CN218234533U - 一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，该用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机旨在解决现有技术下不能对汽车位置进行稳定锁紧处理，使用起来较为不方便的技术问题。该堆垛机包括支架主体；所述支架主体的外侧底端固定安装有底板，所述底板的底端设置有万向轮，所述支架主体的内侧设置有升降组件，所述升降组件设置有两组，所述支架主体的上端设置有驱动组件，所述支架主体的内侧设置有托板，所述托板的上端固定安装有背板，所述背板的外侧设置有弹簧，所述托板的上端设置有缓冲板。该用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机只需通过驱动组件带动升降组件转动，通过升降组件带动托板移动至合适的位置，从而实现了对汽车的移动堆垛处理。

Description

一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机。

背景技术

现今，堆垛机在智能车库的使用是较为常见的，用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元汽车的专用起重机，具体为用于巷道堆垛类的堆垛机。

目前，公告号为CN210316725U的实用新型专利公开了一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，包括底盘、立柱组件、托盘、配重组件和用于实现所述托盘升降的升降组件，所述底盘设置于轨道上，所述立柱组件垂直设置于所述底盘上，所述托盘设置于所述立柱组件上且能沿所述立柱组件上下移动，所述配重组件与所述托盘相连，所述底盘上设有用于当堆垛机发生振动或颠簸时能卡合在轨道钢轨上以防止堆垛机倾翻的防倾翻组件，所述防倾翻组件的一端固接于所述底盘的底部，所述防倾翻组件的另一端设于轨道钢轨的侧面且与所述轨道钢轨留有间隙。本实用新型具有升降精度高、结构简单、生产成本低、运行安全平稳等优点。其采用的是通过防翻组件进行防翻处理，但该堆垛机在使用过程中，汽车容易出现晃动，可能引起汽车的坠落，不能对汽车位置进行稳定锁紧处理，使用起来较为不方便。

因此，针对上述日常用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机在使用后难以不能对汽车位置进行锁紧的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，该用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机旨在解决现有技术下不能对汽车位置进行稳定锁紧处理，使用起来较为不方便的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，该堆垛机包括支架主体；所述支架主体的外侧底端固定安装有底板，所述底板的底端设置有万向轮，所述支架主体的内侧设置有升降组件，所述升降组件设置有两组，所述支架主体的上端设置有驱动组件，所述支架主体的内侧设置有托板，所述托板的上端固定安装有背板，所述背板的外侧设置有弹簧，所述托板的上端设置有缓冲板，所述缓冲板与所述弹簧相互连接，所述托板的内侧设置有锁位组件。

使用本技术方案的用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机时，将汽车置于托板的上端，通过锁位组件的设置对车胎位置进行锁定，推动支架主体沿着万向轮移动至合适的位置，通过驱动组件带动升降组件转动，通过升降组件带动托板移动至合适的位置，从而实现了对汽车的移动堆垛处理。

优选地，所述驱动组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述支架主体的上端，所述第一电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴与所述支架主体转动连接，启动第一电机带动转轴转动，对转轴进行驱动处理。

进一步的，所述驱动组件的内部包括有第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在所述转轴的外侧，所述第一皮带轮固定安装有两组，所述第一皮带轮的外侧设置有同步皮带，转轴带动第一皮带轮转动。

再进一步的，所述升降组件的内部包括有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆设置于所述支架主体的内侧，所述第一螺纹杆的上端固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述同步皮带转动连接，第一皮带轮通过同步皮带带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮带动第一螺纹杆转动。

再进一步的，所述升降组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述第一螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述第一螺纹杆丝杆连接，所述螺纹环的外侧与所述托板固定连接，通过第一螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动托板移动至合适的位置。

优选地，所述锁位组件的内部包括有内槽，所述内槽设置于所述托板的内侧，所述内槽的内侧设置有活动板，所述托板的内侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，启动第二电机带动第二螺纹杆转动。

进一步的，所述锁位组件的内部包括有螺纹槽，所述螺纹槽开设于所述活动板的内侧，所述第二螺纹杆与所述螺纹槽丝杆连接，所述托板的上端开设有限位槽，所述活动板的上端固定安装有锁位杆，所述锁位杆与所述限位槽滑动连接，通过第二螺纹杆与螺纹槽的丝杆连接带动活动板向上移动，通过活动板带动锁位杆向上移动，通过锁位杆与限位槽的滑动连接对活动板进行移动限位处理，通过锁位杆对车胎位置进行锁定。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机利用将汽车置于托板的上端，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与螺纹槽的丝杆连接带动活动板向上移动，通过活动板带动锁位杆向上移动，通过锁位杆与限位槽的滑动连接对活动板进行移动限位处理，通过锁位杆对车胎位置进行锁定，推动支架主体沿着万向轮移动至合适的位置，启动第一电机带动转轴转动，转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过同步皮带带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动托板移动至合适的位置，从而实现了对汽车的移动堆垛处理。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式展开的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式剖面的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式局部剖面的结构示意图。

附图中的标记为：1、支架主体；2、底板；3、万向轮；4、升降组件；5、驱动组件；6、托板；7、背板；8、弹簧；9、缓冲板；10、第一电机；11、转轴；12、第一皮带轮；13、同步皮带；14、第一螺纹杆；15、第二皮带轮；16、螺纹环；17、锁位组件；18、内槽；19、活动板；20、第二电机；21、第二螺纹杆；22、螺纹槽；23、限位槽；24、锁位杆。

具体实施方式

本具体实施方式是用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，该堆垛机包括支架主体1；支架主体1的外侧底端固定安装有底板2，底板2的底端设置有万向轮3，支架主体1的内侧设置有升降组件4，升降组件4设置有两组，支架主体1的上端设置有驱动组件5，支架主体1的内侧设置有托板6，托板6的上端固定安装有背板7，背板7的外侧设置有弹簧8，托板6的上端设置有缓冲板9，缓冲板9与弹簧8相互连接，托板6的内侧设置有锁位组件17。

针对本具体实施方式，支架主体1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如支架主体1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，驱动组件5的内部包括有第一电机10，第一电机10设置于支架主体1的上端，第一电机10的输出轴固定安装有转轴11，转轴11与支架主体1转动连接，启动第一电机10带动转轴11转动，对转轴11进行驱动处理，驱动组件5的内部包括有第一皮带轮12，第一皮带轮12固定安装在转轴11的外侧，第一皮带轮12固定安装有两组，第一皮带轮12的外侧设置有同步皮带13，转轴11带动第一皮带轮12转动。

本具体实施方式是用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其剖面结构示意图如图3所示，其剖面结构示意图如图4所示，升降组件4的内部包括有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14设置于支架主体1的内侧，第一螺纹杆14的上端固定安装有第二皮带轮15，第二皮带轮15与同步皮带13转动连接，第一皮带轮12通过同步皮带13带动第二皮带轮15转动，通过第二皮带轮15带动第一螺纹杆14转动，升降组件4的内部包括有螺纹环16，螺纹环16设置于第一螺纹杆14的外侧，螺纹环16与第一螺纹杆14丝杆连接，螺纹环16的外侧与托板6固定连接，通过第一螺纹杆14与螺纹环16的丝杆连接带动托板6移动至合适的位置。

同时，锁位组件17的内部包括有内槽18，内槽18设置于托板6的内侧，内槽18的内侧设置有活动板19，托板6的内侧设置有第二电机20，第二电机20的输出轴固定安装有第二螺纹杆21，启动第二电机20带动第二螺纹杆21转动，锁位组件17的内部包括有螺纹槽22，螺纹槽22开设于活动板19的内侧，第二螺纹杆21与螺纹槽22丝杆连接，托板6的上端开设有限位槽23，活动板19的上端固定安装有锁位杆24，锁位杆24与限位槽23滑动连接，通过第二螺纹杆21与螺纹槽22的丝杆连接带动活动板19向上移动，通过活动板19带动锁位杆24向上移动，通过锁位杆24与限位槽23的滑动连接对活动板19进行移动限位处理，通过锁位杆24对车胎位置进行锁定。

使用本技术方案的用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机时，将汽车置于托板6的上端，启动第二电机20带动第二螺纹杆21转动，通过第二螺纹杆21与螺纹槽22的丝杆连接带动活动板19向上移动，通过活动板19带动锁位杆24向上移动，通过锁位杆24与限位槽23的滑动连接对活动板19进行移动限位处理，通过锁位杆24对车胎位置进行锁定，推动支架主体1沿着万向轮3移动至合适的位置，启动第一电机10带动转轴11转动，转轴11带动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12通过同步皮带13带动第二皮带轮15转动，通过第二皮带轮15带动第一螺纹杆14转动，通过第一螺纹杆14与螺纹环16的丝杆连接带动托板6移动至合适的位置，从而实现了对汽车的移动堆垛处理。

Claims (7)

1.一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，该堆垛机包括支架主体；其特征在于，所述支架主体的外侧底端固定安装有底板，所述底板的底端设置有万向轮，所述支架主体的内侧设置有升降组件，所述升降组件设置有两组，所述支架主体的上端设置有驱动组件，所述支架主体的内侧设置有托板，所述托板的上端固定安装有背板，所述背板的外侧设置有弹簧，所述托板的上端设置有缓冲板，所述缓冲板与所述弹簧相互连接，所述托板的内侧设置有锁位组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述支架主体的上端，所述第一电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴与所述支架主体转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件的内部包括有第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在所述转轴的外侧，所述第一皮带轮固定安装有两组，所述第一皮带轮的外侧设置有同步皮带。

4.根据权利要求3所述的一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其特征在于，所述升降组件的内部包括有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆设置于所述支架主体的内侧，所述第一螺纹杆的上端固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述同步皮带转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其特征在于，所述升降组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述第一螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述第一螺纹杆丝杆连接，所述螺纹环的外侧与所述托板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其特征在于，所述锁位组件的内部包括有内槽，所述内槽设置于所述托板的内侧，所述内槽的内侧设置有活动板，所述托板的内侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于巷道堆垛类智能车库的堆垛机，其特征在于，所述锁位组件的内部包括有螺纹槽，所述螺纹槽开设于所述活动板的内侧，所述第二螺纹杆与所述螺纹槽丝杆连接，所述托板的上端开设有限位槽，所述活动板的上端固定安装有锁位杆，所述锁位杆与所述限位槽滑动连接。

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