１はバネ座穴兼ボルト通し孔３７’に形成したバネ座穴
３８Ｂの深さｈ２よりも浅いのである。これに加え、ボ
ルト通し孔３６を備えると、制動力を３段階に変えるこ
とができる。さらに前述した隆起部を加えると、３段階
の制動力を得ることができる。

【００３６】図１０、図１１および図１２は他の実施形
態を示すもので、図１０はブレーキディスク２７Ａ、外
側ブレーキ押しバネ３５Ａ、内側ブレーキ押しバネ３５
Ｂを備えたものである。図１１はブレーキディスク２７
Ｂ、外側ブレーキ押しバネ３５Ａ、内側ブレーキ押しバ
ネ３５Ｂを備えたものである。図１２はブレーキディス
ク２７Ｃ、外側ブレーキ押しバネ３５Ａ、内側ブレーキ
押しバネ３５Ｂを備えたものである。

【００３７】図１０ではバネ座穴３８ＡＡに、外側ブレ
ーキ押しバネ３５Ａ、内側ブレーキ押しバネ３５Ｂを嵌
め込んでいる。図１１ではバネ座穴３８ＢＢに外側ブレ
ーキ押しバネ３５Ａを、バネ座穴３８ＢＢ’に内側ブレ
ーキ押しバネ３５Ｂをそれぞれ嵌め込んでいる。図１２
ではバネ座穴３８ＣＣに内側ブレーキ押しバネ３５Ｂを
嵌め込み、ブレーキディスク２７Ｃの平坦なる側面に外
側ブレーキ押しバネ３５Ａを当接している。

【００３８】制動力は、図１０に示すものが最小、図１
１に示すものが最大、図１２に示すものが中位である。

【００３９】上記説明では、停止時の制動による衝撃緩
和等の観点から制動力を加減調整することについて述べ
てきたが、ブレーキホイール２５に装着されているライ
ニング２６の摩耗による制動力の低下を調整する目的
で、制動力を選択するようにしてもよい。

【００４０】すなわち、ライニング２６の摩耗でブレー
キディスク２７とライニング２６との隙間δが拡大変化
することにともない制動力が低下する。バネ座穴３８Ｂ
からバネ座穴３８Ａの方にブレーキ押しバネ３５を変え
ることにより、低下した制動力を戻すことができる。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、横行用の
電動機と、電動機に制動を加える電磁ブレーキ式の制動
装置とを有し、制動装置は前記電動機の回転軸側に結合
されるブレーキホイールと、このブレーキホイールの両
側に配置される固定用のブレーキディスクおよび可動用
のブレーキディスクと、前記ブレーキホイールが前記両
ブレーキディスクに挾持されるように可動用のブレーキ
ディスクをブレーキホイールに押しつけるブレーキ押し
バネと、このブレーキ押しバネに抗して前記ブレーキデ
ィスクを前記ブレーキホイールより離間させる吸引用の
電磁石を含む電動トロリーにあって、可動用のブレーキ
ディスクにはブレーキ押しバネの当接が選択できる複数
の当接部を備え、このブレーキディスクのブレーキ摺動
面と当接部との幅をそれぞれ異ならしめたことを特徴と
する電動トロリーにある。

【００４２】これにより、ブレーキ押しバネが当接され
る当接部を任意に選択するというブレーキ押しバネの入
替えで制動力の調整が手間をかけずに簡単に行なえるの
で、高いところに据えて使われる電動トロリーにとって
特に好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るもので、電動トロリ
ーの概略を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るもので、制動装置の
縦断面図である。

【図３】本発明の他の実施形態に係るもので、制動装置
の縦断面図である。

【図４】図２、図３に使用しているブレーキディスク単
品を示す正面図である。

【図５】本発明の他の実施形態に係るもので、ブレーキ
ディスク単品を示す正面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図８】本発明の一実施形態に係るもので、ブレーキ支
持ボルト単品を示す正面図である。

【図９】図２のＰ部拡大図である。

【図１０】本発明の他の実施形態に係るもので、ブレー
キディスクの座穴とブレーキ押しバネとの関係を示す拡
大図である。

【図１１】図１０に該当する他の実施形態を示す図であ
る。

【図１２】図１０に該当するさらに別の実施形態を示す
図である。

【図１３】従来例に係るもので、制動装置の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

２０…電動機、２１…回転軸、２４…エンドブラケッ
ト、２５…ブレーキホイール、２７…ブレーキディス
ク、２９…電磁石、３５…ブレーキ押しバネ３５、３８
…バネ座穴。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横行用の電動機と、電動機に制動を加え
   る電磁ブレーキ式の制動装置とを有し、制動装置は前記
   電動機の回転軸側に結合されるブレーキホイールと、こ
   のブレーキホイールの両側に配置される固定用のブレー
   キディスクおよび可動用のブレーキディスクと、前記ブ
   レーキホイールが前記両ブレーキディスクに挾持される
   ように可動用のブレーキディスクをブレーキホイールに
   押しつけるブレーキ押しバネと、このブレーキ押しバネ
   に抗して前記ブレーキディスクを前記ブレーキホイール
   より離間させる吸引用の電磁石を含む電動トロリーにあ
   って、 可動用のブレーキディスクにはブレーキ押しバネの当接
   が選択できる複数の当接部を備え、このブレーキディス
   クのブレーキ摺動面と当接部との幅をそれぞれ異ならし
   めたことを特徴とする電動トロリー。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した電動トロリーにあっ
   て、 前記複数の当接部は、ブレーキディスクの側面と同じ平
   坦面と、凹んだバネ座穴とを備えたことを特徴とする電
   動トロリー。
3. 【請求項３】 請求項１に記載した電動トロリーにあっ
   て、 前記複数の当接部は、深さの異なる複数の凹んだバネ座
   穴を備えたことを特徴とする電動トロリー。
4. 【請求項４】 請求項１に記載した電動トロリーにあっ
   て、 径の異なるに二つのバネを同心に配置して前記ブレーキ
   押しバネを形成したことを特徴とする電動トロリー。