JPH1017113A - 自動倉庫用スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、小型の自動倉庫用スタッカクレ
ーンを提供することを課題とする。 【解決手段】 走行車輪２３の上方に、走行モータ２
９、昇降減速機３２及び昇降モータ３３が順次配置さ
れ、走行車輪２３及び走行モータ２９の側方に走行減速
機２８が配置されている。昇降減速機３２は、互いに一
直線上で反対方向に突出した水平な２本の出力軸３４を
有し、これらの出力軸３４にそれぞれワイヤ３０を巻き
取るための巻取ドラム３１が取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動倉庫用スタ
ッカクレーンに係り、特に床上に敷設されたレールに沿
って水平方向に走行するための走行駆動部と直立マスト
に沿って昇降フレームを上下動させるための昇降駆動部
との配置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流コスト及び物流効率の改善を
目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴
う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広
く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物
を倉庫ラックに入出庫するために図４に示されるような
スタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーン
の走行本体１は、直立した二本のマスト２とこれらマス
ト２の下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フレ
ーム３及び上部フレーム４とからなる矩形の枠構造を有
している。下部フレーム３には走行駆動部５により駆動
される走行車輪６が設けられており、この走行車輪６が
床上に配置されたレール７の上に乗っている。走行駆動
部５を駆動させることにより、走行本体１はレール７に
沿って水平方向に走行する。

【０００３】また、一対のマスト２の間には、荷物をマ
スト２に沿って昇降させるための昇降フレーム８がワイ
ヤ９により吊設されており、このワイヤ９が上部フレー
ム４内の図示しないシーブを介して下部フレーム３上に
配置された昇降駆動部１０の巻取ドラム１１に巻き付け
られている。昇降駆動部１０を駆動して巻取ドラム１１
を回転させることにより、ワイヤ９を介して昇降フレー
ム８が昇降する。

【０００４】図５に示されるように、走行駆動部５は、
走行車輪６に連結された走行減速機１２と、この走行減
速機１２に連結された走行モータ１３とからなり、一
方、昇降駆動部１０は、巻取ドラム１１と、巻取ドラム
１１に連結された昇降減速機１４と、昇降減速機１４に
連結された昇降モータ１５とからなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示されるように、走行駆動部５と昇降駆動部１０とは下
部フレーム３の一端にその長さ方向に並設されているた
め、下部フレーム３の全長が大きくなり、これに伴って
自動倉庫も大型化するという問題点があった。また、図
５に示されるように、巻取ドラム１１の一端には昇降減
速機１４が配置され、他端には軸受１６が配置されてい
るので、昇降駆動部１０が下部フレーム３の幅方向に大
きな寸法を有し、自動倉庫内のスタッカクレーンの走行
路の幅を大きくとらなければならず、自動倉庫の大型化
の一つの要因となっていた。

【０００６】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、小型の自動倉庫用スタッカクレー
ンを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンは、床上に敷設されたレ−ルに沿っ
て走行車輪で走行すると共に直立するマストに沿って昇
降フレ−ムが上下動する自動倉庫用スタッカクレ−ンに
おいて、ワイヤを介して昇降フレ−ムをマストに沿って
昇降させる昇降駆動部が、走行車輪を駆動するための走
行駆動部の上に配置されたものである。

【０００８】走行駆動部が、走行モータと、この走行モ
ータ及び走行車輪に連結された走行減速機とを含み、昇
降駆動部が、昇降モータと、昇降モータに連結され且つ
互いに一直線上で反対方向に突出する２本の出力軸を有
する昇降減速機と、昇降減速機の２本の出力軸にそれぞ
れ取り付けられ且つ昇降フレ−ムに連結されたワイヤを
巻き取る一対の巻取ドラムとを含むように構成すること
ができる。

【０００９】また、走行車輪の上方に走行モータ、昇降
減速機及び昇降モータを順次配置し、走行減速機を走行
モータ及び走行車輪の側方に位置させ、さらに一対の巻
取ドラムを昇降減速機の両側部に位置させることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１及び図２にこの発明の
一実施形態に係る自動倉庫用スタッカクレーンの下部フ
レームの付近を示す。下部フレーム２１上に一対のマス
ト２２が直立して設けられている。また、下部フレーム
２１にはマスト２２より前端側及び後端側にそれぞれ走
行車輪２３が設けられており、これらの走行車輪２３が
床上に敷設されたレール２４上に乗り、レール２４の側
部にガイドローラ２５が当接して走行車輪２３による走
行を案内している。下部フレーム２１の前端側の走行車
輪２３には走行駆動部２６が連結されている。下部フレ
ーム２１の前端は上方に向かって屈曲しており、その上
端部に図示しない昇降フレームを上下動するための昇降
駆動部２７が配設されている。これにより、昇降駆動部
２７は走行駆動部２６の直上に位置している。

【００１１】走行駆動部２６は、走行車輪２３に連結さ
れた走行減速機２８と、走行減速機２８に連結された走
行モータ２９とからなっている。走行モータ２９は走行
車輪２３の直上に位置し、これら走行車輪２３及び走行
モータ２９の側方に走行減速機２８が配置されている。
一方、昇降駆動部２７は、図示しない昇降フレームに連
結されたワイヤ３０が巻回された一対の巻取ドラム３１
と、これら巻取ドラム３１に連結された昇降減速機３２
と、昇降減速機３２に連結された昇降モータ３３とから
なっている。昇降減速機３２は、走行モータ２９の上方
で且つ下部フレーム２１の前端屈曲部上に配置されてお
り、この昇降減速機３２の両側部にそれぞれ一対の巻取
ドラム３１が配置され、昇降減速機３２の直上に昇降モ
ータ３３が配置されている。

【００１２】すなわち、図３に示されるように、走行車
輪２３の上方に、走行モータ２９、昇降減速機３２及び
昇降モータ３３が順次配置されている。このため、下部
フレーム２１の全長は、従来の下部フレームに比べて短
く形成されている。

【００１３】昇降減速機３２は、互いに一直線上で反対
方向に突出した水平な２本の出力軸３４を有し、これら
の出力軸３４にそれぞれ巻取ドラム３１が取り付けられ
ている。このため、従来のように巻取ドラムの一端を支
持する軸受が不要となっている。また、各巻取ドラム３
１は、昇降減速機３２に面する部分が内方に窪んだ凹部
３５を形成しており、この凹部３５内に昇降減速機３２
の出力軸３４の回りの突出部分が収容されている。これ
により、昇降駆動部２７の幅は、従来の昇降駆動部に比
べて極めて狭く形成されている。

【００１４】この実施形態に係る自動倉庫用スタッカク
レーンの動作は、図４に示した従来のスタッカクレーン
と全く同様である。すなわち、走行モータ２９の駆動に
より走行減速機２８を介して走行車輪２３が回転し、レ
ール２４上を水平方向に走行移動する。また、昇降モー
タ３３の駆動により昇降減速機３２を介して一対の巻取
ドラム３１が回転し、これら巻取ドラム３１に巻回され
ていたワイヤ３０が巻き取られて昇降フレームが上昇す
る、あるいはワイヤ３０が送り出されて昇降フレームが
下降する。

【００１５】以上説明したように、この発明によれば、
昇降駆動部を走行駆動部の上に配置したことにより、ス
タッカクレーンの全長を短くすることができる。また、
昇降駆動部の昇降減速機の両側部に一対の巻取ドラムを
取り付けることにより、スタッカクレーンの幅を小さく
することが可能となる。このように、スタッカクレーン
の小型化が達成されるため、このスタッカクレーンを設
置する自動倉庫内のスペースを有効利用することがで
き、より多くの荷を収納することができる、あるいは同
じ荷の収納量で倉庫全体を小型化することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンの下部フレームの付近を示す側面図である。

【図２】実施形態に係る自動倉庫用スタッカクレーンの
下部フレームの付近を示す平面図である。

【図３】実施形態に係る自動倉庫用スタッカクレーンの
走行駆動部及び昇降駆動部の配置関係を示す正面図であ
る。

【図４】従来の自動倉庫用スタッカクレーンを示す側面
図である。

【図５】従来の自動倉庫用スタッカクレーンの走行駆動
部及び昇降駆動部の配置関係を示す正面図である。

【符号の説明】

２１ 下部フレーム ２２ マスト ２３ 走行車輪 ２４ レール ２５ ガイドローラ ２６ 走行駆動部 ２７ 昇降駆動部 ２８ 走行減速機 ２９ 走行モータ ３０ ワイヤ ３１ 巻取ドラム ３２ 昇降減速機 ３３ 昇降モータ ３４ 出力軸 ３５ 凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床上に敷設されたレ−ルに沿って走行車
   輪で走行すると共に直立するマストに沿って昇降フレ−
   ムが上下動する自動倉庫用スタッカクレ−ンにおいて、 ワイヤを介して昇降フレ−ムをマストに沿って昇降させ
   る昇降駆動部が、走行車輪を駆動するための走行駆動部
   の上に配置されていることを特徴とする自動倉庫用スタ
   ッカクレ−ン。
2. 【請求項２】 前記走行駆動部は、走行モータと、前記
   走行モータ及び走行車輪に連結された走行減速機とを含
   み、 前記昇降駆動部は、昇降モータと、前記昇降モータに連
   結され且つ互いに一直線上で反対方向に突出する２本の
   出力軸を有する昇降減速機と、前記昇降減速機の２本の
   出力軸にそれぞれ取り付けられ且つ昇降フレ−ムに連結
   されたワイヤを巻き取る一対の巻取ドラムとを含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用スタッカクレ
   −ン。
3. 【請求項３】 走行車輪の上方に前記走行モータ、前記
   昇降減速機及び前記昇降モータが順次配置され、前記走
   行減速機は前記走行モータ及び走行車輪の側方に位置
   し、前記一対の巻取ドラムは前記昇降減速機の両側部に
   位置することを特徴とする請求項２に記載の自動倉庫用
   スタッカクレ−ン。