CN207807314U - 一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，包括支撑底板、夹取装置和打磨装置,所述的夹取装置安装在支撑底板的顶部上，打磨装置位于夹取装置的右侧，打磨装置与支撑底板相连接；所述的打磨装置包括打磨电动滑块组、打磨电动推杆、打磨固定机构、打磨支撑架、打磨倾斜块、打磨电机、打磨架、打磨滑动块、打磨滑杆、打磨块电机、打磨块转轴、打磨滑动支链、侧边打磨支链、表面打磨推杆、表面打磨块、伸缩支撑柱和伸缩滚轮。本实用新型可以解决现有钢管焊接时存在的劳动强度大、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、需要人工将切割后的钢管搬运到打磨台上等难题。

Description

一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备

技术领域

本实用新型涉及建筑网架钢管加工技术领域，特别涉及一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，钢管在一些特殊的环境或者工作中需要直角的弯接，这种钢管弯接一般是将钢管进行切割后，再对钢管的切口进行打磨，对打磨后的钢管进行焊接，从而完成了钢管弯接的焊接，这种工作方式主要存在以下问题：钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定，导致切割次品率较高，切割后的钢管切口不整齐，导致后期焊接后的钢管会有泄露的隐患，需要人工对钢管切口进行打磨，且人工钢管切口打磨效果差，而且人工打磨的钢管打磨程度不一样，使得后期焊接难度较大，钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正，矫正后钢管位置会有误差，使得钢管弯接成品质量差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，可以解决现有钢管焊接时存在的劳动强度大、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、需要人工将切割后的钢管搬运到打磨台上等难题；可以实现对切割好的钢管进行自动抓取放置、对切割后的钢管切口进行自动打磨的功能，具有劳动强度小、自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好、自动将切割后的钢管搬运到打磨台上等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，包括支撑底板、夹取装置和打磨装置,所述的夹取装置安装在支撑底板的顶部上，打磨装置位于夹取装置的右侧，打磨装置与支撑底板相连接。

所述的夹取装置包括夹取电机、夹取支撑板、夹取吊臂、夹取转臂、吊臂调节推杆、转臂调节推杆、夹取顶板、调节电机、调节滑槽、四个调节滑杆、夹取推杆、夹取转板、夹取底板、夹取支撑块、两个夹爪、夹取销轴、夹爪调节推杆和支撑轴承，夹取电机通过电机套安装在支撑底板上，夹取电机的输出轴上安装有夹取支撑板，夹取吊臂的底部通过铰链安装有夹取吊臂，夹取吊臂的顶部通过铰链与夹取转臂的右端相连接，取转臂的左端底部上安装有夹取顶板，吊臂调节推杆通过铰链安装在夹取支撑板与夹取吊臂之间，转臂调节推杆通过铰链安装在夹取吊臂与夹取转臂之间，调节电机通过电机套安装在夹取顶板的下端面上，调节电机的输出轴上安装有夹取转板，夹取转板的顶部上安装有调节滑槽，四个调节滑杆对称分布在调节电机的外侧，调节滑杆的顶部安装在夹取顶板上，调节滑杆的底部为滑块结构，调节滑杆的滑块结构与调节滑槽相配合连接，夹取推杆对称安装在夹取转板的下端面上，夹取推杆的顶部上安装有夹取底板，夹取支撑块安装在夹取底板的下端面上，两个夹爪通过夹取销轴安装在夹取支撑块的底部上，两个夹爪的位置相对称，每个夹爪的顶部均分布有一个夹爪调节推杆，夹爪调节推杆通过铰链安装在夹爪与夹取底板之间,夹爪的下端内侧上设置有卡齿，支撑轴承的中部安装在夹取支撑板的下端面上，支撑轴承的下端面上设置有支撑杆，支撑轴承的支撑杆安装在夹取电机的电机套上，具体工作时，通过控制夹取电机旋转可以使得夹爪能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆与转臂调节推杆的长度可以调节夹爪的夹取角度，调节电机的旋转可以带动夹爪进行旋转，使得夹爪可以将切割好的钢管进行夹取放置动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨电动滑块组、打磨电动推杆、打磨固定机构、打磨支撑架、打磨倾斜块、打磨电机、打磨架、打磨滑动块、打磨滑杆、打磨块电机、打磨块转轴、打磨滑动支链、侧边打磨支链、表面打磨推杆、表面打磨块、伸缩支撑柱和伸缩滚轮，打磨电动滑块组安装在支撑底板上，打磨电动滑块组的顶部上安装有打磨电动推杆，打磨支撑架安装在打磨电动推杆的顶部上，打磨倾斜块与打磨支撑架相连接，打磨倾斜块的后侧面为倾斜面，且打磨电机通过电机套安装在打磨倾斜块的后侧面上，打磨电机的输出轴上安装有打磨架，打磨架为U型结构，打磨架的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块位于打磨架的U型结构内，打磨滑动块的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆，打磨滑杆与打磨架内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链数量为二，打磨滑动支链对称分布在打磨架的左右两侧；所述的打磨滑动支链包括打磨移动板、打磨滑动支杆、打磨滑动连接板和打磨弹簧，打磨滑动连接板安装在打磨架的后端外侧面上，打磨滑动连接板的前侧面上通过打磨弹簧安装有打磨移动板，打磨移动板的内侧面上安装有打磨滑动支杆，打磨滑动支杆的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆的滑块结构与打磨架外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接，打磨块电机通过电机套安装在位于打磨架右侧的打磨滑动支链上，打磨块电机的输出轴通过联轴器与打磨块转轴的右端相连接，打磨块转轴的中部穿过打磨滑动块与打磨滑杆，打磨块转轴的左端通过轴承安装在位于打磨架左侧的打磨滑动支链上，侧边打磨支链安装在打磨滑动块的前侧面上；所述的侧边打磨支链包括多级电动推杆、侧边打磨板、两个侧边打磨块、侧边调节推杆和侧边打磨销轴，多级电动推杆安装在打磨滑动块的后侧面上，多级电动推杆的顶部上安装有侧边打磨板，侧边打磨板的后侧面上安装有侧边打磨销轴，两个侧边打磨块对称安装在侧边打磨销轴上，每个侧边打磨块的后侧均分布有一个侧边调节推杆，侧边调节推杆通过铰链安装在侧边打磨板与侧边打磨块之间，打磨滑动块的上端面上安装有表面打磨推杆，表面打磨块安装在表面打磨推杆的顶部上；所述的表面打磨块的上端面为弧面结构，打磨滑动块的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱，伸缩支撑柱的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮通过销轴安装在伸缩支撑柱外侧面设置的耳座上，打磨固定机构安装在支撑底板的中部后端上；所述的打磨固定机构包括打磨固定架、打磨支撑推杆、打磨固定滑轨、两个打磨固定滑块、打磨固定移动杆、打磨固定弧形板、打磨固定电机、打磨固定转轴、三个打磨固定支撑推杆、打磨固定支撑板、打磨固定支座和打磨升降板，打磨固定架安装在支撑底板的中部后端上，打磨升降板位于打磨固定架的前侧，打磨升降板与支撑底板之间安装有打磨伸缩推杆，打磨固定滑轨安装在打磨升降板上，打磨固定滑轨上均匀安装有两个打磨固定滑块，每个打磨固定滑块上均安装有一个打磨固定移动杆，打磨固定移动杆的内侧面上安装有打磨固定弧形板，打磨固定电机位于打磨固定架的后侧，打磨固定电机通过电机套安装在支撑底板上，打磨固定电机的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴的后端相连接，打磨固定转轴中部穿过打磨固定架，打磨固定转轴的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆，每个打磨固定支撑推杆的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板，打磨固定支撑板为圆弧形结构，打磨固定支座安装在打磨升降板的顶部后侧上，打磨固定支座的上端面为弧面结构，具体工作时，首先通过夹取装置将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动，使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块移动，使得打磨固定弧形板将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆的长度，使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，打磨电动推杆移动到合适的高度，伸长多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆的长度使得两个侧边打磨块贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机进行旋转，使得打磨滑动块顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆，使得表面打磨块贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作。

工作时，第一步：首先通过控制夹取电机旋转可以使得夹爪能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆与转臂调节推杆的长度可以调节夹爪的夹取角度，调节电机的旋转可以带动夹爪进行旋转，使得夹爪可以将切割好的钢管放置到打磨固定支座上，第二步：首先控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动，使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块移动，使得打磨固定弧形板将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆的长度，使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，打磨电动推杆移动到合适的高度，伸长多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆的长度使得两个侧边打磨块贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机进行旋转，使得打磨滑动块顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆，使得表面打磨块贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块的弧面结构可以将钢管切口表面打磨圆滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作，可以实现对切割好的钢管进行自动抓取放置、对切割后的钢管切口进行自动打磨的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有钢管焊接时存在的劳动强度大、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、需要人工将切割后的钢管搬运到打磨台上等难题；可以实现对切割好的钢管进行自动抓取放置、对切割后的钢管切口进行自动打磨的功能，具有劳动强度小、自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好、自动将切割后的钢管搬运到打磨台上等优点；

二、本实用新型设置有夹取装置，夹取装置能够自动将切割好的钢管夹取到打磨装置上，减小了人工拿取时产生的劳动强度大；

三、本实用新型设置有打磨装置，伸长打磨装置上的多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块与表面打磨块能够将钢管切口打磨干净。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑底板与夹取装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；

图4是图3中Y向局部放大图；

图5是本实用新型打磨装置部分结构示意图；

图6是本实用新型打磨滑动块、打磨滑杆、侧边打磨支链、伸缩支撑柱与伸缩滚轮之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，包括支撑底板1、夹取装置3和打磨装置4,所述的夹取装置3安装在支撑底板1的顶部上，打磨装置4位于夹取装置3的右侧，打磨装置4与支撑底板1相连接。

所述的夹取装置3包括夹取电机31、夹取支撑板32、夹取吊臂33、夹取转臂34、吊臂调节推杆35、转臂调节推杆36、夹取顶板37、调节电机38、调节滑槽39、四个调节滑杆310、夹取推杆311、夹取转板312、夹取底板313、夹取支撑块314、两个夹爪315、夹取销轴316、夹爪调节推杆317和支撑轴承318，夹取电机31通过电机套安装在支撑底板1上，夹取电机31的输出轴上安装有夹取支撑板32，夹取吊臂33的底部通过铰链安装有夹取吊臂33，夹取吊臂33的顶部通过铰链与夹取转臂34的右端相连接，取转臂34的左端底部上安装有夹取顶板37，吊臂调节推杆35通过铰链安装在夹取支撑板32与夹取吊臂33之间，转臂调节推杆36通过铰链安装在夹取吊臂33与夹取转臂34之间，调节电机38通过电机套安装在夹取顶板37的下端面上，调节电机38的输出轴上安装有夹取转板312，夹取转板312的顶部上安装有调节滑槽39，四个调节滑杆310对称分布在调节电机38的外侧，调节滑杆310的顶部安装在夹取顶板37上，调节滑杆310的底部为滑块结构，调节滑杆310的滑块结构与调节滑槽39相配合连接，夹取推杆311对称安装在夹取转板312的下端面上，夹取推杆311的顶部上安装有夹取底板313，夹取支撑块314安装在夹取底板313的下端面上，两个夹爪315通过夹取销轴316安装在夹取支撑块314的底部上，两个夹爪315的位置相对称，每个夹爪315的顶部均分布有一个夹爪调节推杆317，夹爪调节推杆317通过铰链安装在夹爪315与夹取底板313之间,夹爪315的下端内侧上设置有卡齿，支撑轴承318的中部安装在夹取支撑板32的下端面上，支撑轴承318的下端面上设置有支撑杆，支撑轴承318的支撑杆安装在夹取电机31的电机套上，具体工作时，通过控制夹取电机31旋转可以使得夹爪315能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆35与转臂调节推杆36的长度可以调节夹爪315的夹取角度，调节电机38的旋转可以带动夹爪315进行旋转，使得夹爪315可以将切割好的钢管进行夹取放置动作。

所述的打磨装置4包括打磨电动滑块组41、打磨电动推杆42、打磨固定机构43、打磨支撑架44、打磨倾斜块45、打磨电机46、打磨架47、打磨滑动块48、打磨滑杆49、打磨块电机410、打磨块转轴411、打磨滑动支链412、侧边打磨支链413、表面打磨推杆414、表面打磨块415、伸缩支撑柱416和伸缩滚轮417，打磨电动滑块组41安装在支撑底板1上，打磨电动滑块组41的顶部上安装有打磨电动推杆42，打磨支撑架44安装在打磨电动推杆42的顶部上，打磨倾斜块45与打磨支撑架44相连接，打磨倾斜块45的后侧面为倾斜面，且打磨电机46通过电机套安装在打磨倾斜块45的后侧面上，打磨电机46的输出轴上安装有打磨架47，打磨架47为U型结构，打磨架47的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架47的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块48位于打磨架47的U型结构内，打磨滑动块48的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆49，打磨滑杆49与打磨架47内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链412数量为二，打磨滑动支链412对称分布在打磨架47的左右两侧；所述的打磨滑动支链412包括打磨移动板4121、打磨滑动支杆4122、打磨滑动连接板4123和打磨弹簧4124，打磨滑动连接板4123安装在打磨架47的后端外侧面上，打磨滑动连接板4123的前侧面上通过打磨弹簧4124安装有打磨移动板4121，打磨移动板4121的内侧面上安装有打磨滑动支杆4122，打磨滑动支杆4122的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆4122的滑块结构与打磨架47外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接，打磨块电机410通过电机套安装在位于打磨架47右侧的打磨滑动支链412上，打磨块电机410的输出轴通过联轴器与打磨块转轴411的右端相连接，打磨块转轴411的中部穿过打磨滑动块48与打磨滑杆49，打磨块转轴411的左端通过轴承安装在位于打磨架47左侧的打磨滑动支链412上，侧边打磨支链413安装在打磨滑动块48的前侧面上；所述的侧边打磨支链413包括多级电动推杆4131、侧边打磨板4132、两个侧边打磨块4133、侧边调节推杆4134和侧边打磨销轴4135，多级电动推杆4131安装在打磨滑动块48的后侧面上，多级电动推杆4131的顶部上安装有侧边打磨板4132，侧边打磨板4132的后侧面上安装有侧边打磨销轴4135，两个侧边打磨块4133对称安装在侧边打磨销轴4135上，每个侧边打磨块4133的后侧均分布有一个侧边调节推杆4134，侧边调节推杆4134通过铰链安装在侧边打磨板4132与侧边打磨块4133之间，打磨滑动块48的上端面上安装有表面打磨推杆414，表面打磨块415安装在表面打磨推杆414的顶部上；所述的表面打磨块415的上端面为弧面结构，打磨滑动块48的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱416，伸缩支撑柱416的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮417通过销轴安装在伸缩支撑柱416外侧面设置的耳座上，打磨固定机构43安装在支撑底板1的中部后端上；所述的打磨固定机构43包括打磨固定架431、打磨支撑推杆432、打磨固定滑轨433、两个打磨固定滑块434、打磨固定移动杆435、打磨固定弧形板436、打磨固定电机437、打磨固定转轴438、三个打磨固定支撑推杆439、打磨固定支撑板4310、打磨固定支座4311和打磨升降板4312，打磨固定架431安装在支撑底板1的中部后端上，打磨升降板4312位于打磨固定架431的前侧，打磨升降板4312与支撑底板1之间安装有打磨伸缩推杆432，打磨固定滑轨433安装在打磨升降板4312上，打磨固定滑轨433上均匀安装有两个打磨固定滑块434，每个打磨固定滑块434上均安装有一个打磨固定移动杆435，打磨固定移动杆435的内侧面上安装有打磨固定弧形板436，打磨固定电机437位于打磨固定架431的后侧，打磨固定电机437通过电机套安装在支撑底板1上，打磨固定电机437的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴438的后端相连接，打磨固定转轴438中部穿过打磨固定架431，打磨固定转轴438的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆439，每个打磨固定支撑推杆439的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板4310，打磨固定支撑板4310为圆弧形结构，打磨固定支座4311安装在打磨升降板4312的顶部后侧上，打磨固定支座4311的上端面为弧面结构，具体工作时，首先通过夹取装置3将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座4311的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动，使得打磨固定支撑板4310、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机437进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块434移动，使得打磨固定弧形板436将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆432的长度，使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置，打磨电动推杆42移动到合适的高度，伸长多级电动推杆4131，使得侧边打磨块4133移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆4134的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，控制打磨电机46进行旋转，打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转，此时伸缩支撑柱416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动，打磨倾斜块45为倾斜面，伸缩支撑柱416带动打磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆4122与打磨滑杆49起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块4133能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机410进行旋转，使得打磨滑动块48顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆414，使得表面打磨块415贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块415可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作。

工作时，第一步：首先通过控制夹取电机31旋转可以使得夹爪315能够进行位置的移动，通过控制吊臂调节推杆35与转臂调节推杆36的长度可以调节夹爪315的夹取角度，调节电机38的旋转可以带动夹爪315进行旋转，使得夹爪315可以将切割好的钢管放置到打磨固定支座4311上，第二步：首先控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动，使得打磨固定支撑板4310、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机437进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块434移动，使得打磨固定弧形板436将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆432的长度，使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置，打磨电动推杆42移动到合适的高度，伸长多级电动推杆4131，使得侧边打磨块4133移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆4134的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，控制打磨电机46进行旋转，打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转，此时伸缩支撑柱416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动，打磨倾斜块45为倾斜面，伸缩支撑柱416带动打磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆4122与打磨滑杆49起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块4133能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机410进行旋转，使得打磨滑动块48顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆414，使得表面打磨块415贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块415的弧面结构可以将钢管切口表面打磨圆滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作，实现了对切割好的钢管进行自动抓取放置、对切割后的钢管切口进行自动打磨的功能，解决了现有钢管焊接时存在的劳动强度大、需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、需要人工将切割后的钢管搬运到打磨台上等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，包括支撑底板(1)、夹取装置(3)和打磨装置(4),其特征在于：所述的夹取装置(3)安装在支撑底板(1)的顶部上，打磨装置(4)位于夹取装置(3)的右侧，打磨装置(4)与支撑底板(1)相连接；其中：

所述的打磨装置(4)包括打磨电动滑块组(41)、打磨电动推杆(42)、打磨固定机构(43)、打磨支撑架(44)、打磨倾斜块(45)、打磨电机(46)、打磨架(47)、打磨滑动块(48)、打磨滑杆(49)、打磨块电机(410)、打磨块转轴(411)、打磨滑动支链(412)、侧边打磨支链(413)、表面打磨推杆(414)、表面打磨块(415)、伸缩支撑柱(416)和伸缩滚轮(417)，打磨电动滑块组(41)安装在支撑底板(1)上，打磨电动滑块组(41)的顶部上安装有打磨电动推杆(42)，打磨支撑架(44)安装在打磨电动推杆(42)的顶部上，打磨倾斜块(45)与打磨支撑架(44)相连接，打磨倾斜块(45)的后侧面为倾斜面，打磨电机(46)通过电机套安装在打磨倾斜块(45)的后侧面上，打磨电机(46)的输出轴上安装有打磨架(47)，打磨架(47)为U型结构，打磨架(47)的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架(47)的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块(48)位于打磨架(47)的U型结构内，打磨滑动块(48)的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆(49)，打磨滑杆(49)与打磨架(47)内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链(412)数量为二，打磨滑动支链(412)对称分布在打磨架(47)的左右两侧，打磨块电机(410)通过电机套安装在位于打磨架(47)右侧的打磨滑动支链(412)上，打磨块电机(410)的输出轴通过联轴器与打磨块转轴(411)的右端相连接，打磨块转轴(411)的中部穿过打磨滑动块(48)与打磨滑杆(49)，打磨块转轴(411)的左端通过轴承安装在位于打磨架(47)左侧的打磨滑动支链(412)上，侧边打磨支链(413)安装在打磨滑动块(48)的前侧面上，打磨滑动块(48)的上端面上安装有表面打磨推杆(414)，表面打磨块(415)安装在表面打磨推杆(414)的顶部上，打磨滑动块(48)的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱(416)，伸缩支撑柱(416)的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮(417)通过销轴安装在伸缩支撑柱(416)外侧面设置的耳座上，打磨固定机构(43)安装在支撑底板(1)的中部后端上。

2.根据权利要求1所述的一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，其特征在于：所述的夹取装置(3)包括夹取电机(31)、夹取支撑板(32)、夹取吊臂(33)、夹取转臂(34)、吊臂调节推杆(35)、转臂调节推杆(36)、夹取顶板(37)、调节电机(38)、调节滑槽(39)、四个调节滑杆(310)、夹取推杆(311)、夹取转板(312)、夹取底板(313)、夹取支撑块(314)、两个夹爪(315)、夹取销轴(316)、夹爪调节推杆(317)和支撑轴承(318)，夹取电机(31)通过电机套安装在支撑底板(1)上，夹取电机(31)的输出轴上安装有夹取支撑板(32)，夹取吊臂(33)的底部通过铰链安装有夹取吊臂(33)，夹取吊臂(33)的顶部通过铰链与夹取转臂(34)的右端相连接，取转臂(34)的左端底部上安装有夹取顶板(37)，吊臂调节推杆(35)通过铰链安装在夹取支撑板(32)与夹取吊臂(33)之间，转臂调节推杆(36)通过铰链安装在夹取吊臂(33)与夹取转臂(34)之间，调节电机(38)通过电机套安装在夹取顶板(37)的下端面上，调节电机(38)的输出轴上安装有夹取转板(312)，夹取转板(312)的顶部上安装有调节滑槽(39)，四个调节滑杆(310)对称分布在调节电机(38)的外侧，调节滑杆(310)的顶部安装在夹取顶板(37)上，调节滑杆(310)的底部为滑块结构，调节滑杆(310)的滑块结构与调节滑槽(39)相配合连接，夹取推杆(311)对称安装在夹取转板(312)的下端面上，夹取推杆(311)的顶部上安装有夹取底板(313)，夹取支撑块(314)安装在夹取底板(313)的下端面上，两个夹爪(315)通过夹取销轴(316)安装在夹取支撑块(314)的底部上，两个夹爪(315)的位置相对称，每个夹爪(315)的顶部均分布有一个夹爪调节推杆(317)，夹爪调节推杆(317)通过铰链安装在夹爪(315)与夹取底板(313)之间,夹爪(315)的下端内侧上设置有卡齿，支撑轴承(318)的中部安装在夹取支撑板(32)的下端面上，支撑轴承(318)的下端面上设置有支撑杆，支撑轴承(318)的支撑杆安装在夹取电机(31)的电机套上。

3.根据权利要求1所述的一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，其特征在于：所述的打磨固定机构(43)包括打磨固定架(431)、打磨支撑推杆(432)、打磨固定滑轨(433)、两个打磨固定滑块(434)、打磨固定移动杆(435)、打磨固定弧形板(436)、打磨固定电机(437)、打磨固定转轴(438)、三个打磨固定支撑推杆(439)、打磨固定支撑板(4310)、打磨固定支座(4311)和打磨升降板(4312)，打磨固定架(431)安装在支撑底板(1)的中部后端上，打磨升降板(4312)位于打磨固定架(431)的前侧，打磨升降板(4312)与支撑底板(1)之间安装有打磨伸缩推杆(432)，打磨固定滑轨(433)安装在打磨升降板(4312)上，打磨固定滑轨(433)上均匀安装有两个打磨固定滑块(434)，每个打磨固定滑块(434)上均安装有一个打磨固定移动杆(435)，打磨固定移动杆(435)的内侧面上安装有打磨固定弧形板(436)，打磨固定电机(437)位于打磨固定架(431)的后侧，打磨固定电机(437)通过电机套安装在支撑底板(1)上，打磨固定电机(437)的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴(438)的后端相连接，打磨固定转轴(438)中部穿过打磨固定架(431)，打磨固定转轴(438)的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆(439)，每个打磨固定支撑推杆(439)的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板(4310)，打磨固定支撑板(4310)为圆弧形结构，打磨固定支座(4311)安装在打磨升降板(4312)的顶部后侧上。

4.根据权利要求1所述的一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，其特征在于：所述的打磨滑动支链(412)包括打磨移动板(4121)、打磨滑动支杆(4122)、打磨滑动连接板(4123)和打磨弹簧(4124)，打磨滑动连接板(4123)安装在打磨架(47)的后端外侧面上，打磨滑动连接板(4123)的前侧面上通过打磨弹簧(4124)安装有打磨移动板(4121)，打磨移动板(4121)的内侧面上安装有打磨滑动支杆(4122)，打磨滑动支杆(4122)的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆(4122)的滑块结构与打磨架(47)外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，其特征在于：所述的侧边打磨支链(413)包括多级电动推杆(4131)、侧边打磨板(4132)、两个侧边打磨块(4133)、侧边调节推杆(4134)和侧边打磨销轴(4135)，多级电动推杆(4131)安装在打磨滑动块(48)的后侧面上，多级电动推杆(4131)的顶部上安装有侧边打磨板(4132)，侧边打磨板(4132)的后侧面上安装有侧边打磨销轴(4135)，两个侧边打磨块(4133)对称安装在侧边打磨销轴(4135)上，每个侧边打磨块(4133)的后侧均分布有一个侧边调节推杆(4134)，侧边调节推杆(4134)通过铰链安装在侧边打磨板(4132)与侧边打磨块(4133)之间。

6.根据权利要求1所述的一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备，其特征在于：所述的表面打磨块(415)的上端面为弧面结构。