CN112854776A - 现浇墙体模具自动移位及定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，包括动力小车和设置在动力小车上的搬运架，动力小车上设置有自动导航系统，自动导航系统可控制动力小车沿预定轨迹行走，搬运架上设置有用于与墙体模具可拆卸连接的连接结构，动力小车可通过搬运架将墙体模具移动至指定位置；搬运架的底部设置有多轴调节装置，多轴调节装置用于对搬运架的当前位置进行多方向小幅调节；通过上述浇墙体模具自动移位及定位装置，可代替人工自动将墙体模具搬运至施工位置处并对其进行定位调整，从而节约人力成本，提高施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑模具组装技术领域，尤其涉及一种对墙体模具进行组装的现浇墙体模具自动移位及定位装置。
背景技术
在现有的建筑施工工艺中，对于内隔墙的搭建方式主要有砌砖、预制隔墙板和现浇墙。对于砌砖工艺，需使用轻体转一块一块搭建而成，施工技术难度低，但是运输和搬运不方便，搭建周期长，不利于提高施工效率。对于预制隔墙板，其是由工厂直接生产后在施工现场进行拼接的，相比砌砖工艺可有效提高施工效率，但是由于预制隔墙板尺寸比较大，而且规格较为固定，所以造成运输周转及存放困难。现在对于内隔墙的最新施工工艺为现浇工艺，也即现场浇注内隔墙，对于这种施工工艺，需要按照墙体尺寸设计墙体模具并提前组装编号，按照编号在楼层整体组装，所有墙体模具组装完成后整体浇注。目前都是通过人工完成墙体模具的搭建工作，但是由于墙体模具比较重，搭建过程中对墙体模具的移动和定位都比较费力，不但浪费人工，还影响施工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种现浇墙体模具自动移位及定位装置，以实现对墙体模具进行自动移位和定位。
为了实现上述目的，本发明公开了一种现浇墙体模具自动移位及定位装置，其包括动力小车和设置在所述动力小车上的搬运架，所述动力小车上设置有自动导航系统，所述自动导航系统可控制所述动力小车沿预定轨迹行走，所述搬运架上设置有用于与墙体模具可拆卸连接的连接结构，所述动力小车可通过所述搬运架将所述墙体模具移动至指定位置；所述搬运架的底部设置有多轴调节装置，所述多轴调节装置用于对所述搬运架的当前位置进行多方向小幅调节。
与现有技术相比，本发明现浇墙体模具自动移位及定位装置，包括带有自动导航系统的动力小车，动力小车上安装有搬运架，搬运架上设置有用于与墙体模具可拆卸连接的连接结构，搭建墙体模具时，动力小车携带搬运架自动行走至墙体模具存储位置，然后通过搬运架上的连接结构将墙体模具固定在搬运架上，然后动力小车自动移动至墙体模具的安放位置，动力小车停止，接着通过多轴调节装置对墙体模具的安装位置进行调节定位，以实现墙体模具的准确安装；由此可知，通过上述浇墙体模具自动移位及定位装置，可代替人工自动将墙体模具搬运至施工位置处并对其进行定位调整，从而节约人力成本，提高施工效率。
较佳地，所述搬运架包括间隔并行设置的两架体。
较佳地，所述墙体模具为含铁件，所述连接结构为设置在所述搬运架上的电磁铁。
较佳地，所述连接结构包括设置在所述搬运架上的第一销轴孔和销轴，所述墙体模具上设置有与所述第一销轴孔和销轴相适配的第二销轴孔。
较佳地，所述多轴调节装置包括沿X轴方向延伸的第一滑轨和沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第一滑轨上设置第一支撑板，所述第一支撑板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨安装在所述第一支撑板上，所述搬运架与所述第二滑轨滑动连接。
较佳地，所述多轴调节装置还包括第三滑轨和第二支撑板，所述第二支撑板安装在所述第二滑轨上并通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨安装在所述第二支撑板上，所述搬运架通过第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。
较佳地，所述动力小车上还设置有用于驱动所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块自动滑动的动力驱动系统。
较佳地，所述动力小车上设置有配重块，所述配重块位于与所述墙体模具相对的一侧，所述动力小车上设置有一用于安装所述多轴调节装置的安装板，所述安装板上设置有若干支撑导杆，所述支撑导杆通过直线轴承穿过所述安装板以与所述安装板滑动连接，所述支撑导杆用于为所述安装板提供附加支撑力。
较佳地，还包括一可伸缩变换长度的定位撑杆，所述定位撑杆的一端与所述墙体模具枢转连接，所述定位撑杆的另一端用于与支撑面抵接。
较佳地，所述定位撑杆上远离所述墙体模具的一端设置一支撑平板，所述定位撑杆与所述支撑平板枢接。
附图说明
图1为本发明实施例中现浇墙体模具自动移位及定位装置的使用状态示意图。
图2为本发明其中一实施例中搬运架的立体结构示意图。
图3为图2中A部的放大结构示意图。
图4为图2中B部的放大结构示意图。
图5为本发明另一实施例中搬运架的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1和图2，本实施例公开一种现浇墙体模具自动移位及定位装置，其包括动力小车1和设置在动力小车1上的搬运架2，动力小车1上设置有自动导航系统，自动导航系统可控制动力小车1沿预定轨迹行走，搬运架2上设置有用于与墙体模具6可拆卸连接的连接结构，动力小车1可通过搬运架2将墙体模具6移动至指定位置。搬运架2的底部设置有多轴调节装置3，多轴调节装置3用于对搬运架2的当前位置进行多方向小幅调节。在本实施例中，搭建墙体模具6时，动力小车1会携带搬运架2根据自动导航系统自动行走至墙体模具6存储位置，然后通过搬运架2上的连接结构将墙体模具6固定在搬运架2上，然后动力小车1自动移动至墙体模具6的安放位置，动力小车1停止，接着通过多轴调节装置3对墙体模具6的安装位置进行调节定位，以实现墙体模具6的准确安装。
如图2，为有效减轻搬运架2本身的重量，同时保证对墙体模具6支撑的强度和温度度，搬运架2包括间隔并行设置的两架体20，两架体20上分别设置有与墙体模具6的连接结构，搬运墙体模具6时，两架体20分别与墙体模具6上的左右两侧连接。
对于上述连接结构，本发明公开下述两种具体实施例：
其一是，请再次参阅图2，墙体模具6为含铁件，连接结构为设置在搬运架2上的电磁铁21。当动力小车1携带搬运架2移动至墙体模具6处时，电磁铁21通电产生磁力将墙体模具6吸附在搬运架2上，当将墙体模具6移动到位后，电磁铁21断电，断开与墙体模具6的连接。
其二是，如图5，连接结构包括设置在搬运架2上的第一销轴孔22和销轴23，墙体模具6上设置有与第一销轴孔22和销轴23相适配的第二销轴孔(图未示)。搬运墙体模具6时，将墙体模具6上的第二销轴孔与搬运架2上的第一销轴孔22对准，然后将销轴23穿入第一销轴孔22和第二销轴孔。
对于多轴调节装置3的具体结构，本实施例公开了一种优选方式：如图2和图4，多轴调节装置3包括沿X轴方向延伸的第一滑轨30和沿Y轴方向延伸的第二滑轨31，第一滑轨30上设置第一支撑板33，第一支撑板33通过第一滑块35与第一滑轨30滑动连接，第二滑轨31安装在第一支撑板33上，搬运架2与第二滑轨31滑动连接。进一步地，多轴调节装置3还包括第三滑轨32和第二支撑板34，第二支撑板34安装在第二滑轨31上并通过第二滑块36与第二滑轨31滑动连接，第三滑轨32安装在第二支撑板34上，搬运架2通过第三滑块37与第三滑轨32滑动连接。本实施例中，通过第一滑轨30和第二滑轨31的设置，可通过搬运架2对安装其上的墙体模具6在当前的安放位置进行前后和左右调节。另外，由于第三滑轨32为一弧形延伸的轨道，因此可通过搬运架2对安装在其上的墙体模具6在当前平面内的偏移角度进行调节，从而实现墙体模具6的精准安装。另外，动力小车1上还可设置用于带动第一滑块35、第二滑块36和第三滑块37自动滑动运行的动力驱动系统。
当墙体模具6位于动力小车1上时，由于墙体模具6位于动力小车1的一侧，因此，为避免动力小车1发生侧翻，动力小车1上设置有配重块40，配重块40位于与墙体模具6相对的一侧。另外，当动力小车1处于静止状态而转动搬运架2对墙体模具6进行定位调节过程中，为减轻动力小车1的重力负荷，动力小车1上设置有一用于安装多轴调节装置3的安装板41，安装板41上设置有若干支撑导杆42，支撑导杆42通过直线轴承43穿过安装板41以与安装板41滑动连接，以使得支撑导杆42可上下滑动，支撑导杆42用于为安装板41提供附加支撑力。使用时，支撑导杆42向下滑动使其下端与地面抵接，从而将施加在动力小车1上的一部分重力传导到地面。
当墙体模具6搭建完成后，为增加墙体模具6的稳定性，进一步改进，如图1，本实施例中还公开一种可伸缩变换长度的定位撑杆50，定位撑杆50的一端与墙体模具6枢转连接，以使得定位撑杆50可自由变换与墙体模具6之间的角度，定位撑杆50的另一端用于与支撑面抵接。本实施例中，定位撑杆50斜撑在墙体模具6上，有效增加墙体模具6的稳定性能。较佳地，定位撑杆50上远离墙体模具6的一端设置一支撑平板51，定位撑杆50与支撑平板51枢接，该支持平板51可分散定位撑杆50对地面的压力。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，包括动力小车和设置在所述动力小车上的搬运架，所述动力小车上设置有自动导航系统，所述自动导航系统可控制所述动力小车沿预定轨迹行走，所述搬运架上设置有用于与墙体模具可拆卸连接的连接结构，所述动力小车可通过所述搬运架将所述墙体模具移动至指定位置；所述搬运架的底部设置有多轴调节装置，所述多轴调节装置用于对所述搬运架的当前位置进行多方向小幅调节。
2.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述搬运架包括间隔并行设置的两架体。
3.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述墙体模具为含铁件，所述连接结构为设置在所述搬运架上的电磁铁。
4.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述搬运架上的第一销轴孔和销轴，所述墙体模具上设置有与所述第一销轴孔和销轴相适配的第二销轴孔。
5.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述多轴调节装置包括沿X轴方向延伸的第一滑轨和沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第一滑轨上设置第一支撑板，所述第一支撑板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨安装在所述第一支撑板上，所述搬运架与所述第二滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述多轴调节装置还包括第三滑轨和第二支撑板，所述第二支撑板安装在所述第二滑轨上并通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨安装在所述第二支撑板上，所述搬运架通过第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。
7.根据权利要求6所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述动力小车上还设置有用于驱动所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块自动滑动的动力驱动系统。
8.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述动力小车上设置有配重块，所述配重块位于与所述墙体模具相对的一侧，所述动力小车上设置有一用于安装所述多轴调节装置的安装板，所述安装板上设置有若干支撑导杆，所述支撑导杆通过直线轴承穿过所述安装板以与所述安装板滑动连接，所述支撑导杆用于为所述安装板提供附加支撑力。
9.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，还包括一可伸缩变换长度的定位撑杆，所述定位撑杆的一端与所述墙体模具枢转连接，所述定位撑杆的另一端用于与支撑面抵接。
10.根据权利要求9所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述定位撑杆上远离所述墙体模具的一端设置一支撑平板，所述定位撑杆与所述支撑平板枢接。
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