JPH06316399A - 履帯式フォークリフト車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不整地での荷役作業や狭所における荷役・積
込作業等において、有効性を発揮する全旋回可能な履帯
式フォクリフト車を提供する。 【構成】 履帯式下部走行体と、該下部走行体の上部
に、水平面内で旋回可能に装着された上部旋回体と、該
上部旋回体上に、荷役時にはその下端が下部走行体の履
帯上面より下方まで下降可能であり、上部旋回体の旋回
時にはその下端が下部走行体の履帯上面まで上昇でき
る、リーチ可能なフォークリフト装置を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不整地での荷役作業や
狭所における荷役・積込作業等において、有効性を発揮
する全旋回可能な履帯式フォークリフト車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の履帯式フォークリフト車として
は、実開昭５６−１０７７９７、実開昭５８−３０６９
５など知られている。図１３，図１４に示す実開昭５８
−３０６９５では大径の遊動輪５２を前方に、小径の駆
動輪５３を後方に軸支して、これらに無限軌道履帯５４
が巻装されている履帯式トラクタ本体５１と、該トラク
タ本体５１の前部において、チルトシリンダ５５により
後方傾斜角度が２０度〜３０度、前方傾斜角度が５度〜
１０度となる範囲で回動可能に取付けられる支持柱５６
とからなり、該支持柱５６に沿い上下動するフォーク５
７が荷物Ｗを不整地においても略水平に支持するように
構成した履帯式フォークリフト車が記載されている。ま
た、図１５〜図１７に示す実開昭５６−１０７７９７で
は、本体６１を左右の履帯６２により支持すると共に、
エンジンおよび操縦席ならびに油圧装置等を本体６１の
前端側に取りまとめて設置して、本体６１上面の中央部
から後端側に向かう間に前後に長い荷台６０ａを形成
し、その荷台６０ａの前端部に、突出端が後方に向かう
フォーク６３を昇降自在に設置したリフト６０ｂを、平
面図においてフォーク６３の突出端６３ａが履帯６２の
後端部より前方に位置するよう配置し、かつリフト６０
ｂをフォーク６３の基端部６３ｂが平面図において履帯
６２の後端部後方に位置する荷台６０ａの後端部に向け
て移動自在に荷台６０ａ上に装着されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記実開昭５
８−３０６９５はミニバックホーとフォークリフト車を
組み合わせた構成であり、当然、フォークリフト装置に
はリーチ機構がないばかりでなく、フォークリフト装置
は車体に対して水平面内で旋回できないため、フォーク
リフト車に対して所定の方向や位置にある荷物をフォー
クリフト上に積載・荷卸しするには、無限軌道履帯５４
によりフォークリフト車を走行、あるいは操向駆動する
必要があるが、無限軌道車は真横方向への移動ができな
いため、無限軌道履帯５４の真横方向での積荷・荷卸し
は不可能である。特に、狭い作業場ではオペレータの疲
労を増大させると共に、作業能率が低下する問題があっ
た。

【０００４】また、前記実開昭５６−１０７７９７で
は、リフト６０ｂを長い荷台６０ａの範囲内で車体の前
後方向に移動させるフォーク６３のリーチ機構はある
が、リフト６０ｂを車体に対して水平面内で旋回できな
いため、フォークリフト車に対して所定の方向にある荷
物をフォーク６３上に積載、またはフォーク６３上から
荷卸しするには、無限軌道履帯６２によりフォークリフ
ト車を操向駆動する必要があり、特に、狭い作業場では
やはりオペレータの疲労を増大させると共に、作業能率
が低下する問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の技術
における問題を解決するためになされたもので、請求項
１は、履帯式下部走行体と、該下部走行体の上部に、水
平面内で旋回可能に装着された上部旋回体と、該上部旋
回体上にリーチ可能に設置されたフォークリフト装置
と、該フォークリフト装置の下端は荷役時には下部走行
体の履帯上面より下方まで下降可能であり、上部旋回体
の旋回時には下部走行体の履帯上面まで上昇可能であ
り、請求項２は、前記フォークリフト装置はマストと、
該マストに支持されて昇降、下降するフォークと、前記
マストを枢着するマスト支持装置と、該マスト支持装置
とマスト間に枢着された傾動シリンダよりなり、請求項
３は、前記フォークリフト装置を上部旋回体上にリーチ
可能に設置するリーチ機構はパンタグラフ形リンクであ
り、

【０００６】請求項４は、前記フォークリフト装置を上
部旋回体上にリーチ可能に設置するリーチ機構は油圧シ
リンダであり、請求項５は、前記フォークリフト装置を
上部旋回体上にリーチ可能に設置するリーチ機構を支持
する支持装置と、該支持装置を上下動可能に上部旋回体
上に取着する上下駆動装置からなり、請求項６は、前記
上下駆動装置は平行四節リンクよりなり、請求項７は、
前記上下駆動装置は車体に固設され、車体の前方向に傾
斜したレール上を移動する、リーチ機構の支持装置より
なる。

【０００７】

【作用】前記構成による請求項１では、搬送する荷物が
下部走行体の履帯上面より下方に有る場合には、上部旋
回体上にリーチ可能に設置されたフォークリフト装置を
下部走行体の履帯に干渉しない位置までリーチして、フ
ォークリフト装置を下降させて荷物を載置したのち、フ
ォークリフト装置を下部走行体の履帯上面まで上昇させ
て上部旋回体を所要方向に旋回する。その後、フォーク
リフト装置を下部走行体の履帯に干渉しない位置までリ
ーチして、フォークリフト装置を下降させて荷物を降ろ
せばよい。請求項２は、前記フォークリフト装置はマス
トと、該マストに支持されて昇降、下降するフォーク
と、前記マストを枢着するマスト支持装置と、該マスト
支持装置とマスト間に枢着された傾動シリンダよりな
り、フォークに荷物を載置するときはマストを前傾さ
せ、荷物の載置後はマストを後傾させて荷物を確実に支
持することができる。請求項３は、パンタグラフ形リン
クを駆動して伸長・収縮すると、フォークリフト装置は
上部旋回体に対してリーチ可能となる。

【０００８】請求項４は、油圧シリンダを伸長・収縮す
ると、フォークリフト装置は上部旋回体に対してリーチ
可能となる。請求項５は、リーチ機構を支持する支持装
置を上下駆動装置により下降させて、支持装置下端を接
地させた後、リーチ機構を伸長させてフォークリフト装
置に荷物を載置し、再びリーチ機構を収縮させた後、上
下駆動装置によりフォークリフト装置下面を履帯上面以
上まで上昇させて、上部旋回体を所要方向まで旋回させ
た後、前記荷物の載置操作と同様な操作をすればフォー
クリフト装置上の荷物を降ろすことができる。請求項６
は、平行四節リンクを駆動して、リーチ機構を支持する
支持装置を上下駆動すれば、フォークリフト装置は上
昇、または下降する。請求項７は、車体に固設され、車
体の前方向に傾斜したレール上でリーチ機構の支持装置
を上下駆動すれば、フォークリフト装置は上昇、または
下降する。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例につき添付図面により詳述す
る。図１〜図３は、本発明の第１実施例を示す図で、図
１はマストと、該マストに支持されて昇降、下降するフ
ォークと、前記マストを枢着するマスト支持装置と、該
マスト支持装置とマスト間に枢着された傾動シリンダ
と、前記マスト支持装置のリーチ機構であるパンタグラ
フ形リンクと、該パンタグラフ形リンク支持柱よりなる
履帯式フォクリフト車において、パンタグラフ形リンク
が最も収縮した状態を示す図、図２はパンタグラフ形リ
ンクが最も伸長した状態を示す図、図３は図２の平面図
である。図１〜図３において、１は履帯、２は下部走行
体、３は上部旋回体、４はカウンタウェイト、５は機械
室、６は運転室、７は作動油タンク、８は上部旋回体３
に固定されたパンタグラフ形リンク支持柱、９は上部旋
回体３上を移動するフォークリフト支持装置、１０はパ
ンタグラフ形リンク支持柱８と可動支持柱９間を連結す
るパンタグラフ形リンク、１１はパンタグラフ形リンク
１０のスライダー１０ａをパンタグラフ形リンク支持柱
８に形成された溝内を上下にスライドさせるための油圧
シリンダ、１２はフォークリフト支持装置９の下端に枢
着されたローラ、１３はフォークリフト装置のマスト、
１４は該マスト１３に支持されて昇降、下降するフォー
ク、１５はマスト１３の下端を枢着すると共に、フォー
クリフト支持装置９に固定されたブラケット、１６はマ
スト支持装置１５とマスト１３間に枢着されたチルトシ
リンダ、１７は左右のマスト１３，１３間を連結する連
結ロッドである。

【００１０】次に前記本発明における第１実施例の作動
について説明する。パンタグラフ形リンク１０が最も収
縮した図１における状態から車両走行面ＧＬ上にあるパ
レット１８上に載置された荷物Ｗをフォーク１４上に積
載する場合について説明する。先ず、油圧シリンダ１１
を収縮すると、該油圧シリンダ１１によりパンタグラフ
形リンク１０のスライダー１０ａが下降する。これに伴
ってパンタグラフ形リンク１０が伸長してフォークリフ
ト支持装置９のスライダー１０ｂも下降すると共に、フ
ォークリフト支持装置９の下端に枢着されているローラ
１２が上部旋回体上３を転動してマスト１３が車両の履
帯１より前方位置となると、図示しない駆動装置により
フォーク１４を車両走行面ＧＬ上まで下降させる。続い
て、更にパンタグラフ形リンク１０を伸長させるか、車
両を進行させて図２に示すように荷物Ｗの載置されてい
るパレット１８にフォーク１４を挿入させて、フォーク
１４を履帯２の上面以上に上昇させながら、油圧シリン
ダ１１を伸長すると、マジックハンド１０が収縮して図
１の状態で、フォーク１４上に荷物Ｗが載置されている
パレット１８のある状態となる。この状態において上部
旋回体３を所要の方向に旋回し、積載時と同様の操作を
すれば荷物Ｗの載置されているパレット１８を所要の方
向と、位置に荷降ろしすることができる。なお、荷物Ｗ
の積載時にはチルトシリンダ１６を伸長させてフォーク
１４が荷物Ｗを積載し易くし、荷物Ｗを積載後はチルト
シリンダ１６を収縮させてフォーク１４に荷物Ｗを確実
に積載するようにする。このチルトシリンダ１６の作動
については以下の第２〜第４実施例についても同様のた
め説明を省略する。図３は図２の上面図であるが、以
下、第２〜第４実施例についても図３と同様のため、第
２〜第４実施例においては各上面図を省略する。

【００１１】図４，および図５は、本発明の第２実施例
を示す図で、図１〜図３と同一部品に付いては同一符号
を付し、その説明を省略する。図４，図５において、２
０ａは上部旋回体３に固定された第１ブーム、２０ｂは
この第１ブーム２０ａ内を摺動する第２ブーム、２０ｃ
はこの第２ブーム２０ｂ内を摺動する第３ブームで、前
記上部旋回体３に固定された第１ブーム２０ａ、この第
１ブーム２０ａ内を摺動する第２ブーム２０ｂ、この第
２ブーム２０ｂ内を摺動する第３ブーム２０ｃは左右に
各一組づつ設置されている。このような第３ブーム２０
ｃの先端にはマスト１３下端が枢着されていると共に、
第３ブーム２０ｃの先端とマスト１３間にはチルトシリ
ンダ１６が枢着されている。

【００１２】次に前記本発明の第２実施例の作動につい
て説明する。上部旋回体３上の第２ブーム２０ｂと第３
ブーム２０ｃが最も収縮した図４における状態から車両
走行面ＧＬ上にあるパレット１８上に載置された荷物Ｗ
をフォーク１４上に積載する場合について説明する。先
ず、第２ブーム２０ｂと第３ブーム２０ｃを図示しない
油圧シリンダにより伸長し、マスト１３が履帯１の前方
端より前方位置となると、図示しない駆動装置によりフ
ォーク１４を車両走行面ＧＬに近接する位置まで下降さ
せる。続いて、更に第２ブーム２０ｂと第３ブーム２０
ｃを図示しない油圧シリンダにより伸長させるか、車両
を進行させて図５に示すように荷物Ｗの載置されている
パレット１８にフォーク１４を挿入させて、フォーク１
４を履帯２の上面以上に上昇させながら、第２ブーム２
０ｂと第３ブーム２０ｃを図示しない油圧シリンダによ
り収縮させながらフォーク１４下面が履帯１の上面以上
まで上昇すると、図４に示す位置までリーチさせるこの
状態において所要の方向に上部旋回体３を旋回させて、
積載時と同様な操作をすれば荷物Ｗの載置されているパ
レット１８を所要の方向、および位置に荷降ろしするこ
とができる。

【００１３】図６〜図８は、本発明の第３実施例を示す
図で、図１〜図３と同一部品に付いては同一符号を付
し、その説明を省略する。図６はパンタグラフ形リンク
支持柱が最も上昇し、且つフォークリフト装置のリーチ
機構であるパンタグラフ形リンクが最も収縮した状態を
示す図、図７はパンタグラフ形リンク支持柱が下降し、
且つパンタグラフ形リンクが最も収縮した状態を示す
図、図８はパンタグラフ形リンク支持柱が下降し、且つ
パンタグラフ形リンクが最も伸長した状態を示す図であ
る。図６〜図８において、３０は上部旋回体３に固定さ
れた固定支持柱、３１はパンタグラフ形リンク支持柱、
３２ａ，３２ｂは前記固定支持柱３０とパンタグラフ形
リンク支持柱３１と共に平行四節リンクを構成するリン
ク、３３は該平行四節リンクの駆動シリンダ、３４はフ
ォークリフト装置のマスト１３の下端を枢支し、マスト
１３との間にチルトシリンダ１６を枢支したフォークリ
フト支持装置、３５はパンタグラフ形リンク支持柱３１
とフォークリフト支持装置３４間を連結するパンタグラ
フ形リンク、パンタグラフ形リンク３５のスライダー３
５ａは図１の１０ａと同様なスライダで、図１の駆動シ
リンダ１１と同様な駆動源により固定支持柱３０に形成
された溝内を上下にスライドする。３６はフォークリフ
ト支持装置３４の下端に枢着されたローラである。

【００１４】次に前記本発明における第３実施例の作動
について説明する。フォークリフト装置のリーチ機構で
あるパンタグラフ形リンク３５が最も収縮し、且つパン
タグラフ形リンク支持柱３４が最も上昇した、図６の状
態から平行四節リンクの駆動シリンダ３３を伸長する
と、該平行四節リンクを構成するパンタグラフ形リンク
支持柱３１が前下方に移動して、該パンタグラフ形リン
ク支持柱３１の下端がＧＬに当接する図７に示す状態と
なる。その後、パンタグラフ形リンク３５のスライダー
３５ａを第１実施例と同様な駆動シリンダによりパンタ
グラフ形リンク支持柱３１に形成された、やはり第１実
施例と同様な溝内を下方にスライドさせると、フォーク
リフト支持装置３４の下端に枢支されたローラ３６がＧ
Ｌ上を転動しながらパンタグラフ形リンク３５が伸長
し、同時にスライダー３５ｂも第１実施例と同様な溝内
を下方にスライドして、図８に示す状態となり、パレッ
ト１８上に載置された荷物Ｗをフォーク１４上に積載す
る。

【００１５】つぎに、図示しない公知のリフトシリンダ
によりフォーク１４を所定量上昇させた状態で、パンタ
グラフ形リンク３５のスライダー３５ａを第１実施例と
同様な駆動シリンダにより固定支持柱３０に形成され
た、やはり第１実施例と同様な溝内を上方にスライドさ
せると、パンタグラフ形リンク支持柱３４の下端に枢支
されたローラ３６がＧＬ上を転動しながらパンタグラフ
形リンク３５が収縮して図７に示す状態となる。この状
態から平行四節リンクの駆動シリンダ３３を収縮する
と、該平行四節リンクを構成するパンタグラフ形リンク
支持柱３１が後上方に移動して、図６においてフォーク
１４上に荷物Ｗの載置されたパレット１８が積載された
状態となる。この状態で上部旋回体３を所定の方向に旋
回させて、積載時と同様な操作をすると、荷物Ｗの載置
されているパレット１８をフォーク１４から荷降ろしす
ることができる。

【００１６】図１２は前記第３実施例において、水平の
車両走行面に対して荷物Ｗ、即ち、ローラ３６，４６の
転動面が傾斜している場合には、チルトシリンダ１６に
より荷物の水平を保持しながらマジックハンド３５，４
５によりフォークリフトを移動させることもできる使用
例を示す。この場合には平行四節リンクの代わりに図１
２のようなリンク機構を用いればよい。

【００１７】図９〜図１１は、本発明の第４実施例を示
す図で、図１〜図３と同一部品に付いては同一符号を付
し、その説明を省略する。図９はフォークリフト装置の
リーチ機構であるパンタグラフ形リンクが最も収縮し、
且つパンタグラフ形リンク支持装置が最も上昇した状態
を示す図、図１０はパンタグラフ形リンク支持装置が下
降し、且つパンタグラフ形リンクが最も収縮した状態を
示す図、図１０はパンタグラフ形リンク支持装置が下降
し、且つパンタグラフ形リンクが最も伸長した状態を示
す図である。

【００１８】図９〜図１１において、４０はパンタグラ
フ形リンク支持柱４１に固定されたブラケット、３９は
該ブラケット４０に枢着されたローラ、２５は上部旋回
体３と、該上部旋回体３に固定された支持柱２６に固定
され、前記ローラ３９をガイドするレール、２７はレー
ル２５に枢着された定滑車、２８は上部旋回体３に枢着
された油圧シリンダ、２９は前記定滑車２７に巻回して
前記ブラケット４１と油圧シリンダ２８のピストンロッ
ドとに連結されたロープ、４４はフォークリフト装置の
支持柱、４５は前記パンタグラフ形リンク支持柱４１と
フォークリフト支持装置４４とに連結されたパンタグラ
フ形リンク、パンタグラフ形リンク４５のスライダー４
５ａは第１実施例と同様な駆動源によりパンタグラフ形
リンク支持柱４１に形成された、やはり第１実施例と同
様な溝内を上下にスライドする。４６はフォークリフト
支持装置４４の下端に枢着されたローラである。

【００１９】次に前記本発明の第４実施例の作動につい
て説明する。フォークリフト装置のリーチ機構であるパ
ンタグラフ形リンク４５が最も収縮し、且つパンタグラ
フ形リンク支持柱４１が最も上昇した、図９の状態から
油圧シリンダ２８を伸長すると、ローラ３９がレール２
５のガイド溝内を転動してブラケット４０が下前方に移
動するためパンタグラフ形リンク支持柱４１以降の要素
も下前方に移動して、パンタグラフ形リンクパンタグラ
フ形リンク支持柱４１の下端がＧＬに当接する、図１０
に示す状態となる。その後、パンタグラフ形リンク４５
のスライダー４５ａを第１実施例と同様な駆動シリンダ
によりパンタグラフ形リンク支持柱４１に形成された、
やはり第１実施例と同様な溝内を下方にスライドさせる
と、フォークリフト支持装置４４の下端に枢支されたロ
ーラ４６がＧＬ上を転動しながらパンタグラフ形リンク
４５が伸長し、同時にスライダー４５ｂも第１実施例と
同様な溝内を下方にスライドして、図１１に示す状態と
なり、パレット１８上に載置された荷物Ｗをフォーク１
４上に積載する。

【００２０】つぎに、図示しない公知のリフトシリンダ
によりフォーク１４を所定量上昇させた状態で、パンタ
グラフ形リンク４５のスライダー４５ａを第１実施例と
同様な駆動シリンダによりパンタグラフ形リンク支持柱
４４に形成された、やはり第１実施例と同様な溝内を上
方にスライドさせると、フォークリフト支持装置４４の
下端に枢支されたローラ４６がＧＬ上を転動しながらパ
ンタグラフ形リンク４５が収縮して、図１０に示す状態
となる。この状態から油圧シリンダ２８を収縮すると、
ローラ３９がレール２５のガイド溝内を転動してブラケ
ット４０が上昇するため、パンタグラフ形リンク支持柱
４１以降の要素も上昇して図９において、フォーク１４
が荷物Ｗが積置されたパレット１８を積載している状態
となる。この状態で上部旋回体３を所定の方向に旋回さ
せて、積載時と同様な操作をすると、荷物Ｗの載置され
ているパレット１８を所定位置にフォーク１４から荷降
ろしすることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるときは
次のような効果を得ることができる。 （１）マストが履帯に干渉することなく、上部旋回体を
３６０度旋回させることができるので、狭隘な作業場で
も大幅な作業効率の向上を図ることができると共に、オ
ペレータの疲労を軽減できる。 （２）リーチ機能により旋回半径を小さくできるので、
狭隘な作業場でも作業効率を大幅に向上することができ
る。 （３）リーチ機能により車両を走行させることなく荷物
を引き上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す第１側面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す第２側面図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す第１側面図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す第２側面図である。

【図６】本発明の第３実施例を示す第１側面図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す第２側面図である。

【図８】本発明の第３実施例を示す第３側面図である。

【図９】本発明の第４実施例を示す第１側面図である。

【図１０】本発明の第４実施例を示す第２側面図であ
る。

【図１１】本発明の第４実施例を示す第３側面図であ
る。

【図１２】本発明の第３実施例における別の使用例を示
図である。

【図１３】第１の従来の技術を示す側面図である。

【図１４】第１の従来の技術を示す一部平面図である。

【図１５】第２の従来の技術を示す平面図である。

【図１６】第２の従来の技術を示す第１側面図である。

【図１７】第２の従来の技術を示す第２側面図である。

【符号の説明】

１ ・・・・・履帯 ２ ・・・・・下部走行体 ３ ・・・・・上部旋回体 ８，３１，４１・・・パンタグラフ形リンク支持柱 ９，３４，４４・・・フォークリフト支持装置 １０，３５，４５・・・パンタグラフ形リンク １０ａ，３５ａ，４５ａ・・・スライダー １１ ・・・・・油圧シリンダ １２，３６，４６・・・ローラ １３ ・・・・・マスト １４ ・・・・・フォーク １５，４０・・・・・ブラケット １６ ・・・・・チルトシリンダ １７ ・・・・・連結ロッド ２０ａ・・・・・第１シリンダ ２０ｂ・・・・・第２シリンダ ２０ｃ・・・・・ピストンロッド ２５ ・・・・・レール ２６ ・・・・・支持柱 ２７ ・・・・・定滑車 ２８ ・・・・・油圧シリンダ ２９ ・・・・・ロープ ３０ ・・・・・固定支持柱 ３２ａ，３２ｂ・・・リンク ３３，４７・・・油圧シリンダ ３９ ・・・・・ローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯式下部走行体と、該下部走行体の上
   部に、水平面内で旋回可能に装着された上部旋回体と、
   該上部旋回体上にリーチ可能に設置されたフォークリフ
   ト装置と、該フォークリフト装置の下端は荷役時には下
   部走行体の履帯下面まで下降可能であり、上部旋回体の
   旋回時には下部走行体の履帯上面まで上昇可能であるこ
   とを特徴とする履帯式フォークリフト車。
2. 【請求項２】 前記フォークリフト装置はマストと、該
   マストに支持されて昇降、下降するフォークと、前記マ
   ストを枢着するマスト支持装置と、該マスト支持装置と
   マスト間に枢着された傾動シリンダよりなる請求項１の
   履帯式フォクリフト車。
3. 【請求項３】 前記フォークリフト装置を上部旋回体上
   にリーチ可能に設置するリーチ機構はパンタグラフ形リ
   ンクである請求項１の履帯式フォークリフト車。
4. 【請求項４】 前記フォークリフト装置を上部旋回体上
   にリーチ可能に設置するリーチ機構は油圧シリンダであ
   る請求項１の履帯式フォークリフト車。
5. 【請求項５】 前記フォークリフト装置を上部旋回体上
   にリーチ可能に設置するリーチ機構を支持する支持装置
   と、該支持装置を上下動可能に上部旋回体上に取着する
   上下駆動装置からなる請求項１の履帯式フォークリフト
   車。
6. 【請求項６】 前記上下駆動装置は平行四節リンクより
   なる請求項５の履帯式フォークリフト車。
7. 【請求項７】 前記上下駆動装置は車体に固設され、車
   体の前方向に傾斜したレール上を移動する、リーチ機構
   の支持装置よりなる請求項５の履帯式フォークリフト
   車。