CN116139416A

CN116139416A - 一种可移动的背部激光理疗机器人

Info

Publication number: CN116139416A
Application number: CN202310409113.6A
Authority: CN
Inventors: 杨华文
Original assignee: Shenzhen Alos Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Alos Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2023-04-18
Filing date: 2023-04-18
Publication date: 2023-05-23

Abstract

本发明公开了一种可移动的背部激光理疗机器人，本发明涉及激光理疗机器人技术领域，包括万向轮、四角底盘、机身、连接杆、移动架、气囊、激光装置、手把、控制面板和开关。所述四角底盘的底部固定连接在万向轮的顶部上，所述机身的底部固定安装在四角底盘的顶部，所述开关的表面移动连接在机身的表面上，所述连接杆固定连接在机身的表面上，所述移动架固定连接在连接杆远离机身的一端上。该可移动的背部激光理疗机器人，达到在激光理疗的过程中对人体两侧进行挤压按摩的作用，以及达到对轮身内部的灰尘和杂物进行震动清除的作用，最后达到通过控制激光所发射的范围大小来对人体背部所需要的部位进行激光理疗的作用。

Description

一种可移动的背部激光理疗机器人

技术领域

本发明涉及激光理疗机器人技术领域，具体为一种可移动的背部激光理疗机器人。

背景技术

激光理疗是光疗的一种，是指用弱激光直接照射生物组织后引起一系列生物效应(biology effect),从而达到治疗疾病目的。

如中国专利公开号为：CN111437174A的理疗按摩机器人，包括机体、设置在所述机体上的机械手、设置在所述机械手上的结构光组件和用于与人体接触的按摩组件，所述机械手包括多个依次连接的关节臂，多个所述关节臂中具有自由端的末级关节臂与所述按摩组件连接，所述按摩组件包括多个射频触头，所述结构光组件用于获取人体皮肤表面三维图像。本发明的理疗按摩机器人即可进行物理按摩，又可实现射频理疗，按摩功能方式多样，并且按摩效果得到显著提升，提高了按摩舒适度。

在现有的激光理疗机器人中，都是直接对人体背部进行激光理疗，而未考虑到人体在病床上趴久了从而产生胳膊酸痛等情况；另外在进行激光理疗的过程中，机器人难免需要进行移动，这时万向轮就会产生打滑现象以及轮身内部吸附灰尘和有杂物落入等情况，从而影响机器人对人体背部的激光理疗；现有的激光理疗都是大范围的对人体背部进行理疗，不可以调整激光范围的大小来对所需要的部位进行激光理疗。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可移动的背部激光理疗机器人，包括万向轮、四角底盘、机身、连接杆、移动架、气囊、激光装置、手把、控制面板和开关。

所述四角底盘的底部固定连接在万向轮的顶部上，所述机身的底部固定安装在四角底盘的顶部，所述开关的表面移动连接在机身的表面上，所述连接杆固定连接在机身的表面上，所述移动架固定连接在连接杆远离机身的一端上，所述气囊固定连接在移动架的内壁上，其中安装在移动架上的气囊就会对人体胳膊两侧进行挤压按摩，以达到舒适理疗的环境；

所述手把固定连接在机身上半部分的表面上，所述控制面板设置在机身的顶部，所述激光装置固定连接在机身的顶部；

所述万向轮包括轮身，所述轮身的表面固定连接有凸块，所述轮身的表面交替连接有摩擦条，其中凸块和交替摩擦条就起到增大与地面之间的摩擦，避免产生打滑的作用。

优选的，所述轮身的内壁固定连接有震动块，所述轮身的内壁固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有记忆金属条，其中受到撞击的震动块起到对轮身内部产生震动并将轮身内部的灰尘和杂物震出去的作用。

优选的，所述轮身的中心位置转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有凸角盘。

优选的，所述激光装置包括方块，所述方块的底部固定连接在机身的顶部上，所述方块的顶部固定连接有托块，所述托块远离方块的一端转动连接有一号连轴。

优选的，所述一号连轴的表面固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支轴座，所述支轴座的内侧转动连接有一号转体。

优选的，所述一号转体的表面转动连接有二号连轴，所述二号连轴的上半部分固定连接有二号转体，所述二号转体远离二号连轴的一端固定连接有连板，所述连板的底部固定连接有过渡板，所述过渡板远离连板的一端固定连接有输出装置，所述输出装置的底部固定连接有激光器，通过转盘在一号连轴上发生转动，一号转体在支轴座内发生转动以及二号转体在二号连轴上发生转动，使得激光器可以调整任意角度来对人体背部进行激光理疗。

优选的，所述激光器包括保护壳，所述保护壳的表面固定连接在输出装置的表面上，所述保护壳的底部固定连接有光圈架，所述光圈架的表面移动连接有控制器。

优选的，所述控制器包括移动杆，所述移动杆的表面移动连接在光圈架表面所开设的槽内，所述移动杆的表面固定连接有移动板，其中移动板的移动就会决定激光发射器所发射激光范围的大小，以达到控制激光发射范围的作用。

优选的，所述移动板是通过移动杆在光圈架表面所开设的槽内移动，所述移动杆的顶部固定连接有连接条，所述连接条远离移动杆的一端固定连接有激光发射器，所述激光发射器固定连接在保护壳的内壁上。

本发明提供了一种可移动的背部激光理疗机器人。具备以下有益效果：

一、该可移动的背部激光理疗机器人，通过将移动架卡在床身的两侧，随后当激光装置对人体进行激光理疗时，利用万向轮带动整个机器人发生移动，这时移动架就会沿着床身移动，其中安装在移动架上的气囊就会对人体胳膊两侧进行挤压按摩，以达到舒适理疗的环境。

二、该可移动的背部激光理疗机器人，通过轮身在地面上的滚动，使得其表面上的凸块和交替摩擦条就起到增大与地面之间的摩擦，避免产生打滑的作用，另外随着轮身的转动，使得记忆金属条就会撞击凸角盘上的凸起，因此记忆金属条就会发生转动并撞击震动块，其中记忆金属条在撞击震动块后，会慢慢恢复原状直至再次撞击凸角盘上的凸起，以达到对轮身内部产生震动并将轮身内部的灰尘和杂物震出去的作用。

三、该可移动的背部激光理疗机器人，通过转盘在一号连轴上发生转动，一号转体在支轴座内发生转动以及二号转体在二号连轴上发生转动，使得激光器可以调整任意角度来对人体背部进行激光理疗。

四、该可移动的背部激光理疗机器人，通过移动杆在光圈架表面所开设的槽内双向移动，使得固定在移动杆上的移动板也随之移动，这时若干块移动板所组成的中心圈就会发生变化，而激光发射器就是从中心圈内通过的，因此中心圈的大小就会决定激光发射器所发射激光范围的大小，以达到控制激光发射范围的作用。

附图说明

图1为本发明可移动的背部激光理疗机器人主视图结构示意图；

图2为本发明可移动的背部激光理疗机器人侧视图结构示意图；

图3为本发明万向轮主视图结构示意图；

图4为本发明万向轮侧视图结构示意图；

图5为本发明激光装置结构示意图；

图6为本发明激光器结构示意图；

图7为本发明控制器主视图结构示意图；

图8为本发明控制器俯视图结构示意图。

图中：1、万向轮；2、四角底盘；3、机身；4、连接杆；5、移动架；6、气囊；7、激光装置；8、手把；9、控制面板；10、开关；11、轮身；12、凸块；13、摩擦条；14、震动块；15、转轴；16、记忆金属条；17、凸角盘；18、转杆；71、方块；72、托块；73、一号连轴；74、支轴座；75、一号转体；76、转盘；77、二号连轴；78、二号转体；79、连板；710、过渡板；711、输出装置；712、激光器；7121、保护壳；7122、光圈架；7123、控制器；71231、移动杆；71232、移动板；71233、激光发射器；71234、连接条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种可移动的背部激光理疗机器人，包括万向轮1、四角底盘2、机身3、连接杆4、移动架5、气囊6、激光装置7、手把8、控制面板9和开关10。

所述四角底盘2的底部固定连接在万向轮1的顶部上，所述机身3的底部固定安装在四角底盘2的顶部，所述开关10的表面移动连接在机身3的表面上，所述连接杆4固定连接在机身3的表面上，所述移动架5固定连接在连接杆4远离机身3的一端上，所述气囊6固定连接在移动架5的内壁上，通过将移动架5卡在床身的两侧，随后当激光装置7对人体进行激光理疗时，利用万向轮1带动整个机器人发生移动，这时移动架5就会沿着床身移动，而固定在移动架5表面上的气囊6就会沿着人体胳膊的两侧发生移动；

所述手把8固定连接在机身3上半部分的表面上，所述控制面板9设置在机身3的顶部，所述激光装置7固定连接在机身3的顶部；

所述万向轮1包括轮身11，所述轮身11的表面固定连接有凸块12，所述轮身11的表面交替连接有摩擦条13。

所述轮身11的内壁固定连接有震动块14，所述轮身11的内壁固定连接有转轴15，所述转轴15的表面转动连接有记忆金属条16，所述轮身11的中心位置转动连接有转杆18，所述转杆18的表面固定连接有凸角盘17。通过轮身11在地面上的转动，使得记忆金属条16就会撞击凸角盘17上的凸起，因此记忆金属条16就会发生转动并撞击震动块14，其中记忆金属条16在撞击震动块14后，会慢慢恢复原状直至再次撞击凸角盘17上的凸起，循环往复。

所述激光装置7包括方块71，所述方块71的底部固定连接在机身3的顶部上，所述方块71的顶部固定连接有托块72，所述托块72远离方块71的一端转动连接有一号连轴73，所述一号连轴73的表面固定连接有转盘76，所述转盘76的顶部固定连接有支轴座74，所述支轴座74的内侧转动连接有一号转体75，所述一号转体75的表面转动连接有二号连轴77，所述二号连轴77的上半部分固定连接有二号转体78，所述二号转体78远离二号连轴77的一端固定连接有连板79，所述连板79的底部固定连接有过渡板710，所述过渡板710远离连板79的一端固定连接有输出装置711，所述输出装置711的底部固定连接有激光器712，通过转盘76在一号连轴73上发生转动，一号转体75在支轴座74内发生转动以及二号转体78在二号连轴77上发生转动，最终激光器就可以任意调整照射的角度。

所述激光器712包括保护壳7121，所述保护壳7121的表面固定连接在输出装置711的表面上，所述保护壳7121的底部固定连接有光圈架7122，所述光圈架7122的表面移动连接有控制器7123。

所述控制器7123包括移动杆71231，所述移动杆71231的表面移动连接在光圈架7122表面所开设的槽内，所述移动杆71231的表面固定连接有移动板71232，所述移动板71232是通过移动杆71231在光圈架7122表面所开设的槽内移动，所述移动杆71231的顶部固定连接有连接条71234，所述连接条71234远离移动杆71231的一端固定连接有激光发射器71233，所述激光发射器71233固定连接在保护壳7121的内壁上，通过移动杆71231在光圈架7122表面所开设的槽内双向移动，使得固定在移动杆71231上的移动板71232也随之移动，这时若干块移动板71232所组成的中心圈就会发生变化，而激光发射器就是从中心圈内通过的。

使用时，其中安装在移动架5上的气囊6就会起到对人体胳膊两侧进行挤压按摩的作用，从而形成舒适理疗的环境。

其中受到撞击的震动块14起到对轮身11内部产生震动并将轮身11内部的灰尘和杂物震出去的作用。

其中转盘76在一号连轴73上发生转动，一号转体75在支轴座74内发生转动以及二号转体78在二号连轴77上发生转动，使得激光器712可以调整任意角度来对人体背部进行激光理疗。

其中移动板71232的移动就会决定激光发射器71233所发射激光范围的大小，以达到控制激光发射范围的作用。

使用时，通过机身3内部的电源设备来使得万向轮1发生转动，从而整个机器人就会可移动，因此卡在床体两侧和底部的移动架5就会随之移动，而气囊6则沿着人体胳膊两侧发生移动。

通过一号连轴73的转动，使得固定在其表面的转盘76发生转动，而固定在转盘76顶部的支轴座74就会发生转动，另外支轴座74的内侧转动连接一号转体75，因此一号转体75就会同时发生平面转动和纵向转动，而二号转体78是通过二号连轴77与一号转体75相连接的，所以一号转体75就会发生小幅度转动，来对激光器712进行微调。

通过移动杆71231在光圈架7122表面所开设的槽内发生移动，使得固定在移动杆71231表面上的移动板71232就会发生移动，因此若干块移动板71232中心所组成的中心圈就会发生变化。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种可移动的背部激光理疗机器人，包括万向轮（1）、四角底盘（2）、机身（3）、连接杆（4）、移动架（5）、气囊（6）、激光装置（7）、手把（8）、控制面板（9）和开关（10），其特征在于：

所述四角底盘（2）的底部固定连接在万向轮（1）的顶部上，所述机身（3）的底部固定安装在四角底盘（2）的顶部，所述开关（10）的表面移动连接在机身（3）的表面上，所述连接杆（4）固定连接在机身（3）的表面上，所述移动架（5）固定连接在连接杆（4）远离机身（3）的一端上，所述气囊（6）固定连接在移动架（5）的内壁上；

所述手把（8）固定连接在机身（3）上半部分的表面上，所述控制面板（9）设置在机身（3）的顶部，所述激光装置（7）固定连接在机身（3）的顶部；

所述万向轮（1）包括轮身（11），所述轮身（11）的表面固定连接有凸块（12），所述轮身（11）的表面交替连接有摩擦条（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述轮身（11）的内壁固定连接有震动块（14），所述轮身（11）的内壁固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面转动连接有记忆金属条（16）。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述轮身（11）的中心位置转动连接有转杆（18），所述转杆（18）的表面固定连接有凸角盘（17）。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述激光装置（7）包括方块（71），所述方块（71）的底部固定连接在机身（3）的顶部上，所述方块（71）的顶部固定连接有托块（72），所述托块（72）远离方块（71）的一端转动连接有一号连轴（73）。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述一号连轴（73）的表面固定连接有转盘（76），所述转盘（76）的顶部固定连接有支轴座（74），所述支轴座（74）的内侧转动连接有一号转体（75）。

6.根据权利要求5所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述一号转体（75）的表面转动连接有二号连轴（77），所述二号连轴（77）的上半部分固定连接有二号转体（78），所述二号转体（78）远离二号连轴（77）的一端固定连接有连板（79），所述连板（79）的底部固定连接有过渡板（710），所述过渡板（710）远离连板（79）的一端固定连接有输出装置（711），所述输出装置（711）的底部固定连接有激光器（712）。

7.根据权利要求6所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述激光器（712）包括保护壳（7121），所述保护壳（7121）的表面固定连接在输出装置（711）的表面上，所述保护壳（7121）的底部固定连接有光圈架（7122），所述光圈架（7122）的表面移动连接有控制器（7123）。

8.根据权利要求7所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述控制器（7123）包括移动杆（71231），所述移动杆（71231）的表面移动连接在光圈架（7122）表面所开设的槽内，所述移动杆（71231）的表面固定连接有移动板（71232）。

9.根据权利要求8所述的一种可移动的背部激光理疗机器人，其特征在于：所述移动板（71232）是通过移动杆（71231）在光圈架（7122）表面所开设的槽内移动，所述移动杆（71231）的顶部固定连接有连接条（71234），所述连接条（71234）远离移动杆（71231）的一端固定连接有激光发射器（71233），所述激光发射器（71233）固定连接在保护壳（7121）的内壁上。