JPH10338310A - クレーン - Google Patents
クレーンInfo
- Publication number
- JPH10338310A JPH10338310A JP17096697A JP17096697A JPH10338310A JP H10338310 A JPH10338310 A JP H10338310A JP 17096697 A JP17096697 A JP 17096697A JP 17096697 A JP17096697 A JP 17096697A JP H10338310 A JPH10338310 A JP H10338310A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mast
- carriage
- roller
- chain
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、荷役作業をより効果的に行おうと
するクレーンを提供することを目的としている。 【構成】 クレーン１Ａにおいて、マスト２Ａの上方に
はローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６
Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、マスト２Ｂの上方にはローラ６Ｈが各
々配され、駆動モータ４の出力軸にはチェーンスプロケ
ット７Ａ、７Ｂが配され、チェーン５Ａは両端部をマス
ト２Ａ側のキャリッジ３に固着し、キャリッジ３のマス
ト２Ａ側、ローラ６Ｄ、チェーンスプロケット７Ａ、ロ
ーラ６Ｅ、６Ａ、６Ｂ、キャリッジ３のマスト２Ａ側と
周回し、チェーン５Ｂは端部をマスト２Ａ側とマスト２
Ｂ側のキャリッジ３に各々固着し、キャリッジ３のマス
ト２Ａ側、ローラ６Ｆ、チェーンスプロケット７Ｂ、ロ
ーラ６Ｇ、ローラ６Ｃ、ローラ６Ｈ、キャリッジ３のマ
スト２Ｂ側と周回してなるクレーン１Ａとする。
するクレーンを提供することを目的としている。 【構成】 クレーン１Ａにおいて、マスト２Ａの上方に
はローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６
Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、マスト２Ｂの上方にはローラ６Ｈが各
々配され、駆動モータ４の出力軸にはチェーンスプロケ
ット７Ａ、７Ｂが配され、チェーン５Ａは両端部をマス
ト２Ａ側のキャリッジ３に固着し、キャリッジ３のマス
ト２Ａ側、ローラ６Ｄ、チェーンスプロケット７Ａ、ロ
ーラ６Ｅ、６Ａ、６Ｂ、キャリッジ３のマスト２Ａ側と
周回し、チェーン５Ｂは端部をマスト２Ａ側とマスト２
Ｂ側のキャリッジ３に各々固着し、キャリッジ３のマス
ト２Ａ側、ローラ６Ｆ、チェーンスプロケット７Ｂ、ロ
ーラ６Ｇ、ローラ６Ｃ、ローラ６Ｈ、キャリッジ３のマ
スト２Ｂ側と周回してなるクレーン１Ａとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの最下段取り
合い高さをより低くすることで、立体自動倉庫などでの
床面近くの棚の荷役作業をより効果的に行おうとするク
レーンに関する。
合い高さをより低くすることで、立体自動倉庫などでの
床面近くの棚の荷役作業をより効果的に行おうとするク
レーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のクレーンの技術においては、図６
のように前後に立設した２本のマスト２Ａ、２Ｂ、該２
本のマスト２Ａ、２Ｂの間を上下動するキャリッジ３、
該キャリッジ３の上下動の動力源となるマスト２Ａ下部
に配された駆動モータ４、該駆動モータ４の動力をキャ
リッジ３に伝えるチェーン５Ａ、５Ｂからなるクレーン
１Ｂにおいて、前記マスト２Ａの上方にはローラ６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６Ｅ、６Ｇ、マスト
２Ｂの上方にはローラ６Ｈ、下方にはローラ６Ｉが各々
配され、駆動モータ４の出力軸にはチェーンスプロケッ
ト７Ａ、７Ｂが配され、チェーン５Ａは両端部をマスト
２Ａ側のキャリッジ３に固着し、キャリッジ３のマスト
２Ａ側、ローラ６Ｄ、チェーンスプロケット７Ａ、ロー
ラ６Ｅ、６Ａ、６Ｂ、キャリッジ３のマスト２Ａ側と周
回し、チェーン５Ｃは両端部をマスト２Ｂ側のキャリッ
ジ３に固着し、キャリッジ３のマスト２Ｂ側、ローラ６
Ｉ、チェーンスプロケット７Ｂ、ローラ６Ｇ、ローラ６
Ｃ、ローラ６Ｈ、キャリッジ３のマスト２Ｂ側と周回し
てなるクレーン１Ｂとしていた。
のように前後に立設した２本のマスト２Ａ、２Ｂ、該２
本のマスト２Ａ、２Ｂの間を上下動するキャリッジ３、
該キャリッジ３の上下動の動力源となるマスト２Ａ下部
に配された駆動モータ４、該駆動モータ４の動力をキャ
リッジ３に伝えるチェーン５Ａ、５Ｂからなるクレーン
１Ｂにおいて、前記マスト２Ａの上方にはローラ６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６Ｅ、６Ｇ、マスト
２Ｂの上方にはローラ６Ｈ、下方にはローラ６Ｉが各々
配され、駆動モータ４の出力軸にはチェーンスプロケッ
ト７Ａ、７Ｂが配され、チェーン５Ａは両端部をマスト
２Ａ側のキャリッジ３に固着し、キャリッジ３のマスト
２Ａ側、ローラ６Ｄ、チェーンスプロケット７Ａ、ロー
ラ６Ｅ、６Ａ、６Ｂ、キャリッジ３のマスト２Ａ側と周
回し、チェーン５Ｃは両端部をマスト２Ｂ側のキャリッ
ジ３に固着し、キャリッジ３のマスト２Ｂ側、ローラ６
Ｉ、チェーンスプロケット７Ｂ、ローラ６Ｇ、ローラ６
Ｃ、ローラ６Ｈ、キャリッジ３のマスト２Ｂ側と周回し
てなるクレーン１Ｂとしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】立体自動倉庫の最下段
高さは、立体自動倉庫自体の高さ、あるいは棚数に直接
反映するために少しでも低い方が有利である。現在の立
体自動倉庫の技術において最下段高さはクレーンのキャ
リッジが昇降移動できる最低地上高さで決められてい
る。したがって、立体自動倉庫自体の高さ、あるいは棚
数は、このキャリッジの最低地上高が反映される。しか
しながら上述従来の技術では、チェーンが下部フレーム
内を左右に渡っているためにチェーンとキャリッジが干
渉しないスペースを確保する必要があり、キャリッジの
下限停止位置が高くなり結果として取り合いを行うラッ
ク棚の最下段高さに影響していた。
高さは、立体自動倉庫自体の高さ、あるいは棚数に直接
反映するために少しでも低い方が有利である。現在の立
体自動倉庫の技術において最下段高さはクレーンのキャ
リッジが昇降移動できる最低地上高さで決められてい
る。したがって、立体自動倉庫自体の高さ、あるいは棚
数は、このキャリッジの最低地上高が反映される。しか
しながら上述従来の技術では、チェーンが下部フレーム
内を左右に渡っているためにチェーンとキャリッジが干
渉しないスペースを確保する必要があり、キャリッジの
下限停止位置が高くなり結果として取り合いを行うラッ
ク棚の最下段高さに影響していた。
【０００４】上述課題を解決するために、例えばキャリ
ッジ下部を通過するチェーン端部を駆動モータ付近で巻
き取る構造も案出されたが、巻き取る空間が必要であ
り、クレーンの小型化の妨げとなっていた。
ッジ下部を通過するチェーン端部を駆動モータ付近で巻
き取る構造も案出されたが、巻き取る空間が必要であ
り、クレーンの小型化の妨げとなっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、前後
に立設した２本のマスト２Ａ、２Ｂ、該２本のマスト２
Ａ、２Ｂの間を上下動するキャリッジ３、該キャリッジ
３の上下動の動力源となるマスト２Ａ下部に配された駆
動モータ４、該駆動モータ４の動力をキャリッジ３に伝
えるチェーン５Ａ、５Ｂからなるクレーン１Ａにおい
て、前記マスト２Ａの上方にはローラ６Ａ、６Ｂ、６
Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、マスト２
Ｂの上方にはローラ６Ｈが各々配され、駆動モータ４の
出力軸にはチェーンスプロケット７Ａ、７Ｂが配され、
チェーン５Ａは両端部をマスト２Ａ側のキャリッジ３に
固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６Ｄ、チ
ェーンスプロケット７Ａ、ローラ６Ｅ、６Ａ、６Ｂ、キ
ャリッジ３のマスト２Ａ側と周回し、チェーン５Ｂは端
部をマスト２Ａ側とマスト２Ｂ側のキャリッジ３に各々
固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６Ｆ、チ
ェーンスプロケット７Ｂ、ローラ６Ｇ、ローラ６Ｃ、ロ
ーラ６Ｈ、キャリッジ３のマスト２Ｂ側と周回してなる
クレーン１Ａとし上述の課題を解決する。
に立設した２本のマスト２Ａ、２Ｂ、該２本のマスト２
Ａ、２Ｂの間を上下動するキャリッジ３、該キャリッジ
３の上下動の動力源となるマスト２Ａ下部に配された駆
動モータ４、該駆動モータ４の動力をキャリッジ３に伝
えるチェーン５Ａ、５Ｂからなるクレーン１Ａにおい
て、前記マスト２Ａの上方にはローラ６Ａ、６Ｂ、６
Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、マスト２
Ｂの上方にはローラ６Ｈが各々配され、駆動モータ４の
出力軸にはチェーンスプロケット７Ａ、７Ｂが配され、
チェーン５Ａは両端部をマスト２Ａ側のキャリッジ３に
固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６Ｄ、チ
ェーンスプロケット７Ａ、ローラ６Ｅ、６Ａ、６Ｂ、キ
ャリッジ３のマスト２Ａ側と周回し、チェーン５Ｂは端
部をマスト２Ａ側とマスト２Ｂ側のキャリッジ３に各々
固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６Ｆ、チ
ェーンスプロケット７Ｂ、ローラ６Ｇ、ローラ６Ｃ、ロ
ーラ６Ｈ、キャリッジ３のマスト２Ｂ側と周回してなる
クレーン１Ａとし上述の課題を解決する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施の形態を図面に基づき説明
する。図５に示すようにクレーン１Ａは立体自動倉庫８
の内部をレール９に沿って走行し、棚の荷を搬入搬出す
る。
する。図５に示すようにクレーン１Ａは立体自動倉庫８
の内部をレール９に沿って走行し、棚の荷を搬入搬出す
る。
【０００７】また、図１から図４のようにクレーン１Ａ
は、前後に立設した２本のマスト２Ａ、２Ｂ、該２本の
マスト２Ａ、２Ｂの間を上下動するキャリッジ３、該キ
ャリッジ３の上下動の動力源となるマスト２Ａ下部に配
された駆動モータ４、該駆動モータ４の動力をキャリッ
ジ３に伝えるチェーン５Ａ、５Ｂ、レール９に沿って走
行するための走行モータ１０およびホイール１１、ガイ
ドローラ１２からなる。キャリッジ３にはマスト２Ａ側
およびマスト２Ｂ側に各々４個のマストローラ１３、棚
の荷を搬入、搬出するスライドフォーク１４、スライド
フォーク１４を駆動するスライドモータ１５が配されて
いる。
は、前後に立設した２本のマスト２Ａ、２Ｂ、該２本の
マスト２Ａ、２Ｂの間を上下動するキャリッジ３、該キ
ャリッジ３の上下動の動力源となるマスト２Ａ下部に配
された駆動モータ４、該駆動モータ４の動力をキャリッ
ジ３に伝えるチェーン５Ａ、５Ｂ、レール９に沿って走
行するための走行モータ１０およびホイール１１、ガイ
ドローラ１２からなる。キャリッジ３にはマスト２Ａ側
およびマスト２Ｂ側に各々４個のマストローラ１３、棚
の荷を搬入、搬出するスライドフォーク１４、スライド
フォーク１４を駆動するスライドモータ１５が配されて
いる。
【０００８】前記マスト２Ａの上方にはローラ６Ａ、６
Ｂ、６Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、マ
スト２Ｂの上方にはローラ６Ｈが各々配され、駆動モー
タ４の出力軸にはチェーンスプロケット７Ａ、７Ｂが配
され、チェーン５Ａは両端部をマスト２Ａ側のキャリッ
ジ３に固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６
Ｄ、チェーンスプロケット７Ａ、ローラ６Ｅ、６Ａ、６
Ｂ、キャリッジ３のマスト２Ａ側と周回し、チェーン５
Ｂは端部をマスト２Ａ側とマスト２Ｂ側のキャリッジ３
に各々固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６
Ｆ、チェーンスプロケット７Ｂ、ローラ６Ｇ、ローラ６
Ｃ、ローラ６Ｈ、キャリッジ３のマスト２Ｂ側と周回し
ている。
Ｂ、６Ｃ、下方にはローラ６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、マ
スト２Ｂの上方にはローラ６Ｈが各々配され、駆動モー
タ４の出力軸にはチェーンスプロケット７Ａ、７Ｂが配
され、チェーン５Ａは両端部をマスト２Ａ側のキャリッ
ジ３に固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６
Ｄ、チェーンスプロケット７Ａ、ローラ６Ｅ、６Ａ、６
Ｂ、キャリッジ３のマスト２Ａ側と周回し、チェーン５
Ｂは端部をマスト２Ａ側とマスト２Ｂ側のキャリッジ３
に各々固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６
Ｆ、チェーンスプロケット７Ｂ、ローラ６Ｇ、ローラ６
Ｃ、ローラ６Ｈ、キャリッジ３のマスト２Ｂ側と周回し
ている。
【０００９】具体的な本実施例における荷の搬入、搬出
方法は走行モータ１０を駆動させ、ホイール１１が回転
し、レール９に沿ってクレーン１Ａが走行する。駆動モ
ータ４を反時計回りに回転させ、スプロケットホイール
７Ａ、７Ｂを介してチェーン５Ａ、５Ｂにてキャリッジ
３をマスト２Ａ、２Ｂに沿って上昇させる。その後スラ
イドモータ１５を回転させ、スライドフォーク１４にて
棚から荷を搬入、搬出する。また、キャリッジ３下降時
は駆動モータ４を時計回りに回転させることでキャリッ
ジ３は下降し、走行モータ１０にてクレーン１Ａは所定
の位置まで走行して荷の搬入、搬出作業は終了する。
方法は走行モータ１０を駆動させ、ホイール１１が回転
し、レール９に沿ってクレーン１Ａが走行する。駆動モ
ータ４を反時計回りに回転させ、スプロケットホイール
７Ａ、７Ｂを介してチェーン５Ａ、５Ｂにてキャリッジ
３をマスト２Ａ、２Ｂに沿って上昇させる。その後スラ
イドモータ１５を回転させ、スライドフォーク１４にて
棚から荷を搬入、搬出する。また、キャリッジ３下降時
は駆動モータ４を時計回りに回転させることでキャリッ
ジ３は下降し、走行モータ１０にてクレーン１Ａは所定
の位置まで走行して荷の搬入、搬出作業は終了する。
【００１０】さらに本実施例で用いたチェーン５Ａ、５
Ｂは、特にチェーンに限るものではなく、ワイヤーとし
ても良い。
Ｂは、特にチェーンに限るものではなく、ワイヤーとし
ても良い。
【００１１】
【発明の効果】叙上の如く本発明を実施すると、キャリ
ッジ下部を通過するチェーンを排除でき、クレーンの強
度、大きさを妨げることなく、キャリッジの最低地上高
を低くすることができる。したがって、立体自動倉庫の
最下段高さを低くすることができ、立体自動倉庫自体の
高さをより低く、あるいは棚の段数を増やせる要因とも
なり、立体自動倉庫の本来の目的である省スペース化に
寄与することができる。また、本発明によって、チェー
ンが短くなることによって、チェーンがもたらす騒音も
低くなる効果も得られる
ッジ下部を通過するチェーンを排除でき、クレーンの強
度、大きさを妨げることなく、キャリッジの最低地上高
を低くすることができる。したがって、立体自動倉庫の
最下段高さを低くすることができ、立体自動倉庫自体の
高さをより低く、あるいは棚の段数を増やせる要因とも
なり、立体自動倉庫の本来の目的である省スペース化に
寄与することができる。また、本発明によって、チェー
ンが短くなることによって、チェーンがもたらす騒音も
低くなる効果も得られる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したチェーン５Ｂの配置図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施したチェーン５Ａの配置図であ
る。
る。
【図３】本発明を実施したクレーン１Ａの前面図であ
る。
る。
【図４】本発明を実施したクレーン１Ａのキャリッジ上
昇時の側面図である。
昇時の側面図である。
【図５】本発明を実施した立体自動倉庫８の斜視図であ
る。
る。
【図６】従来のクレーン１Ｂの側面図である。
１Ａ クレーン １Ｂ クレーン ２Ａ マスト ２Ｂ マスト ３ キャリッジ ４ 駆動モータ ５Ａ チェーン ５Ｂ チェーン ５Ｃ チェーン ６Ａ ローラ ６Ｂ ローラ ６Ｃ ローラ ６Ｄ ローラ ６Ｅ ローラ ６Ｆ ローラ ６Ｇ ローラ ６Ｈ ローラ ６Ｉ ローラ ７Ａ チェーンスプロケット ７Ｂ チェーンスプロケット ８ 立体自動倉庫 ９ レール １０ 走行モータ １１ ホイール １２ ガイドローラ １３ マストローラ １４ スライドフォーク １５ スライドモータ
Claims (1)
- 【請求項１】前後に立設した２本のマスト２Ａ、２Ｂ、
該２本のマスト２Ａ、２Ｂの間を上下動するキャリッジ
３、該キャリッジ３の上下動の動力源となるマスト２Ａ
下部に配された駆動モータ４、該駆動モータ４の動力を
キャリッジ３に伝えるチェーン５Ａ、５Ｂからなるクレ
ーン１Ａにおいて、 前記マスト２Ａの上方にはローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、下
方にはローラ６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、マスト２Ｂの上
方にはローラ６Ｈが各々配され、 駆動モータ４の出力軸にはチェーンスプロケット７Ａ、
７Ｂが配され、 チェーン５Ａは両端部をマスト２Ａ側のキャリッジ３に
固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ側、ローラ６Ｄ、チ
ェーンスプロケット７Ａ、ローラ６Ｅ、６Ａ、６Ｂ、キ
ャリッジ３のマスト２Ａ側と周回し、 チェーン５Ｂは端部をマスト２Ａ側とマスト２Ｂ側のキ
ャリッジ３に各々固着し、キャリッジ３のマスト２Ａ
側、ローラ６Ｆ、チェーンスプロケット７Ｂ、ローラ６
Ｇ、ローラ６Ｃ、ローラ６Ｈ、キャリッジ３のマスト２
Ｂ側と周回してなるクレーン１Ａ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096697A JPH10338310A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096697A JPH10338310A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | クレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10338310A true JPH10338310A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15914677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17096697A Pending JPH10338310A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10338310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269729A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカークレーン |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP17096697A patent/JPH10338310A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269729A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Daifuku Co Ltd | スタッカークレーン |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011206 |