CN209392346U - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种按摩机，其包含一手掌部，手掌部包含多根的第一转向手指、至少一第二转向手指及驱动部；驱动部连接于所述第一转向手指及所述第二转向手指，并且驱动部能使该些第一转向两根手指往一第一方向同步转动，该至少一第二转向手指往相反于该第一方向的一第二方向转动，借以使手掌部形成多种的状态来达到不同按摩效果。按摩机系统可通过即时影像及预设的人体经胳与穴位资料来达到自动定位全身按摩。

Description

按摩机

技术领域

本实用新型是关于一种按摩机，尤其关于一种能够具有各种不同状态的按摩机。

背景技术

随着年龄的增长，身体疼痛，肩背僵硬，筋骨疼痛等病症也增加，严重时会影响着人们的生活品质。中医推拿按摩是缓解和治疗各种慢性疼痛的有效手段之一。目前，市场上有着不同种类的按摩装置，其原理为：人体的自身重量与按摩头充分接触，利用控制系统控制按摩头，使其运动而对人体产生规律的挤压力。通过人体自身感觉，而自行调整按摩的位置和深度，从而达到刺激血液循环、放松肌肉的目的。该些按摩装置，还会利用各种不同的机械结构，例如滚轮、突出结构等，作为按摩头或其他部位，但是很难做到模仿人类手指按摩的功能，又其复杂的机械结构，如六轴机械手臂，若力量大则其体积大和笨重且造价高，又一般的机器手指关节多导至力量不够大，这都严重影响按摩效果。按摩时人体或躺或坐，因此移动机构不需要太多的自由度便能到达身体的每一任置，本实用新型的机构简单，因此能达到较大的按摩力道。

为了模仿人类手指的按摩，中国专利号CN206416184U提出一种以机器手臂，来替代按摩头。图1显示公知按摩用柔性机械手的立体图。如图1所示，柔性机械手100包括安装部110、驱动组件120、手指基座130和柔性手指140。安装部110与手指基座130连接，驱动组件120安装于手指基座130，驱动组件120与柔性手指140传动连接，以驱动柔性手指140运动。柔性手指140包括第一关节141和第二关节142，第一关节141的一端与第二关节142可转动地连接，第一关节141的另一端与手指基座130可转动地连接。

公知按摩用柔性机械手，利用传统的机械手臂的结构及原理，并加以改造作为按摩用途。其好处在于，能够尽可能地模仿人类手指按摩的功能，缺点在于机械结构复杂，零件数量多而且制造步骤复杂，因此其成本也很高，在家庭上难以普及。因此，需要一种能够模仿人类手指按摩的功能，而且简构简单，机器手臂及手指的力量要够大成本较低的按摩装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种手掌部能够形成多种的状态来达到不同按摩效果的按摩机。

为达到上述目的，本实用新型提供一种按摩机，用于对一使用者进行按摩，按摩机包含至少一按摩手臂及移动装置；按摩手臂包含一手掌部及一长臂部；移动装置连接于该按摩手臂，且该移动装置能驱动该按摩手臂进行第一维度及第二维的移动；该按摩手臂的该长臂部能驱动该手掌部进行第三维度的移动；手掌部包含多根的第一转向手指、至少一第二转向手指及驱动部；驱动部连接于该第一转向手指及该第二转向手指，所述驱动部能驱动第一转向手指往一第一方向旋转，且所述驱动部能驱动该第二转向手指往相反于该第一方向的一第二方向旋转，以使手掌部形成多种的状态，其中多根所述第一转向手指同步移动，手指间的往返模拟人手按摩动作。

于一实施例中，按摩机的手掌部还包含一凸块；该第一转向手指及该第二转向手指设置于该驱动部的一侧表面，且该第一转向手指及该第二转向手指从该驱动部的该侧表面向外突出，该凸块设置于该驱动部的一顶面，且该凸块从该驱动部的该顶面向外突出。

于一实施例中，所述状态包含：第一状态，在第一状态下，该第一转向手指及该第二转向手指分别位于手掌部的最前端，用以接触使用者；第二状态，在第二状态下，该第一转向手指的中间部分及该第二转向手指的中间部分分别位于手掌部的最前端，用以接触使用者；及第三状态，在第三状态下，凸块位于手掌部的最前端，用以接触使用者。

于一实施例中，该第一转向手指没有关节部分，且该第一转向手指形成一弯曲形状。

于一实施例中，该第一转向手指、该第二转向手指及该凸块的外部用柔性材料层覆盖。

于一实施例中，驱动部的一旋转轴和凸块的一中心轴为平行但不重叠。凸块经由旋转及长臂部伸缩模拟人手按摩揉与捏等动作。

于一实施例中，该第一转向手指包含：一近节指骨部、一中节指骨部及一远节指骨部；近节指骨部能转动地连接于该驱动部；中节指骨部能转动地连接于该近节指骨部；远节指骨部能转动地连接于该中节指骨部。

于一实施例中，长臂部包含底部连接部、顶部连接部及延伸部；延伸部，连接于底部连接部及顶部连接部之间，且延伸部能够在一长轴方向延伸而改变延伸部的长度，延伸部能驱动该手掌部进行第三维度的移动。

于一实施例中，延伸部的一第一端以能够在一第一平面上旋转的方式设置于底部连接部，顶部连接部以能够在一第二平面上旋转的方式设置于延伸部的一第二端，且第一平面及第二平面之间具有一预定角度。

于一实施例中，按摩机更包含：一影像撷取模组、一感测模组、一控制模组及一电源模组；电源模组能提供一电力给影像撷取模组、感测模组及控制模组；控制模组连接于移动装置及该按摩手臂；影像撷取模组能撷取使用者的至少一影像，并将该影像传送至控制模组，控制模组分析该影像决定一按摩位置，并依据按摩位置控制移动装置及该按摩手臂的移动；感测模组能感测多个信号并传送至控制模组，控制模组依据所述信号控制移动装置及该按摩手臂的移动。

于一实施例中，控制模组包含一资料库，资料库包含有一人体经胳与穴位资料；控制模组依据资料库的人体经胳与穴位资料及该影像决定按摩位置。

依据本实用新型一实施方式，由于按摩机的手掌部能够呈现多个状态，因此可以模仿人类手掌的不同位置，进行按摩的情况，达到模仿人类的按摩动作。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1显示公知按摩用柔性机械手的立体图。

图2显示本实用新型一实施例的按摩机的立体图。

图3显示本实用新型一实施例的按摩手臂的立体图。

图4显示本实用新型一实施例的顶部连接部及手掌部的第一状态的立体图。

图5显示本实用新型一实施例的顶部连接部及手掌部的第二状态的立体图。

图6显示本实用新型一实施例的顶部连接部及手掌部的第三状态的立体图。

图7显示本实用新型一实施例的按摩机的功能方块图。

图8显示本实用新型一实施例的顶部连接部及手掌部的立体图。

附图标号说明：

100 柔性机械手 322a 圆筒部

110 安装部 322b 弯曲筒

120 驱动组件 323 第二转向手指

130 手指基座 324 驱动部

140 柔性手指 324a 限制面

141 第一关节 324b 限制面

142 第二关节 331 第一端

200 按摩机 332 第二端

210 移动装置 332a 限制部

211 第一固定架 332b 限制部

212 第二固定架 401 近节指骨部

213 y轴轨道 402 中节指骨部

214 x轴轨道 403 远节指骨部

220 平台 411 关节部

230 按摩手臂 412 关节部

310 长臂部 510 感测模组

311 底部连接部 511 压力感测器

311a 限制部 512 接触感测器

311b 限制部 520 影像撷取模组

312 顶部连接部 521 影像撷取器

312a 限制部 530 控制模组

312b 限制部 531 储存器

313 延伸部 532 处理器

314 旋转轴 533 驱动模组

315 旋转轴 534 显示器

320 手掌部 535 无线装置

321 凸块 539 人体经胳与穴位资料

322 第一转向手指 590 电源模组

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

实用新型图2显示本实用新型一实施例的按摩机的立体图。如图2所示，依据本实用新型一实施例，按摩机200包含一移动装置210、至少一按摩手臂230及一平台220。平台220可以为一能让使用者躺在上方的床面。移动装置210可以包含各种旋转驱动装置及直线移动驱动装置，用以提供该至少一按摩手臂230至少进行二维维度的移动，较佳地提供三维的移动。移动装置210用于移动该至少一按摩手臂230，让其能位于平台220上方的不同位置处，能够接触使用者户的身体的任意部位，并对所有的部位进行按摩。于一实施例中，移动装置210可以选择性地被置于平台220的一侧。于一实施例中，移动装置210可以为独立结构，独立于平台220之外，可以自由地移动，并且选择性地放置在平台220的一侧。于本实施例中，移动装置210固定于平台220的上方侧。更具体而言，移动装置210包含一第一固定架211、一第二固定架212、一y轴轨道213及一x轴轨道214。于本实施例中，移动装置210提供二维的移动，并配合按摩手臂230提供第三维移动，使得手掌部320(如后述)能够进行三维的移动。于一实施例中，第一固定架211及第二固定架212亦可以包含能够在z轴方向延伸，并改变长度的结构。

然而，图2实施例不是用以限定本实用新型，平台220可以为床或椅子。移动装置210可以安装在床、椅子、墙、地板或其他家具上。于一实施例中，移动装置210的底部亦可以安装有轮子，方便移动按摩机200。

第一固定架211及第二固定架212分别固定于平台220的长轴方向上的两端且向平台220的上方延伸。y轴轨道213为长条状且其长轴方向作为y方向，y轴轨道213连接于第一固定架211及第二固定架212之间，较佳地设于第一固定架211及第二固定架212的顶端部。x轴轨道214为长条状且设其长轴方向作为x方向，x轴轨道214以能够在y轴轨道213的长轴方向移动的方式设于y轴轨道213上。在图2的实施例中，该按摩手臂230的个数为2个，该些按摩手臂230以能够在x轴轨道214的长轴方向移动的方式设于在x轴轨道214上，而且按摩手臂230包含一分量是向z轴方向延伸，更具体而言向下地延伸。

图3显示本实用新型一实施例的按摩手臂的立体图。如图3所示，于一实施例中，按摩手臂230包含一长臂部310及一手掌部320。长臂部310包含底部连接部311、顶部连接部312及延伸部313。延伸部313连接于底部连接部311及顶部连接部312之间，而且延伸部313能够在其长轴方向延伸而改变其长度和推力强度，借以使手掌部320在按摩机200的z轴方向移动。于一实施例中，延伸部313的第一端331以能够在第一平面上旋转的方式设置于底部连接部311，顶部连接部312以能够在第二平面上旋转的方式设置于延伸部313的第二端332。于一实施例中，第一平面及第二平面之间具有一预定角度，较佳地该预定角度大约为90度。由于第一平面及第二平面之间具有一预定角度，若配合底部连接部311及顶部连接部312的结构时，能够让整个按摩手臂230进行各种方向的运动。依据本实施例，由于延伸部313的第一端331及顶部连接部312仅能在平面上旋转，因此其结构及控制方式等较为简单，制造成本低。

于一实施例中，底部连接部311包含限制部311a及限制部311b。延伸部313的第一端331设于限制部311a及限制部311b之间，并且旋转轴314分别贯穿第一端331、限制部311a及限制部311b，利用限制部311a及限制部311b限制延伸部313的侧向移动，使延伸部313仅能在第一平面上以旋转轴314为轴心进行旋转。延伸部313的第二端332包含一限制部332a及限制部332b。顶部连接部312设于限制部332a及限制部332b之间，并且旋转轴315分别贯穿顶部连接部312、限制部332a及限制部332b，通过限制部332a及限制部332b来限制顶部连接部312的侧向移动，使顶部连接部312仅能在第二平面上以旋转轴315为轴心进行旋转。前述连接方式，仅作为示例，而不能用来限制本实用新型。

图4显示本实用新型一实施例的顶部连接部及手掌部的第一状态的立体图。图4显示本案的顶部连接部及手掌部间的另一种连接结构。如图4所示，顶部连接部312包含限制部312a及限制部312b。延伸部313的第二端332设于限制部312a及限制部312b之间，并且旋转轴315分别贯穿第二端332、限制部312a及限制部312b，利用限制部312a及限制部312b限制延伸部313的侧向移动，使延伸部313仅能在第二平面上以旋转轴315进行旋转。第一转向手指322及第二转向手指323是弯曲的并且没有可动弯曲机构。于一实施例中，机器手指322与323是反方向移动，而且图4实施例中的两个机器手指322同步移动，如此能够模仿人类手指按摩动作。

如图4所示，手掌部320包含一凸块321、至少一第一转向手指322、至少一第二转向手指323及一驱动部324。于本实施例中，第一转向手指322的数量为两个，且第二转向手指323的数量为一个。驱动部324设于顶部连接部312。于一实施例中，驱动部324用于使手掌部320相对于顶部连接部312旋转。于一实施例中，驱动部324用于驱动凸块321、第一转向手指322及该些第二转向手指323，使该些结构进行各种操作。于一实施例中，凸块321置于驱动部324的顶面，驱动部324用于使凸块321在该顶面上进行旋转。于一实施例中，驱动部324的旋转轴和凸块321的中心轴为平行但不重叠且有间隔一距离。于一实施例中，第一转向手指322、第二转向手指323和凸块321的外部可以用柔软的材料覆盖，如橡胶，硅胶等。本实用新型不限于此，于另一实施例中驱动部324亦可以使凸块321更进一步从该顶面突出，用以对使用者的身体进行按压。

该至少一第一转向手指322及该至少一第二转向手指323可转动地连接于驱动部324。于一实施例中，如图4所示，驱动部324的侧表面上定义有限制面324a及限制面324b，而第二转向手指323位于限制面324a及限制面324b之间并从驱动部324的侧表面向外突出，限制面324a及限制面324b限制第二转向手指323的底部侧向运动，使得第二转向手指323仅能在一平面上以驱动部324为支点转动。于一实施例中，用相同于第二转向手指323连接于驱动部324的结构，将第一转向手指322连接于驱动部324，因此省略其相关的说明。

图5显示本实用新型一实施例的顶部连接部及手掌部的第二状态的立体图。如图5所示，于一实施例中，当第一转向手指322向第一方向转动时，第二转向手指323向相反于第一方向的第二方向转动，并朝向靠近对方的方向旋转，使第一转向手指322与该些第二转向手指323互相交叉或交错，且两者的顶端分别指向相反的方向，如此使手掌部320从第一状态转变成第二状态。图6显示本实用新型一实施例的顶部连接部及手掌部的第三状态的立体图。如图6所示，于一实施例中，第一转向手指322及第二转向手指323再转向，并朝向远离对方的方向旋转，使第一转向手指322及第二转向手指323呈现最大放开的第三状态。手掌部320在第一状态下提供第一按摩方式，在第二状态下提供第二按摩方式，而在第三状态下提供第三种按摩方式。

图4所示第一状态，第一转向手指322及第二转向手指323的手指顶端部皆大致朝向一个方向，且突出于手掌部320的最前端，用以模仿手指顶端的按摩动作。图5所示第二状态，手指背突出于手掌部320的最前端，且第一转向手指322及第二转向手指323的中间部分(更具体而言，是手指背面)位于手掌部320的最前端，并能够形成一接近平面的表面，用以模仿手掌及手肱等具平面部分的按摩动作。图6所示第三状态，凸块321突出于手掌部320的最前端，用以模仿大姆指的按压的按摩动作。由于手掌部320能够呈现多个状态，因此可以模仿人类手掌的不同位置，进行按摩的情况，达到模仿人类的按摩动作，例如模仿手指顶端、手掌及手肱；或大姆指的按压等的按摩动作。

如图5所示，于一实施例中，第一转向手指322或第二转向手指323的内部由硬的材料所构成，且没有关节部分仅形成弯曲的形状，其外部则可以用柔软的材料覆盖。如图5所示，于一实施例中，第一转向手指322由多个圆筒部322a及多个弯曲筒322b交叉设置所构成，并形成一圆弧状。该些圆筒部322a及弯曲筒322b可以为一体成型或可拆卸地彼此组合在一起。于一实施例中，第二转向手指323可以具有与第一转向手指322大致相同的结构，因此省略其相关说明。另外，前述接近平面的表面可以由第一转向手指322及第二转向手指323的两弯曲筒322b间的多个圆筒部322a所组合而形成。于一实施例中，由于第一转向手指322及第二转向手指323仅能在一平面上旋转且没有关节，因此结构较为简单，制造成本也较低。然而，手掌部320又同时能够呈现多个状态，因此能够以较低的制造成本达到模仿人类按摩的功能。

图7显示本实用新型一实施例的按摩机的功能方块图。如图7所示，按摩机200包含一感测模组510、一影像撷取模组520、一控制模组530及一电源模组590。电源模组590用于提供一电力给感测模组510、影像撷取模组520及控制模组530。控制模组530包含储存器531、处理器532及驱动模组533。影像撷取模组520包含至少一影像撷取器521。至少一影像撷取器521例如置于y轴轨道213及x轴轨道214上。影像撷取模组520利用至少一影像撷取器521以撷取用户身体的至少一影像，并提供该至少一影像给控制模组530的储存器531暂时或永久地储存，控制模组530的处理器532分析该至少一影像以决定手掌部320的按摩位置，影像也可以相互配合预设的人体经胳与穴位资料来决定手掌部320的按摩位置。更具体而言，于一实施例中，控制模组530包含一资料库，该资料库包含有一人体经胳与穴位资料539，控制模组530依据资料库中的人体经胳与穴位资料539及该至少一影像，决定手掌部320的按摩位置。控制模组530的驱动模组533依据该手掌部320的按摩位置，驱动按摩手臂230及移动装置210，将手掌部320移动至该按摩位置，用以对使用者进行按摩。于一实施例中，控制模组530还可以包含一显示器534及一无线装置535。显示器534用以显示操作状态或影像等信息。无线装置535可以接收控制信号，供用户以无线方式操作按摩机200或传送操作资料或影像等信息。

感测模组510包含至少一感测器，用以感测多个信号。具体而言，该感测器可以包含例如一压力感测器511及一接触感测器512。压力感测器511及接触感测器512可以设于手掌部320上，用以感测手掌部320对使用者进行按摩时的压力或接触范围。感测模组510再回馈并传送该些信号至控制模组530，使控制模组530依据该些信号，通过驱动模组533控制手掌部320。

于一实施例中，每个手指可以直接弯曲成所需的形状，或除手腕之间的链接外，可以使用非电动或气动机构链接指节，其弯曲程度可以手动调整以配合身体每个部分的形状。图8显示本实用新型一实施例的手掌部的立体图。如图8所示，依据本实用新型一实施例的手掌部320，每个手指包含多个指骨部，并且构成可以弯曲的结构。于图8实施例中，第一转向手指322包含近节指骨部401、中节指骨部402及远节指骨部403。近节指骨部401可转动地连接于驱动部324，较佳地，驱动部324或近节指骨部401上定义有两限制面用以限制近节指骨部401的侧向运动，使得近节指骨部401仅能在一平面上以驱动部324的一旋转轴为支点选择性地转动。近节指骨部401可手动调整而转动地连接于中节指骨部402，较佳地，近节指骨部401或中节指骨部402形成有限制面，用以限制中节指骨部402的侧向运动，使得中节指骨部402仅能在一平面上以近节指骨部401的一旋转轴为支点因手动调整而转动。中节指骨部402可手动调整而转动地连接于远节指骨部403，较佳地，远节指骨部403或中节指骨部402形成有限制面，用以限制远节指骨部403的侧向运动，使得远节指骨部403仅能在一平面上以中节指骨部402的一旋转轴为支点因手动调整而转动。于一实施例中，第一转向手指322或第二转向手指323皆采用相同的结构，因此省略其相关说明。

于图8实施例中，第一转向手指322模仿人体手指的结构，形成近节指骨部401、中节指骨部402及远节指骨部403，并且在两相邻的指骨部间形成关节部411及关节部412。于本实施例中，近节指骨部401、中节指骨部402及远节指骨部403间的连接，不能自动地控制仅用手动地控制，亦即指骨部间以非电动或气动机构互相地链接，并且其弯曲程度可以手动调整以配合身体每个部分的形状。如此，可以模仿人类手指的动作。而且，不是自动地控制而能够节省制造的成本。此外，前述所谓的手动调整，是指可以更包含有一螺丝，当该螺丝放松时，限制面间距放大摩擦力变小，因而使在两限制面间的部分能够转动，或可使用机械式卡笋来调整和固定节指骨。

依据本实用新型一实施例，由于手掌部320能够呈现多个状态，因此可以模仿人类手掌的不同位置，进行按摩的情况，达到模仿人类的按摩动作，例如模仿手指顶端、手掌及手肱；或大姆指的按压等的按摩动作。

以上已详细地说明本实用新型，相同的方法还能够用很多种方法来改变，这是很明显的。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (11)

1.一种按摩机，用于对一使用者进行按摩，其特征在于，所述按摩机包括：

至少一按摩手臂，包含：一手掌部及一长臂部；及

一移动装置，连接于该按摩手臂，所述移动装置能驱动该按摩手臂进行第一维度及第二维的移动，

其中，

该按摩手臂的长臂部能驱动该手掌部进行第三维度移动，

该手掌部包含：

多根的第一转向手指；

至少一第二转向手指；及

一驱动部，连接于所述第一转向手指及该第二转向手指，所述驱动部能驱动所述第一转向手指往一第一方向旋转，且所述驱动部能驱动该第二转向手指往相反于该第一方向的一第二方向旋转，该手掌部能形成多种状态，

其中，多根所述第一转向手指同步移动。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

该手掌部还包含：一凸块，

该第一转向手指及该第二转向手指设置于该驱动部的一侧表面，且该第一转向手指及该第二转向手指从该驱动部的该侧表面向外突出，该凸块设置于该驱动部的一顶面，且该凸块从该驱动部的该顶面向外突出。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述状态包含：

一第一状态，在该第一状态下，该第一转向手指及该第二转向手指分别位于该手掌部的最前端；

一第二状态，在该第二状态下，该第一转向手指的中间部分及该第二转向手指的中间部分分别位于该手掌部的最前端；及

一第三状态，在该第三状态下，该凸块位于该手掌部的最前端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，该第一转向手指没有关节部分，且该第一转向手指形成一弯曲形状。

5.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，该第一转向手指、该第二转向手指及该凸块的外部用柔性材料层覆盖。

6.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，该驱动部的一旋转轴和该凸块的一中心轴为平行但不重叠。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，该第一转向手指包含：

一近节指骨部，能转动地连接于该驱动部；

一中节指骨部，能转动地连接于该近节指骨部；及

一远节指骨部，能转动地连接于该中节指骨部。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，该长臂部包含：

一底部连接部；

一顶部连接部；及

一延伸部，连接于该底部连接部及该顶部连接部之间，且所述延伸部能够在一长轴方向延伸而改变该延伸部的长度，所述延伸部能驱动该手掌部进行该第三维度的移动。

9.根据权利要求8所述的按摩机，其特征在于，

该延伸部的一第一端以能够在一第一平面上旋转的方式设置于该底部连接部，

该顶部连接部以能够在一第二平面上旋转的方式设置于该延伸部的一第二端，且该第一平面与该第二平面之间具有一预定角度。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述按摩机还包含：一影像撷取模组、一感测模组、一控制模组及一电源模组，其中，

该电源模组能提供一电力给该影像撷取模组、该感测模组及该控制模组，

该控制模组连接于该移动装置及该按摩手臂，

该影像撷取模组能撷取该使用者的至少一影像，并将该影像传送至该控制模组，该控制模组分析该影像决定一按摩位置，并依据该按摩位置控制该移动装置及该按摩手臂的移动，

该感测模组能感测多个信号并传送至该控制模组，该控制模组依据所述信号控制该移动装置及该按摩手臂的移动。

11.根据权利要求10所述的按摩机，其特征在于，

该控制模组包含一资料库，该资料库包含有一人体经胳与穴位资料，

该控制模组依据该资料库的该人体经胳与穴位资料及该影像决定该按摩位置。