CN116281631B - 一种用于智能起重机的安全避障装置 - Google Patents

一种用于智能起重机的安全避障装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种用于智能起重机的安全避障装置；包括横梁，所述横梁上滑动连接有大车，所述大车的一侧设有安全尺，靠近大车一侧的所述安全尺侧壁上固定连接有两个固定套筒，所述固定套筒的内腔固接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与支撑杆固接，背离弹簧一一侧的所述支撑杆的另一端延伸至固定套筒的外侧与大车固接；本发明通过设置固定套筒、弹簧一、和支撑杆，使得大车在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺依然能够通过导向座沿着导向轨道滑动，不会因为大车的偏移而颤动，导致与行程限位器的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况。

Description

一种用于智能起重机的安全避障装置
技术领域
本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种用于智能起重机的安全避障装置。
背景技术
随着工业建设的发展，企业为了在短时间内完成工作量，对起重机的运行速度要求越来越高。如今起重机的运行速度不断提高，并且常常有几台起重机同时在同一轨道上运行，为了防止起重机之间相互碰撞，造成事故伤害，起重机上应安装安全避障装置。
安全避障装置可以在起重机运行到危险距离内发出警报并切断电路，使起重机停止运行，避免相互冲撞的事故。安全避障装置一般由一个行程限位开关配合触发开关的安全尺构成。
现有技术中，安全避障装置是通过车体运行，使安全尺推压行程限位开关的转动臂使行程开关触头脱开，断开电路，这就要求安全尺在压下限位开关触头时，位置要准确，接触要柔和、平稳，这样才能保证限位开关不被过压或撞坏，而在实际运行过程中却很难达到，因为大车在运行时，由于车轮踏面宽度的存在，难免出现跑偏现象，且容易造成安全尺颤动，致使安全尺与限位开关的转动臂接触时产生接触不到的错位，同时可能会出现限位开关触头与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况，进而损坏限位开关，造成大车行程限位器的失效。
为此，本发明提供一种用于智能起重机的安全避障装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，安全避障装置是通过车体运行，使安全尺推压行程限位开关的转动臂使行程开关触头脱开，断开电路，这就要求安全尺在压下限位开关触头时，位置要准确，接触要柔和、平稳，这样才能保证限位开关不被过压或撞坏，而在实际运行过程中却很难达到，因为大车在运行时，由于车轮踏面宽度的存在，难免出现跑偏现象，且容易造成安全尺颤动，致使安全尺与限位开关的转动臂接触时产生接触不到的错位，同时可能会出现限位开关触头与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况，进而损坏限位开关，造成大车行程限位器的失效的问题，本发明提出一种用于智能起重机的安全避障装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于智能起重机的安全避障装置，包括横梁，所述横梁上滑动连接有大车，所述大车的一侧设有安全尺，靠近大车一侧的所述安全尺侧壁上固定连接有两个固定套筒，所述固定套筒的内腔固接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与支撑杆固接，背离弹簧一一侧的所述支撑杆的另一端延伸至固定套筒的外侧与大车固接，所述横梁的顶部固定连接有导向轨道，所述导向轨道上滑动连接有导向座，所述固定套筒与导向座的顶部固接，所述横梁两侧均固定安装有行程限位器；通过设置固定套筒、弹簧一、和支撑杆，使得大车在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺依然能够通过导向座沿着导向轨道滑动，不会因为大车的偏移而颤动，导致与行程限位器的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况。
优选的，所述横梁的顶部两侧对称固接有两个预警轨道，两个所述预警轨道分别与导向轨道的两端固接，所述预警轨道的两侧内壁上均开设有定位槽，所述预警轨道上滑动连接有定位框，所述定位框的两侧外壁上均固接有定位块，所述定位块与定位槽滑动连接，所述定位框上设有电磁固定组件，所述定位框的两侧呈开口状，且所述定位框的一侧固接有安装板，所述导向座与定位框相适应；通过定位框上设有的电磁固定组件可以将导向座固定在定位框内，通过定位块与定位槽之间的滑动配合，可以进一步提高安全尺滑动方向的精准度，进而避免安全尺与行程限位器的错位，保证大车的行程距离，实现安全避障的效果。
优选的，所述电磁固定组件包括电磁体和永磁体，所述定位框的顶部两侧均开设有通孔，所述通孔的上方设有电磁体，所述电磁体固定安装在定位框的顶部，所述导向座的两侧内腔中均滑动连接有限位杆一，所述限位杆一的顶端延伸至导向座的上方与永磁体的底端固接，所述限位杆上套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与导向座的内壁和限位杆一固接，所述永磁体与电磁体和通孔均对应；通过电磁体与永磁体之间产生的电磁吸附力，可以使得永磁体上升贯穿通孔与电磁体贴合，完成导向座的限位，使得导向座与定位框固定，保证安全尺滑动的精准性。
优选的，所述安装板上固定连接有触点开关，所述安装板的底端固接有挤压件，所述预警轨道的侧壁上固定安装有声光报警器，所述预警轨道的底部中心处设有空腔，所述空腔内设有多组制动组件；当安全尺在大车的带动下滑至预警轨道内与定位框贴合时，导向座与安装板上的触点开关贴合，既能够使得电磁体通电完成导向座与定位框的锁定，又能够触发声光报警器，使得声光报警器发出警报，对工作人员进行警示。
优选的，所述制动组件包括转动杆、转动臂一、转动臂二和制动件，所述预警轨道底部设有多组通槽一和通槽二，所述通槽一和通槽二呈交错分布，所述空腔内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧固接有转动臂一，所述转动臂一的顶端延伸至通槽一的上方，且所述转动臂一的顶部呈楔形，所述转动杆的另一侧固接有转动臂二，远离转动杆的所述转动臂二的一端顶部与升降座的底端贴合，所述升降座的顶端固接有制动件，所述制动件与通槽二相适应，且所述制动件为橡胶材质构件，所述空腔的内壁上开设有多组滑槽，所述升降座的侧壁上固接有滑块二，所述滑块二与滑槽滑动连接，所述空腔的侧壁上设有多组弹性组件，所述转动臂一与弹性组件连接；通过多组制动组件和弹性组件可以实现对大车点刹的效果，避免安全尺在与行程限位器接触时产生强烈的冲击，对行程限位器造成损坏。
优选的，所述弹性组件包括弧形件、滑块一和弹簧三，所述空腔的侧壁上固接有多个弧形件，所述弧形件上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑块一，所述滑块一与转动臂一固接，所述弧形槽内固接有弹簧三，所述弹簧三的另一端与滑块一固接；通过弧形件内弹簧三的弹力作用可带动转动臂一再次滑出通槽一，此时，制动件因为升降座的重力作用下滑落回空腔内，不再与导向座摩擦，实现点刹效果。
优选的，背离导向轨道的所述预警轨道的一侧固接有支板，所述支板内侧固接有缓冲套筒，所述缓冲套筒的内腔中滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端延伸至缓冲套筒的外侧，所述缓冲杆上套设有弹簧四，所述弹簧四的两端分别与缓冲套筒的内壁和缓冲杆固接；通过弹簧四的弹力作用可以进一步起到缓冲的效果，使得安全尺在与行程限位器接触时能够达到柔和平稳的状态。
优选的，所述缓冲套筒的内腔设有气囊二，所述气囊二的一侧与缓冲杆相贴合，背离缓冲杆的所述气囊二的另一侧固接有通气管，所述通气管的另一端延伸至空腔中与多组顶撑组件连接；通过气囊二加强缓冲作用，同时能够对弹簧四起到保护的作用，另外，气囊二中的气体通过通气管进入顶撑组件内，通过顶撑组件将转动臂二顶起，使得制动件保持一直与导向座摩擦的状态，实现强制刹车的效果，避免安全尺与行程限位器接触时发生强烈冲击。
优选的，所述顶撑组件包括安装套筒、气囊一和限位杆二，所述空腔底端固接有多个安装套筒，所述安装套筒的内腔中滑动连接有限位杆二，所述限位杆二的顶端延伸至安装套筒的上方与转动臂二的底端相贴合，所述限位杆二的底部固接有气囊一，所述气囊一通过连接管一与通气管固接；气囊二中的气体通过通气管进入气囊一内，使得气囊一膨胀限位杆二上滑将转动臂二顶起，完成制动件对导向座的持续制动。
优选的，所述预警轨道的底部固定安装有气泵，所述气泵上固接有连接管二，所述连接管二与通气管固接；通气管上安装有多个阀门，可控制气囊一和气囊二的气道，通过气泵可对气囊一充气，保证气囊一内气体的充盈，当安装板与缓冲杆接触时，气泵工作再配合气囊一可对气囊二充气实现制动件对导向座的的持续制动效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种用于智能起重机的安全避障装置，通过设置固定套筒、弹簧一、和支撑杆，使得大车在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺依然能够通过导向座沿着导向轨道滑动，不会因为大车的偏移而颤动，导致与行程限位器的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况。
2.本发明所述的一种用于智能起重机的安全避障装置，通过多组制动组件和弹性组件可以实现对大车点刹的效果，避免安全尺在与行程限位器接触时产生强烈的冲击，对行程限位器造成损坏，通过气囊二加强缓冲作用，同时能够对弹簧四起到保护的作用，另外，气囊二中的气体通过通气管进入顶撑组件内，通过顶撑组件将转动臂二顶起，使得制动件保持一直与导向座摩擦的状态，实现强制刹车的效果，避免安全尺与行程限位器接触时发生强烈冲击。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是本发明固定套筒处的剖视图；
图4是本发明的定位框处的局部剖视图；
图5是本发明的导向座处的局部剖视图；
图6是本发明预警轨道处的剖视图；
图7是图6中B处局部放大图；
图8是图6中C处局部放大图；
图9是本发明的局部结构示意图；
图中：1、横梁；2、大车；3、安全尺；4、固定套筒；5、弹簧一；6、支撑杆；7、导向座；8、导向轨道；9、弹簧二；10、限位杆一；11、永磁体；12、预警轨道；13、定位框；14、安装板；15、触点开关；16、电磁体；17、挤压件；18、转动杆；19、转动臂一；20、滑块一；21、弹簧三；22、弧形件；23、转动臂二；24、升降座；25、制动件；26、滑块二；27、安装套筒；28、气囊一；29、限位杆二；30、定位块；31、缓冲套筒；32、弹簧四；33、缓冲杆；34、气囊二；35、通气管；36、气泵；37、行程限位器；38、支板；39、声光报警器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图9所示，本发明实施例所述的一种用于智能起重机的安全避障装置，包括横梁1，所述横梁1上滑动连接有大车2，所述大车2的一侧设有安全尺3，靠近大车2一侧的所述安全尺3侧壁上固定连接有两个固定套筒4，所述固定套筒4的内腔固接有弹簧一5，所述弹簧一5的另一端与支撑杆6固接，背离弹簧一5一侧的所述支撑杆6的另一端延伸至固定套筒4的外侧与大车2固接，所述横梁1的顶部固定连接有导向轨道8，所述导向轨道8上滑动连接有导向座7，所述固定套筒4与导向座7的顶部固接，所述横梁1两侧均固定安装有行程限位器37；工作时，通过导向座7和导向轨道8之间的滑动配合，使得当大车2出现跑偏时，大车2会带动支撑杆6挤压固定套筒4内的弹簧一5，进而使得大车2的跑偏不会影响安全尺3的滑动，完成对安全尺3的限位，通过设置固定套筒4、弹簧一5、和支撑杆6，使得大车2在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺3依然能够通过导向座7沿着导向轨道8滑动，不会因为大车2的偏移而颤动，导致与行程限位器37的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器37与安全尺3接触时产生过压或强烈冲击的情况。
所述横梁1的顶部两侧对称固接有两个预警轨道12，两个所述预警轨道12分别与导向轨道8的两端固接，所述预警轨道12的两侧内壁上均开设有定位槽，所述预警轨道12上滑动连接有定位框13，所述定位框13的两侧外壁上均固接有定位块30，所述定位块30与定位槽滑动连接，所述定位框13上设有电磁固定组件，所述定位框13的两侧呈开口状，且所述定位框13的一侧固接有安装板14，所述导向座7与定位框13相适应；工作时，通过在横梁1两侧设置有预警轨道12，使得大车2带动安全尺3和导向座7滑动至预警轨道12内时，导向座7会与定位框13贴合并带动定位框13继续滑动，通过定位框13上设有的电磁固定组件可以将导向座7固定在定位框13内，通过定位块30与定位槽之间的滑动配合，可以进一步提高安全尺3滑动方向的精准度，进而避免安全尺3与行程限位器37的错位，保证大车2的行程距离，实现安全避障的效果。
所述电磁固定组件包括电磁体16和永磁体11，所述定位框13的顶部两侧均开设有通孔，所述通孔的上方设有电磁体16，所述电磁体16固定安装在定位框13的顶部，所述导向座7的两侧内腔中均滑动连接有限位杆一10，所述限位杆一10的顶端延伸至导向座7的上方与永磁体11的底端固接，所述限位杆上套设有弹簧二9，所述弹簧二9的两端分别与导向座7的内壁和限位杆一10固接，所述永磁体11与电磁体16和通孔均对应；工作时，当安全尺3在大车2的带动下滑至预警轨道12内与定位框13贴合时，永磁体11正好与定位框13上的通孔相对应，电磁体16通电，通过电磁体16与永磁体11之间产生的电磁吸附力，可以使得永磁体11上升贯穿通孔与电磁体16贴合，完成导向座7的限位，使得导向座7与定位框13固定，保证安全尺3滑动的精准性。
所述安装板14上固定连接有触点开关15，所述安装板14的底端固接有挤压件17，所述预警轨道12的侧壁上固定安装有声光报警器39，所述预警轨道12的底部中心处设有空腔，所述空腔内设有多组制动组件；工作时，当安全尺3在大车2的带动下滑至预警轨道12内与定位框13贴合时，导向座7与安装板14上的触点开关15贴合，既能够使得电磁体16通电完成导向座7与定位框13的锁定，又能够触发声光报警器39，使得声光报警器39发出警报，对工作人员进行警示。
所述制动组件包括转动杆18、转动臂一19、转动臂二23和制动件25，所述预警轨道12底部设有多组通槽一和通槽二，所述通槽一和通槽二呈交错分布，所述空腔内壁上转动连接有转动杆18，所述转动杆18的一侧固接有转动臂一19，所述转动臂一19的顶端延伸至通槽一的上方，且所述转动臂一19的顶部呈楔形，所述转动杆18的另一侧固接有转动臂二23，远离转动杆18的所述转动臂二23的一端顶部与升降座24的底端贴合，所述升降座24的顶端固接有制动件25，所述制动件25与通槽二相适应，且所述制动件25为橡胶材质构件，所述空腔的内壁上开设有多组滑槽，所述升降座24的侧壁上固接有滑块二26，所述滑块二26与滑槽滑动连接，所述空腔的侧壁上设有多组弹性组件，所述转动臂一19与弹性组件连接；工作时，当定位框13与导向座7锁定后在大车2的驱动下继续在预警轨道12上滑动时，安装板14底部的挤压件17会先与预警轨道12上的转动臂一19接触，并挤压转动臂一19，通过转动臂一19向下旋转带动转动杆18一起旋转，使得转动臂二23随之向上转动将升降座24顶起，进而使得制动件25与导向座7的底部接触并产生摩擦力，完成对大车2的制动缓冲，通过多组制动组件和弹性组件可以实现对大车2点刹的效果，避免安全尺3在与行程限位器37接触时产生强烈的冲击，对行程限位器37造成损坏。
所述弹性组件包括弧形件22、滑块一20和弹簧三21，所述空腔的侧壁上固接有多个弧形件22，所述弧形件22上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑块一20，所述滑块一20与转动臂一19固接，所述弧形槽内固接有弹簧三21，所述弹簧三21的另一端与滑块一20固接；工作时，当挤压件17滑过转动臂一19的上方时，通过弧形件22内弹簧三21的弹力作用可带动转动臂一19再次滑出通槽一，此时，制动件25因为升降座24的重力作用下滑落回空腔内，不再与导向座7摩擦，实现点刹效果。
背离导向轨道8的所述预警轨道12的一侧固接有支板38，所述支板38内侧固接有缓冲套筒31，所述缓冲套筒31的内腔中滑动连接有缓冲杆33，所述缓冲杆33的一端延伸至缓冲套筒31的外侧，所述缓冲杆33上套设有弹簧四32，所述弹簧四32的两端分别与缓冲套筒31的内壁和缓冲杆33固接；工作时，当定位框13在预警轨道12上滑至行程限位器37前方一段距离时，安装板14与缓冲杆33接触并带动缓冲杆33向内挤压弹簧四32，通过弹簧四32的弹力作用可以进一步起到缓冲的效果，使得安全尺3在与行程限位器37接触时能够达到柔和平稳的状态。
所述缓冲套筒31的内腔设有气囊二34，所述气囊二34的一侧与缓冲杆33相贴合，背离缓冲杆33的所述气囊二34的另一侧固接有通气管35，所述通气管35的另一端延伸至空腔中与多组顶撑组件连接；工作时，当缓冲杆33向缓冲套筒31内滑动时，缓冲杆33会挤压气囊二34，通过气囊二34加强缓冲作用，同时能够对弹簧四32起到保护的作用，另外，气囊二34中的气体通过通气管35进入顶撑组件内，通过顶撑组件将转动臂二23顶起，使得制动件25保持一直与导向座7摩擦的状态，实现强制刹车的效果，避免安全尺3与行程限位器37接触时发生强烈冲击。
所述顶撑组件包括安装套筒27、气囊一28和限位杆二29，所述空腔底端固接有多个安装套筒27，所述安装套筒27的内腔中滑动连接有限位杆二29，所述限位杆二29的顶端延伸至安装套筒27的上方与转动臂二23的底端相贴合，所述限位杆二29的底部固接有气囊一28，所述气囊一28通过连接管一与通气管35固接；工作时，气囊二34中的气体通过通气管35进入气囊一28内，使得气囊一28膨胀限位杆二29上滑将转动臂二23顶起，完成制动件25对导向座7的持续制动。
所述预警轨道12的底部固定安装有气泵36，所述气泵36上固接有连接管二，所述连接管二与通气管35固接；工作时，通气管35上安装有多个阀门，可控制气囊一28和气囊二34的气道，通过气泵36可对气囊一28充气，保证气囊一28内气体的充盈，当安装板14与缓冲杆33接触时，气泵36工作再配合气囊一28可对气囊二34充气实现制动件25对导向座7的的持续制动效果。
工作原理，通过导向座7和导向轨道8之间的滑动配合，使得当大车2出现跑偏时，大车2会带动支撑杆6挤压固定套筒4内的弹簧一5，进而使得大车2的跑偏不会影响安全尺3的滑动，完成对安全尺3的限位，通过设置固定套筒4、弹簧一5、和支撑杆6，使得大车2在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺3依然能够通过导向座7沿着导向轨道8滑动，不会因为大车2的偏移而颤动，导致与行程限位器37的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器37与安全尺3接触时产生过压或强烈冲击的情况，通过在横梁1两侧设置有预警轨道12，使得大车2带动安全尺3和导向座7滑动至预警轨道12内时，导向座7会与定位框13贴合并带动定位框13继续滑动，通过定位块30与定位槽之间的滑动配合，可以进一步提高安全尺3滑动方向的精准度，进而避免安全尺3与行程限位器37的错位，保证大车2的行程距离，实现安全避障的效果，当安全尺3在大车2的带动下滑至预警轨道12内与定位框13贴合时，永磁体11正好与定位框13上的通孔相对应，电磁体16通电，通过电磁体16与永磁体11之间产生的电磁吸附力，可以使得永磁体11上升贯穿通孔与电磁体16贴合，完成导向座7的限位，使得导向座7与定位框13固定，保证安全尺3滑动的精准性，当安全尺3在大车2的带动下滑至预警轨道12内与定位框13贴合时，导向座7与安装板14上的触点开关15贴合，既能够使得电磁体16通电完成导向座7与定位框13的锁定，又能够触发声光报警器39，使得声光报警器39发出警报，对工作人员进行警示，当定位框13与导向座7锁定后在大车2的驱动下继续在预警轨道12上滑动时，安装板14底部的挤压件17会先与预警轨道12上的转动臂一19接触，并挤压转动臂一19，通过转动臂一19向下旋转带动转动杆18一起旋转，使得转动臂二23随之向上转动将升降座24顶起，进而使得制动件25与导向座7的底部接触并产生摩擦力，完成对大车2的制动缓冲，通过多组制动组件和弹性组件可以实现对大车2点刹的效果，避免安全尺3在与行程限位器37接触时产生强烈的冲击，对行程限位器37造成损坏，当挤压件17滑过转动臂一19的上方时，通过弧形件22内弹簧三21的弹力作用可带动转动臂一19再次滑出通槽一，此时，制动件25因为升降座24的重力作用下滑落回空腔内，不再与导向座7摩擦，实现点刹效果，当定位框13在预警轨道12上滑至行程限位器37前方一段距离时，安装板14与缓冲杆33接触并带动缓冲杆33向内挤压弹簧四32，通过弹簧四32的弹力作用可以进一步起到缓冲的效果，使得安全尺3在与行程限位器37接触时能够达到柔和平稳的状态，当缓冲杆33向缓冲套筒31内滑动时，缓冲杆33会挤压气囊二34，通过气囊二34加强缓冲作用，同时能够对弹簧四32起到保护的作用，另外，气囊二34中的气体通过通气管35进入气囊一28内，使得气囊一28膨胀限位杆二29上滑将转动臂二23顶起，使得制动件25保持一直与导向座7摩擦的状态，实现强制刹车的效果，避免安全尺3与行程限位器37接触时发生强烈冲击，当安全尺3与行程限位器37接触断电完成对大车2的限位避障后，工作人员再次启动大车2返回时，电磁体16断电，永磁体11在弹簧二9的弹力作用下解除锁定，大车2带动安全尺3回滑，同时通过弹簧四32的弹力作用带动缓冲杆33顶出使得定位框13返回。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于智能起重机的安全避障装置，其特征在于：包括横梁（1），所述横梁（1）上滑动连接有大车（2），所述大车（2）的一侧设有安全尺（3），靠近大车（2）一侧的所述安全尺（3）侧壁上固定连接有两个固定套筒（4），所述固定套筒（4）的内腔固接有弹簧一（5），所述弹簧一（5）的另一端与支撑杆（6）固接，背离弹簧一（5）一侧的所述支撑杆（6）的另一端延伸至固定套筒（4）的外侧与大车（2）固接，所述横梁（1）的顶部固定连接有导向轨道（8），所述导向轨道（8）上滑动连接有导向座（7），所述固定套筒（4）与导向座（7）的顶部固接，所述横梁（1）两侧均固定安装有行程限位器（37）；
所述横梁（1）的顶部两侧对称固接有两个预警轨道（12），两个所述预警轨道（12）分别与导向轨道（8）的两端固接，所述预警轨道（12）的两侧内壁上均开设有定位槽，所述预警轨道（12）上滑动连接有定位框（13），所述定位框（13）的两侧外壁上均固接有定位块（30），所述定位块（30）与定位槽滑动连接，所述定位框（13）上设有电磁固定组件，所述定位框（13）的两侧呈开口状，且所述定位框（13）的一侧固接有安装板（14），所述导向座（7）与定位框（13）相适应；
所述电磁固定组件包括电磁体（16）和永磁体（11），所述定位框（13）的顶部两侧均开设有通孔，所述通孔的上方设有电磁体（16），所述电磁体（16）固定安装在定位框（13）的顶部，所述导向座（7）的两侧内腔中均滑动连接有限位杆一（10），所述限位杆一（10）的顶端延伸至导向座（7）的上方与永磁体（11）的底端固接，所述限位杆上套设有弹簧二（9），所述弹簧二（9）的两端分别与导向座（7）的内壁和限位杆一（10）固接，所述永磁体（11）与电磁体（16）和通孔均对应；
所述安装板（14）上固定连接有触点开关（15），所述安装板（14）的底端固接有挤压件（17），所述预警轨道（12）的侧壁上固定安装有声光报警器（39），所述预警轨道（12）的底部中心处设有空腔，所述空腔内设有多组制动组件；
所述制动组件包括转动杆（18）、转动臂一（19）、转动臂二（23）和制动件（25），所述预警轨道（12）底部设有多组通槽一和通槽二，所述通槽一和通槽二呈交错分布，所述空腔内壁上转动连接有转动杆（18），所述转动杆（18）的一侧固接有转动臂一（19），所述转动臂一（19）的顶端延伸至通槽一的上方，且所述转动臂一（19）的顶部呈楔形，所述转动杆（18）的另一侧固接有转动臂二（23），远离转动杆（18）的所述转动臂二（23）的一端顶部与升降座（24）的底端贴合，所述升降座（24）的顶端固接有制动件（25），所述制动件（25）与通槽二相适应，且所述制动件（25）为橡胶材质构件，所述空腔的内壁上开设有多组滑槽，所述升降座（24）的侧壁上固接有滑块二（26），所述滑块二（26）与滑槽滑动连接，所述空腔的侧壁上设有多组弹性组件，所述转动臂一（19）与弹性组件连接。
2.根据权利要求1所述一种用于智能起重机的安全避障装置，其特征在于：所述弹性组件包括弧形件（22）、滑块一（20）和弹簧三（21），所述空腔的侧壁上固接有多个弧形件（22），所述弧形件（22）上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑块一（20），所述滑块一（20）与转动臂一（19）固接，所述弧形槽内固接有弹簧三（21），所述弹簧三（21）的另一端与滑块一（20）固接。
3.根据权利要求2所述一种用于智能起重机的安全避障装置，其特征在于：背离导向轨道（8）的所述预警轨道（12）的一侧固接有支板（38），所述支板（38）内侧固接有缓冲套筒（31），所述缓冲套筒（31）的内腔中滑动连接有缓冲杆（33），所述缓冲杆（33）的一端延伸至缓冲套筒（31）的外侧，所述缓冲杆（33）上套设有弹簧四（32），所述弹簧四（32）的两端分别与缓冲套筒（31）的内壁和缓冲杆（33）固接。
4.根据权利要求3所述一种用于智能起重机的安全避障装置，其特征在于：所述缓冲套筒（31）的内腔设有气囊二（34），所述气囊二（34）的一侧与缓冲杆（33）相贴合，背离缓冲杆（33）的所述气囊二（34）的另一侧固接有通气管（35），所述通气管（35）的另一端延伸至空腔中与多组顶撑组件连接。
5.根据权利要求4所述一种用于智能起重机的安全避障装置，其特征在于：所述顶撑组件包括安装套筒（27）、气囊一（28）和限位杆二（29），所述空腔底端固接有多个安装套筒（27），所述安装套筒（27）的内腔中滑动连接有限位杆二（29），所述限位杆二（29）的顶端延伸至安装套筒（27）的上方与转动臂二（23）的底端相贴合，所述限位杆二（29）的底部固接有气囊一（28），所述气囊一（28）通过连接管一与通气管（35）固接。
6.根据权利要求5所述一种用于智能起重机的安全避障装置，其特征在于：所述预警轨道（12）的底部固定安装有气泵（36），所述气泵（36）上固接有连接管二，所述连接管二与通气管（35）固接。
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Assignor: HENAN MINE CRANE Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A safety obstacle avoidance device for intelligent cranes

Granted publication date: 20230725

License type: Common License

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