CN217535258U - 一种建筑施工用起吊装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种建筑施工用起吊装置，属于吊装设备的技术领域，其包括移动底座、立柱、吊臂和两组夹持组件，立柱转动连接于移动底座上，移动底座上安装有用于驱动立柱转动的驱动组件；吊臂与立柱转动连接，立柱上安装有用于驱动吊臂转动的转动组件；吊臂远离立柱的一端固定连接有滑移板，滑移板上设置有滑移组件，滑移组件用于驱动两组夹持组件相向或相离滑移，两组夹持组件均安装于滑移板上，两组夹持组件用于夹持起吊件；其中，起吊件包括夹爪和挂钩。通过设置滑移组件和两组夹持组件，在夹持物品时，可以根据物品的重量或者大小，使得滑移组件调节两夹持组件的间距，从而使得起吊装置起吊物品更加稳定，并且物品不容易掉落。

Description

一种建筑施工用起吊装置

技术领域

本申请涉及吊装设备的技术领域，尤其是涉及一种建筑施工用起吊装置。

背景技术

起吊装置是一种常用的设备，其主要作用是转移重物，通常应用于建筑施工中。

相关技术中，公开号为CN19145776A，公开日为2110-07-23的专利公开了一种小型起吊装置，其包括移动组件、旋转组件、立柱组件、起吊组件和搬运组件，所述旋转组件设置于移动组件上部并与立柱组件底部连接，所述起吊组件设置于立柱组件上部，所述搬运组件可调节设置于立柱组件下部。通过旋转组件的设置使得设置于移动组件上部的立柱组件可相对移动组件转动，使得起吊组件和搬运组件的移动范围扩大，通过将立柱组件分为上部立柱组件、下部立柱组件使得上部立柱组件、下部立柱组件可分别转动，使得设置于上部立柱组件上的起吊组件和设置于下部立柱组件上的搬运组件可以分别进行作业，扩大了该装置的使用范围。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：由于相关技术中的小型起吊装置采用单个吊钩，因此起吊和水平移动过程中容易发生晃动，不利于保证物品快速稳定的下降；并且物品较重时，单个吊钩也容易导致捆绑物品的绳索受力集中断裂，从而导致物品掉落。

实用新型内容

为了提高起吊物品的稳定性以及改善起吊物品掉落的问题，本申请提供一种建筑施工用起吊装置，采用如下的技术方案：

一种建筑施工用起吊装置，包括移动底座、立柱、吊臂和两组夹持组件，所述立柱转动连接于所述移动底座上，所述移动底座上安装有用于驱动所述立柱转动的驱动组件；所述吊臂与所述立柱转动连接，所述立柱上安装有用于驱动所述吊臂转动的转动组件；所述吊臂远离所述立柱的一端固定连接有滑移板，所述滑移板上设置有滑移组件，所述滑移组件用于驱动两组所述夹持组件相向或相离滑移，两组所述夹持组件均安装于所述滑移板上，两组所述夹持组件用于夹持起吊件；其中，所述起吊件包括夹爪和挂钩。

通过采用上述技术方案，通过设置滑移组件和两组夹持组件，在夹持物品时，可以根据物品的重量或者大小，使得滑移组件调节两夹持组件的间距，从而使得起吊装置起吊物品更加稳定，并且物品不容易掉落。

进一步的，所述滑移组件包括双向丝杠和滑移电机，所述滑移电机安装于所述滑移板上，所述滑移电机的输出轴与所述双向丝杠同轴固定连接，所述双向丝杠转动连接于所述滑移板上，所述双向丝杠的两端均螺纹连接有滑块，所述滑块滑移连接于所述滑移板上，所述滑块远离所述滑移板的一端固定连接有所述支撑板，两组所述夹持组件分别安装于对应的所述支撑板上。

通过采用上述技术方案，调节两组夹持组件间距时，启动滑移电机，滑移电机驱动双向丝杠转动，从而驱动滑块的滑移，进而带动两组夹持组件的移动。

进一步的，所述夹持组件包括夹持电机、同步带、两个夹持齿条、主动轮、从动轮和辅助轮，所述主动轮、所述从动轮和所述辅助轮均转动连接于所述支撑板上，且所述辅助轮与所述从动轮啮合；两个所述夹持齿条相向或相离滑移连接于所述支撑板上，其中一个所述夹持齿条与所述主动轮啮合，另一个所述夹持齿条与所述从动轮啮合，所述辅助轮和所述主动轮上均同轴固定连接有同步带轮，两个同步带轮通过所述同步带进行传动；所述夹持电机安装于所述支撑板上，所述夹持电机的输出轴与所述主动轮同轴固定连接的同步带轮同轴固定连接，两个所述夹持齿条上均固定连接有夹持块，两个所述夹持块用于夹持所述起吊件。

通过采用上述技术方案，夹持块夹持起吊件时，启动夹持电机，夹持电机驱动其中一个同步带轮转动，进而通过同步带带动另一个同步带轮转动；由于主动轮和辅助轮和同步带轮同轴固定连接，因此主动轮和辅助轮同向转动，进而辅助轮通过齿轮啮合带动从动轮向相反方向运动；由于主动轮和从动轮分别和夹持齿条啮合，因此两夹持齿条同步相向或相离滑移，进而夹持或者松开起吊件，使得起吊件可以更换。

进一步的，所述移动底座上转动连接有车轮，所述移动底座上安装有用于对所述车轮进行限位的第一限位组件。

通过采用上述技术方案，设置第一限位组件对车轮进行限位，使得起吊物品时，移动底座不会移动。

进一步的，所述第一限位组件包括第一气缸和第一限位齿，所述第一限位齿滑移连接于所述移动底座上；所述第一气缸安装于所述移动底座侧壁上，并且活塞杆与所述第一限位齿固定连接；所述车轮同轴固定连接有齿轮，所述第一限位齿能够与所述齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，对车轮限位时，启动气缸，当活塞杆伸张时，第一限位齿与齿轮啮合，使得车轮固定。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机和两个驱动齿轮；其中，所述驱动电机安装于所述移动底座上，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述驱动齿轮同轴固定连接，另一个所述驱动齿轮与所述立柱同轴固定连接，两个所述驱动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，驱动立柱转动时，启动驱动电机，驱动电机带动其中一个驱动齿轮转动，进而驱动另一个驱动齿轮转动，从而带动立柱转动，方便将物品运输到合适位置。

进一步的，所述转动组件包括转动电机和两个转动齿轮，其中，所述吊臂通过转轴转动连接于所述立柱上；所述转动电机安装于所述立柱上，所述转动电机的输出轴与一个所述转动齿轮同轴固定连接，另一个所述转动齿轮与所述转轴同轴固定连接，两个所述转动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，起吊物品时，启动转动电机，转动电机带动其中一个转动齿轮转动，进而驱动另一个转动齿轮转动，从而带动吊臂转动，从而将起吊件放置在合适高度。

进一步的，所述立柱上安装有固定架，所述固定架包括基座、四个支脚和第二限位组件，四个所述支脚均与所述基座铰接，所述基座套设于所述立柱上，并且所述基座与所述立柱滑移连接；所述第二限位组件用于对所述基座限位。

通过采用上述技术方案，通过在立柱上安装固定架，使得在起吊物品时，移动底座更加稳定。

进一步的，所述第二限位组件包括第二限位齿、第二气缸和限位齿条，所述限位齿条固定连接于所述立柱上，所述第二气缸安装于所述基座上，并且与所述第二限位齿固定连接；所述第二限位齿能够与所述限位齿条啮合。

通过采用上述技术方案，启动气缸，当活塞杆伸张时，第二限位齿与限位齿条啮合，使得基座固定。

综上所述，本申请至少包括以下益技术效果：

1.通过设置滑移组件和两组夹持组件，在夹持物品时，可以根据物品的重量或者大小，使得滑移组件调节两夹持组件的间距，从而使得起吊装置起吊物品更加稳定，并且物品不容易掉落，从而节约成本。

1.通过设置固定架，进一步对起吊装置起到支撑作用。

2.通过设置第一限位组件对车轮进行限位，使得起吊物品时，移动底座不会移动。

附图说明

图1是本申请起吊装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本申请起吊装置隐藏滑移板后，展示滑移组件的结构示意图。

图4是展示本申请夹持组件与滑移组件连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、移动底座；2、立柱；3、吊臂；4、固定架；5、夹持组件；51、夹持电机；52、同步带；53、夹持齿条；54、主动轮；55、从动轮；56、辅助轮；6、车轮；7、第一限位组件；71、第一气缸；72、第一限位齿；8、齿轮；9、驱动组件；91、驱动电机；92、驱动齿轮；10、基座；11、支脚；12、第二限位组件；121、第二限位齿；122、第二气缸；123、限位齿条；13、转动组件；131、转动电机；132、转动齿轮；14、滑移板；15、滑移组件；151、双向丝杠；152、滑移电机；16、滑块；17、支撑板；18、夹持块；19、夹持槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种建筑施工用起吊装置，适用于小型起吊。

参照图1，一种建筑施工用起吊装置，包括移动底座1、立柱2、吊臂3、固定架4和两组夹持组件5，立柱2安装于移动底座1上，固定架4设置于立柱2上，用于支撑起吊装置；吊臂3与立柱2转动连接，两组夹持组件5均安装于吊臂3远离立柱2的一端，用于夹持起吊件；其中，起吊件可以是夹爪、吊钩等。

移动底座1呈矩形设置，且底部拐角处均转动连接有车轮6，移动底座1上安装有用于对车轮6进行限位的第一限位组件7。第一限位组件7可以包括第一气缸71和第一限位齿72，第一限位齿72呈矩形设置，套设于移动底座1上，并且与移动底座1滑移连接；第一气缸71设置有两个，两个第一气缸71分别通过螺栓安装于移动底座1相对的侧壁上，并且与第一限位齿72固定连接。在车轮6同轴固定连接有齿轮8，第一限位齿72能够与齿轮8啮合。当第一气缸71伸张时，第一限位齿72与齿轮8啮合，对车轮6进行限位。第一气缸71可由气泵提供动力。

立柱2通过轴承转动连接于移动底座1上，移动底座1上安装有驱动组件9，驱动组件9用于驱动立柱2的转动。驱动组件9可以包括驱动电机91和两个驱动齿轮92；其中，驱动电机91通过螺栓安装于移动底座1上，驱动电机91的输出轴与一个驱动齿轮92同轴固定连接，另一个驱动齿轮92与立柱2同轴固定连接，两个驱动齿轮92相互啮合。

参照图1和图2，固定架4包括基座10、四个支脚11和第二限位组件12，四个支脚11均与基座10铰接，基座10套设于立柱2上，并且与立柱2滑移连接。第二限位组件12包括第二限位齿121、第二气缸122和限位齿条123，限位齿条123焊接于立柱2上，第二限位齿121能够与限位齿条123啮合；第二气缸122与基座10固定连接，并且与第二限位齿121固定连接。第二气缸122可由气泵提供动力。

吊臂3通过转轴与立柱2远离移动底座1的一端转动连接，立柱2上安装有转动组件13，转动组件13用于驱动吊臂3转动。转动组件13包括转动电机131和两个转动齿轮132，其中，转动电机131通过螺栓安装于立柱2上，转动电机131的输出轴与一个转动齿轮132同轴固定连接，另一个转动齿轮132与转轴同轴固定连接，两个转动齿轮132相互啮合。

另外，参照图1和图3，吊臂3远离立柱2的一端固定连接有滑移板14，滑移板14上设置有滑移组件15，滑移组件15用于驱动两夹持组件5相向或相离滑移。滑移组件15包括双向丝杠151和滑移电机152，滑移电机152通过螺栓安装于滑移板14上，并且输出轴与双向丝杠151同轴固定连接；滑移板14上开设有转动槽，双向丝杠151转动连接于转动槽内，双向丝杠151的两端均螺纹连接有滑块16，滑块16滑移连接于转动槽内，滑块16远离滑移板14的一端固定连接有支撑板17，两夹持组件5分别安装于对应的支撑板17上。

由于两夹持组件5结构均相同，因此以一个夹持组件5为例进行描述。

另外，参照图4，夹持组件5包括夹持电机51、同步带52、两个夹持齿条53、主动轮54、从动轮55和辅助轮56，主动轮54、从动轮55和辅助轮56均转动连接于支撑板17上，且辅助轮56与从动轮55啮合；两个夹持齿条53相向或相离滑移连接于支撑板17上，其中一个夹持齿条53与主动轮54啮合，另一个夹持齿条53与从动轮55啮合。辅助轮56和主动轮54上均同轴固定连接有同步带轮，两个同步带轮通过同步带52进行传动。夹持电机51通过螺栓安装于支撑板17上，夹持电机51的输出轴与轮同轴固定连接。两个夹持齿条53上均固定连接有夹持块18，两个夹持块18相对的侧壁均开设有夹持槽19。

夹持组件5还可以包括安装板，起吊件焊接于安装板上，安装板能够插接于夹持槽19内。

本实施例的实施原理为：使用时，利用移动底座1将起吊装置挪动到合适位置；而后启动第一气缸71，第一气缸71伸张，第一限位齿72与车轮6同轴连接的齿轮8啮合，使得车轮6固定不动；而后启动驱动电机91，驱动电机91带动其中一个驱动齿轮92转动，进而驱动另一个驱动齿轮92转动，从而带动立柱2转动至合适位置；

而后启动第二气缸122，第二气缸122收缩，使得第二限位齿121脱离限位齿条123，而后滑移基座10，使得支脚11与地面抵接，而后启动第二气缸122，第二气缸122伸张，使得第二限位齿121与限位齿条123啮合，实现基座10的锁定；

而后启动转动电机131，转动电机131带动其中一个转动齿轮132转动，进而驱动另一个转动齿轮132转动，从而带动吊臂3转动，使得夹持组件5下降；而后启动滑移电机152，根据物品的重量或者大小，通过滑移电机152控制双向丝杠151转动，使得滑移组件15调节两夹持组件5的间距，将夹持组件5放在合适位置；而后启动夹持电机51，通过夹持电机51驱动其中一个同步带轮转动，进而通过同步带52带动另一个同步带轮转动；由于主动轮54和辅助轮56和同步带轮同轴固定连接，因此主动轮54和辅助轮56同向转动，进而辅助轮56通过齿轮8啮合带动从动轮55向相反方向运动；由于主动轮54和从动轮55分别和夹持齿条53啮合，使得两夹持齿条53同步相离滑移于支撑板17上，选择所需起吊件，将焊有所需起吊件的安装板放置于夹持块18内，而后控制两个夹持齿条53相向滑移于支撑板17上，使得两个夹持块18夹持安装板，进而夹持起吊件；而后启动转动电机131，转动电机131带动其中一个转动齿轮132转动，进而驱动另一个转动齿轮132转动，从而带动吊臂3转动，从而将物品放置于合适高度。

Claims (9)

1.一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：包括移动底座（1）、立柱（2）、吊臂（3）和两组夹持组件（5），所述立柱（2）转动连接于所述移动底座（1）上，所述移动底座（1）上安装有用于驱动所述立柱（2）转动的驱动组件（9）；所述吊臂（3）与所述立柱（2）转动连接，所述立柱（2）上安装有用于驱动所述吊臂（3）转动的转动组件（13）；所述吊臂（3）远离所述立柱（2）的一端固定连接有滑移板（14），所述滑移板（14）上设置有滑移组件（15），所述滑移组件（15）用于驱动两组所述夹持组件（5）相向或相离滑移，两组所述夹持组件（5）均安装于所述滑移板（14）上，两组所述夹持组件（5）用于夹持起吊件；其中，所述起吊件包括夹爪和挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述滑移组件（15）包括双向丝杠（151）和滑移电机（152），所述滑移电机（152）安装于所述滑移板（14）上，所述滑移电机（152）的输出轴与所述双向丝杠（151）同轴固定连接，所述双向丝杠（151）转动连接于所述滑移板（14）上，所述双向丝杠（151）的两端均螺纹连接有滑块（16），所述滑块（16）滑移连接于所述滑移板（14）上，所述滑块（16）远离滑移板的一端固定连接有支撑板（17），两组所述夹持组件（5）分别安装于对应的所述支撑板（17）上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述夹持组件（5）包括夹持电机（51）、同步带（52）、两个夹持齿条（53）、主动轮（54）、从动轮（55）和辅助轮（56），所述主动轮（54）、所述从动轮（55）和所述辅助轮（56）均转动连接于所述支撑板（17）上，且所述辅助轮（56）与所述从动轮（55）啮合；两个所述夹持齿条（53）相向或相离滑移连接于所述支撑板（17）上，其中一个所述夹持齿条（53）与所述主动轮（54）啮合，另一个所述夹持齿条（53）与所述从动轮（55）啮合，所述辅助轮（56）和所述主动轮（54）上均同轴固定连接有同步带轮，两个同步带轮通过所述同步带（52）进行传动；所述夹持电机（51）安装于所述支撑板（17）上，所述夹持电机（51）的输出轴与所述主动轮（54）同轴固定连接的同步带轮同轴固定连接，两个所述夹持齿条（53）上均固定连接有夹持块（18），两个所述夹持块（18）用于夹持所述起吊件。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述移动底座（1）上转动连接有车轮（6），所述移动底座（1）上安装有用于对所述车轮（6）进行限位的第一限位组件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述第一限位组件（7）包括第一气缸（71）和第一限位齿（72），所述第一限位齿（72）滑移连接于所述移动底座（1）上；所述第一气缸（71）安装于所述移动底座（1）侧壁上，并且活塞杆与所述第一限位齿（72）固定连接；所述车轮（6）同轴固定连接有齿轮（8），所述第一限位齿（72）能够与所述齿轮（8）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述驱动组件（9）包括驱动电机（91）和两个驱动齿轮（92）；其中，所述驱动电机（91）安装于所述移动底座（1）上，所述驱动电机（91）的输出轴与其中一个所述驱动齿轮（92）同轴固定连接，另一个所述驱动齿轮（92）与所述立柱（2）同轴固定连接，两个所述驱动齿轮（92）相互啮合。

7.据权利要求1所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述转动组件（13）包括转动电机（131）和两个转动齿轮（132），其中，所述吊臂（3）通过转轴转动连接于所述立柱（2）上；所述转动电机（131）安装于所述立柱（2）上，所述转动电机（131）的输出轴与一个所述转动齿轮（132）同轴固定连接，另一个所述转动齿轮（132）与所述转轴同轴固定连接，两个所述转动齿轮（132）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述立柱（2）上安装有固定架（4），所述固定架（4）包括基座（10）、四个支脚（11）和第二限位组件（12），四个所述支脚（11）均与所述基座（10）铰接，所述基座（10）套设于所述立柱（2）上，并且所述基座（10）与所述立柱（2）滑移连接；所述第二限位组件（12）用于对所述基座（10）限位。

9.根据权利要求8所述的一种建筑施工用起吊装置，其特征在于：所述第二限位组件（12）包括第二限位齿（121）、第二气缸（122）和限位齿条（123），所述限位齿条（123）固定连接于所述立柱（2）上，所述第二气缸（122）安装于所述基座（10）上，并且与所述第二限位齿（121）固定连接；所述第二限位齿（121）能够与所述限位齿条（123）啮合。

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