JPH04169489A - 搬送籠の水平引込み、鉛直保持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、人あるいは荷物等を搬送するリニアモータ式
搬送構造に関するものである。

〈従来の技術の問題点〉 従来のエレベータ等の搬送構造は、ワイヤーローブによ
る吊り上げ式であるため、建物が高くなればなるほどロ
ーブ長及びロープ径が増大し、駆動面及び材料強度面か
ら吊り上げ高さに限界が生じる。

また、ビルの超高層化や地下の大深度化が進むにつれて
、目的地への移動時間の短縮が望まれているが、従来の
ワイヤーローブ式では、その要望に十分に応えることが
できない。

さらに、構造物が高層化するとともに大規模になると、
水平方向と上下方向の組合せによる三次元的な搬送手段
が望まれるが、従来のワイヤーローブ式では、上下と水
平方向の移動を組み合わせることができないため、三次
元的な搬送は無理である。

〈本発明の目的〉 本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、搬送高さの制限がなく、しかも移動時間を短縮
することができる三次元的リニアモータ式搬送構造を提
供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 即ち本発明は、昇降及び水平駆動用のリニアモータの一
次側を装備した搬送篭と、水平方向、鉛直方向、斜め方
向に構築した搬送シャフトと、これらのシャフト内に設
置した、昇降及び水平駆動用のリニアモータの二次側と
よりなり、搬送シャフト内に搬送篭を配置し、昇降及び
水平駆動用のリニアモータの一次側と二次側との間に、
吸引力あるいは反発力または電磁力を発生させて、搬送
篭を搬送シャフト内に水平方向、鉛直方向、斜め方向に
移動させることのできる、リニアモータ式搬送構造であ
る。

〈本発明の説明〉 以下、本発明の詳細な説明する。

〈イ〉搬送原理 本発明は、搬送篭にリニアモータの移動側を、搬送シャ
フトに固定側を取り付け、両者に働（推力によって搬送
篭を直接駆動するものである。

リニアモータの種類としては、フレミングの法則を応用
した電磁力により推力を発生させるりニア誘導モータ（
ＬＩＭ）、吸引力または反発力により推力を発生させる
リニア同期モータ（ＬＳＭ）等が考えられる。

リニア誘導モータの場合は、−次コイルを搬送篭側に、
二次導体を搬送シャフト側に取り付けることになる。

リニア同期モータでは、コイルとコイルの組合せ、コイ
ルと永久磁石の組合せがあるが、いずれの場合でも複数
の搬送篭を独立して駆動するためには、制御可能なコイ
ル便を搬送篭に取り付けることになる。

以下、リニアモータの種類を特定しないので、搬送篭に
取り付けるリニアモータの片側を一次側、搬送シャフト
に取り付けるリニアモータの残りの部分を二次側と呼ぶ
ことにする。

なお、以下の説明は、リニア同期モータの一次側、二次
側ともコイルを用いた場合について説明する。

〈口〉搬送篭の構造（第５．６図） 搬送篭１は、第５．６図に示すような底面に車輪１１を
有する箱体であり、側面及び上下面等の適宜の場所に、
人の乗降用あるいは荷物の上げ下ろし用のドアを取り付
ける。

この搬送篭１の上部には、第６図の正面図で見た場合の
左右両側に、後述の搬送シャフトの壁面とほぼ平行にな
るように昇降駆動用−次コイル２を装備する。

この昇降駆動用−次コイル２は、上下及び斜め方向に向
きの変更制御ができるように構成する。

また、搬送篭１の下部中央には、水平駆動用−次コイル
３を装備する。

この水平駆動用−次コイル３は、水平面上での向きの変
更制御ができるように構成する。

さらに、水平駆動用−次コイル３の左右両側には、後述
の搬送シャフトの壁面とほぼ平行になるように、水平引
込み用−次コイル４を装備する。

〈ハ〉搬送シャフトの構造（第１．４図）搬送シャフト
は、第１図に示すような鉛直シャフト５及び水平シャフ
ト５１と、第４図に示すような斜めシャフト５２よりな
り、これらのシャツトを交差させて組み合わせることに
よって、三次元的な搬送路を構造物の内部に設けること
ができる。

各搬送シャフトには、待避所を設け、−本のシャフト内
を向かい合って移動する搬送路１同士を、すれ違わせる
ことができる。

〈二〉リニアモータ二次コイル 二次コイルには以下に示す種類があり、各シャフト内の
所定の場所に設置する。

（１〉昇降駆動用二次コイル 昇降駆動用二次コイル６は、搬送路１に取り付けた昇降
駆動用−次コイル２との間に推力を発生させ、搬送路１
を鉛直及び斜め方向に昇降させ、あるいは静止させるも
のである。

この昇降駆動用二次コイル６は、第２図に示すように、
鉛直シャフト５の対向する側面に、搬送路１を挟んで設
置する。

また、第４図に示すような斜めシャフト５２の場合も同
様に設置する。

（２）水平駆動用二次コイル 水平駆動用二次コイル７は、搬送路１に取り付けた水平
駆動用−次コイル３との間に推力を発生させ、搬送路１
を水平移動あるいは静止させるものである。

この水平駆動用二次コイル７は、第１図に示すように、
水平シャフト５１の底面に敷設する。

（３）水平引込み用二次コイル 水平引込み用二次コイル８は、搬送路１に取り付けた水
平引込み用−次コイル４との間に推力を発生させ、搬送
路１を鉛直シャフト５あるいは斜めシャフト５２から、
水平シャフト５１に引き込むためのものであり、またそ
の反対に、水平シャフト５１から、鉛直シャフト５ある
いは斜めシャフト５２に引き込むためのものである。

この水平引込み用二次コイル８は、第１図に示すように
、水平シャフト５１と鉛直シャフト５との交差部５３に
おいて、水平シャフト５１の側面下部に、鉛直シャフト
５を横断して取り付ける。

また、第４図に示すように、水平シャフト５１と斜めシ
ャフト５２との曲折部５４においても、水平シャフト５
１の側面下部に、斜めシャフト５２にやや突出させて取
り付ける。

（４）鉛直保持用二次コイル 鉛直保持用二次コイル９は、搬送路１に取り付けた昇降
駆動用−次コイル２との間に推力を発生させ、搬送路１
を鉛直シャフト５あるいは斜めシャフト５２から、水平
シャフト５１に引き込む際、または水平シャフト５１か
ら、鉛直シャフト５に引き込む際に、搬送路１の鉛直性
を保持するためのものである。

この鉛直保持用二次コイル９は、第１図に示すように、
水平シャフト５１と鉛直シャフト５との交差部５３にお
いて、水平シャフト５１の側面上部に設置し、鉛直シャ
フト５内の昇降駆動用二次コイル６まで続いている。

また、第４図に示すように、水平シャフト５１と斜めシ
ャフト５２との曲折部５４においても、水平シャフト５
１の側面上部に設置し、斜めシャフト５２内の昇降駆動
用二次コイル６まで続いている。

〈本発明の作用〉 次に、搬送路１の移動について説明する。

〈イ〉鉛直移動（第２図） 搬送路１に取り付けた昇降駆動用−次コイル２と、鉛直
シャフト５に取り付けた昇降駆動用二次コイル６との間
に働く推力を調節して、搬送路１を昇降及び静止させる
ことができる。

〈口〉水平移動（第３図） 搬送路１に取り付けた水平駆動用−次コイル３と、水平
シャフト５１に取り付けた水平駆動用二次コイル７との
間に働く推力を調節して、搬送路１を水平移動させるこ
とができる。

水平移動の際には、搬送路１を浮上させる必要はなく、
車輪１１によって搬送路１を支える。

〈ハ〉斜め移動（第４図） 搬送路１に取り付けた昇降駆動用−次コイル２の向きを
、斜めシャフト５２に設置した昇降駆動用二次コイル６
と平行になるように斜めに向きを変更する。

そして、昇降駆動用−次コイル２と昇降駆動用二次コイ
ル６との間に発生する推力によって、斜め移動を行わせ
ることができる。

〈二〉鉛直面内での曲折移動（第１図）鉛直シャフト５
から水平シャフト５１に曲折移動する場合を考える。

先ず、昇降駆動用−次コイル２と二次コイル６によって
搬送量１を交差部５３で静止させる。

次に、昇降駆動用−次コイル２と鉛直保持用二次コイル
９とを働かせて、搬送量１の鉛直性を保持したまま、水
平引込み用−次及び二次コイル４．８によって、搬送量
１を水平シャフト５１内に引き込む。

水平シャフト５１から鉛直シャフト５に曲折移動する場
合は、上記の逆の手順で行う。

また、水平シャフト５１内を水平移動する搬送量１を、
交差部５３を横断させる場合は、上記と同様に、昇降駆
動用−次コイル２と鉛直保持用二次コイル９とを働かせ
て、搬送量１の鉛直性を保持したまま、水平引込み用−
次及び二次コイル４．８によって、搬送量１を反対側の
水平シャット５１内に引き込む。

〈ホ〉水平面内での曲折移動く第３図）第３図に示すよ
うに、水平シャフト５１同士の交差部５５において、搬
送量１を曲折移動させるには、搬送量１が交差部５５上
に来た時に、水平駆動用−次コイル３の向きを曲折方向
に変更して曲折させることができる。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるので、次のような効果
を期待することができる。

〈イ〉搬送量は、従来のようなワイヤーローブ等で引っ
張られるのではなく、リニアモータによって直接駆動す
る。

そのため、搬送高さに制限がなく、超高層ビルや大深度
地下等の設置に適している。

〈口〉最下階から最上階まで乗り継ぎなしに移動するこ
とができ、移動時間の短縮を図ることができる。

〈ハ〉リニアモータによる直接駆動であるため、高速化
を図ることができ、移動時間の短縮が可能となる。

〈二〉水平、鉛直、斜めの搬送シャフト内を自由自在に
移動することができ、三次元的な搬送を実現することが
できる。

従って、大規模な高層ビル内の移動が楽になり、また、
隣接するビル間及びビル内を搬送量に乗ったまま移動す
ることも可能となる。

〈ホ〉シャフトに待避箇所を設けることによって、一方
向一本のシャフトで済み、シャフトの本数を少な（する
ことができる。

従って、ビル等の内部空間を有効に利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１゛図：鉛直シャフトと水平シャフトの交差部の説明
図 第２図：鉛直シャフト内の移動状態の説明図第３図：水
平シャフト内の移動状態の説明図第４図：斜めシャフト
内の移動状態の説明因業５．６図：搬送量の説明図 出願人　大成建設株式会社　　ツー 、４゛：ｌ゛ 代理人　弁理士　山口　創生　・−′ 第２図 一ン欠つイ）し

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降及び水平駆動用のリニアモータの一次側を装
   備した搬送篭と、 水平方向、鉛直方向、斜め方向に構築した搬送シャフト
   と、 これらのシャフト内に設置した、昇降及び水平駆動用の
   リニアモータの二次側とよりなり、搬送シャフト内に搬
   送篭を配置し、 昇降及び水平駆動用のリニアモータの一次側と二次側と
   の間に、吸引力あるいは反発力を発生させて、 搬送篭を搬送シャフト内に水平方向、鉛直方向、斜め方
   向に移動させることのできる、 リニアモータ式搬送構造。
2. （２）昇降及び水平駆動用のリニアモータの一次側を装
   備した搬送篭と、 水平方向、鉛直方向、斜め方向に構築した搬送シャフト
   と、 これらのシャフト内に設置した、昇降及び水平駆動用の
   リニアモータの二次側とよりなり、搬送シャフト内に搬
   送篭を配置し、 昇降及び水平駆動用のリニアモータの一次側と二次側と
   の間に電磁力を発生させて、 搬送篭を搬送シャフト内に水平方向、鉛直方向、斜め方
   向に移動させることのできる、 リニアモータ式搬送構造。