CN114715585A - 一种堆叠式料箱存储取放装置 - Google Patents

一种堆叠式料箱存储取放装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种堆叠式料箱存储取放装置，其技术方案要点是：包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面固定连接有存放块；控制槽，所述控制槽开设在所述固定板的顶面，所述控制槽的内部固定连接有PLC控制器；存放组件，所述存放组件设置在所述存放块的一侧，用于存放料箱；当驱动电机在工作时，此时驱动电机的驱动轴可以带动转动棒进行转动，从而使移动板可以在存放块的一侧上下移动，当AGV小车本体移动到需要搬运料箱的位置后，此时通过双伸缩货叉可以对料箱等进行搬运，同时，由于存放块的一侧开设有若干个存放孔，从而便于后期通过双伸缩货叉将料箱放置在存放孔的内部，对多个料箱进行搬运。

Description

一种堆叠式料箱存储取放装置
技术领域
本发明涉及料箱存取领域，具体涉及一种堆叠式料箱存储取放装置。
背景技术
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。
例如公开号为CN215325668U的中国专利，其中提出了一种料箱型堆垛机，该组件通过调高机构，电源的电流通过电机带动电机转动，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动与其螺纹连接的移动块上下移动，移动块通过连接块带动货叉上下移动，也就是电源可以控制电机的正转反转来控制货叉的上下移动啊，但该料箱型堆垛机在使用时，无法同时对多个料箱进行搬运。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种堆叠式料箱存储取放装置，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种堆叠式料箱存储取放装置，包括：AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面固定连接有存放块；控制槽，所述控制槽开设在所述固定板的顶面，所述控制槽的内部固定连接有PLC控制器；存放组件，所述存放组件设置在所述存放块的一侧，用于存放料箱；搬运组件，所述搬运组件设置在所述固定板的顶面，用于搬运料箱。
通过采用上述技术方案，通过设置存放组件，存放组件可以对料箱进行存放，从而便于后期同时对多个料箱搬运。
较佳的，所述存放组件包括：若干个存放孔，若干个所述存放孔均开设在所述存放块的一侧，所述存放孔内部的底面固定连接有两个放置块，所述放置块的底面开设有两个调节槽；两个保护板，两个所述保护板分别设置在所述放置块的左右两侧。
通过采用上述技术方案，通过设置存放块，由于存放块的一侧开设有若干个存放孔，从而便于后期将料箱放置在存放孔的内部，对多个料箱进行搬运。
较佳的，所述搬运组件包括：两个移动板，两个所述移动板均设置在所述固定板的顶面，所述移动板的顶面设置有双伸缩货叉；调节块，所述调节块固定连接在所述移动板的一侧，所述调节块的顶面开设有调节孔；调节件，所述调节件设置在所述固定板的顶面，用于调节所述移动板的位置。
通过采用上述技术方案，通过设置搬运组件，搬运组件将料箱放置在存放孔的内部。
较佳的，所述调节件包括：两个固定块，两个所述固定块分别固定连接在所述存放块的左右两侧，所述固定块的底面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的底端固定连接有转动棒，所述转动棒与所述调节孔螺纹连接，所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，通过设置调节件，调节件可以调节移动板的位置，从而便于后期将料箱放置在不同的位置。
较佳的，所述固定板的顶面开设有两个转动槽，所述转动槽与转动棒转动安装在一起。
通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，当驱动电机在工作时，此时驱动电机的驱动轴可以带动转动棒进行转动，从而使移动板可以在存放块的一侧上下移动。
较佳的，所述移动板的一侧固定连接有限位块，所述限位块的顶面开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套设有限位棒，所述限位棒的顶端与所述固定块的底面固定连接在一起，所述限位棒的底端与所述固定板的顶面固定连接在一起，所述移动板通过所述限位块与所述调节块设置在所述固定板的顶面。
通过采用上述技术方案，通过设置存放块，当AGV小车本体移动到需要搬运料箱的位置后，此时通过双伸缩货叉可以对料箱等进行搬运。
较佳的，所述移动板的顶面开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有步进电机，所述步进电机驱动轴的顶端固定连接有调节板，所述调节板的顶面与所述双伸缩货叉的底面固定连接在一起，所述双伸缩货叉通过所述调节板设置在所述移动板的顶面，所述步进电机与所述PLC控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，通过设置步进电机，当步进电机在工作时，此时步进电机的驱动轴可以带动调节板进行转动，从而便于后期调节双伸缩货叉的位置，通过由于固定板的顶面设置有两个移动板，从而使两个双伸缩货叉可以同时对不同的料箱进行存取等。
较佳的，所述存放孔内部底面的四个拐角位置均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有微型电动推杆，所述微型电动推杆伸缩轴的顶端固定连接有连接板，所述连接板与所述调节槽活动套设在一起，所述连接板的一侧与所述保护板的一侧固定连接在一起，所述微型电动推杆与所述PLC控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，通过设置微型电动推杆，当微型电动推杆的伸缩轴带动连接板进行移动时，从而使连接板可以在调节槽的内部进行移动，此时连接板可以带动保护板进行移动，使双伸缩货叉将料箱放置在存放孔的内部后，保护板可以对对料箱进行保护，有效的避免了AGV小车本体在移动时，料箱在存放孔的内部进行移动。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
通过设置存放块，当AGV小车本体移动到需要搬运料箱的位置后，此时通过双伸缩货叉可以对料箱进行存取等，同时，由于存放块的一侧开设有若干个存放孔，从而便于后期通过双伸缩货叉将料箱放置在存放孔的内部，对多个料箱进行搬运。
通过设置驱动电机，当驱动电机在工作时，此时驱动电机的驱动轴可以带动转动棒进行转动，从而使移动板可以在存放块的一侧上下移动，通过设置步进电机，当步进电机在工作时，此时步进电机的驱动轴可以带动调节板进行转动，从而便于后期调节双伸缩货叉的位置，通过由于固定板的顶面设置有两个移动板，从而使两个双伸缩货叉可以同时对不同的料箱进行存取等。
通过设置微型电动推杆，当微型电动推杆的伸缩轴带动连接板进行移动时，从而使连接板可以在调节槽的内部进行移动，此时连接板可以带动保护板进行移动，使双伸缩货叉将料箱放置在存放孔的内部后，保护板可以对对料箱进行保护，有效的避免了AGV小车本体在移动时，料箱在存放孔的内部进行移动。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的固定板结构示意图；
图3是本发明的存放块结构示意图；
图4是本发明的放置块结构示意图；
图5是本发明的移动板结构示意图；
图6是本发明的固定块结构示意图；
图7是本发明的调节块结构示意图。
附图标记：1、AGV小车本体；2、固定板；3、存放块；4、控制槽；5、PLC控制器；6、存放孔；7、放置块；8、调节槽；9、保护板；10、移动板；11、双伸缩货叉；12、调节块；13、调节孔；14、转动槽；15、转动棒；16、固定块；17、固定槽；18、驱动电机；19、限位块；20、限位孔；21、限位棒；22、电机槽；23、步进电机；24、调节板；25、安装槽；26、微型电动推杆；27、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1、图2、图3、图4和图7，一种堆叠式料箱存储取放装置，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的顶面固定连接有固定板2，固定板2的顶面固定连接有存放块3，固定板2的顶面开设有控制槽4，控制槽4的内部固定连接有PLC控制器5，存放块3的一侧设置有存放组件，用于存放料箱，固定板2的顶面设置有搬运组件，用于搬运料箱，存放组件包括若干个存放孔6，若干个存放孔6均开设在存放块3的一侧，存放孔6内部的底面固定连接有两个放置块7，放置块7的底面开设有两个调节槽8，放置块7的左右两侧均设置有两个保护板9，搬运组件包括两个移动板10，两个移动板10均设置在固定板2的顶面，移动板10的顶面设置有双伸缩货叉11，移动板10的一侧固定连接有调节块12，调节块12的顶面开设有调节孔13，调节孔13为螺纹孔，固定板2的顶面设置有调节件，用于调节移动板10的位置，通过设置存放块3，当AGV小车本体1移动到需要搬运料箱的位置后，此时通过双伸缩货叉11可以对料箱进行存取等，同时，由于存放块3的一侧开设有若干个存放孔6，从而便于后期通过双伸缩货叉11将料箱放置在存放孔6的内部，对多个料箱进行搬运。
参照图1、图2、图6和图7，调节件包括两个固定块16，两个固定块16分别固定连接在存放块3的左右两侧，固定块16的底面开设有固定槽17，固定槽17的内部固定连接有驱动电机18，驱动电机18驱动轴的底端固定连接有转动棒15，转动棒15的外圆壁面开设有螺纹，转动棒15与调节孔13螺纹连接，驱动电机18与PLC控制器5电性连接，固定板2的顶面开设有两个转动槽14，转动槽14与转动棒15转动安装在一起，移动板10的一侧固定连接有限位块19，限位块19的顶面开设有限位孔20，限位孔20的内部活动套设有限位棒21，限位棒21的顶端与固定块16的底面固定连接在一起，限位棒21的底端与固定板2的顶面固定连接在一起，移动板10通过限位块19与调节块12设置在固定板2的顶面，通过设置驱动电机18，当驱动电机18在工作时，此时驱动电机18的驱动轴可以带动转动棒15进行转动，从而使移动板10可以在存放块3的一侧上下移动。
参照图1、图4、图5和图6，所述移动板10的顶面开设有电机槽22，电机槽22的内部固定连接有步进电机23，步进电机23驱动轴的顶端固定连接有调节板24，调节板24的顶面与双伸缩货叉11的底面固定连接在一起，双伸缩货叉11通过调节板24设置在移动板10的顶面，步进电机23与PLC控制器5电性连接，存放孔6内部底面的四个拐角位置均开设有安装槽25，安装槽25的内部固定连接有微型电动推杆26，微型电动推杆26伸缩轴的顶端固定连接有连接板27，连接板27与调节槽8活动套设在一起，连接板27的一侧与保护板9的一侧固定连接在一起，保护板9通过连接板27设置在放置块7的一侧，微型电动推杆26与PLC控制器5电性连接，通过设置微型电动推杆26，当微型电动推杆26的伸缩轴带动连接板27进行移动时，从而使连接板27可以在调节槽8的内部进行移动，此时连接板27可以带动保护板9进行移动，使双伸缩货叉11将料箱放置在存放孔6的内部后，保护板9可以对对料箱进行保护，有效的避免了AGV小车本体1在移动时，料箱在存放孔6的内部进行移动。
工作原理：请参考图1-图7所示，在使用时，通过设置存放块3，当AGV小车本体1移动到需要搬运料箱的位置后，此时通过双伸缩货叉11可以对料箱进行存取等，同时，由于存放块3的一侧开设有若干个存放孔6，从而便于后期通过双伸缩货叉11将料箱放置在存放孔6的内部，对多个料箱进行搬运。
通过设置驱动电机18，当驱动电机18在工作时，此时驱动电机18的驱动轴可以带动转动棒15进行转动，从而使移动板10可以在存放块3的一侧上下移动，通过设置步进电机23，当步进电机23在工作时，此时步进电机23的驱动轴可以带动调节板24进行转动，从而便于后期调节双伸缩货叉11的位置，通过由于固定板2的顶面设置有两个移动板10，从而使两个双伸缩货叉11可以同时对不同的料箱进行存取等。
通过设置微型电动推杆26，当微型电动推杆26的伸缩轴带动连接板27进行移动时，从而使连接板27可以在调节槽8的内部进行移动，此时连接板27可以带动保护板9进行移动，使双伸缩货叉11将料箱放置在存放孔6的内部后，保护板9可以对对料箱进行保护，有效的避免了AGV小车本体1在移动时，料箱在存放孔6的内部进行移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，包括：AGV小车本体（1），所述AGV小车本体（1）的顶面固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶面固定连接有存放块（3）；控制槽（4），所述控制槽（4）开设在所述固定板（2）的顶面，所述控制槽（4）的内部固定连接有PLC控制器（5）；存放组件，所述存放组件设置在所述存放块（3）的一侧，用于存放料箱；搬运组件，所述搬运组件设置在所述固定板（2）的顶面，用于搬运料箱。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，所述存放组件包括：若干个存放孔（6），若干个所述存放孔（6）均开设在所述存放块（3）的一侧，所述存放孔（6）内部的底面固定连接有两个放置块（7），所述放置块（7）的底面开设有两个调节槽（8）；两个保护板（9），两个所述保护板（9）分别设置在所述放置块（7）的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，所述搬运组件包括：两个移动板（10），两个所述移动板（10）均设置在所述固定板（2）的顶面，所述移动板（10）的顶面设置有双伸缩货叉（11）；调节块（12），所述调节块（12）固定连接在所述移动板（10）的一侧，所述调节块（12）的顶面开设有调节孔（13）；
调节件，所述调节件设置在所述固定板（2）的顶面，用于调节所述移动板（10）的位置。
4.根据权利要求3所述的一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，所述调节件包括：
两个固定块（16），两个所述固定块（16）分别固定连接在所述存放块（3）的左右两侧，所述固定块（16）的底面开设有固定槽（17），所述固定槽（17）的内部固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）驱动轴的底端固定连接有转动棒（15），所述转动棒（15）与所述调节孔（13）螺纹连接，所述驱动电机（18）与所述PLC控制器（5）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，所述固定板（2）的顶面开设有两个转动槽（14），所述转动槽（14）与转动棒（15）转动安装在一起。
6.根据权利要求4所述的一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，所述移动板（10）的一侧固定连接有限位块（19），所述限位块（19）的顶面开设有限位孔（20），所述限位孔（20）的内部活动套设有限位棒（21），所述限位棒（21）的顶端与所述固定块（16）的底面固定连接在一起，所述限位棒（21）的底端与所述固定板（2）的顶面固定连接在一起，所述移动板（10）通过所述限位块（19）与所述调节块（12）设置在所述固定板（2）的顶面。
7.根据权利要求3所述的一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，所述移动板（10）的顶面开设有电机槽（22），所述电机槽（22）的内部固定连接有步进电机（23），所述步进电机（23）驱动轴的顶端固定连接有调节板（24），所述调节板（24）的顶面与所述双伸缩货叉（11）的底面固定连接在一起，所述双伸缩货叉（11）通过所述调节板（24）设置在所述移动板（10）的顶面，所述步进电机（23）与所述PLC控制器（5）电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种堆叠式料箱存储取放装置，其特征在于，所述存放孔（6）内部底面的四个拐角位置均开设有安装槽（25），所述安装槽（25）的内部固定连接有微型电动推杆（26），所述微型电动推杆（26）伸缩轴的顶端固定连接有连接板（27），所述连接板（27）与所述调节槽（8）活动套设在一起，所述连接板（27）的一侧与所述保护板（9）的一侧固定连接在一起，所述微型电动推杆（26）与所述PLC控制器（5）电性连接。
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