JPS6160505A - スタツカ−クレ−ン - Google Patents
スタツカ−クレ−ンInfo
- Publication number
- JPS6160505A JPS6160505A JP18260784A JP18260784A JPS6160505A JP S6160505 A JPS6160505 A JP S6160505A JP 18260784 A JP18260784 A JP 18260784A JP 18260784 A JP18260784 A JP 18260784A JP S6160505 A JPS6160505 A JP S6160505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker crane
- elevating body
- fork devices
- fork
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動倉庫設備における荷役作業に用いらnる
スタッカークレーンに関する。
スタッカークレーンに関する。
C発明の背景〕
従来、自動倉庫の荷役作業に用いられるスタッカークレ
ーンは周知である。通常、このスタッカークレーンは、
倉庫の棚列Illにレールを敷設し。
ーンは周知である。通常、このスタッカークレーンは、
倉庫の棚列Illにレールを敷設し。
このレール上を走行する。才だ、スタッカークレーンの
本体を五4成している柱に沿って昇降する昇降体を設け
、この昇降体上に荷物を桔載することによって各目的の
棚段位置に荷物を運搬する。荷物を棚に収納したり、棚
の荷物を昇降体上に積載するのは、昇降体に設けたフォ
ーク装置によって行なわnる。
本体を五4成している柱に沿って昇降する昇降体を設け
、この昇降体上に荷物を桔載することによって各目的の
棚段位置に荷物を運搬する。荷物を棚に収納したり、棚
の荷物を昇降体上に積載するのは、昇降体に設けたフォ
ーク装置によって行なわnる。
さて1通常のスタッカークレーンにおいては、1つの昇
降体に1つのフォーク装置が設けられているが、荷役効
率を向上させるために、この昇降体にフォーク*ItL
を横方向毫こ2台並置する。いわゆるダブルフォーク式
のスタッカークレーンが公知である。これは1例えば、
特開昭51−107303号、特開昭57−10730
4号、特開昭58−26706号等に開示さnている。
降体に1つのフォーク装置が設けられているが、荷役効
率を向上させるために、この昇降体にフォーク*ItL
を横方向毫こ2台並置する。いわゆるダブルフォーク式
のスタッカークレーンが公知である。これは1例えば、
特開昭51−107303号、特開昭57−10730
4号、特開昭58−26706号等に開示さnている。
ところで、従来のダブルフォーク式スタッカークレーン
では、ダブルフォークを設置するために。
では、ダブルフォークを設置するために。
昇降体の横方向長さが太きく l’! 11、したがっ
てこの分だけスタッカークレーンの長さが大きくなる。
てこの分だけスタッカークレーンの長さが大きくなる。
この結果、スタッカークレーン全体が大きくなり、その
分重量が増加するという量刑がある。
分重量が増加するという量刑がある。
本発明の目的は、小形でしかも軽量のダブルフォーク式
のスタッカークレーンを提供することである。
のスタッカークレーンを提供することである。
本発明は、昇降体に設ける2組のフォーク装置を一定1
1a離をおいて上下に配置する構成としたものである。
1a離をおいて上下に配置する構成としたものである。
これにより、昇降体の横方向長さがフォーク装置を1組
有する通常のスタッカークレーンと同じにすることがで
き、スタッカークレーンの本体フレームを小さくできる
。当然、その分だけM量も軽減できる。
有する通常のスタッカークレーンと同じにすることがで
き、スタッカークレーンの本体フレームを小さくできる
。当然、その分だけM量も軽減できる。
C発明の実施例〕
以下1本発明の一実施例である第1図を用いて詳細に説
明する。1g1図において、1はスタッカークレーンの
本体フレームであり、このフレームは上下のサドルと左
右の柱を主たる構成要素としている。2は走行輪であり
1図示しない走行装置からの駆動力でレール上を走行す
る。3は昇降体であり1図示しない昇降装置により昇降
動作が行なわnる。4と5は夫々フォーク装置であり、
上下方向に一定距離隔てて設置される。この一定距離は
、各格納棚段高さLに見合う距離に選ばれており、2台
のフォーク装置4,5を同時に動作させることにより、
上下2段の棚に対して荷物の出し入れ動作が行なえる。
明する。1g1図において、1はスタッカークレーンの
本体フレームであり、このフレームは上下のサドルと左
右の柱を主たる構成要素としている。2は走行輪であり
1図示しない走行装置からの駆動力でレール上を走行す
る。3は昇降体であり1図示しない昇降装置により昇降
動作が行なわnる。4と5は夫々フォーク装置であり、
上下方向に一定距離隔てて設置される。この一定距離は
、各格納棚段高さLに見合う距離に選ばれており、2台
のフォーク装置4,5を同時に動作させることにより、
上下2段の棚に対して荷物の出し入れ動作が行なえる。
931図から明らかなように、フォーク装置4.5を昇
降体3の横方向に並設した場合に較べ、昇降体3の横方
向長さは約2となる。これによって、本体フレーム1の
上下のサドル部の長さは約Aとなることは明白である。
降体3の横方向に並設した場合に較べ、昇降体3の横方
向長さは約2となる。これによって、本体フレーム1の
上下のサドル部の長さは約Aとなることは明白である。
昇降体3自体もコンパクト尋こなり、スタッカークレー
ン全体が小形で、かつ大幅軽量化さnる。この1g景化
により、スタッカークレーンを走行させる走行装fil
!(モータ)の:8景を小さくすることができ、消q!
!電力量の軽減かはかnる。
ン全体が小形で、かつ大幅軽量化さnる。この1g景化
により、スタッカークレーンを走行させる走行装fil
!(モータ)の:8景を小さくすることができ、消q!
!電力量の軽減かはかnる。
以上説明したように本発明によれば、小形でしかも軽量
化されたグブルフt−り式のスタッカークレーンを実現
することができる。
化されたグブルフt−り式のスタッカークレーンを実現
することができる。
第1図は本発明の一実施例を示す図面である。
Claims (1)
- 1、本体を構成する柱に沿って昇降する昇降体を備えた
スタッカークレーンにおいて、該昇降体に荷物を出し入
れするためのフォーク装置を各格納棚段高さに見合う距
離をおいて上下2組設けたことを特徴とするスタッカー
クレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18260784A JPS6160505A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | スタツカ−クレ−ン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18260784A JPS6160505A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | スタツカ−クレ−ン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6160505A true JPS6160505A (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=16121244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18260784A Pending JPS6160505A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | スタツカ−クレ−ン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6160505A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7887279B2 (en) | 2006-09-04 | 2011-02-15 | Murata Machinery, Ltd. | Automated storage and retrieval system with improved storage efficiency and method of storing articles in, and retrieving articles from the automated storage and retrieval system |
JP2011246223A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Murata Machinery Ltd | 自動倉庫 |
KR20170140967A (ko) * | 2016-06-14 | 2017-12-22 | 주식회사 에스에프에이 | 리프터 |
JP2018039660A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP2019026463A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社ナベル | 自動倉庫 |
JP2019189440A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置及び物品搬送設備 |
JP2021127217A (ja) * | 2020-02-14 | 2021-09-02 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
WO2023246513A1 (zh) * | 2022-06-20 | 2023-12-28 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 搬运机器人、分拣系统和仓储系统 |
WO2024007716A1 (zh) * | 2022-07-08 | 2024-01-11 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 仓储系统和机器人调度方法 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18260784A patent/JPS6160505A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7887279B2 (en) | 2006-09-04 | 2011-02-15 | Murata Machinery, Ltd. | Automated storage and retrieval system with improved storage efficiency and method of storing articles in, and retrieving articles from the automated storage and retrieval system |
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JP2019026463A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社ナベル | 自動倉庫 |
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